空调器控制方法、装置及空调器与流程

本发明涉及空调器
技术领域：
，尤其涉及空调器控制方法、装置及空调器。
背景技术：
：通常空调器执行制冷或制热操作都是根据用户预先设定的温度或风速等参数值进行调节的，而用户预先设定的参数只是按照用户自己以往的习惯来设置，在不同的用户状态下并不是真正适合。例如，有些用户在比较热的环境下设定比较低的温度如20℃，经过一段时间后房间温度会迅速降低，用户会感觉比较冷，于是又将空调器的设定温度调高，导致用户感觉不舒适。并且，当用户处在房间内的不同位置时，由于距离空调器的出风口位置不同，用户感受到的空调器的制冷或制热效果也是不同的，使得用户的冷或热的感觉不同。因此，如果空调器都按照一个固定参数去运行或者调节，也会给用户带来过冷或者过热的感觉，引起用户的不舒适。这样会降低空调器的用户使用体验效果。故，目前空调器控制过程中，无法提供准确的用户冷热状态，根据这个准确的冷热状态去控制空调器运行。上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。技术实现要素：本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法、装置及空调器，旨在解决目前空调器控制过程中，无法提供准确的用户冷热状态，根据这个准确的冷热状态去控制空调器运行的问题。为实现上述目的，本发明提供的一种空调器控制方法，包括步骤：获取睡眠状态下用户体表温度、所述用户所在房间内床褥系统的热阻信息以及覆盖变化率；根据所述热阻信息、覆盖变化率和用户体表温度计算冷热感状态；根据所述冷热感状态控制空调器运行。优选地，所述获取睡眠状态下床褥系统的覆盖率的步骤包括：获取预设数量周期内的热源面积；根据检测得到的热源面积按照预设算法计算初始覆盖面积；按照红外每一个周期扫描到的热源面积与初始覆盖面积计算床褥系统的覆盖变化率。优选地，所述根据所述热阻信息、覆盖变化率和用户体表温度计算冷热感状态的步骤包括：在空调器的运行模式为制冷模式时，若所述用户体表温度小于第一预设温度，则所述热阻信息对应为第一热阻值；若所述用户体表温度大于第二预设温度，则所述热阻信息对应为第二热阻值；若所述用户体表温度大于第一预设温度小于第二预设温度，则根据第一热阻值和用户体表温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第三热阻值，所述第一预设温度小于第二预设温度；在得到热阻信息后，获取制冷模式下床褥系统覆盖变化率对热阻的修正系数，根据制冷模式下的修正系数修正所述热阻信息；按照修正后的热阻信息和用户体表温度计算冷热感状态。优选地，所述获取房间内床褥系统的热阻信息的步骤包括：在空调器的运行模式为制热模式时，若所述用户体表温度小于第三预设温度，则所述热阻信息对应为第四热阻值；若所述用户体表温度大于第四预设温度，则所述热阻信息对应为第五热阻值；若所述用户体表温度大于第三预设温度小于第四预设温度，则根据第二热阻值和用户体表温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第六热阻值，所述第三预设温度小于第四预设温度，所述第一预设温度大于第三预设温度，所述第一预设温度小于第四预设温度，所述第四预设温度小于第二预设温度；在得到热阻信息后，获取制热模式下床褥系统覆盖变化率对热阻的修正系数，根据制热模式下的修正系数修正所述热阻信息；按照修正后的热阻信息和用户体表温度计算冷热感状态。优选地，所述获取用户体表温度包括：检测用户是否佩戴可穿戴式设备；在用户佩戴可穿戴式设备时，获取所述可穿戴式设备检测的温度，将所获取的温度作为用户体表温度。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器控制装置，包括：获取模块，用于获取睡眠状态下用户体表温度、所述用户所在房间内床褥系统的热阻信息以及覆盖变化率；计算模块，用于根据所述热阻信息、覆盖率和用户体表温度计算冷热感状态；控制模块，用于根据所述冷热感状态控制空调器运行。优选地，所述获取模块包括：获取单元，用于获取预设数量周期内的热源面积；计算单元，用于根据检测得到的热源面积按照预设算法计算初始覆盖面积；计算单元还用于将红外每一个周期扫描到的热源面积与初始覆盖面积计算床褥系统的覆盖变化率。