太阳能热水器水箱保温材料填充设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于太阳能热水器制造设备设计领域，具体涉及一种太阳能热水器水箱保温材料填充设备。
【背景技术】
[0002]保温材料填充是太阳能热水器生产过程中的一道重要工序，就是在水箱外壳与水箱内胆之间填充发泡保温材料(通常选用聚氨酯材料)。在对水箱填充发泡保温材料之前，需要先将水箱竖直固定在机架上，现有技术中，在固定水箱时，工人先将水箱转移至填充设备的固定座上对水箱底部定位，再通过活动座将对水箱顶部定位，由于水箱的体积和重量大，并且有时固定座的高度较高，人工操作极为不便，整个过程费时费力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种节省人力，便于水箱固定，并且固定牢靠的太阳能热水器水箱保温材料填充设备。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种太阳能热水器水箱保温材料填充设备，包括支架和设置在其上用于定位水箱的固定装置，所述固定装置包括设于下部的固定座和设于上部的与所述固定座配合固定水箱两端的活动座，所述支架上还设有用于提取水箱的转移装置，所述转移装置包括可上下移动设置在所述支架上的活动块、用于驱动所述活动块上下移动的第一驱动机构、铰接在所述活动块上的摆臂、以及用于驱动所述摆臂周向摆动的第二驱动机构，所述摆臂上设有用于夹取水箱的夹持机构，所述夹持机构包括两相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，所述摆臂上还设有用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相向或相离运动的第三驱动机构，所述第一夹持臂及所述第二夹持臂的夹持面为与所述水箱外壁形状相匹配的圆弧面。
[0006]优选的，所述第一驱动机构为固定在支架上的单活塞气缸。
[0007]优选的，所述第二驱动机构为单活塞气缸，其一端与所述活动块铰接，其另一端与所述摆臂铰接。
[0008]优选的，所述第三驱动机构为双活塞气缸，其两端设有可同步伸缩的气缸杆，该双活塞气缸两端的气缸杆分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂连接。
[0009]优选的，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别可拆卸安装在所述摆臂上进行相离或相向运动的两滑块上，所述双活塞气缸的两气缸杆分别与相对应的滑块固定连接。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:采用本实用新型中的结构，在固定水箱时，先通过所述第三驱动机构驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相向运动即由两侧向中间运动夹紧水箱，然后通过所述第一驱动机构驱动所述活动块向上运动抬高水箱，最后通过所述第二驱动机构驱动所述摆臂转动至固定位置，并通过固定座、活动座及夹持机构共同配合将水箱固定到位，待填充结束后，通过固定装置的运行将水箱由固定位置转移至换装水箱的位置即可，这样不仅降低了水箱转移过程中工人的劳动强度，节省人力，固定方便牢靠，并能有效提高生产效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种热水器水箱发泡设备的固定架的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型一种热水器水箱发泡设备的固定架的俯视图。
[0013]图3为本实用新型一种热水器水箱发泡设备的固定架的局部放大图。
[0014]图中所示:1、支架，2、固定座，3、活动座，4、活动块，5、第一驱动机构，6、摆臂，7、第二驱动机构，8、第一夹持臂，9、第二夹持臂，10、第三驱动机构，11、滑块，12、气缸杆。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案:
