本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调外机清洗方法。
背景技术：
目前对于室外机的清洁工作一般间隔时间很久或者永不清洗，人工清洗时由于换热器靠近墙体，清洗不方便，导致清洁不彻底，若采用外物伸进去清洁，可能会导致翅片倒片，更是影响换热器换热效果，缩短其使用寿命。
在现有技术中提供了一种冷凝器自动清洁装置，该清洁装置包括固定套设在滚轴上且与能够触碰到翅片的底端的圆筒形毛刷，电机可移动的设置在辊轴的一端，并驱动辊轴转动，辊轴通过齿轮与齿条的啮合转动移动，电机随辊轴一起平移。该种清洁装置沿着冷凝器的表面上下运动，对冷凝器进行自动清洁。
在该方案中，冷凝水在离心作用下从辊轴的水孔中喷出，对换热器的表面进行清洁。但辊轴在转动过程中，一般为匀速运动，如果辊轴的转动速度过慢，就会导致冷凝水没有足够的离心力从辊轴的水孔中喷出，使得换热器表面不能够得到很好的清洁，同时冷凝水的甩出效率降低，冷凝水的利用率也大幅降低。
技术实现要素：
本发明的目的是提出一种空调外机清洗方法，以解决现有技术中的清洁装置冷凝水的利用效率较低的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种空调外机清洗方法，该空调外机包括清洁装置，清洁装置包括中空的连接轴，连接轴在运动过程中绕自身转轴转动，连接轴的表面设置有清洁毛刷，连接轴的周壁上设置有滋水孔，该清洗方法包括：启动室外机的自清洁功能；以连接轴沿同一方向运动的起点和终点为一个行程，检测连接轴的运动距离；根据连接轴在一个行程内的运动距离与行程的关系对连接轴的运动进行变速调节。
优选地，根据连接轴在一个行程内的运动距离与行程的关系对连接轴的运动进行变速调节的步骤包括：当检测到连接轴的位移小于L时，控制连接轴以加速状态运行；当检测到连接轴的位移大于L时，控制连接轴以减速状态运行。
优选地，在控制连接轴以减速状态运行时，控制连接轴达到终点时转速减小为0。
优选地，控制连接轴以加速状态运行的步骤包括：每经过L1的距离，控制齿轮的转速提高n2。
优选地，控制连接轴以减速状态运行的步骤包括：每经过L1的距离，控制齿轮的转速降低n2。
优选地，当连接轴转动到终点转速降低为0时，停留t1时间后改变连接轴转动方向，使连接轴以n1的转速反向转动。
优选地，在启动空调外机的自清洁功能时，先进行复位操作，控制连接轴以n1的转速开始向复位位置运动，当检测到连接轴与复位位置的距离为0时，判定已复位。
优选地，连接轴通过齿轮在齿条上转动设置，其中齿条的总长度为S，齿轮的半径为r，复位端复位距离为r，另一端的缓冲距离为2r，齿轮的最大位移为S-2r，齿轮的最大位移被等分为N份，L1＝(S-3r)/N。
优选地，连接轴通过齿轮在齿条上转动设置，其中齿条的总长度为S，齿轮的半径为r，复位端复位距离为r，另一端的缓冲距离为2r，齿轮的最大位移为S-2r，L＝(S-3r)/2。
优选地，齿条的复位端设置有位移检测器，连接轴通过齿轮在齿条上转动设置，其中齿条的总长度为S，齿轮的半径为r，复位端复位距离为r，另一端的缓冲距离为2r，齿轮的最大位移为S-2r，齿轮的最大位移被等分为N份，根据连接轴在一个行程内的运动距离与行程的关系对连接轴的运动进行变速调节的步骤包括：当检测到的位移S1＜(S-3r)/2且方向为远离位移检测器时，每经过(S-3r)/N的距离，齿轮的转速提高n2；当检测到的位移S1≥(S-3r)/2且方向为远离位移检测器时，每经过(S-3r)/N的距离，齿轮的转速降低n2，到S-3r的位置时速度为零，停3s后改变齿轮转动方向，开始以n1的速度顺时针转动；当检测到的位移S1＞(S-3r)/2且方向为接近位移检测器时，每经过(S-3r)/N的距离，齿轮的转速提高n2；当检测到的位移S1≤(S-3r)/2且方向为接近位移检测器时，每经过(S-3r)/N的距离，齿轮的转速降低n2，到复位位置时速度为零，停3s后改变齿轮转动方向，开始以n1的速度逆时针转动。
本发明的空调外机清洗方法，空调外机清洗方法，该空调外机包括清洁装置，所述清洁装置包括中空的连接轴，所述连接轴在运动过程中绕自身转轴转动，所述连接轴的表面设置有清洁毛刷，所述连接轴的周壁上设置有滋水孔，该清洗方法包括：启动室外机的自清洁功能；以连接轴沿同一方向运动的起点和终点为一个行程，检测连接轴的运动距离；根据连接轴在一个行程内的运动距离与行程的关系对连接轴的运动进行变速调节。通过控制连接轴根据不同的运动距离进行不同的变速运动，可以使清洁装置的连接轴在运动的过程中具有不同的转速，使得位于连接轴内的冷凝水由于转动惯性的作用，可以更加容易地被从连接轴内甩出连接轴，并被甩到换热器上，提高了冷凝水的甩出效率，即使连接轴的转动速度很慢也可以保证冷凝水能够具有足够的甩出作用力，提高了冷凝水的利用效率，保证了对换热器表面的清洁效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的空调外机清洗方法的控制原理图。