优选地，所述获取模块还包括修正单元，所述获取单元，还用于在空调器的运行模式为制冷模式时，若所述用户体表温度小于第一预设温度，则所述热阻信息对应为第一热阻值；还用于若所述用户体表温度大于第二预设温度，则所述热阻信息对应为第二热阻值；还用于所述计算单元，还用于若所述用户体表温度大于第一预设温度小于第二预设温度，则根据第一热阻值和用户体表温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第三热阻值，所述第一预设温度小于第二预设温度；所述获取单元，还用于在得到热阻信息后，获取制冷模式下床褥系统覆盖变化率对热阻的修正系数；所述修正单元，用于根据制冷模式下的修正系数修正所述热阻信息；所述计算模块，还用于按照修正后的热阻信息和用户体表温度计算冷热感状态。优选地，所述获取单元，还用于在空调器的运行模式为制热模式时，若所述用户体表温度小于第三预设温度，则所述热阻信息对应为第四热阻值；还用于若所述用户体表温度大于第四预设温度，则所述热阻信息对应为第五热阻值；还用于所述计算单元，还用于若所述用户体表温度大于第三预设温度小于第四预设温度，则根据第二热阻值和用户体表温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第六热阻值，所述第三预设温度小于第四预设温度，所述第一预设温度大于第三预设温度，所述第一预设温度小于第四预设温度，所述第四预设温度小于第二预设温度；所述获取单元，还用于在得到热阻信息后，获取制热模式下床褥系统覆盖变化率对热阻的修正系数；所述修正单元，还用于根据制热模式下的修正系数修正所述热阻信息；所述计算模块，还用于按照修正后的热阻信息和用户体表温度计算冷热感状态。优选地，所述获取模块还包括：检测单元，用于检测用户是否佩戴可穿戴式设备；所述获取单元，还用于在用户佩戴可穿戴式设备时，获取所述可穿戴式设备检测的温度，将所获取的温度作为用户体表温度。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，包括如上所述的空调器控制装置。本发明通过睡眠状态下床褥系统的热阻信息、覆盖变化率和用户体表温度计算冷热感状态，并进一步根据冷热感状态控制空调器运行。有效避免目前空调器控制过程中，无法提供准确的用户冷热状态，根据这个准确的冷热状态去控制空调器运行。准确的提供用户的冷热感状态，进而，提高空调器控制的准确性，提高空调器的舒适度。附图说明图1为本发明空调器控制方法的一实施例的流程示意图；图2为本发明一实施例中床褥系统的覆盖变化率的计算流程示意图；图3为本发明一实施例中获取房间内床褥系统的热阻信息的流程示意图；图4为本发明另一实施例中获取房间内床褥系统的热阻信息的流程示意图；图5为本发明一实施例中获取用户体表温度的流程示意图；图6为本发明一实施例中人体位置的示意图；图7为本发明一实施例中红外阵列传感器在上下方向检测人体位置示意图；图8为本发明一实施例中红外阵列传感器在左右方向检测人体位置示意图；图9为本发明空调器控制装置的一实施例的功能模块示意图；图10为图9中获取模块一实施例的细化功能模块示意图；图11为图9中获取模块另一实施例的细化功能模块示意图；图12为图9中获取模块又一实施例的细化功能模块示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。基于上述问题，本发明提供一种空调器控制方法。在一实施例中，参照图1，所述空调器控制方法包括：步骤S10，获取睡眠状态下用户体表温度、所述用户所在房间内床褥系统的热阻信息以及覆盖变化率；在本实施例中，获取睡眠状态下用户体表温度，用户体表温度为用户皮肤表面的温度，可通过红外设备或可穿戴式设备检测得到。在空调器作用的房间内的用户处于睡眠状态时，通过红外设备获取睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息(设定热阻基准值，在不同季节对应不同，例如，夏天为Rt，在冬天为RT等，或者根据不同的空调器运行模式设置不同的热阻基准值)、覆盖变化率(为被子不同检测周期内的变化率，可以通过红外扫描热源面积来检测得到)以及用户体表温度(通过红外检测用户体表温度)。所述睡眠状态可以是用户入睡30min中后或者40min后，所述用户入睡可以是检测房间内的光强度，在光强度值小于预设光强度值(房间内比较暗，未开灯，无其他亮度的设备开启的状态，或根据用户需求设置的值)。所述床褥系统为被子等覆盖在用户身上的床上用品，床褥系统的热阻信息为随着盖的物品的厚度有关，越厚热阻越大，越薄热阻越小。步骤S20，根据所述热阻信息、覆盖变化率和用户体表温度计算冷热感状态；在获取到睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息、覆盖变化率以及用户体表温度后，根据所述热阻信息、覆盖变化率和用户体表温度计算冷热感状态，所述覆盖变化率对热阻信息有贡献，覆盖的多，热阻大，覆盖的少，热阻小，通过床褥系统覆盖率对热阻信息更新，使得热阻信息更加准确。