机房用自动加湿器的制作方法与工艺

本发明涉及加湿领域，特别涉及一种机房用自动加湿器。

背景技术：
机房作为核心区域是非常重要的，因为有大量的精密电子设备，所以避免静电损坏设备就成为了很重要的问题，保持空气处于一定的湿度标准是解决静电问题的重要方式，而目前机房专用空调自带的加湿方式主要有浸入式电极加湿，但是传统加湿罐电极采用铁镀锌电极极易腐蚀氧化，加湿罐采用热熔全密封方式，无法拆卸更换电极或清理水垢，造成加湿罐过早报废，维护费用较高，导致很多机放房专用空调自带的加湿功能被放弃，重新安装了独立的加湿器，但是传统的加湿器则存在加湿不均匀等问题，此外水质不好也会导致加湿过后反而对机房设备造成损害，同时还需要人员定期给加湿器进行加水等维护，并不是非常适合机房的使用。

技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种机房用自动加湿器，其安装简便，能完全智能巡回走动，从而对工作区域全面进行加湿，以解决传统加湿器加湿不均匀的问题。该机房用自动加湿器，包括加湿器，其特征在于：所述加湿器下部设置行走单元和电源管理单元，所述行走单元包括驱动的动力轮及转向的导向轮；所述加湿器中上部设置加湿单元，所述加湿单元上部设置水盒，所述水盒顶部设置有加水口，所述水盒中盛放加湿所用的水，所述加湿器的外壳上设置有控制面板及出汽口，控制面板带有显示屏和控制按钮，所述显示屏显示所述加湿器当前的工作状态，所述控制按钮可以设定所述加湿器工作模式；所述加水口延伸至所述水盒内部的部分为漏斗型，防止在所述加湿器移动过程中所述水盒内的水溅出。所述加湿器还配置有与其对应的回充座，当所述加湿器电量或者水量低于设定值时，此值可设定为10%，则所述加湿器回到所述回充座处自动充电或者加水，所述回充座下部设置有充电单元，所述充电单元后端连接电源，上端连接立杆，所述立杆上端设置加水单元，所述加水单元设置有净水装置，所述净水装置一端与水管连接，另一端设置出水口，所述出水口与所述加水口相对应，当所述加湿器回位时，所述出水口正对所述加水口；所述回充座下部与所述加湿器的后部设置有相互对应的无线数据传输模块，通过所述无线数据传输模块可以使所述加湿器与所述回充座之间进行数据传输；所述加湿器内设置有控制所述行走单元、所述加湿单元及所述电源管理单元的主控制器，所述回充座内设置有控制所述充电单元及所述加水单元的回充控制器，所述主控制器与所述回充控制器之间通过所述无线数据传输模块构成数据传输通道。本发明还通过如下措施实施：所述行走单元包括由行走控制器控制管理的障碍感应模块、驱动模块、导航模块及回充座感应模块，所述导航模块将导航获取的路点信息提供给所述行走控制器，所述行走控制器传输命令给所述驱动模块，所述驱动模块则控制所述动力轮及所述导向轮进行行走，同时所述障碍感应模块在所述加湿器行走的过程中探测周边的障碍物，如果发现障碍物则传输信号给所述行走控制器，然后由行走控制器对所述驱动模块下达指令进行回避；所述回充座感应模块可选用超声波雷达定位的方式也可选用蓝牙定位的方式，所述回充座感应模块与所述回充座中的回充定位模块相对应。所述电源管理单元包括电源控制器管理的充电电池，所述电源控制器的作用是控制电源管理单元的工作状态，并对所述充电电池起到过充电保护、过放电保护的作用，以及向所述主控制器反馈充电电池当前的电量，所述充电电池可选用锂电池或者镍氢电池均可。