本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及空调运行的控制方法。
背景技术：
现有空调运行时，室内风机转速均按照设定风速运行。对于具有智能运行模式的空调，其风速的控制也仅是根据室内温度分成有限的几个风速等级进行控制。风速控制简单、粗糙，风机利用率低；而且，风速调节不够精确，不精确的风吹到人体身上、尤其是吹到空调出风口直吹区域的人体身上的舒适性体验较差。
另外，现有空调在进行温度调节时，单纯将室内温度作为调节目标，容易出现过冷或过热的问题，用户舒适性体验差。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种空调运行的控制方法，以解决现有空调风速及温度调整不精确、舒适性体验差的问题。
为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种空调运行的控制方法，所述方法包括执行下述的智能控制模式的控制过程：
将实时室内温度与室内温度目标值作比较，判断所述实时室内温度是否满足室内温度舒适的条件；
若所述实时室内温度不满足所述室内温度舒适的条件，控制室内风机以设定转速运行；
若所述实时室内温度满足所述室内温度舒适的条件，获取实时空调出风温度或实时内机盘管温度，计算所述实时空调出风温度与出风温度目标值之间的实时出风温差或计算所述实时内机盘管温度与盘管温度目标值之间的实时盘温温差，基于所述实时出风温差或所述实时盘温温差确定实时转速和实时频率，控制室内风机以所述实时转速运行，控制压缩机以所述实时频率运行。
如上所述的方法，所述基于所述实时出风温差或所述实时盘温温差确定实时转速，控制室内风机以所述实时转速运行，具体包括：
基于所述实时出风温差或所述实时盘温温差进行PID运算或增量式PID运算，确定实时转速，控制室内风机以所述实时转速运行。
如上所述的方法，所述基于所述实时出风温差或所述实时盘温温差确定实时频率，控制压缩机以所述实时频率运行，具体包括：
基于所述实时出风温差或所述实时盘温温差进行PID运算或增量式PID运算，确定实时频率，控制压缩机以所述实时频率运行。
如上所述的方法，若所述实时室内温度不满足所述室内温度舒适的条件，控制室内风机以设定转速运行，具体包括：
在空调制冷运行模式下，若所述实时室内温度不满足所述室内温度舒适的条件，控制室内风机以允许的最高转速作为设定转速运行。
如上所述的方法，若所述实时室内温度不满足所述室内温度舒适的条件，控制室内风机以设定转速运行，具体包括：
在空调制热运行模式下，若所述实时室内温度不满足所述室内温度舒适的条件，判断所述实时室内温度是否大于设定温度；所述设定温度小于所述室内温度目标值；
若所述实时室内温度大于所述设定温度，控制室内风机以允许的最高转速作为设定转速运行；
若所述实时室内温度不大于所述设定温度，控制室内风机以允许的最低转速作为设定转速运行。
如上所述的方法，所述方法还包括：
至少在所述实时室内温度不大于所述设定温度时，开启空调的电加热装置。
如上所述的方法，所述室内温度舒适的条件包括：所述实时室内温度等于所述室内温度目标值或所述实时室内温度与所述室内温度目标值的差值小于设定差值。
如上所述的方法，所述方法还包括：若所述实时室内温度不满足所述室内温度舒适的条件，基于所述实时室内温度与所述室内温度目标值确定压缩机运行频率，控制压缩机运行。
如上所述的方法，空调在接收到启动智能控制模式指令后，再执行所述的智能控制模式的控制过程。
如上所述的方法，所述智能控制模式指令包括有多个针对不同用户群体的指令，每个用户群体具有一一对应的所述室内温度目标值、所述出风温度目标值和所述盘管温度目标值；所述执行下述的智能控制模式的控制过程还包括：
根据指令所针对的用户群体获取该用户群体所对应的室内温度目标值，作为与所述实时室内温度作比较的室内温度目标值；以及
根据指令所针对的用户群体获取该用户群体所对应的出风温度目标值，作为与所述实时出风温度作比较的出风温度目标值；或根据指令所针对的用户群体获取该用户群体所对应的盘管温度目标值，作为与所述实时内机盘管温度作比较的盘管温度目标值。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：采用本发明的方法，在空调运行时，在室内温度不满足室内温度舒适的条件时，以室内温度调节为主要控制目标，控制室内风机以设定的转速运行，使得房间温度能够快速达到室内温度舒适的条件，实现快速制冷或制热的效果；在室内温度满足室内温度舒适的条件时，以出风舒适性为主要控制目标，基于实时空调出风温度与出风温度目标值之间的实时出风温差或实时内机盘管温度与盘管温度目标值之间的实时盘温温差确定实时转速和实时频率，控制室内风机以实时转速运行，控制压缩机以所述实时频率运行，从而改善出风口的出风温度，达到制冷模式下凉而不冷、制热模式下热而不躁的舒适送风，解决风速不适宜而对人体、尤其是出风直吹区域的人体造成的不舒适感，使得空调的控制更加准确、合理，人体舒适性更高。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是基于本发明空调运行的控制方法的个实施例的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