热阻和用户体表温度均对应有与冷热感对应的计算系数，热阻和用户体表温度的计算系数为设定值或实验所得，在获取到睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息、覆盖变化率以及用户体表温度后，先根据覆盖变化率对热阻进行更新，再按照热阻信息和用户体表温度对应的计算系数计算冷热感状态。具体的计算过程为：获取所述热阻信息和用户体表温度对应的冷热感状态的计算系数；根据所述热阻信息和用户体表温度及对应的计算系数计算冷热感状态。先根据热阻信息及对应的计算系数计算出一个第一结果，再根据用户体表温度及对应的计算系数计算出一个第二结果，将第一结果和第二结果结合预设的比例系数计算得到冷热感状态，比例系数为设定值或实验所得。或者是，第二种计算方式：先根据热阻信息及对应的计算系数计算出一个第一结果，再根据用户体表温度及对应的计算系数计算出一个第二结果，即，分别通过热阻信息和用户体表温度计算得到两个冷热感状态，将两者叠加得到用户的冷热感状态。在本发明另一实施例中，还可以是提前建立一个热阻信息与冷热感状态的关系表以及用户体表温度与冷热感状态的关系表，通过计算得到的热阻信息以及用户体表温度查表得到冷热感状态。进一步地，为了保证计算的冷热感状态的准确性，在计算的冷热感状态的值大于第一预设值时，冷热感状态的值取第一预设值；在计算的冷热感状态的值小于第二预设值时，冷热感状态的值取第二预设值，所述第一预设值大于第二预设值。所述第一预设值可以是3或4等，所述第二预设值可以是-3或-4等。睡眠状态下人体的冷热感状态可通过具体的不同值来体现，如下表：冷热感状态值冷热感区间热舒适感-3≤PMV<-2区间8冷-2<PMV≤-1区间7有点冷-1<PMV≤0.5区间6凉-0.5≤PMV<0区间5舒适(有点凉)0≤PMV≤0.5区间4舒适(有点暖)0.5<PMV≤1区间3暖1<PMV≤2区间2有点热2<PMV≤3区间1热上表中通过冷热感状态值M的大小分为8个区间，分别代表了人体不同的热舒适感觉。步骤S30，根据所述冷热感状态控制空调器运行。根据人体的冷热感状态值，控制空调器的运行参数，使人体的冷热感状态值往舒适的区间变化，空调器的运行参数包括设定温度、运行风速、导风条状态中的一种或者多种。例如，人体当前的冷热感状态值为2.5位于区间1即处于热的感觉，通过自动降低空调器的设定温度以使得房间内的环境温度降低(降低压缩机频率，降低室内风机风档，所降低的幅度与设定温度调节的值对应)，使得人的冷热感状态值逐渐减小，最后保持在区间4内，使得人体冷热感状态变化到舒适状态。本实施例根据本发明所述的空调器控制方法，通过睡眠状态下床褥系统的热阻信息、覆盖变化率和用户体表温度计算冷热感状态，并进一步根据冷热感状态控制空调器运行。有效避免目前空调器控制过程中，无法提供准确的用户冷热状态，根据这个准确的冷热状态去控制空调器运行。准确的提供用户的冷热感状态，进而，提高空调器控制的准确性，提高空调器的舒适度。所述床褥系统为覆盖人体的被子等覆盖物体，因覆盖的程度不同，对应床褥系统的热阻会存在差异。在本发明一较佳实施例中，参考图2，所述床褥系统的覆盖变化率的计算过程包括：步骤S11，获取预设数量周期内的热源面积；步骤S12，根据检测得到的热源面积按照预设算法计算初始覆盖面积；步骤S13，按照红外每一个周期扫描到的热源面积与初始覆盖面积计算床褥系统的覆盖变化率。在进入睡眠后，一般为用户入睡后30min后，通过红外设备获取预设数量(8或10等根据用户需求设置)周期内的热源面积，计算得到平均热源面积，将每一周期内计算得到的热源面积与该平均面积比对计算得到床褥系统的覆盖变化率，例如，平均热源面积为S，一个周期获取的热源面积为S1，则覆盖变化率为(S1-S)/S。为了更加准确的计算覆盖变化率，在本发明一实施例中，连续检测10个周期的热源面积A，进行两次运算。1)计算10次的平均值Av＝(A1+A2+A3……+A10)/10，去除(A1～A10)中|Av-An|/Av》50％的值；2)统计剩下周期的平均值Avg＝(Ai1+Ai2+Aim)/m，其中m为剩下周期的个数；Avg作为热源初始覆盖面积。红外每扫描一个周期的热源面积A，并与Avg进行比较，ΔA＝(A-Avg)/A。提前预设ΔA与覆盖变化率的对应关系，根据对应关系得到床褥系统的覆盖变化率。覆盖变化率参考下表：ΔA对应ΔAcov覆盖变化率ΔA≥a％a1b％≤ΔA<a％a2c％≤ΔA<b％a3d％≤ΔA<c％a4ΔA<d％a5空调器包括多种运行模式，例如，有制冷或制热等，在冬天的时候，天气比较冷，会运行在制热模式；在夏天的时候，天气比较热，会运行在制热模式。