所述加湿单元包括监测所述水盒中水量多少的水量感应模块及加湿模块，所述水量感应模块可以选用在所述水盒中设置水位感应器来感应所述水盒中水位的高度或者在所述水盒底部设置重量感应器来感应所述水盒水的重量，所述加湿模块则可选用常见的超声波式加湿器结构或者纯净型加湿器结构，此为现有技术不在此赘述；所述加湿单元还包括控制管理所述水量感应模块及所述加湿模块的加湿控制器，当所述水量感应模块感应到水量低于设定值时，则通过所述加湿控制器反馈信号给所述主控制器，然后由所述主控制器传递信号给所述行走控制器从而回至所述回充座处加水。所述行走控制器、所述电源控制器及所述加湿控制器均与所述主控制器连接。所述加水单元包括依次连接的所述净水装置、水阀、流量统计器及所述出水口，所述净水装置与水管连接；所述水阀与回充控制器相连，构成控制回路，所述流量统计器与所述回充控制器连接，构成数据传输通道；所述充电单元包括由所述回充控制器控制的充电模块；所述回充控制器连接有给所述加湿器提供所述回充座位置定位的回充定位模块，及感应所述加湿是否已经到位的入座感应模块，所述入座感应模块可以采用红外感应模块或者触点开关等诸多方式均可。所述导航模块可以选用激光测距式导航系统、北极星导航系统，图像式测算导航系统，所述北极星导航系统包括可单独设置的用来发射信号的定位器，及用来接收所述定位器信号的信号接收器，所述信号接收器设置于所述行走单元中，借助所述信号接收器测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。但是由于它不能像激光测距式导航系统那样探测室内的物体，所以只能在清扫过程中通过自身去触碰来建立室内地图和物体之间的位置关系，基于以上问题所述行走单元中配置障碍感应模块来解决单纯使用北极星导航系统容易出现的触碰障碍物的问题。激光测距式导航系统的造价远比北极星导航系统要高。所述障碍感应模块为红外线感应模块，所述红外线感应模块的红外感应头均匀设置在所述行走单元的侧壁外表面上。所述水阀为电磁阀。所述充电模块包括由充电开关控制的无线充电垫，所述充电开关与所述回充控制器连接，构成控制回路。所述加湿器配置有若干个独立的湿度感应器，所述湿度感应器通过无线与所述主控制器连接，构成无线数据传输通道。所述湿度感应器可以根据机房的实际情况分布在机房的各个区域，并且将湿度感应的数据无线传递给所述主控制器，由主控制器根据各个区域的湿度情况来分区域进行加湿。所述加湿单元中设置有感应工作空间湿度的湿度感应模块，所述湿度感应模块与所述加湿控制器连接，构成数据传输通道。所述加湿器下部边缘设置有缓冲垫。所述缓冲垫优选为发泡材料。所述净水装置为两组，分别设置在所述水阀与所述流量统计器的两端，其中一个所述净水装置连接水管，另一个设置所述出水口。所述净水装置内设置有滤芯，所述滤芯为大孔弱酸性阳离子交换树脂。为此，本发明公开一种大孔弱酸性阳离子交换树脂的制备方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，按重量比取丙烯酸30-50份、丙烯酸甲酯20-40份为单体；取单体重量35%的甲苯为致孔剂，另取单体重量6‰的过硫酸铵为引发剂，混合制得A相。步骤2，取饱和氯化钠溶液作为B相。步骤3，将A相投入B相，开启搅拌，搅拌转速为80-160转/分，搅拌0.5-1小时，升温至60℃～80℃反应，持续反应8-10小时，升温至沸腾回流，持续反应5-10小时，冷却过滤得树脂微球。步骤4，树脂微球用去离子水洗涤至洗液澄清透明，再用热乙醇洗涤至无甲苯气味，得大孔树脂半成品。步骤5，取大孔树脂半成品，加入其重量2倍的30%的氢氧化钠溶液，搅拌并在80～90℃下水解18-24小时，水解结束后冷却过滤，用去离子水洗涤至洗液澄清透明得钠型大孔弱酸性阳离子交换树脂。其中，步骤3中所述的将A相投入B相，其中A相和B相的比例为1:0.5-1。采用上述工艺制得的大孔弱酸性阳离子交换树脂，交换容量＞12mmol/g，颜色纯白。