自动送料的控制方法
【专利摘要】本发明公开一种自动送料的控制方法，该自动送料的控制方法包括：S101，将多个物料放入物料槽内；S102，第二顶杆(3)将位于底端(12)的物料从物料槽顶入导轨槽(10)内，且第二顶杆(3)经过第二时间间隔后缩回；S103，第一顶杆(1)将物料从导轨槽(10)顶入入料口(2)内，且第一顶杆(1)经过第一时间间隔后缩回；以及S104，重复实施步骤S102和步骤S103将多个物料送入入料口(2)中。该装置可以把物料通过自动送料装置直接送入导轨槽内，避免了用手直接把物料放在导槽上存在很大的安全隐患，减少了事故的发生。
【专利说明】自动送料的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及原料运输，具体地，涉及一种自动送料控制方法。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，很多加工系统上安装的一般为普通的半自动送料装置，这种装置需要人为的把物料直接放入加工炉中，由于加工炉的炉口温度过高，且偶尔会有静电产生，用手直接把物料放入加工炉中存在很大的安全隐患，时有烫伤，电击等安全事故发生。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种自动送料的控制方法，该自动送料的控制方法可以实现将物料通过自动送料装置直接送入导轨槽内，避免了用手直接把物料放在导槽上存在很大的安全隐患，减少了事故的发生。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供一种自动送料的控制方法，该自动送料的控制方法包括自动送料装置，所述自动送料装置包括导轨槽，所述导轨槽的一端对应于入料口，另一端对应于第一顶杆；倾斜放置的物料槽，包括:顶端和底端，所述底端连接于所述导轨槽的侧面，所述物料槽与所述导轨槽之间形成有挡板；以及所述物料槽的底端设置有第二顶杆，物料通过所述第二顶杆从所述物料槽顶入所述导轨槽；
[0005]其中，所述自动送料装置自动送料的控制方法包括:
[0006]SlOl，将多个所述物料放入所述物料槽内；
[0007]S102，所述第二顶杆将位于所述底端的物料从所述物料槽顶入所述导轨槽内，且所述第二顶杆经过第二时间间隔后缩回；
[0008]S103，所述第一顶杆将所述物料从所述导轨槽顶入所述入料口内，且所述第一顶杆经过第一时间间隔后缩回；以及
[0009]S104,重复实施步骤S102和步骤S103将多个所述物料送入所述入料口中。
[0010]优选地，所述第一顶杆的移动速度为10-20cm/s。
[0011]进一步优选地，所述第二顶杆的移动速度为2-3cm/s。
[0012]优选地，所述第二顶杆通过电磁阀以经过第二时间间隔后缩回。
[0013]优选地，所述第一顶杆通过电磁阀以经过第一时间间隔后缩回。
[0014]优选地，所述第二时间间隔为0.5_2s。
[0015]优选地，所述第二时间间隔为Is。
[0016]优选地，所述第一时间间隔l_3s。
[0017]优选地，所述第一时间间隔2s。
[0018]优选地，所述第一顶杆和所述第二顶杆通过气缸进行控制。
[0019]通过上述实施方式，此种装置允许一次性在物料槽内放入多件物料，大大减少了投放物料的间隔时间，避免了员工因疲劳，思维间歇性发散导致的供料不及时的不当操作，从而减少了工人的劳动强度，提高了加温生产效率，并且不需要人手工将物料放置于导轨槽上，避免了烫伤，电击等安全事故发生。
[0020]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0022]图1是本发明的一种优选实施方式的自动送料装置的结构示意图；
[0023]图2是本发明的一种优选实施方式的自动送料装置实现自动送料的电路图；以及
[0024]图3是本发明的一种优选实施方式的自动送料的控制方法的流程图。
[0025]附图标记说明
[0026]I 第一顶杆 2 入料口
[0027]3 第二顶杆 4 挡板
[0028]10导轨槽 11顶端
[0029]12底端5 支撑架。