在本发明一较佳实施例中，参考图3，所述获取房间内床褥系统的热阻信息的步骤包括：步骤S14，在空调器的运行模式为制冷模式时，若所述用户体表温度小于第一预设温度，则所述热阻信息对应为第一热阻值；步骤S15，若所述用户体表温度大于第二预设温度，则所述热阻信息对应为第二热阻值；步骤S16，若所述用户体表温度大于第一预设温度小于第二预设温度，则根据第一热阻值和用户体表温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第三热阻值，所述第一预设温度小于第二预设温度；步骤S17，在得到热阻信息后，获取制冷模式下床褥系统覆盖变化率对热阻的修正系数，根据制冷模式下的修正系数修正所述热阻信息；按照修正后的热阻信息和用户体表温度计算冷热感状态。在空调器当前的运行模式为制冷模式时，通过用户体表温度的大小，对床褥系统的热阻信息进行修正。提前根据多次实现数据以及空调器性能的评测来得到用户体表温度对热阻信息的影响，设置热阻与用户体表温度的修正系数。具体的，若所述用户体表温度小于第一预设温度，则所述热阻信息对应为第一热阻值，若所述用户体表温度大于第二预设温度，则所述热阻信息对应为第二热阻值；若所述用户体表温度大于第一预设温度小于第二预设温度，则根据第一热阻值和用户体表温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第三热阻值，所述第一预设温度小于第二预设温度。所述第一预设温度可以是23度或者24度等根据空调器性能或用户需求设置，所述第二预设温度可以是29度或28度等根据空调器性能或用户需求设置，所述第一热阻值和第二热阻值根据用户体表温度对热阻的影响设置，例如，存在一个基准热阻值Rt1，设置小于第一预设温度下的比例系数a和大于第二预设温度下的比例系数b，对应小于第一预设温度下的热阻值为a*Rt1，对应大于第二预设温度下的热阻值为b*Rt1；在用户体表温度大于第一预设温度小于第二预设温度时，对应有比例系数c和修正值s，该条件下的热阻值为s*c*Rt1；在通过用户体表温度对热阻信息修正后，再根据床褥系统的覆盖变化率对热阻信息进行修正，固定对应一个修正系数，所述修正系数为ΔAcov，上述通过用户体表温度修正后的热阻信息，经覆盖变化率修正后的热阻信息分别为a*Rt1*(1+ΔAcov)、b*Rt1*(1+ΔAcov)和s*c*Rt1*(1+ΔAcov)。进一步地，在制热模式下时，参考图4，所述获取房间内床褥系统的热阻信息的步骤包括：步骤S18，在空调器的运行模式为制热模式时，若所述用户体表温度小于第三预设温度，则所述热阻信息对应为第四热阻值；步骤S19，若所述用户体表温度大于第四预设温度，则所述热阻信息对应为第五热阻值；步骤S21，若所述用户体表温度大于第三预设温度小于第四预设温度，则根据第二热阻值和用户体表温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第六热阻值，所述第三预设温度小于第四预设温度，所述第一预设温度大于第三预设温度，所述第一预设温度小于第四预设温度，所述第四预设温度小于第二预设温度；步骤S22，在得到热阻信息后，获取制热模式下床褥系统覆盖变化率对热阻的修正系数，根据制热模式下的修正系数修正所述热阻信息；按照修正后的热阻信息和用户体表温度计算冷热感状态。所述第三预设温度可以是18度或者19度等根据空调器性能或用户需求设置，所述第二预设温度可以是26度或27度等根据空调器性能或用户需求设置，所述第四热阻值和第二热阻值根据用户体表温度对热阻的影响设置，例如，存在一个基准热阻值Rt2，设置小于第三预设温度下的比例系数d和大于第四预设温度下的比例系数e，对应小于第三预设温度下的热阻值为d*Rt2，对应大于第四预设温度下的热阻值为e*Rt2；在用户体表温度大于第三预设温度小于第四预设温度时，对应有比例系数f和修正值g，该条件下的热阻值为g*f*Rt2；在通过用户体表温度对热阻信息修正后，再根据床褥系统的覆盖变化率对热阻信息进行修正，固定对应一个修正系数，所述修正系数为ΔAcov，上述通过用户体表温度修正后的热阻信息，经覆盖变化率修正后的热阻信息分别为d*Rt2*(1+ΔAcov)、e*Rt2*(1+ΔAcov)和g*f*Rt2*(1+ΔAcov)。本发明实施例通过在制冷或者制热模式下根据用户体表温度和床褥系统的覆盖变化率对热阻信息进行修正，使得获取的热阻信息更加准确，进而使得获取的冷热感状态更加准确，更好的控制空调器，提供更加舒适的室内环境。