请参见图1，该图所示为基于本发明空调运行的控制方法一个实施例的流程图。
如图1所示意，该实施例实现空调运行控制的方法包括执行下述步骤构成的智能控制模式的控制过程：
步骤11：将实时室内温度与室内温度目标值作比较，判断实时室内温度是否满足室内温度舒适的条件。
实时室内温度是指空调运行过程中、利用温度传感器按照设定采样频率所获取的反映室内空气温度的室内环境温度。譬如，可以通过设置在空调室内机进风口处的温度传感器来检测该温度、并通过空调电脑板上的控制器获取到该温度值。室内温度目标值是指通过空调的调节而期望室内环境所要达到的一个温度，该值可以是用户的设定值，例如是用户通过遥控器或空调控制面板输入的温度设定值；该值也可以是空调系统的一个预设值，例如，是空调运行智能控制模式时预先设置并可由电脑板获取到的一个舒适温度值。
在空调运行时，将获取的实时室内温度与室内温度目标值作比较，以判断实时室内温度是否满足室内温度舒适的条件。其中，室内温度舒适的条件也是预先设置的一个条件，而且，是通过实时室内温度与室内温度目标值的比较即可进行判断的一个条件。
作为优选的实施方式，室内温度舒适的条件为实时室内温度等于室内温度目标值，或者，是为实时室内温度与室内温度目标值的差值小于设定差值。也即，室内温度舒适的条件是室内温度达到了室内温度目标值，或者是室内温度与室内温度目标值的差值较小。也就是说，如果实时室内温度满足了室内温度舒适的条件，表明此时室内温度较为舒适。
步骤12：基于步骤11的比较，判断实时室内温度是否满足了室内温度舒适的条件。若不满足条件，执行步骤13；若满足，执行步骤14。
步骤13：控制室内风机以设定转速运行。
设定转速时预先设定并存储的转速，是使得室内温度能够快速达到室内温度舒适的条件的转速，也即，是实现快速制冷或制热效果的转速。
具体而言，设定转速包括有空调运行制冷模式所对应的设定转速和空调运行制热模式所对应的设定转速。
其中，对于制冷运行模式，设定转速为室内风机允许的最高转速。那么，在空调制冷运行模式下，如果实时室内温度不满足室内温度舒适的条件，则控制室内风机以允许的最高转速作为设定转速运行，以加快房间内空间流动速度，使得室内温度快速下降而达到室内温度舒适的条件，实现快速制冷效果。
对于制热运行模式，设定转速包括室内风机允许的最高转速和最低转速，根据实时室内温度的高低确定设定转速为最高转速还是最低转速。具体来说，在空调制热运行模式下，控制室内风机以设定转速运行的具体过程如下：
在空调制热运行模式下，若实时室内温度不满足室内温度舒适的条件，判断实时室内温度是否大于设定温度。其中，设定温度是预先设定的一个温度，且是小于制热模式下的室内温度目标值的一个温度。
若实时室内温度大于设定温度，控制室内风机以允许的最高转速作为设定转速运行，以加快房间内空间流动速度，使得室内温度快速上升而达到室内温度舒适的条件，实现快速制热效果。
而若实时室内温度不大于设定温度，为避免温度不高的空气的高速流动而带来不舒适，控制室内风机以允许的最低转速作为设定转速运行。
并且，作为更优选的实施方式，为进一步提高快速制热速度、降低人体的不舒适感受，至少在实时室内温度不大于设定温度时，开启空调的电加热装置，利用电加热装置产生的热量来辅助升高空气温度。在实时室内温度大于设定温度、但不满足室内温度舒适的条件的过程中，电加热装置可以选择关闭，也可以选择开启。在控制室内风机以设定转速运行的过程中，仍不断地获取实时室内温度、并判断室内温度是否满足了室内温度舒适的条件。如果不满足，控制室内风机继续按照设定转速运行；而若满足，则执行步骤14的控制过程。
步骤14：获取实时空调出风温度或实时内机盘管温度，计算实时空调出风温度与出风温度目标值之间的实时出风温差或计算实时内机盘管温度与盘管温度目标值之间的实时盘温温差，基于实时出风温差或实时盘温温差确定实时转速和实时频率，控制室内风机以实时转速运行，控制压缩机以实时频率运行。
如果判定实时室内温度满足了室内温度舒适的条件，表明室内温度已经达到较为舒适的值。此后，将以出风舒适性为主要控制目标，具体而言是使得出风温度和出风风速适宜，提高送风舒适性。考虑到空调出风口的出风温度与空调内机盘管温度是反映出风温度的相关因素，因此，是根据出风温度或者内机盘管温度对室内机的运行转速及压缩机运行频率作调节，来实现出风舒适性。具体而言，获取实时空调出风温度或实时内机盘管温度，计算实时空调出风温度与出风温度目标值之间的实时出风温差或计算实时内机盘管温度与盘管温度目标值之间的实时盘温温差，基于实时出风温差或实时盘温温差确定实时转速，控制室内风机以所述实时转速运行。同时，基于实时出风温差或实时盘温温差确定实时频率，控制压缩机以实时频率运行。
