本技术涉及喷火支架，具体为用于六轴机器人喷火燎毛用喷火支架组件。
背景技术：
1、在屠宰线胴体输送轨道两侧对称配置两台燎毛机器人，分别负责两侧胴体的表面区域。每套燎毛机器人包含底座架体、控制器、6轴机器人本体、末端喷火枪，光栅检测、供气系统等组件。在plc及相关软件控制下，喷火枪跟随胴体输送线对产品进行定位燎毛。喷火枪安装在机器人末端第六轴法兰上，三个火管以品字形分布，主要由供气系统、点火系统、安全反馈系统及支架等部件组成。在六轴机械人的操作控制下，实现快速全方位对酮体进行燎毛。
2、目前燎毛机上的喷火枪通过支架和螺栓将其与机械臂末端进行固定，通过机械人上机械臂的运动带动喷火枪移动，支架、螺栓安装的喷火枪需要连接供气管路，如压缩空气管路和燃气管路，造成机器人上喷火枪安装支架结构、供气连接管路结构复杂，且机械臂和喷火枪之间单一的支架，安装支撑结构易受运动影响发生变形，影响喷火枪安装的可靠性。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种六轴机器人喷火燎毛用喷火支架组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴机器人喷火燎毛用喷火支架组件，包括中空支架，所述中空支架的外侧设有外安装架，所述中空支架的一端贯穿外安装架通过安装机构与六轴机器人的末端机械臂端部安装，所述外安装架的内部采用中空结构设置，所述外安装架上设有燃烧控制器，所述外安装架的内部设有燃气导管，所述燃气导管的一端与燃气安装管的一端连接，所述燃气安装管的另一端与喷火枪连接，所述中空支架的一端设有压缩空气安装管，所述压缩空气安装管与喷火枪连接，所述中空支架远离喷火枪的一端与压缩空气接头连接，所述燃气导管远离喷火枪的一端与燃气接头连接。
3、优选的，所述外安装架采用中空钢结构管，所述外安装架相对的两端均设有端板，所述外安装架靠近喷火枪一端的端板上设有固定卡孔，所述燃气安装管通过固定卡孔与端板卡接固定，所述外安装架相对的两端通过端板与中空支架固定。
4、优选的，所述外安装架上设有与压缩空气安装管、燃气导管相对应的引出口。
5、优选的，所述安装机构包括支架法兰和机械臂法兰，中空支架远离喷火枪的一端设有支架法兰，末端机械臂的一端设有机械臂法兰，支架法兰通过装配螺栓与机械臂法兰连接。
6、优选的，所述外安装架的一侧设有固定架，所述燃烧控制器通过固定架与外安装架固定安装。
7、优选的，所述压缩空气安装管和燃气安装管均采用钢结构安装管，所述外安装架相对两侧上的压缩空气安装管呈l型结构设置。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、1、本六轴机器人喷火燎毛用喷火支架组件，通过设置的中空支架和外安装架，中空支架通过支架法兰、机械臂法兰与六轴机器人的末端机械臂安装，喷火枪通过燃气安装管、压缩空气安装管与中空支架、外安装架固定，喷火支架具有安装支撑和连通供气的功能，安装方便，结构简单。
10、2、本六轴机器人喷火燎毛用喷火支架组件，通过设置在中空支架和喷火枪之间的压缩空气安装管、以及中空支架、外安装架和喷火枪之间的燃气安装管，喷火支架组件形成稳定、可靠的框架式结构设置，提高了喷火枪在机械臂上安装的刚性及工作平稳性。
1.一种六轴机器人喷火燎毛用喷火支架组件，包括中空支架(1)，其特征在于：所述中空支架(1)的外侧设有外安装架(2)，所述中空支架(1)的一端贯穿外安装架(2)通过安装机构与六轴机器人的末端机械臂(4)端部安装，所述外安装架(2)的内部采用中空结构设置，所述外安装架(2)上设有燃烧控制器(5)，所述外安装架(2)的内部设有燃气导管(6)，所述燃气导管(6)的一端与燃气安装管(8)的一端连接，所述燃气安装管(8)的另一端与喷火枪(9)连接，所述中空支架(1)的一端设有压缩空气安装管(7)，所述压缩空气安装管(7)与喷火枪(9)连接，所述中空支架(1)远离喷火枪(9)的一端与压缩空气接头(11)连接，所述燃气导管(6)远离喷火枪(9)的一端与燃气接头(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人喷火燎毛用喷火支架组件，其特征在于：所述外安装架(2)采用中空钢结构管，所述外安装架(2)相对的两端均设有端板(21)，所述外安装架(2)靠近喷火枪(9)一端的端板(21)上设有固定卡孔，所述燃气安装管(8)通过固定卡孔与端板(21)卡接固定，所述外安装架(2)相对的两端通过端板(21)与中空支架(1)固定。
3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人喷火燎毛用喷火支架组件，其特征在于：所述外安装架(2)上设有与压缩空气安装管(7)、燃气导管(6)相对应的引出口(22)。
4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人喷火燎毛用喷火支架组件，其特征在于：所述安装机构包括支架法兰(3)和机械臂法兰(31)，中空支架(1)远离喷火枪(9)的一端设有支架法兰(3)，末端机械臂(4)的一端设有机械臂法兰(31)，支架法兰(3)通过装配螺栓与机械臂法兰(31)连接。
5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人喷火燎毛用喷火支架组件，其特征在于：所述外安装架(2)的一侧设有固定架(51)，所述燃烧控制器(5)通过固定架(51)与外安装架(2)固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种六轴机器人喷火燎毛用喷火支架组件，其特征在于：所述压缩空气安装管(7)和燃气安装管(8)均采用钢结构安装管，所述外安装架(2)相对两侧上的压缩空气安装管(7)呈l型结构设置。