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0031]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0032]图1是本发明的一种优选实施方式的自动送料装置的结构示意图。如图1所示，本发明提供一种自动送料装置，该自动送料装置包括导轨槽，导轨槽的一端对应于入料口 2，另一端对应于第一顶杆1，其中，入料口 2、导轨槽10和第一顶杆I在一条轴线上，这样将使得第一顶杆I直接将物料从导轨槽10顶置入料口 2 ;倾斜放置的物料槽，倾斜放置为与水平面呈一个夹角，包括:顶端11和底端12，底端12连接于导轨槽10的侧面，物料从导轨槽10的侧面放入导轨槽10，物料槽与导轨槽10之间形成有挡板4，用于抵挡住多余的物料进入导轨槽10 ;以及物料槽的底端12设置有第二顶杆3，物料通过第二顶杆3从物料槽顶入导轨槽10，第二顶杆3为托盘状防止了物料放置的不稳定。
[0033]通过上述实施方式，此种装置允许一次性在物料槽内放入多件物料，大大减少了投放物料的间隔时间，避免了员工因疲劳，思维间歇性发散导致的供料不及时的不当操作，从而减少了工人的劳动强度，提高了加温生产效率，并且不需要人手工将物料放置于导轨槽10上，避免了烫伤，电击等安全事故发生。
[0034]在一种实施方式中，物料槽10与水平面的夹角范围可以为10-40°，在这个角度范围可以使得物料不至于滚动过快或者滚动过慢，且挡板可以抵挡住物料的滚动。
[0035]在一种优选的实施方式中，物料槽与水平面的夹角范围可以为20°，通过这种实施方式，物料的滚动速度刚刚好，不快也不慢，适于物料暂时的堆积存放。
[0036]在一种实施方式中,第一顶杆I和第二顶杆3通过气缸进行控制,这样的控制方式更利于操作员工进行操作，不需要手动操作，避免了烫伤，电机等安全事故的发生。
[0037]在一种实施方式中，第一顶杆1、第二顶杆3、物料槽以及导轨槽10固定于一个支撑架5上，支撑架用于将入料口 2、导轨槽10和第一顶杆I设定为在一条轴线上。
[0038]在一种实施方式中，物料槽为V型凹槽或U型凹槽，通过上述实施方式，可实现将物料进行夹紧，避免了物料的滑动，方便进行下一步操作。
[0039]在一种实施方式中，物料槽的周边上设置有止挡件，用于防止物料的下滑超出范围，避免物料在下滑的过程中偏离下滑轨道。
[0040]在一种实施方式中，物料槽的顶端11设置有放料口，放料口为一个开口，适用于多种物料的放入，使得物料的放入更加方便。
[0041]本发明还提供一种中频加热炉，该装置包括上述的自动送料装置、炉体以及自动开关炉门，自动开关炉门安装在炉体的炉口处，导轨槽10的一端对应于炉口，当物料通过自动送料装置送到炉口处时，自动开关炉门处于打开状态，物料送入炉体中，该装置与中频炉合二为一，组成了高效的连续加温系统。通过上述实施方式，可以将自动送料装置安装于中频加热炉炉门处，这样就可以实现中频炉的自动送料，操作人员也不会出现危险情况，同时也增加了工作效率。
[0042]其中，自动送料装置自动送料的控制方法包括:
[0043]S101，将多个物料放入物料槽内；
[0044]S102，第二顶杆3将位于底端12的物料从物料槽顶入导轨槽10内，且第二顶杆3经过第二时间间隔后缩回，用于将物料顶入物料槽；
[0045]S103，第一顶杆I将物料从导轨槽10顶入入料口 2内，且第一顶杆I经过第一时间间隔后缩回；以及
[0046]S104,重复实施步骤S102和步骤S103将多个物料送入入料口 2中。
[0047]通过上述实施方式使得多个物料被顶入入料口 2中。
[0048]在一种实施方式中，第一顶杆I的移动速度为10_20cm/s，这样将有助于物料被顶入导轨槽10。
[0049]在一种优选实施方式中，第二顶杆的3移动速度为2_3cm/s，这样将使得物料在传输的过程中不会发生偏移。
[0050]在一种实施方式中，第二顶杆3通过电磁阀以经过第二时间间隔后缩回，该电磁阀为常开电磁阀或常闭电磁阀。在一种实施方式中，第一顶杆I通过电磁阀以经过第一时间间隔后缩回。
[0051]在一种实施方式中，第二时间间隔为0.5_2s。
[0052]在一种实施方式中，第二时间间隔为Is。