参考图5，在本发明一较佳实施例中，为了准确的获取到用户体表温度，所述获取用户体表温度的步骤包括：步骤S24，检测用户是否佩戴可穿戴式设备；步骤S25，在用户佩戴可穿戴式设备时，获取所述可穿戴式设备检测的温度，将所获取的温度作为用户体表温度。在本实施例中，用户可通过可穿戴式设备获取用户体表温度，在通过冷热感控制空调器运行时，检测用户是否佩戴可穿戴式设备，在用户佩戴可穿戴式设备时，获取所述可穿戴式设备检测的温度，将所获取的温度作为用户体表温度。在用户未佩戴可穿戴式设备时，检测可穿戴式设备是否与用户在预设距离(0.5米或1米等)内，当在预设距离内时，将可穿戴式设备检测得到的温度，作为用户体表温度；在预设距离外时，通过其他方式获取用户体表温度，例如，通过红外检测用户体表温度。在本发明一实施例中，通过红外获取用户体表温度的方式可以是，参考图6，先通过红外检测到人体，获取到人体所在的位置，图中B为人体所在的位置，即，为用户睡在床上的位置。具体的，人体位置的获取方式为：图7所示为阵列式红外传感器模块在其上下方向上测量人体的位置参数的示意图，图中1为空调器，2是安装在空调器上的阵列式红外传感器模块，3为人体所在位置，4是房间四周的墙体，5是地面，阵列式红外传感器模块可检测到上下方向上与人体位置的连线与安装阵列式红外传感器模块的空调器所固定的墙面的夹角大小，即图中阵列式红外传感器模块与人体位置的连线L和与固定空调器墙面竖直平行的线H的夹角θ值，又因为空调器的安装高度为一固定值，即图中的H为固定值，其值可通过用户对空调器安装后的高度进行测量输入到空调器的控制界面中获得，或者可以粗略的估算得到，这样通过H和夹角θ的值通过三角函数公式可以计算得到W的大小：W＝H*tanθ，即获得人体所在位置相对空调器在地面方向上的最短距离W值。图8所示为阵列式红外传感器模块在其左右方向上测量人体的位置参数的示意图，图中1为空调器，2是安装在空调器上的阵列式红外传感器模块，3为人体，4是房间四周的墙体，A1和A2是人体所在的不同位置点，阵列式红外传感器模块在左右方向上能扫描检测周围环境和物体的范围的最大视角是固定的，如图中L1和L4线构成的夹角b3为阵列式红外传感器模块在左右方向上能检测到周围环境和物体的最大视角，当人处在房间中的不同位置时，如图中中的A1和A2点，其在位于最大视角范围的在左右方向上的位置可以被阵列式红外传感器模块检测确定，由于L1和L4是固定的，人体与阵列式红外传感器模块确定的连线与这两个边的夹角就可以被检测得到，如人体位于A1点位置时，人体与阵列式红外传感器模块确定的连线L2与L1的夹角b1的大小可以被检测得到，同理人体位于A2点位置时，人体与阵列式红外传感器模块确定的连线L3与L1的夹角b2的大小可以被检测得到。这样通过夹角b1和b2的大小就可以确定人体在阵列式红外传感器模块左右方向上的位置，当然夹角不一定固定是人体与阵列式红外传感器模块确定的连线与左边线L1形成的角度，也可以是人体与阵列式红外传感器模块确定的连线与右边线L2形成的角度。通过上述阵列式红外传感器模块在其上下方向上测量人体的位置参数和在其左右方向上测量人体的位置参数即可确定人体在房间中的位置，因扫描的距离和夹角固定，可以计算到人体在房间的具体位置。在确定人体在房间中的位置后，通过红外检测人体的表面温度。所检测的人体的温度可包括多个部位表面的温度，将检测的多个温度取平均值作为用户体表温度。通过上述方式获取到更加准确的用户体表温度，进而得到更加准确的冷热感状态，进一步提高空调器的舒适性。本发明进一步提供一种空调器控制装置。在一实施例中，参照图9，所述空调器控制装置包括：获取模块10、计算模块20及控制模块30。所述获取模块10，用于获取睡眠状态下用户体表温度、所述用户所在房间内床褥系统的热阻信息以及覆盖变化率；在本实施例中，获取睡眠状态下用户体表温度，用户体表温度为用户皮肤表面的温度，可通过红外设备或可穿戴式设备检测得到。在空调器作用的房间内的用户处于睡眠状态时，获取睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息(设定热阻基准值，在不同季节对应不同，例如，夏天为Rt，在冬天为RT等，或者根据不同的空调器运行模式设置不同的热阻基准值)、覆盖变化率(为被子不同检测周期内的变化率，可以通过红外扫描热源面积来检测得到)以及用户体表温度(通过红外检测用户体表温度)。所述睡眠状态可以是用户入睡30min中后或者40min后，所述用户入睡可以是检测房间内的光强度，在光强度值小于预设光强度值(房间内比较暗，未开灯，无其他亮度的设备开启的状态，或根据用户需求设置的值)。