一种框子暂存机构的制作方法

文档序号:4657043阅读:175来源:国知局
一种框子暂存机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种框子暂存机构,其特征在于,包括载框轨道和载框支架,载框支架包括底板,底板下侧设有导轨卡槽,底板上设有框子限位板,导轨卡槽设于载框轨道上并可沿载框轨道滑动。本实用新型可以避免在生产过程中多次往无菌区放入框子。
【专利说明】一种框子暂存机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种框子暂存机构,用于真空冷冻干燥机的冻干系统。
【背景技术】
[0002]真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态,然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。
[0003]自动进出料系统就是利用自动化的机器人模式,将人工的体力劳动转化为程序可控制的简单的机械传输,以实现无人化的完成整个药品冻干工艺的过程。“理瓶套框式”自动进出料是将装有药品的西林瓶自动整列成要求矩阵,并套上框子进行转移的进出料方式,而框子如何妥善地无菌转移和暂存一直是“理瓶套框式”自动进出料系统的一大难题。
[0004]传统的框子暂存机构存在以下缺陷:
[0005]1.传统的暂存机构无法满足大批量的框子暂存需求,需要在生产过程中分批次往暂存支架放入框子。
[0006]2.传统的暂存机构暂存框子时不宜人操作,往往需要两个或两个以上的人协作完成。

【发明内容】

[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种框子暂存机构,不但提高了框子暂存机构的装量,更宜人操作,而且还节约了人员成本。使用该机构后,框子转移、放框、取框等只需要一个人就可以完成。
[0008]为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种框子暂存机构,其特征在于,包括载框轨道和载框支架,载框支架包括底板,底板下侧设有导轨卡槽,底板上设有框子限位板,导轨卡槽设于载框轨道上并可沿载框轨道滑动。
[0009]优选地,所述的载框轨道上均匀分布有球形滚珠,导轨卡槽设于球形滚珠上。
[0010]优选地,相邻两个所述的载框支架之间设有水平和竖直放置的框子。
[0011]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型的载框支架可以同时满足横式和竖式嵌套放框,载框轨道上均匀分布球形滚珠,使成组的框子的转移为滚动摩擦,操作人员在指定位置就能完成整个放框和取框过程。本实用新型可以避免在生产过程中多次往无菌区放入框子。
【专利附图】

【附图说明】
[0013]图1为载框支架结构图;
[0014]图2为框子放置简图;
[0015]图3为框子暂存机构主视图;
[0016]图4为框子暂存机构俯视图;[0017]图5为框子暂存机构侧视图。
【具体实施方式】
[0018]为使本发明更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
[0019]实施例
[0020]如图1所示,为框子暂存机构主视图,所述的框子暂存机构包括载框轨道I和载框支架2,如图1所示,所述的载框支架2由钣金焊接而成,其包括底板21,底板21下侧设有导轨卡槽22,底板21上设有框子限位板23,导轨卡槽22设于载框轨道I上并可沿载框轨道I滑动。如图4所示,所述的载框轨道I上均匀分布有球形滚珠4,导轨卡槽22设于球形滚珠4上。如图5所示,相邻两个所述的载框支架2之间设有水平和竖直放置的框子3。
[0021]如图2所示,载框轨道I水平安装后,载框支架2通过其底部的导轨卡槽22安装在载框轨道I上,载框支架2两个为一组,将框子3水平放入载框支架2 ;水平放置的框子3达到指定数量后,再将框子3垂直放入载框支架2,直到放满,形成第一组框子;放入下一个载框支架2,继续放入框子。
[0022]如图4所示,操作人员固定在图示位置放框和取框。放框过程:当框子如上述方式按组放置完成后,操作人员将成组的框子沿载框轨道I向前推动,因为载框轨道I上均匀分布球形滚珠4,人在推动此组框子时,其受滚动摩擦,故非常轻松,当推动一小段距离后,再放置下一组框子;以此类推,直到放满整个载框轨道。取框过程:操作人员依次从载框支架2拿出框子3,当拿完一组的最后一个框子3后,取出未放置框子的载框支架2,拖动后面的框子,人在拖动此组框子时,其受滚动摩擦,故非常轻松,直到框子到达方便取用的位置;以此类推,直到拿完整个载框轨道I上的框子3。
【权利要求】
1.一种框子暂存机构,其特征在于,包括载框轨道(I)和载框支架(2),载框支架(2)包括底板(21),底板(21)下侧设有导轨卡槽(22),底板(21)上设有框子限位板(23),导轨卡槽(22)设于载框轨道(I)上并可沿载框轨道(I)滑动。
2.如权利要求1所述的框子暂存机构,其特征在于,所述的载框轨道(I)上均匀分布有球形滚珠(4),导轨卡槽(22)设于球形滚珠(4)上。
3.如权利要求1所述的框子暂存机构,其特征在于,相邻两个所述的载框支架(2)之间设有水平和竖直放置的框子(3)。
【文档编号】F26B5/06GK203824287SQ201420147500
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年3月28日 优先权日:2014年3月28日
【发明者】郑效东 申请人:上海东富龙科技股份有限公司
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