具体实施方式
在以下详细描述中，提出大量特定细节，以便于提供对本发明的透彻理解。但是，本领域的技术人员会理解，即使没有这些特定细节也可实施本发明。在其它情况下，没有详细描述众所周知的方法、过程、组件和电路，以免影响对本发明的理解。
结合参见图1所示，根据本发明的实施例，空调外机清洗方法所应用的空调外机包括清洁装置，清洁装置包括中空的连接轴，连接轴在运动过程中绕自身转轴转动，连接轴的表面设置有清洁毛刷，连接轴的周壁上设置有滋水孔，连接轴通过滋水孔将冷凝水甩出到换热器的表面，然后通过清洁毛刷结合冷凝水对换热器表面进行清洗。该空调外机清洗方法包括：启动室外机的自清洁功能；以连接轴沿同一方向运动的起点和终点为一个行程，检测连接轴的运动距离；根据连接轴在一个行程内的运动距离与行程的关系对连接轴的运动进行变速调节。
通过控制连接轴根据不同的运动距离进行不同的变速运动，可以使清洁装置的连接轴在运动的过程中具有不同的转速，使得位于连接轴内的冷凝水由于转动惯性的作用，可以更加容易地被从连接轴内甩出连接轴，并被甩到换热器上，提高了冷凝水的甩出效率，即使连接轴的转动速度很慢也可以保证冷凝水能够具有足够的甩出作用力，从而提高了冷凝水的利用效率，保证了对换热器表面的清洁效果。
根据连接轴在一个行程内的运动距离与行程的关系对连接轴的运动进行变速调节的步骤包括：当检测到连接轴的位移小于L时，控制连接轴以加速状态运行；当检测到连接轴的位移大于L时，控制连接轴以减速状态运行。在连接轴刚开始运动时，控制连接轴以加速状态运行，可以使连接轴的转速快速提升，加快对换热器表面的清洗速度，同时可以方便冷凝水的快速甩出。在连接轴运动到设定位移L时，连接轴开始减速运动，可以使连接轴的转速逐渐降低，减小连接轴运动到行程末端时的速度，降低连接轴转动运动时的惯性作用力，减小连接轴对驱动机构的冲击，在连接轴减速运动的过程中，由于速度的变化，也可以使冷凝水更加容易被甩出至换热器表面，与清洁毛刷一同作用，对换热器进行清洁。
优选地，在控制连接轴以减速状态运行时，控制连接轴达到终点时转速减小为0，可以使连接轴精确稳定运行，并实现自然转停，避免连接轴到达行程终点时继续运动对驱动机构造成冲击，有效保护驱动机构，也有效减小连接轴与驱动机构之间的连接结构所收到的冲击，提高清洁装置的使用寿命。
控制连接轴以加速状态运行的步骤包括：每经过L1的距离，控制齿轮的转速提高n2。
控制连接轴以减速状态运行的步骤包括：每经过L1的距离，控制齿轮的转速降低n2。此处的L1可以根据实际情况进行设定，可以为与连接轴的转动半径相关的函数，或者由用户或者生产厂商自行设定。
当连接轴转动到终点转速降低为0时，停留t1时间后改变连接轴转动方向，使连接轴以n1的转速反向转动。停留t1时间可以使驱动机构完全停止，避免直接反向运动对驱动机构造成较大冲击，从而对驱动机构形成有效保护。此处的t1例如为3s。
优选地，在启动空调外机的自清洁功能时，先进行复位操作，控制连接轴以n1的转速开始向复位位置运动，当检测到连接轴与复位位置的距离为0时，判定已复位。由于生产或者装配误差等原因，在连接轴转动过程中，容易产生运动误差，通过对连接轴进行复位，可以有效消除误差，保证连接轴能够准确到位，提高连接轴能够精确稳定运行。
在本实施例中，连接轴可以通过齿轮在齿条上转动设置，其中齿条的总长度为S，齿轮的半径为r，复位端复位距离为r，另一端的缓冲距离为2r，齿轮的最大位移为S-2r，齿轮的最大位移被等分为N份，L1＝(S-3r)/N，L＝(S-3r)/2。
齿条的复位端设置有位移检测器，根据连接轴在一个行程内的运动距离与行程的关系对连接轴的运动进行变速调节的步骤包括：当检测到的位移S1＜(S-3r)/2且方向为远离位移检测器时，每经过(S-3r)/N的距离，齿轮的转速提高n2；当检测到的位移S1≥(S-3r)/2且方向为远离位移检测器时，每经过(S-3r)/N的距离，齿轮的转速降低n2，到S-3r的位置时速度为零，停3s后改变齿轮转动方向，开始以n1的速度顺时针转动；当检测到的位移S1＞(S-3r)/2且方向为接近位移检测器时，每经过(S-3r)/N的距离，齿轮的转速提高n2；当检测到的位移S1≤(S-3r)/2且方向为接近位移检测器时，每经过(S-3r)/N的距离，齿轮的转速降低n2，到复位位置时速度为零，停3s后改变齿轮转动方向，开始以n1的速度逆时针转动。
在结束自清洁功能时，需要再次对连接轴进行复位操作。
优选地，连接轴是沿水平方向往复运动的，可以减小冷凝水在连接轴内的离心作用力与重力的合力对冷凝水甩出时的影响，减小冷凝水的向下流动速率，延长冷凝水在连接轴内的轴向流动时间，保证冷凝水在连接轴的轴向流动过程具有足够的甩出时间，使得冷凝水可以得到更加充分的利用。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。