正常工作时，所述加湿器开启，所述加湿控制器及所述电源控制器判断加湿器的水量与电量并不需要补充，并反馈信息给所述主控制器，然后主控制器传递信号给所述行走控制器与所述加湿控制器，所述行走控制器根据所述导航模块提供的导航信息控制所述驱动模块从而使所述动力轮及所述导向轮运动，同时所述障碍感应模块开启感应加湿器周边是否存在障碍物需要做出回避；所述加湿控制器检测所述湿度感应模块检测的加湿器周边湿度情况，如果低于设定值则开启所述加湿模块，如果湿度超过设定值，则所述加湿模块不开启；当所述加湿控制器或所述电源控制器接收到水量或者电量不足时，则所述主控制器传递信号给所述行走控制器开始回充寻路，所述主控制器以所述回充座感应模块传递的信号为优先，所述回充座感应模块接收所述回充定位模块的信号，开始回充寻路，当所述加湿器回到所述回充座的位置后，所述入座感应模块感应到所述加湿器已经到位，则反馈信号给所述回充控制器，所述回充控制器控制所述水阀开启，水流经过所述水阀与所述流量统计器最后由出水口流入到所述加水口，从而进入所述水盒。一种防溢出加水方法：第一，入座感应模块感应到加湿器已经到位，反馈信号给回充控制器，所述回充控制器开启水阀并且传输信号给加湿器中的主控制器，所述主控制器通过所述加湿控制器传递信号；第二，当所述回充控制器中的计时器计算时间到秒时，所述回充控制器关闭所述水阀，然后流量统计器统计从所述水阀开启至关闭这段时间内水量的数据，并将此数据通过所述回充控制器传递给所述主控制器,同时所述主控制器通过所述加湿器控制获取水量感应模块检测到的水盒中增加水量的数据；第三，所述主控制器对两份数据进行比对，如果数据基本一致，则所述主控制器给所述回充控制器发送信号继续加水，直到接收到所述水量感应模块传递水量充足信号时停止；如果比对数据差距较大，则所述主控制器给所述行走控制器发送指令重新进行回充座定位调整位置，然后重复以上过程；第四，所述回充控制器根据流量统计器所统计的加水量，当到达设定的所述水盒中可容纳的标准水量时对所述水阀发送关闭的命令，并传输信号给所述主控制器。本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明安装简便，位置设定好之后开启，加湿器可以完全智能巡回走动，从而对工作区域全面进行加湿，解决传统加湿器加湿不均匀的问题，本发明配置有充电与加水集成一体的回充座，加湿器在需要充电或加水时可以自动定位进行水电的补充，不需要人员进行额外的操作。设置湿度感应模块，可以让加湿器在湿度低时才进行加湿，避免了传统加湿器总是保持开启状态导致区域内湿度过高的情况。此外通过专门制定的加水方法，可以避免水流到地上的情况，在加水单元中设置净水装置，可以起到对水质的软化与净化作用，从而延长设备寿命，也起到对机房设备的保护作用。附图说明图1为本发明结构主视示意图。图2为本发明加湿器仰视示意图。图3为本发明回充座结构主视示意图。图4为本发明的结构原理主框图。图5为本发明加湿器原理详细框图。图6为本发明回充座原理详细框图。图7为本发明水盒内部结构示意图。图中：1、加湿器；2、回充座；3、主控制器；4、行走单元；41、行走控制器；42、障碍感应模块；43、驱动模块；44、导航模块；45、回充座感应模块；46、动力轮；47、导向轮；5、加湿单元；51、加湿控制器；52、湿度感应模块；53、加湿模块；54、水量感应模块；55、水盒；6、电源管理单元；61、电源控制器；62、充电电池；7、回充控制器；71、回充定位模块；72、入座感应模块；8、充电单元；81、充电模块；9、加水单元；91、出水口；92、水阀；93、流量统计器；94、净水装置；10、控制面板；11、出汽口；12、立杆；13、缓冲垫。