吸嘴式送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种吸嘴式送料机构。
【背景技术】
[0002]塑料盘状工件于冲压后，需要移送至指定位置进行卸料，现时，一般通过人工的方式将冲压的塑料盘状工件进行卸料，人工成本高、卸料效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、卸料效率高的吸嘴式送料机构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为:提供一种吸嘴式送料机构，包括机架、横向安装于所述机架上的横向滑轨、横向滑动连接于所述横向滑轨上的垂直滑轨、横向驱动组件、吸嘴组件、垂直驱动组件及控制面板，所述吸嘴组件包括连接架、连接主杆、若干连接支杆及若干吸嘴，所述连接架的后端上下滑动连接于所述垂直滑轨上，所述连接主杆前后向水平安装于所述连接架的底部，若干所述连接支杆前后向水平横排列连接于所述连接主杆的底部，所述吸嘴的上端可伸缩的安装于所述连接支杆上，所述横向驱动组件用于驱动所述垂直滑轨沿所述横向滑轨横向滑动，所述垂直驱动组件用于驱动所述连接架沿所述垂直滑轨上下滑动，所述控制面板安装于所述机架的一侧端。
[0005]所述横向驱动组件包括横向驱动电机、横向驱动主动轮、横向驱动从动轮、横向传动带及传动块，所述横向驱动电机安装于所述机架的一端对应所述横向滑轨的后方，所述横向驱动主动轮与所述横向驱动电机的输出轴相接，所述横向驱动从动轮旋转连接于所述机架的另一端，所述横向传动带缠绕于所述横向驱动主动轮及所述横向驱动从动轮之外，所述传动块的一端固接于所述横向传动带上，所述传动块的另一端与所述垂直滑轨的后端相固接。
[0006]与现有技术相比，本实用新型吸嘴式送料机构结构简单、成本低、卸料效率高。
[0007]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型吸嘴式送料机构一个角度的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型吸嘴式送料机构另一个角度的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]参考图1至图2，本实用新型吸嘴式送料机构100包括机架10、横向安装于所述机架10上的横向滑轨20、横向滑动连接于所述横向滑轨20上的垂直滑轨30、横向驱动组件、吸嘴组件、垂直驱动组件及控制面板70。所述控制面板70安装于所述机架10的一侧端。
[0011]所述吸嘴组件包括连接架51、连接主杆52、若干连接支杆53及若干吸嘴54。所述连接架51的后端上下滑动连接于所述垂直滑轨30上。所述连接主杆前后向水平安装于所述连接架51的底部。若干所述连接支杆53前后向水平横排列连接于所述连接主杆52的底部。所述吸嘴54的上端可伸缩的安装于所述连接支杆53上，
[0012]所述横向驱动组件用于驱动所述垂直滑轨30沿所述横向滑轨20横向滑动。所述横向驱动组件包括横向驱动电机41、横向驱动主动轮42、横向驱动从动轮43、横向传动带44及传动块45。所述横向驱动电机41安装于所述机架10的一端对应所述横向滑轨20的后方。所述横向驱动主动轮42与所述横向驱动电机41的输出轴相接，所述横向驱动从动轮43旋转连接于所述机架10的另一端。所述横向传动带44缠绕于所述横向驱动主动轮42及所述横向驱动从动轮43之外。所述传动块45的一端固接于所述横向传动带44上。所述传动块45的另一端与所述垂直滑轨30的后端相固接。
[0013]所述垂直驱动组件用于驱动所述连接架51沿所述垂直滑轨30上下滑动。所述垂直驱动组件包括垂直驱动电机61、垂直驱动主动轮62、垂直驱动从动轮63、垂直传动带64及传动丝杆65。所述垂直滑轨30的上端开设有传动安装孔31，所述垂直驱动电机61安装于所述机架10上对应所述垂直滑轨30的后方。所述垂直驱动电机61的输出轴与所述垂直驱动主动轮62相接，所述垂直滑轨30的前端面对应所述传动安装孔31的下方装设有传动安装块32，所述传动安装块32上开设有丝杆安装孔(图未示)。所述传动丝杆65的上端可旋转的穿过所述丝杆安装孔与所述垂直驱动从动轮63相固接。所述垂直传动带64缠绕于所述垂直驱动主动轮62及所述垂直驱动从动轮63上。所述连接架51的后端开设有丝杆螺孔(图未示)，所述传动丝杆65旋合插接于所述丝杆螺孔中。
[0014]本实用新型吸嘴式送料机构100使用时，可根据工件的大小调节选择需要下伸的吸嘴54的个数，于吸嘴54的上端装上吸气动力源后，下伸的吸嘴54将工件吸住，垂直驱动电机61的驱动传动丝杆65转动，从而带动连接架51沿垂直滑轨30上下运动；横向驱动电机41带动横向传动带64转动，继而带动传动块45横向移动，从而带动垂直滑轨30沿横向滑轨20横向滑动，最终将工件吸附至指定位置。
[0015]本实用新型吸嘴式送料机构结构简单、成本低、卸料效率高。
[0016]以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
【主权项】
1.一种吸嘴式送料机构，其特征在于:包括机架、横向安装于所述机架上的横向滑轨、横向滑动连接于所述横向滑轨上的垂直滑轨、横向驱动组件、吸嘴组件、垂直驱动组件及控制面板，所述吸嘴组件包括连接架、连接主杆、若干连接支杆及若干吸嘴，所述连接架的后端上下滑动连接于所述垂直滑轨上，所述连接主杆前后向水平安装于所述连接架的底部，若干所述连接支杆前后向水平横排列连接于所述连接主杆的底部，所述吸嘴的上端可伸缩的安装于所述连接支杆上，所述横向驱动组件用于驱动所述垂直滑轨沿所述横向滑轨横向滑动，所述垂直驱动组件用于驱动所述连接架沿所述垂直滑轨上下滑动，所述控制面板安装于所述机架的一侧端。2.如权利要求1所述的吸嘴式送料机构，其特征在于:所述横向驱动组件包括横向驱动电机、横向驱动主动轮、横向驱动从动轮、横向传动带及传动块，所述横向驱动电机安装于所述机架的一端对应所述横向滑轨的后方，所述横向驱动主动轮与所述横向驱动电机的输出轴相接，所述横向驱动从动轮旋转连接于所述机架的另一端，所述横向传动带缠绕于所述横向驱动主动轮及所述横向驱动从动轮之外，所述传动块的一端固接于所述横向传动带上，所述传动块的另一端与所述垂直滑轨的后端相固接。
【专利摘要】本实用新型公开一种吸嘴式送料机构，包括机架、横向安装于机架上的横向滑轨、横向滑动连接于横向滑轨上的垂直滑轨、横向驱动组件、吸嘴组件、垂直驱动组件及控制面板，吸嘴组件包括连接架、连接主杆、若干连接支杆及若干吸嘴，连接架的后端上下滑动连接于垂直滑轨上，连接主杆前后向水平安装于连接架的底部，若干连接支杆前后向水平横排列连接于连接主杆的底部，吸嘴的上端可伸缩的安装于连接支杆上，横向驱动组件用于驱动垂直滑轨沿横向滑轨横向滑动，垂直驱动组件用于驱动连接架沿垂直滑轨上下滑动，控制面板安装于机架的一侧端。本实用新型吸嘴式送料机构结构简单、成本低、卸料效率高。
【IPC分类】B29C43/50
【公开号】CN204977210
【申请号】CN201520334212
【发明人】刘涛
【申请人】东莞成电精工自动化技术有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年5月21日