[0017]—种太阳能热水器水箱保温材料填充设备，包括支架I和设置在其上用于定位水箱的固定装置，所述固定装置包括设于下部的固定座2和设于上部的与所述固定座2配合固定水箱两端的活动座3，所述支架I上还设有用于提取水箱的转移装置，所述转移装置包括可上下移动设置在所述支架I上的活动块4、用于驱动所述活动块4上下移动的第一驱动机构5、铰接在所述活动块4上的摆臂6、以及用于驱动所述摆臂6周向摆动的第二驱动机构7，所述摆臂6上设有用于夹取水箱的夹持机构，所述夹持机构包括两相对设置的第一夹持臂8和第二夹持臂9，所述摆臂6上还设有用于驱动所述第一夹持臂8和所述第二夹持臂9相向或相离运动的第三驱动机构10，所述第一夹持臂8及所述第二夹持臂9的夹持面为与所述水箱外壁形状相匹配的圆弧面。在固定水箱时，先通过所述第三驱动机构驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相向运动即由两侧向中间运动夹紧水箱，然后通过所述第一驱动机构驱动所述活动块向上运动抬高水箱，最后通过所述第二驱动机构驱动所述摆臂6转动至固定位置，并通过固定座2、活动座3及夹持机构共同配合将水箱固定到位，待填充结束后，通过固定装置的运行将水箱由固定位置转移至换装水箱的位置即可，这样不仅降低了水箱转移过程中工人的劳动强度，节省人力，固定方便牢靠，并能有效提高生产效率。
[0018]所述第一驱动机构5为固定在支架I上的单活塞气缸。
[0019]所述第二驱动机构7为单活塞气缸，其一端与所述活动块4铰接，其另一端与所述摆臂6铰接。
[0020]所述第三驱动机构10为双活塞气缸，其两端设有可同步伸缩的气缸杆12，该双活塞气缸两端的气缸杆12分别与所述第一夹持臂8和第二夹持臂9连接，所述双活塞气缸的结构属于现有技术，可在市场上购得。
[0021]所述第一夹持臂8和所述第二夹持臂9分别可拆卸安装在能够在所述摆臂6上进行相离或相向运动的两滑块11上，所述双活塞气缸的两气缸杆12分别与相对应的滑块11固定连接。当需要转移不同大小的水箱时，通过更换所述第一夹持臂8和所述第二夹持臂9，以使其夹持面的弧度与水箱外壁形状的弧度相匹配，从而更好的转移水箱。
[0022]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种太阳能热水器水箱保温材料填充设备，包括支架(I)和设置在其上用于定位水箱的固定装置，所述固定装置包括设于下部的固定座(2)和设于上部的与所述固定座(2)配合固定水箱两端的活动座(3)，其特征在于:所述支架(I)上还设有用于提取水箱的转移装置，所述转移装置包括可上下移动设置在所述支架(I)上的活动块(4)、用于驱动所述活动块(4)上下移动的第一驱动机构(5)、铰接在所述活动块(4)上的摆臂(6)、以及用于驱动所述摆臂(6)周向摆动的第二驱动机构(7)，所述摆臂(6)上设有用于夹取水箱的夹持机构，所述夹持机构包括两相对设置的第一夹持臂(8)和第二夹持臂(9)，所述摆臂(6)上还设有用于驱动所述第一夹持臂(8)和所述第二夹持臂(9)相向或相离运动的第三驱动机构(10)，所述第一夹持臂(8)及所述第二夹持臂(9)的夹持面为与所述水箱外壁形状相匹配的圆弧面。2.根据权利要求1所述的太阳能热水器水箱保温材料填充设备，其特征在于:所述第一驱动机构(5)为固定在支架(I)上的单活塞气缸。3.根据权利要求1或2所述的太阳能热水器水箱保温材料填充设备，其特征在于:所述第二驱动机构(7)为单活塞气缸，其一端与所述活动块(4)铰接，其另一端与所述摆臂(6)铰接。4.根据权利要求1所述的太阳能热水器水箱保温材料填充设备，其特征在于:所述第三驱动机构(10)为双活塞气缸，其两端设有可同步伸缩的气缸杆(12)，该双活塞气缸两端的气缸杆(12)分别与所述第一夹持臂(8)和第二夹持臂(9)连接。5.根据权利要求4所述的太阳能热水器水箱保温材料填充设备，其特征在于:所述第一夹持臂(8)和所述第二夹持臂(9)分别可拆卸安装在能够在所述摆臂(6)上进行相离或相向运动的两滑块(11)上，所述双活塞气缸的两气缸杆(12)分别与相对应的滑块(11)固定连接。
【专利摘要】本实用新型提出一种太阳能热水器水箱保温材料填充设备，包括支架和设置在其上用于定位水箱的固定装置，所述支架上设有用于提取水箱的转移装置，所述转移装置包括可上下移动设置在所述支架上的活动块、用于驱动所述活动块上下移动的第一驱动机构、铰接在所述活动块上的摆臂、以及用于驱动所述摆臂周向摆动的第二驱动机构，所述摆臂上设有用于夹取水箱的夹持机构，所述夹持机构包括两相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，所述摆臂上还设有用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相向或相离运动的第三驱动机构。不仅降低了水箱转移过程中工人的劳动强度，节省人力，固定方便牢靠，并能有效提高生产效率。
【IPC分类】B29C44/18, B29C44/34
【公开号】CN205310650
【申请号】CN201620067668
【发明人】查月祥
【申请人】浙江远能新能源有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月22日