一种全自动调火机的制作方法

本专利属于机械领域，尤其涉及一种全自动调火机。

背景技术：

打火机出厂时需要对其起火时的火焰高度进行调节,以保持其打火高度一致,并符合国家要求。目前大多数打火机厂商均是通过人工进行检测，但是人工检测耗费人工，工作效率低，并且工人的检测标准不好把握，检测准确率低，检测标准无法统一和精准化。为此有些厂家研发了自动调火设备，如专利200710152655,公开的打火机全自动在线检测仪，专利201210412833公开的一种打火机检测方法及装置等。但是现有的检测装置，均是通过传送带将其传送到火焰检测器的工位上，而通过传送带传送有以下问题：传送带是连续运转的，且其转速并不是完全均匀一致的(由于电压电流的不稳定及机器产热后的电阻提升)，其也不可能完全均匀一致，而机器选择将其夹持固定到火焰检测器工位一般采用固定时间间隔控制，因此容易出现误差，使得打火机很难与火焰检测器的工位完全对准，导致误检情况严重。有些机器也采用图像识别等判断夹取打火机的时间，但是其一是成本高，其二是时间把控很难做到精确，还是会存在打火机与工位难以完全对齐的问题。其次，打火机检测完毕后，需要剔除其中的次品，而且还需要将其摆放到成品盒中，现有的检测设备没有设置剔除工位，由于其工位难以精确控制，也难以检测的产品精确摆放到产品盒中。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明公开了一种全自动调火机。本发明结构简单，使用方便，可以精确的移动物料盒从而保证验火、剔除工序的精确性，防止出现误检的情况，并且全自动进行进料和物料，物料摆放等，实现了验火、调火和摆盘的全自动化。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种全自动调火机，包括物料放置台，其特征在于，所述物料放置台上安装有矩形轨道，矩形轨道内放置有物料盒，矩形轨道的四角分别安装有推拉装置，沿物料传输方向，所述推拉装置包括第一横向推拉装置、第一竖向推拉装置、第二横向推拉装置、第二竖向推拉装置，矩形轨道上对应推拉装置设置有缺口，第一横向推拉装置、第一竖向推拉装置、第二横向推拉装置和第二竖向推拉装置配合推送使得物料盒沿矩形轨道移动；沿矩形轨道安装有调火机构、验火机构和次品剔除机构，配合矩形轨道安装有进料夹取机构；对应进料夹取机构安装有进料结构。

进一步的改进，所述进料结构包括传动皮带，传动皮带套设在带传动主动轮和带传动从动轮上；带传动主动轮连接有带传动电机；传动皮带安装有限位板。

进一步的改进，临近限位板设置有漏料口。

进一步的改进，所述第一横向推拉装置为横向顶推气缸a，第一竖向推拉装置为竖向顶推气缸a，第二横向推拉装置为横向顶推气缸b；第二竖向推拉装置为竖向顶推气缸b。

进一步的改进，所述调火机构包括引火器、调火升降气缸、火苗识别板和推压气缸，火苗识别板自下向上成形有若干火焰识别孔，火苗识别板后侧安转有光度扫描器，调火升降气缸连接有下压滑块；下压滑块滑动连接在导轨上；下压滑块连接有按压棒；配合火苗识别板安装有遮挡外部光线的挡板。

进一步的改进，所述验火机构包括验火升降气缸，验火升降气缸通过压力感应装置或压力弹簧连接有按压杆。

进一步的改进，所述进料夹取机构包括进料口立柱，进料口立柱上固定有横杆，横杆上安装有进料推进气缸，进料推进气缸连接有进料口下压气缸，进料口下压气缸连接有进料口抓手气缸，进料口抓手气缸；连接有机械抓手，机械抓手连接有固定抓手调节螺钉。

进一步的改进，所述次品剔除机构包括剔除左右气缸，剔除左右气缸连接有剔除上下气缸，剔除上下气缸连接有u形块，u形块上安装有若干剔除夹取气缸。

进一步的改进，所述物料放置台上还安装有出料夹取机构，出料夹取机构与对应进料夹取机构的结构相同，对应出料夹取机构安装有成品盘放置框，成品盘放置框内放置有成品盘，对应成品盘放置框安装有顶推板，物料放置台上还安装有支架和显示屏。

