3d打印机隐形皮带拖动机构的制作方法
【专利说明】
一 ■技术领域:
[0001]本发明属于3D打印机领域，具体地说，是涉及一种3D打印机隐形皮带拖动机构。
二.【背景技术】
:
[0002]3D打印机的技术原理是由电脑将3D图形数据转换成打印头的运动位置数据，由运动轴拖动打印头实现三维物体的制造。通常，3D打印快速成型技术主要包括三种类型:立体雕刻(Stereolithography)、逐层叠加制造(Laminated Object Manufacturing)和选择性沉积塑形(Selective Deposit1n Modeling)。
[0003]现有方式通常采用直线光轴、同步带、钢索、软轴等实现拖动。其光轴、同步带、钢索常常外露(见图1、图2)。滑块4作为运动轴的执行部件，在光轴3上沿直线滑动部件I作为光轴的支架起承托作用(或光轴两端固定于端支架上，如图2)，由马达5驱动同步带2或软索拖动滑块4来回移动，两端一般带有限位传感器6，以确定运动轴的基准位置和行程范围。
[0004]此结构的光轴、同步带是外露的，且限位传感器因功能要求需置于尾端(马达的另一侧)，增加了传感器的布线范围，且光轴、同步带是外露的易沾染灰尘，不易保持清洁，结构庞杂又影响美观。
三.
【发明内容】
:
[0005]为解决上述问题，本实用新型提供一种3D打印机隐形皮带拖动机构，包括:
[0006]运动幅支架:用于运动轴支撑和同步带隐藏；
[0007]同步带:同步带外侧用刻度标识位置；
[0008]运动轴位置检测传感器:光电传感器识别皮带标识刻度位置；
[0009]其特征在于:
[0010]同步带隐藏于运动幅支架内，同步带有刻度位置标识，光电传感器对同步带位置刻度进行识别。
[0011]进一步，运动幅支架结构含有镂空结构，用于隐藏拖动部件。
[0012]进一步，运动幅支架除隐藏拖动部件外，也作为导向部件。
[0013]进一步，同步带有刻度位置标识，可在钢索、皮带、软轴作有位置标识以供位置识别。
[0014]进一步，运动轴位置检测传感器对同步带刻度位置进行识别，可在钢索、皮带、软轴标识位置进行识别。
[0015]如图3，同步带3(或钢索、软轴等)隐藏于支架I中拖动滑块4往返运动，同步带(或钢索、软轴等)做有位置标识7以便传感器2识别，此传感器可按要求置于同步带的任何位置。可选地置于马达附件，走线短，整个可由马达盖隐藏。
[0016]此结构省去了导向的光轴或直线滑轨，由支架I替代，同时支架的镂空结构隐藏了同步带，同时同步带上的位置标识可使得位置传感器可自由布置，可选地置于马达控制盒中，走线最短，无外露走线。
[0017]上述结构简洁、美观，维持简单。
四.【附图说明】
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[0018]图1为带支架固定光轴的普通运动轴结构图。
[0019]图2为端支架固定光轴的普通运动轴结构图。
[0020]图3为隐形皮带拖动的运动轴结构图，其中图3中(a)(b)(c)(d)分别为运动轴的立体图、剖视图、剖视图和立体图。
[0021 ]图4为隐形皮带拖动的运动轴结构的具体实施方案图。
五.【具体实施方式】
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[0022]如图4，并联式3D打印机通过3个轴上的滑块高低控制打印头的打印位置。型材支架I两端中心分别攻牙，分别通过两端螺丝9固定支架，两端附近分别钻有两大孔，一端穿入马达6及驱动主动轮，一端穿入从动轮5。同步带3穿过主动轮和从动轮并固定于滑块4，且隐藏于支架I中，调整从动轮位置使同步带张紧。装入位置传感器2，用手拖动滑块4，使其分别位于运动轴两个极限点，并用记号笔标识皮带的两个权限位置，使传感器2正确感应到滑块4的两个极限位置。马达驱动线及传感器检测信号线都均隐藏于控制盒10中。三轴的结构一致，其上部无需其他走线。整体结构简洁美观。
[0023]最后需要说明的是，本发明不限于上述的实施方式，诸如将同步带改为钢索，平皮带，软轴等或将型材改为钣金或其他可加工结构或者将同步带标识改为其他识别装置的设计均在此发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.3D打印机隐形皮带拖动机构，包括: 运动幅支架:用于运动轴支撑和同步带隐藏； 同步带:同步带外侧用刻度标识位置； 运动轴位置检测传感器:光电传感器识别皮带标识刻度位置； 其特征在于: 同步带隐藏于运动幅支架内，同步带有刻度位置标识，光电传感器对同步带位置刻度进行识别。2.根据权利要求1所述的3D打印机隐形皮带拖动机构，其特征在于: 运动幅支架结构含有镂空结构，用于隐藏拖动部件。3.根据权利要求1所述的3D打印机隐形皮带拖动机构，其特征在于: 运动幅支架除隐藏拖动部件外，也作为导向部件。4.根据权利要求1所述的3D打印机隐形皮带拖动机构，其特征在于: 同步带有刻度位置标识，可在钢索、皮带、软轴作有位置标识以供位置识别。5.根据权利要求1所述的3D打印机隐形皮带拖动机构，其特征在于:运动轴位置检测传感器对同步带刻度位置进行识别，可在钢索、皮带、软轴标识位置进行识别。
【专利摘要】本实用新型提供3D打印机隐形皮带拖动机构。包括运动幅支架，电机，同步轮及同步带、滑块以及该轴的位置检测。同步带隐藏于运动幅支架内，位置检测装置对同步带标记刻度进行位置检测。采用上述方法，运动轴外观简洁壮观。
【IPC分类】B29C67/00, B33Y30/00
【公开号】CN205167563
【申请号】CN201520144840
【发明人】万义祥
【申请人】万义祥
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月22日