所述床褥系统的热阻信息为被子等覆盖在用户身上的床上用品，床褥系统的热阻信息为随着盖的物品的厚度有关，越厚热阻越大，越薄热阻越小。所述计算模块20，用于根据所述热阻信息、覆盖变化率和用户体表温度计算冷热感状态；在获取到睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息、覆盖变化率以及用户体表温度后，根据所述热阻信息、覆盖变化率和用户体表温度计算冷热感状态，所述覆盖变化率对热阻信息有贡献，覆盖的多，热阻大，覆盖的少，热阻小，通过床褥系统覆盖率对热阻信息更新，使得热阻信息更加准确。热阻和用户体表温度均对应有与冷热感对应的计算系数，在获取到睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息、覆盖变化率以及用户体表温度，先根据覆盖变化率对热阻进行更新，再按照热阻信息和用户体表温度对应的计算系数计算冷热感状态。计算模块20获取所述热阻信息和用户体表温度对应的冷热感状态的计算系数；根据所述热阻信息和用户体表温度及对应的计算系数计算冷热感状态。先根据热阻信息及对应的计算系数计算出一个第一结果，再根据用户体表温度及对应的计算系数计算出一个第二结果，将第一结果和第二结果结合预设的比例系数计算得到冷热感状态，比例系数为设定值或实验所得。或者是，第二种计算方式：先根据热阻信息及对应的计算系数计算出一个第一结果，再根据用户体表温度及对应的计算系数计算出一个第二结果，即，分别通过热阻信息和用户体表温度计算得到两个冷热感状态，将两者叠加得到用户的冷热感状态。在本发明另一实施例中，还可以是提前建立一个热阻信息与冷热感状态的关系表以及用户体表温度与冷热感状态的关系表，通过计算得到的热阻信息以及用户体表温度查表得到冷热感状态。进一步地，为了保证计算的冷热感状态的准确性，在计算的冷热感状态的值大于第一预设值时，冷热感状态的值取第一预设值；在计算的冷热感状态的值小于第二预设值时，冷热感状态的值取第二预设值，所述第一预设值大于第二预设值。所述第一预设值可以是3或4等，所述第二预设值可以是-3或-4等。睡眠状态下人体的冷热感状态可通过具体的不同值来体现，如下表：冷热感状态值冷热感区间热舒适感-3≤PMV<-2区间8冷-2<PMV≤-1区间7有点冷-1<PMV≤0.5区间6凉-0.5≤PMV<0区间5舒适(有点凉)0≤PMV≤0.5区间4舒适(有点暖)0.5<PMV≤1区间3暖1<PMV≤2区间2有点热2<PMV≤3区间1热上表中通过冷热感状态值M的大小分为8个区间，分别代表了人体不同的热舒适感觉。所述控制模块30，用于根据所述冷热感状态控制空调器运行。根据人体的冷热感状态值，控制空调器的运行参数，使人体的冷热感状态值往舒适的区间变化，空调器的运行参数包括设定温度、运行风速、导风条状态中的一种或者多种。例如，人体当前的冷热感状态值为2.5位于区间1即处于热的感觉，通过自动降低空调器的设定温度以使得房间内的环境温度降低(降低压缩机频率，降低室内风机风档，所降低的幅度与设定温度调节的值对应)，使得人的冷热感状态值逐渐减小，最后保持在区间4内，使得人体冷热感状态变化到舒适状态。本实施例根据本发明所述的空调器控制方法，通过睡眠状态下床褥系统的热阻信息、覆盖变化率和用户体表温度计算冷热感状态，并进一步根据冷热感状态控制空调器运行。有效避免目前空调器控制过程中，无法提供准确的用户冷热状态，根据这个准确的冷热状态去控制空调器运行。准确的提供用户的冷热感状态，进而，提高空调器控制的准确性，提高空调器的舒适度。所述床褥系统为覆盖人体的被子等覆盖物体，因覆盖的程度不同，对应床褥系统的热阻会存在差异。在本发明一较佳实施例中，参考图10，所述获取模块10包括：获取单元11，用于获取预设数量周期内的热源面积；计算单元12，用于根据检测得到的热源面积按照预设算法计算初始覆盖面积；计算单元12还用于按照红外每一个周期扫描到的热源面积与初始覆盖面积计算床褥系统的覆盖变化率。在进入睡眠后，一般为用户入睡后30min后，获取预设数量(8或10等根据用户需求设置)周期内的热源面积，计算得到平均热源面积，将每一周期内计算得到的热源面积与该平均面积比对计算得到床褥系统的覆盖变化率，例如，平均热源面积为S，一个周期获取的热源面积为S1，则覆盖变化率为(S1-S)/S。为了更加准确的计算覆盖变化率，在本发明一实施例中，连续检测10个周期的热源面积A，进行两次运算。1)计算10次的平均值Av＝(A1+A2+A3……+A10)/10，去除(A1～A10)中|Av-An|/Av》50％的值；2)统计剩下周期的平均值Avg＝(Ai1+Ai2+Aim)/m，其中m为剩下周期的个数；Avg作为热源初始覆盖面积。