附图说明

图1为本设备的俯视结构示意图；

图2为本设备的立体结构示意图；

图3为本设备的侧面结构示意图；

图4为调火机构和验火机构的正面结构示意图；

图5为调火机构的侧面结构示意图；

图6为次品剔除机构的立体结构示意图；

图7为次品剔除机构的侧面结构示意图；

图8为进料夹取装置的立体结构示意图；

图9为进料夹取机构的侧面结构示意图。

实施例

实施例1

如图1-2所示的一种全自动调火机，包括物料放置台211，所述物料放置台211上安装有矩形轨道247，矩形轨道247内放置有物料盒236，矩形轨道247的四角分别安装有推拉装置，沿物料传输方向，所述推拉装置包括第一横向推拉装置、第一竖向推拉装置、第二横向推拉装置、第二竖向推拉装置，矩形轨道247上对应推拉装置设置有缺口249，第一横向推拉装置、第一竖向推拉装置、第二横向推拉装置和第二竖向推拉装置配合推送使得物料盒236沿矩形轨道247移动；沿矩形轨道247安装有调火机构、验火机构和次品剔除机构，配合矩形轨道247安装有进料夹取机构；对应进料夹取机构安装有进料结构。

本专利通过第一横向推拉装置、第一竖向推拉装置、第二横向推拉装置、第二竖向推拉装置依次推动物料盒236，使得物料盒每次移动行进的横移距离一致，竖移移动距离也一致，从而能使的物料精准的送到调火机构、验火机构和次品剔除机构工位处，不会有误差出现，从而保证检验的效果。具体的，如图1所示，第一横向推拉装置为横向顶推气缸a225，第一竖向推拉装置为竖向顶推气缸a226，第二横向推拉装置为横向顶推气缸b227；第二竖向推拉装置为竖向顶推气缸b243。

具体的，如图1和3所示，进料结构包括传动皮带222，传动皮带222套设在带传动主动轮214和带传动从动轮212上；带传动主动轮214连接有带传动电机；传动皮带222安装有限位板216。临近限位板216设置有漏料口250。这样每次进料夹取机构夹料后，可以将取料后的物料盒子夹取到漏料口250漏下。

如图4和5所示，调火机构包括引火器233、调火升降气缸228、火苗识别板230、调火齿轮256和推压气缸234，火苗识别板230自下向上成形有若干火焰识别孔251，火苗识别板230后侧安转有光度扫描器，调火升降气缸228连接有下压滑块231；下压滑块231滑动连接在导轨232上；下压滑块231连接有按压棒237；配合火苗识别板230安装有遮挡外部光线的挡板252。这样通过火焰识别孔251确定火焰的高低，不需要各种图像处理系统，节省了成本。调火齿轮256用于转动打火机的齿圈进行火焰调节，调火齿轮256连接有电机等转动机构。

验火机构包括和点火器验火升降气缸229，验火升降气缸229通过压力感应装置或压力弹簧连接有按压杆。这样通过固定的压力压住打火机的气门，看其是否可以起火，不起火则说明其压力不合格，在计算机系统记录，然后再次品剔除机构处剔除。

如图8和9所示，进料夹取机构包括进料口立柱219，进料口立柱219上固定有横杆253，横杆253上安装有进料推进气缸218，进料推进气缸218连接有进料口下压气缸222，进料口下压气缸222连接有进料口抓手气缸223，进料口抓手气缸223；连接有机械抓手254，机械抓手254连接有固定抓手调节螺钉224。

如图6和7所示，次品剔除机构包括剔除左右气缸239，剔除左右气缸239连接有剔除上下气缸238，剔除上下气缸238连接有u形块255，u形块255上安装有若干剔除夹取气缸240。

物料放置台211上还安装有出料夹取机构，出料夹取机构与对应进料夹取机构的结构相同，对应出料夹取机构安装有成品盘放置框244，成品盘放置框244内放置有成品盘245，对应成品盘放置框244安装有顶推板246，物料放置台211上还安装有支架242和显示屏217。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。