[0053]在一种实施方式中，第一时间间隔l_3s。
[0054]在一种实施方式中,第一时间间隔2s。
[0055]如图3流程图所示的一种控制所述自动送料装置方法为，其中电路原理图如图2所示:
[0056]S201，把物料整齐放入物料槽内，转换开关SA打开，电路接通，指示灯LI亮，设置电磁阀Tl、T2和T3的时间间隔分别设置为ls、2s和5s ；
[0057]S202，感应行程开关a0接通，电磁阀Kl为常开电磁阀，电磁阀T3为常开电磁阀，电磁阀Tl为常开电磁阀线圈得电；此时电磁阀Kl闭合，第二气缸YA2控制的第二顶杆3顶出，物料被送到导轨槽10内；
[0058]S203，第I秒，电磁阀Tl触点断开，第二气缸YA2失电，第二顶杆3缩回，物料槽的物料下滑，且电磁阀Tl线圈保持通电，触点保持断开状态；
[0059]S204,第5秒，电磁阀T3常开触点闭合,第一气缸YAl通电,第一顶杆I顶出，把物料顶入中频炉内，此时感应行程开关a0断开，电磁阀T3，电磁阀Tl均失电，电磁阀T2得电；
[0060]S205,第7秒，电磁阀T2常闭触点断开,第一气缸YAl失电,第一顶杆I缩回；
[0061]S206，第一气缸YAl缩回后，感应行程开关aO接通，如此循环以实现将所有物料都顶入中频炉内。
[0062]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0063]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0064]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【权利要求】
1.一种自动送料的控制方法，该自动送料的控制方法包括自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置包括导轨槽(10)，所述导轨槽(10)的一端对应于入料口(2)，另一端对应于第一顶杆(I);倾斜放置的物料槽，包括:顶端(11)和底端(12)，所述底端(12)连接于所述导轨槽(10)的侧面，所述物料槽与所述导轨槽(10)之间形成有挡板(4);以及所述物料槽的底端(12)设置有第二顶杆(3)，物料通过所述第二顶杆(3)从所述物料槽顶入所述导轨槽(10)； 其中，所述自动送料装置自动送料的控制方法包括: S101，将多个所述物料放入所述物料槽内； S102，所述第二顶杆(3)将位于所述底端(12)的物料从所述物料槽顶入所述导轨槽(10)内，且所述第二顶杆(3)经过第二时间间隔后缩回； S103，所述第一顶杆(I)将所述物料从所述导轨槽(10)顶入所述入料口(2)内，且所述第一顶杆(I)经过第一时间间隔后缩回；以及 S104，重复实施步骤S102和步骤S103将多个所述物料送入所述入料口(2)中。
2.根据权利要求1所述的自动送料的控制方法，其特征在于，所述第一顶杆的(I)移动速度为 10_20cm/s。
3.根据权利要求2所述的自动送料的控制方法，其特征在于，所述第二顶杆的(3)移动速度为2_3cm/s。
4.根据权利要求1所述的自动送料的控制方法，其特征在于，所述第二顶杆(3)通过电磁阀以经过第二时间间隔后缩回。
5.根据权利要求1所述的自动送料的控制方法，其特征在于，所述第一顶杆(I)通过电磁阀以经过第一时间间隔后缩回。
6.根据权利要求1所述的自动送料的控制方法，其特征在于，所述第二时间间隔为0.5_2s0
7.根据权利要求1所述的自动送料的控制方法，其特征在于，所述第二时间间隔为Is。
8.根据权利要求1所述的自动送料的控制方法，其特征在于，所述第一时间间隔l_3s。
9.根据权利要求1所述的自动送料的控制方法，其特征在于，所述第一时间间隔2s。
10.根据权利要求1所述的自动送料的控制方法，其特征在于，所述第一顶杆(I)和所述第二顶杆(3)通过气缸进行控制。
【文档编号】F27D3/04GK104142065SQ201410318478
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】梁俊峰, 马凯凯, 郑志军, 唐建平, 李振建, 黄守强, 骆建权 申请人:安徽骆氏升泰汽车零部件有限公司