红外每扫描一个周期的热源面积A，并与Avg进行比较，ΔA＝(A-Avg)/A。提前预设ΔA与覆盖变化率的对应关系，根据对应关系得到床褥系统的覆盖变化率。覆盖变化率参考下表：ΔA对应ΔAcov覆盖变化率ΔA≥a％a1b％≤ΔA<a％a2c％≤ΔA<b％a3d％≤ΔA<c％a4ΔA<d％a5空调器包括多种运行模式，例如，有制冷或制热等，在冬天的时候，天气比较冷，会运行在制热模式；在夏天的时候，天气比较热，会运行在制热模式。在本发明一较佳实施例中，参考图11，所述获取模块10还包括修正单元13，所述获取单元11，还用于在空调器的运行模式为制冷模式时，若所述用户体表温度小于第一预设温度，则所述热阻信息对应为第一热阻值；获取单元11还用于若所述用户体表温度大于第二预设温度，则所述热阻信息对应为第二热阻值；所述计算单元12，还用于若所述用户体表温度大于第一预设温度小于第二预设温度，则根据第一热阻值和用户体表温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第三热阻值，所述第一预设温度小于第二预设温度；所述获取单元11，还用于在得到热阻信息后，获取制冷模式下床褥系统覆盖变化率对热阻的修正系数；所述修正单元13，用于根据制冷模式下的修正系数修正所述热阻信息；所述计算模块20，还用于按照修正后的热阻信息和用户体表温度计算冷热感状态。在空调器当前的运行模式为制冷模式时，通过用户体表温度的大小，对床褥系统的热阻信息进行修正。提前根据多次实现数据以及空调器性能的评测来得到用户体表温度对热阻信息的影响，设置热阻与用户体表温度的修正系数。具体的，若所述用户体表温度小于第一预设温度，则所述热阻信息对应为第一热阻值，若所述用户体表温度大于第二预设温度，则所述热阻信息对应为第二热阻值；若所述用户体表温度大于第一预设温度小于第二预设温度，则根据第一热阻值和用户体表温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第三热阻值，所述第一预设温度小于第二预设温度。所述第一预设温度可以是23度或者24度等根据空调器性能或用户需求设置，所述第二预设温度可以是29度或28度等根据空调器性能或用户需求设置，所述第一热阻值和第二热阻值根据用户体表温度对热阻的影响设置，例如，存在一个基准热阻值Rt1，设置小于第一预设温度下的比例系数a和大于第二预设温度下的比例系数b，对应小于第一预设温度下的热阻值为a*Rt1，对应大于第二预设温度下的热阻值为b*Rt1；在用户体表温度大于第一预设温度小于第二预设温度时，对应有比例系数c和修正值s，该条件下的热阻值为s*c*Rt1；在通过用户体表温度对热阻信息修正后，再根据床褥系统的覆盖变化率对热阻信息进行修正，固定对应一个修正系数，所述修正系数为ΔAcov，上述通过用户体表温度修正后的热阻信息，经覆盖变化率修正后的热阻信息分别为a*Rt1*(1+ΔAcov)、b*Rt1*(1+ΔAcov)和s*c*Rt1*(1+ΔAcov)。进一步地，在制热模式下时，所述获取单元11，还用于在空调器的运行模式为制热模式时，若所述用户体表温度小于第三预设温度，则所述热阻信息对应为第四热阻值；获取单元11还用于若所述用户体表温度大于第四预设温度，则所述热阻信息对应为第五热阻值；还用于所述计算单元12，还用于若所述用户体表温度大于第三预设温度小于第四预设温度，则根据第二热阻值和用户体表温度对热阻的修正值计算得到所述热阻信息对应的第六热阻值，所述第三预设温度小于第四预设温度，所述第一预设温度大于第三预设温度，所述第一预设温度小于第四预设温度，所述第四预设温度小于第二预设温度；所述获取单元11，还用于在得到热阻信息后，获取制热模式下床褥系统覆盖变化率对热阻的修正系数；所述修正单元13，还用于根据制热模式下的修正系数修正所述热阻信息；所述计算模块20，还用于按照修正后的热阻信息和用户体表温度计算冷热感状态。所述第三预设温度可以是18度或者19度等根据空调器性能或用户需求设置，所述第二预设温度可以是26度或27度等根据空调器性能或用户需求设置，所述第四热阻值和第二热阻值根据用户体表温度对热阻的影响设置，例如，存在一个基准热阻值Rt2，设置小于第三预设温度下的比例系数d和大于第四预设温度下的比例系数e，对应小于第三预设温度下的热阻值为d*Rt2，对应大于第四预设温度下的热阻值为e*Rt2；在用户体表温度大于第三预设温度小于第四预设温度时，对应有比例系数f和修正值g，该条件下的热阻值为g*f*Rt2；在通过用户体表温度对热阻信息修正后，再根据床褥系统的覆盖变化率对热阻信息进行修正，固定对应一个修正系数，所述修正系数为ΔAcov，上述通过用户体表温度修正后的热阻信息，经覆盖变化率修正后的热阻信息分别为d*Rt2*(1+ΔAcov)、e*Rt2*(1+ΔAcov)和g*f*Rt2*(1+ΔAcov)。