其中，实时空调出风温度是指空调运行过程中，利用设置在空调出风口处的温度传感器按照设定采样频率所获取的、反映空调出风温度的一个温度值。实时内机盘管温度是指空调运行过程中，利用设置在空调内机蒸发器上的盘管温度传感器按照设定采样频率所获取的、反映空调内机盘管温度的一个温度值，而内机盘管温度与空调出风温度直接相关。出风温度目标值是指通过空调的调节而期望空调出风口的实际出风所要达到的一个温度，盘管温度目标值是指通过空调的调节而期望空调内机盘管所要达到的一个温度。这两个目标值可以是用户的设定，例如是用户通过遥控器或空调控制面板输入的温度设定值；该值也可以是空调系统的一个预设值，例如，是空调运行智能控制模式时预先设置并可由电脑板获取到的一个舒适温度值。
作为更优选的实施方式，将基于实时出风温差或实时盘温温差进行PID运算或增量式PID运算，确定实时转速，控制室内风机以所述实时转速运行。从而，实现了对风速的无级调节式的精确控制。而且，基于实时出风温差或实时盘温温差进行PID运算或增量式PID运算，确定实时频率，控制压缩机以实时频率运行。根据偏差执行PID运算或增量式PID运算控制的具体方法和实现过程可以参考现有技术。
当然，在根据实时出风温差或实时盘管温差确定的实时转速和实时频率控制室内风机及压缩机运行的过程中，仍不断地获取实时室内温度、并判断室内温度是否满足了室内温度舒适的条件。如果满足，继续步骤14的控制过程；而一旦不满足室内温度舒适的条件，则执行步骤13，控制室内风机以设定转速运行。
采用上述实施例的方法进行空调运行控制，在室内温度不满足室内温度舒适的条件时，以室内温度调节为主要控制目标，控制室内风机以设定的转速运行，使得房间温度能够快速达到室内温度舒适的条件，实现快速制冷或制热的效果；在室内温度满足室内温度舒适的条件时，以出风舒适性为主要控制目标，基于实时空调出风温度与出风温度目标值之间的实时出风温差或实时内机盘管温度与盘管温度目标值之间的实时盘温温差确定实时转速和实时频率，控制室内风机以实时转速运行，控制压缩机以所述实时频率运行，从而改善出风口的出风温度，达到制冷模式下凉而不冷、制热模式下热而不躁的舒适送风，解决风速不适宜而对人体、尤其是出风直吹区域的人体造成的不舒适感，使得空调的控制更加准确、合理，人体舒适性更高。
作为优选的一种实施方式，空调在接收到启动智能控制模式指令后，再执行如上述实施例的智能控制模式的控制过程。而且，智能控制模式指令可以通过遥控器、控制面板或APP触发。
而且，智能控制模式指令包括有多个针对不同用户群体的指令，用户可以根据需要发出其中的一个指令。并且，空调中预存有与每个用户群体一一对应的室内温度目标值、出风温度目标值和盘管温度目标值。在执行智能控制模式的控制过程时，首先根据指令所针对的用户群体获取到该用户群体所对应的室内温度目标值以及出风温度目标值或者盘管温度目标值，将其作为与相关实时温度作比较的目标值，当然也是实际调控的目标值。
举例来说，以制冷运行模式为例，智能控制模式指令包括有老人/儿童指令、青壮年指令、喜冷人群指令和喜热人群指令，老人/儿童指令针对的用户群体为老人和儿童，其所对应的室内温度目标值为28℃，出风温度目标值为20℃，盘管温度目标值为18℃；青壮年指令所针对的用户群体为青壮年，其所对应的室内温度目标值为27℃，出风温度目标值为16℃，盘管温度目标值为14℃；喜冷人群指令所针对的用户群体为喜欢冷的人群，其所对应的室内温度目标值为26℃，出风温度目标值为14℃，盘管温度目标值为12℃；喜热人群指令所针对的用户群体为喜欢热的人群，其所对应的室内温度目标值为28℃，出风温度目标值为21℃，盘管温度目标值为19℃。如果智能控制模式指令为青壮年指令，则首先将青壮年指令所对应的27℃作为室内温度目标值，将青壮年指令所对应的16℃作为出风温度目标值，或者将青壮年指令所对应的14℃作为盘管温度目标值；然后，基于该室内温度目标值进行室内温度的智能控制、基于出风温度目标值或盘管温度目标值进行室内风机转速的智能控制。
作为另一种优选的实施方式，在智能控制的过程中，如果判定实时室内温度不满足室内温度舒适的条件，除了控制室内机以设定转速运行之外，仍以室内温度为调节目标，基于实时室内温度与室内温度目标值确定压缩机运行频率，控制压缩机运行，以便使得室内温度尽快达到舒适温度。
作为优选的实施方式，基于实时室内温度与室内温度目标值确定压缩机运行频率，控制压缩机运行，具体包括：
获取实时室内温度与室内温度目标值之间的实时室温温差，基于实时室温温差进行增量式PID运算，确定实时压缩机运行频率，根据实时压缩机运行频率控制压缩机运行。基于偏差进行增量式PID运算的具体算法可采用现有技术来实现，在此不作详细阐述。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。