本发明涉及锅炉管束的清灰设备，具体涉及锤打机。
背景技术：
机械振打是锅炉管束清灰的常用方式之一， 其工作原理是：通过振打锤周期性地击打与管束壁面接触的振打杆，使得管束振动，从而达到清灰目的， 其优点是振动产生的机械波能够沿着管束轴向传递至每一几何点，并且机械波的产生和传递在时间和空间维度上分布均匀，具有极其良好的清灰效果；但目前机械振打清灰机构结构复杂、维护困难，并且振动磨损较为严重，影响振打锤的打击精度、管束振动效果。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了锤打机，其能解决现有机械振打设备结构复杂、维护困难，以及振动磨损较为严重，影响振打锤的打击精度、管束振动效果的技术问题。
其技术方案是这样的，其包括振打锤机构、振打杆机构和驱动机构，其特征在于：
所述振打锤机构包括滚轮，所述滚轮固定于支臂端部，所述支臂与插件铰接；
所述驱动机构包括转轴，以及驱动转轴转动的电机，所述插件沿径向插装固定于所述转轴；
所述振打杆机构包括振打杆，保温箱体侧壁与振打杆配合的穿孔内固定有下导套，所述下导套上端螺纹连接有上导套，所述上导套上端固定有压板，所述振打杆依次贯穿压板、上导套和下导套，所述振打杆上螺纹连接有螺套，所述振打杆上套设有拉簧，所述拉簧两端连接压板和螺套，所述上导套内侧下端设有导向环，所述导向环的内侧壁圆弧状，所述导向环与所述振打杆滑动配合，所述螺套与上导套滑动配合，所述振打杆与下导套之间设有填料，所述下导套内螺纹连接有夹装填料两端的上压环、下压环。
进一步的，所述上导套内侧设有台阶，用于限制所述螺套向下运动。
进一步的，所述转轴设有沿径向贯穿的插孔、以及连通插孔的锁紧孔，所述插件的杆部贯穿所述插孔后由双螺母锁紧固定，锁紧螺栓与锁紧孔螺纹连接并顶紧所述插件的杆部。
本发明的捶打机，保温箱体侧壁与振打杆配合的穿孔内固定有下导套，下导套上端螺纹连接有上导套，上导套上端固定有压板，振打杆依次贯穿压板、上导套和下导套，振打杆上螺纹连接有螺套，振打杆上套设有拉簧，拉簧两端连接压板和螺套，振打杆与下导套之间设有填料，下导套内螺纹连接有夹装填料两端的上压环、下压环，其结构简单，易损部件，即填料、拉簧的维护更换简单便捷；导向环与振打杆滑动配合，螺套与上导套滑动配合，能够实现振打杆运动导向，并减小上、下振动过程振打杆外表面的磨损，确保振打杆和套筒的配合精度，从而确保振打锤的打击精度、管束振动效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，其包括振打锤机构、振打杆机构和驱动机构；
振打锤机构包括滚轮1，滚轮1通过轮轴2固定于支臂3端部的凹槽内，支臂3通过轴4与插件5铰接；
驱动机构包括转轴7，以及驱动转轴转动的电机(未在图中示出)，转轴7上连接从动链轮，电机输出轴上连接主动链轮，从动链轮和主动链轮通过传动链连接，插件5沿径向插装固定于转轴7，转轴7设有沿径向贯穿的插孔、以及连通插孔的锁紧孔，插件5的杆部6贯穿插孔后由两个螺母9锁紧固定，锁紧螺栓8与锁紧孔螺纹连接并顶紧杆部6的凹槽，10为螺母，锁紧螺栓8和两个螺母9的设置能够防止振打过程中插件的松动，确保振打精度；
振打杆12机构包括振打杆12，保温箱体侧壁与振打杆12配合的穿孔内固定有下导套13，图中19为保温箱体的保温层，18为设置于保温层外侧的壳体，下导套贯穿保温层19、壳体18，并于保温层19、壳体18固定连接，下导套13上端螺纹连接有上导套11，上导套11上端的凸缘20上固定有压板21，振打杆12依次贯穿压板21、上导套11和下导套13，振打杆12上螺纹连接有螺套22，上导套11内侧设有台阶24，用于限制螺套向下运动的距离，振打杆12上套设有拉簧23，拉簧23两端连接压板和螺套，上导套11内侧下端设有导向环17，导向环17与振打杆12滑动配合，螺套22与上导套11滑动配合，振打杆12与下导套13之间设有填料16，填料具体为浸四氟玻纤盘根，下导套13内螺纹连接有夹装填料16两端的上压环14、下压环115。
导向环的内侧壁为圆弧状，使得振打杆12与导向环的内侧壁之间为点接触，以减小磨损。