本发明实施例通过在制冷或者制热模式下根据用户体表温度对热阻信息进行修正，使得获取的热阻信息更加准确，进而使得获取的冷热感状态更加准确，更好的控制空调器，提供更加舒适的室内环境。参考图12，在本发明一较佳实施例中，为了准确的获取到用户体表温度，所述获取模块10还包括：检测单元14，用于检测用户是否佩戴可穿戴式设备；所述获取单元11，还用于获在用户佩戴可穿戴式设备时，获取所述可穿戴式设备检测的温度，将所获取的温度作为用户体表温度。在本实施例中，用户可通过可穿戴式设备获取用户体表温度，在通过冷热感控制空调器运行时，检测用户是否佩戴可穿戴式设备，在用户佩戴可穿戴式设备时，获取所述可穿戴式设备检测的温度，将所获取的温度作为用户体表温度。在用户未佩戴可穿戴式设备时，检测可穿戴式设备是否与用户在预设距离(0.5米或1米等)内，当在预设距离内时，将可穿戴式设备检测得到的温度，作为用户体表温度；在预设距离外时，通过其他方式获取用户体表温度，例如，通过红外检测用户体表温度。在本发明一实施例中，通过红外获取用户体表温度的方式可以是，参考图6，先通过红外检测到人体，获取到人体所在的位置，图中B为人体所在的位置，即，为用户睡在床上的位置。具体的，人体位置的获取方式为：图7所示为阵列式红外传感器模块在其上下方向上测量人体的位置参数的示意图，图中1为空调器，2是安装在空调器上的阵列式红外传感器模块，3为人体所在位置，4是房间四周的墙体，5是地面，阵列式红外传感器模块可检测到上下方向上与人体位置的连线与安装阵列式红外传感器模块的空调器所固定的墙面的夹角大小，即图中阵列式红外传感器模块与人体位置的连线L和与固定空调器墙面竖直平行的线H的夹角θ值，又因为空调器的安装高度为一固定值，即图中的H为固定值，其值可通过用户对空调器安装后的高度进行测量输入到空调器的控制界面中获得，或者可以粗略的估算得到，这样通过H和夹角θ的值通过三角函数公式可以计算得到W的大小：W＝H*tanθ，即获得人体所在位置相对空调器在地面方向上的最短距离W值。图8所示为阵列式红外传感器模块在其左右方向上测量人体的位置参数的示意图，图中1为空调器，2是安装在空调器上的阵列式红外传感器模块，3为人体，4是房间四周的墙体，A1和A2是人体所在的不同位置点，阵列式红外传感器模块在左右方向上能扫描检测周围环境和物体的范围的最大视角是固定的，如图中L1和L4线构成的夹角b3为阵列式红外传感器模块在左右方向上能检测到周围环境和物体的最大视角，当人处在房间中的不同位置时，如图中中的A1和A2点，其在位于最大视角范围的在左右方向上的位置可以被阵列式红外传感器模块检测确定，由于L1和L4是固定的，人体与阵列式红外传感器模块确定的连线与这两个边的夹角就可以被检测得到，如人体位于A1点位置时，人体与阵列式红外传感器模块确定的连线L2与L1的夹角b1的大小可以被检测得到，同理人体位于A2点位置时，人体与阵列式红外传感器模块确定的连线L3与L1的夹角b2的大小可以被检测得到。这样通过夹角b1和b2的大小就可以确定人体在阵列式红外传感器模块左右方向上的位置，当然夹角不一定固定是人体与阵列式红外传感器模块确定的连线与左边线L1形成的角度，也可以是人体与阵列式红外传感器模块确定的连线与右边线L2形成的角度。通过上述阵列式红外传感器模块在其上下方向上测量人体的位置参数和在其左右方向上测量人体的位置参数即可确定人体在房间中的位置，因扫描的距离和夹角固定，可以计算到人体在房间的具体位置。在确定人体在房间中的位置后，通过红外检测人体的表面温度。所检测的人体的温度可包括多个部位表面的温度，将检测的多个温度取平均值作为用户体表温度。通过上述方式获取到更加准确的用户体表温度，进而得到更加准确的冷热感状态，进一步提高空调器的舒适性。本发明还提供一种空调器，上述的空调器控制装置用于该空调器中。所述空调器包括室内机、室外机、风管等必备硬件。该空调器通过睡眠状态下床褥系统的热阻信息、覆盖变化率和用户体表温度计算冷热感状态，并进一步根据冷热感状态控制空调器运行。有效避免目前空调器控制过程中，无法提供准确的用户冷热状态，根据这个准确的冷热状态去控制空调器运行。准确的提供用户的冷热感状态，进而，提高空调器控制的准确性，提高空调器的舒适度。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3