具体实施方式针对传统加湿器加湿不均匀、需要人工定期加水维护的问题，本发明提供一种机房用自动加湿器。实施例一图1至图7给出了本发明的一个实施例。参照图1至图7对本发明作进一步描述。本发明提供了一种机房用自动加湿器，包括加湿器1，其特征在于：加湿器1下部设置行走单元4和电源管理单元6，行走单元4包括驱动的动力轮46及转向的导向轮47；加湿器1中上部设置加湿单元5，加湿单元5上部设置水盒55，水盒55顶部设置有加水口56，水盒中盛放加湿所用的水，加湿器1的外壳上设置有控制面板10及出汽口11，控制面板10带有显示屏和控制按钮，显示屏显示加湿器1当前的工作状态，控制按钮可以设定加湿器1工作模式；加水口56延伸至水盒55内部的部分为漏斗型，防止在加湿器1移动过程中水盒55内的水溅出。加湿器1还配置有与其对应的回充座2，当加湿器1电量或者水量低于设定值时，此值可设定为10%，则加湿器1回到回充座2处自动充电或者加水，回充座2下部设置有充电单元8，充电单元8后端连接电源，上端连接立杆12，立杆12上端设置加水单元9，加水单元9设置有净水装置94，净水装置94一端与水管连接，另一端设置出水口91，出水口91与加水口56相对应，当加湿器回位时，出水口91正对加水口56；回充座2下部与加湿器1的后部设置有相互对应的无线数据传输模块，通过无线数据传输模块可以使加湿器1与回充座2之间进行数据传输；加湿器1内设置有控制行走单元4、加湿单元5及电源管理单元6的主控制器3，回充座2内设置有控制充电单元8及加水单元9的回充控制器7，主控制器3与回充控制器7之间通过无线数据传输模块构成数据传输通道，主控制器3采用STM32F4微控制器。行走单元4包括由行走控制器41控制管理的驱动模块43、导航模块44及回充座感应模块45，导航模块44将导航获取的路点信息提供给行走控制器41，行走控制器41传输命令给驱动模块43，驱动模块则控制动力轮46及导向轮47进行行走；回充座感应模块45选可选用蓝牙定位的方式，回充座感应模块45与回充座2中的回充定位模块71相对应。电源管理单元6包括电源控制器61管理的充电电池62，电源控制器61的作用是控制电源管理单元的工作状态，并对充电电池62起到过充电保护、过放电保护的作用，以及向主控制器3反馈充电电池当前的电量，充电电池62可选用锂电池。加湿单元5包括监测水盒55中水量多少的水量感应模块54及加湿模块53，水量感应模块54为在水盒55底部设置重量感应器来感应水盒55水的重量从而获取水量多少的数据，加湿模块53则可选用常见的超声波式加湿器结构，此为现有技术不在此赘述；加湿单元5还包括控制管理水量感应模块54及加湿模块53的加湿控制器51，当水量感应模块54感应到水量低于设定值时，则通过加湿控制器51反馈信号给主控制器3，然后由主控制器3传递信号给行走控制器41从而回至回充座2处加水。行走控制器41、电源控制器61及加湿控制器51均与主控制器3连接。加水单元9包括依次连接的所述净水装置94、水阀92、流量统计器93及出水口91，净水装置94为两组，分别设置在水阀92与流量统计器93的两端，其中一个净水装置94连接水管，另一个设置所述出水口91。净水装置94内设置有滤芯，所述滤芯为大孔弱酸性阳离子交换树脂。水阀92与回充控制器7相连，构成控制回路，流量统计器93与回充控制器7连接，构成数据传输通道；充电单元8包括由回充控制器7控制的充电模块81；回充控制器7连接有给加湿器1提供回充座2位置定位的回充定位模块71，及感应加湿1是否已经到位的入座感应模块72，入座感应模块72采用红外感应模块。