1.一种家用自动清理炕灰的装置，包括一号矩形承载板(1),其特征在于，所述一号矩形承载板(1)一端面上固定连接有一号转动圆轴(2)，所述一号转动圆轴(2)上套装有与一号矩形承载板(1)相匹配的二号矩形承载板(3)，所述一号矩形承载板(1)和二号矩形承载板(3)下表面设有支撑固定机构，所述一号矩形承载板(1)和二号矩形承载板(3)上表面均设有竖直矩形板(4)，所述一组竖直矩形板(4)之间通过多个悬挂勾(5)连接，所述每个竖直矩形板(4)侧表面上均设有自动清理机构，所述每个竖直矩形板(4)上方设有承载机构，所述承载机构所对应竖直矩形板(4)之间通过固定机构连接，所述自动清理机构由开在每个竖直矩形板(4)两相对侧表面上的一组一号条形凹槽(6)、开在每个一号条形凹槽(6)内上下两相对侧表面上多组二号条形凹槽(7)、嵌装在每个二号条形凹槽(7)内的一号电控支撑杆(8)、套装在每个一号电控支撑杆(8)一端面上且与所对应二号条形凹槽(7)相匹配的条形固定块(9)、设置在每个一号条形凹槽(6)内的水平承载板(10)、开在每个水平承载板(10)上下两表面上且与所对应多组条形固定块(9)相匹配的固定凹槽、开在每个水平承载板(10)侧表面上的一号滑动凹槽(11)、设置在每个一号滑动凹槽(11)内的滑动轨道(12)、设置在每个滑动轨道(12)内的电控移动小车(13)、套装在每个电控移动小车(13)上的固定套壳(14)、嵌装在每个固定套壳(14)内且旋转端为水平二号旋转电机(15)、套装在每个二号旋转电机(15)旋转端上且位于所对应固定套壳(14)内的矩形板(16)、嵌装在每个矩形板(16)前表面的一组一号微型旋转电机(17)、套装在每组一号微型旋转电机(17)旋转端上的摆动臂(18)、开在每个摆动臂(18)前表面上的固定槽A(19)、嵌装在每个固定槽A(19)内的水平横杆(20)、套装在每个水平横杆(20)上的一组固定圆环(21)、固定连接在每组固定圆环(21)上的一号弧形斗(22)、开在每个摆动臂(18)上表面一端的一号圆形通孔(23)、嵌装在每个一号圆形通孔(23)内的一号电控推动杆(24)、套装在每个一号电控推动杆(24)一端的限位板(25)、套装在每个一号电控推动杆(24)另一端且与一号弧形斗(22)相匹配的二号弧形斗(26)、设置在每个二号弧形斗(26)与所对应一号弧形斗(22)之间的一组拉伸弹簧(27)、设置在每个一号弧形斗(22)和每个二号弧形斗(26)边缘处的弧形垫片(28)共同构成的，所述一号矩形承载板(1)侧表面上设有控制器(29)，所述控制器(29)的输出端通过导线分别与一号电控支撑杆(8)、电控移动小车(13)、二号旋转电机(15)、一号微型旋转电机(17)和一号电控推动杆(24)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种家用自动清理炕灰的装置，其特征在于，所述固定机构由开在每个竖直矩形板(4)上端侧表面上的两组一号矩形凹槽(30)、嵌装在每个一号矩形凹槽(30)内的水平支撑板A(31)、开在每个水平支撑板A(31)上表面的多个一号条形通孔(32)、设置在每个竖直矩形板(4)上方的矩形承载盒(33)、固定连接在每个矩形承载盒(33)下表面且与所对应多个一号条形通孔(32)相匹配的条形插块(34)、设置在每个水平支撑板A(31)与所对应竖直矩形板(4)之间的一组加强筋(35)共同构成的。
3.根据权利要求1和2所述的一种家用自动清理炕灰的装置，其特征在于，所述承载机构由铰链链接在一组矩形承载盒(33)之间的一组弹性带(36)、开在每个矩形承载盒(33)下端侧表面上的一号条形开口(37)、嵌装在每个一号条形开口(37)内的条形电磁挡门(38)、嵌装在每个矩形承载盒(33)内下表面的一组滑轨H(39)、设置在每个滑轨H(39)上的电控移动体(40)、嵌装在每个电控移动体(40)上表面的固定杆(41)、嵌装在每个电控移动体(40)上表面且与固定杆相垂直的电控推动杆H(42)、固定连接在每组电控推动杆H(42)和所对应一组固定杆(41)上表面且与一号条形开口(37)相匹配的推动盒(43)共同构成的，所述控制器(29)的输出端通过导线分别与电控移动体(40)和电控推动杆H(42)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种家用自动清理炕灰的装置，其特征在于，所述支撑固定机构由设置在一号矩形承载板(1)和二号矩形承载板(3)下表面的多个矩形垫片(44)、固定连接在每个矩形垫片(44)下表面的一组框架(45)、设置在每个框架(45)下表面的支撑立柱(46)、套装在每个支撑立柱(46)上的转动轴承(47)、套装在每个转动轴承(47)上的转动圆壳(48)、贯穿每个转动圆壳(48)内的水平圆杆(49)、套装在每个水平圆杆(49)上的滚动轮(50)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种家用自动清理炕灰的装置，其特征在于，所述多个悬挂勾(5)的数量为3-5个。
6.根据权利要求1所述的一种家用自动清理炕灰的装置，其特征在于，所述多组二号条形凹槽(7)的数量为2-5个。
7.根据权利要求1所述的一种家用自动清理炕灰的装置，其特征在于，所述一号矩形承载板(1)和二号矩形承载板(3)侧表面上均设有拉伸推动把手(51)。
8.根据权利要求1所述的一种家用自动清理炕灰的装置，其特征在于，所述控制器(29)为MAM-200C的控制器(29)。
9.根据权利要求1所述的一种家用自动清理炕灰的装置，其特征在于，所述控制器(29)内设有PLC控制系统(52)。
10.根据权利要求1所述的一种家用自动清理炕灰的装置，其特征在于，所述控制器(29)上表面设有市电接口(53)和电容触摸屏(54)，所述控制器(29)的输出端通过导线与电容触摸屏(54)电性连接，所述控制器(29)的输入端通过导线与市电接口(53)电性连接。