导航模块44选用北极星导航系统，北极星导航系统包括可单独设置的用来发射信号的定位器，及用来接收定位器信号的信号接收器，信号接收器设置于行走单元4中，借助信号接收器测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。水阀92为电磁阀。充电模块81包括由充电开关控制的无线充电垫，充电开关与回充控制器7连接，构成控制回路。加湿单元5中设置有感应工作空间湿度的湿度感应模块52，湿度感应模块52与加湿控制器51连接，构成数据传输通道。正常工作时，加湿器1开启，加湿控制器51及电源控制器61判断加湿器的水量与电量并不需要补充，并反馈信息给主控制器3，然后主控制器3传递信号给行走控制器41与加湿控制器51，行走控制器41根据导航模块44提供的导航信息控制驱动模块43从而使动力轮及46导向轮47运动；加湿控制器51检测湿度感应模块52检测的加湿器周边湿度情况，如果低于设定值则开启加湿模块53，如果湿度超过设定值，则加湿模块53不开启；当加湿控制器51及电源控制器61接收到水量或者电量不足时，则主控制器3传递信号给行走控制器41开始回充寻路，主控制器41以回充座感应模块45传递的信号为优先，回充座感应模块45接收回充定位模块71的信号，开始回充寻路，当加湿器1回到回充座2的位置后，入座感应模块72感应到加湿器1已经到位，则反馈信号给回充控制器7，回充控制器7控制水阀92开启，水流经过水阀92与流量统计器93最后由出水口流入到加水口56，从而进入水盒55。一种防溢出加水方法：第一，入座感应模块72感应到加湿器1已经到位，反馈信号给回充控制器7，回充控制器7开启水阀92并且传输信号给加湿器1中的主控制器3，主控制器3通过加湿控制器51传递信号；第二，当回充控制器7中的计时器计算时间到5秒时，回充控制器7关闭水阀92，然后流量统计器93统计从水阀92开启至关闭这段时间内水量的数据，并将此数据通过回充控制器7传递给主控制器3,同时主控制器3通过加湿器控制51获取水量感应模块54检测到的水盒55中增加水量的数据；第三，主控制器3对两份数据进行比对，如果数据基本一致，则主控制器3给回充控制器7发送信号继续加水，直到接收到水量感应模块54传递水量充足信号时停止；如果比对数据差距较大，则主控制器3给行走控制器41发送指令重新进行回充座定位调整位置，然后重复以上过程；第四，回充控制器7根据流量统计器93所统计的加水量，当到达设定的水盒55中可容纳的标准水量时对水阀92发送关闭的命令，并传输信号给主控制器3。实施例二：与实施例一不同之处在于加湿模块5采用纯净型加湿器结构，纯净型加湿器结构对水质基本没有要求，寿命较长，加湿器1下部边缘设置有缓冲垫13，缓冲垫13为发泡材料，缓冲垫13可以防止万一加湿器出现触碰障碍物的情况对加湿器1起到保护作用。实施例三：在实施例一中的行走单元4中设置由行走控制器41控制管理的障碍感应模块42，障碍感应模块42为红外线感应模块，红外线感应模块的红外感应头均匀设置在行走单元4的侧壁外表面上。障碍感应模块42在加湿器1行走的过程中探测周边的障碍物，如果发现障碍物则传输信号给行走控制器41，然后由行走控制器41对驱动模块43下达指令进行回避。实施例四：在实施例一的基础上所述加湿器1配置4个独立的湿度感应器，湿度感应器通过无线与主控制器3连接，构成无线数据传输通道。湿度感应器根据机房的实际情况分布在机房的各个区域，并且将湿度感应的数据无线传递给主控制器3，由主控制器3根据各个区域的湿度情况来控制行走单元4及加湿单元5分区域进行加湿。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。