本发明涉及电器技术领域，具体地，涉及一种锅具矫正装置及加热炉具。
背景技术：
随着电器技术的不断发展，电磁炉等无明火加热炉具已成为人们所常用的生活电器之一。以电磁炉为例，无明火加热炉具的主要操作流程为：将锅具放在电磁炉的发热区域，再开启电磁炉，并选择所需要的加热功能。该操作流程简单，用户易于掌握，但在实际操作中，放置锅具时很可能会放偏或者在烹饪过程中可能会使锅具位置发生偏移，使得锅具无法得到正确的加热，从而导致加热效率低下且浪费用户的烹饪时间。
而对于该问题，目前主要都是依赖于用户手动来矫正锅具位置，缺少针对锅具位置的自动矫正机制。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种锅具矫正装置及加热炉具，用于解决在使用加热炉具时产生的锅具偏移问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种锅具矫正装置，该锅具矫正装置设置在加热炉具内，且包括：至少两对检测器，且每对检测器相对于加热炉具的发热中心呈中心对称，每个检测器用于采集该检测器响应于所述加热炉具上的锅具位置而产生的感应信息；控制器，连接所述检测器，用于从所述检测器接收所述感应信息，并判断每对检测器所检测出的感应信息的值是否相同；以及矫正机构，连接所述控制器，用于在所述控制器检测到任意一对检测器所检测出的感应信息的值不同时，移动锅具至使每对检测器重新检测出的感应信息的值相同的位置。
可选地，所述检测器采用红外探头、超声探头、电容检测装置、电感检测装置、电压检测装置、电阻检测装置、电流检测装置中的任意一者，且对应能产生的感应信息包括红外线信息、超声波信息、电容值、电感值、电压值、电阻值和电流值中的任意一者。
可选地，所述至少两对检测器包括：设置在所述加热炉具的发热区域内的第一检测器对和第二检测器对；其中，所述第一检测器对和所述第二检测器对沿一个以所述发热中心为圆心的圆的外侧相对设置，且所述第一检测器对中两个检测器间的连线与所述第二检测器对中的两个检测器间的连线相互垂直。
可选地，所述控制器包括：接收模块，用于接收所述检测器所采集的感应信息；判断模块，用于判断每对检测器所采集出的感应信息的值是否相同；计算模块，用于在每对检测器所采集出的感应信息的值不同时，计算每对检测器所采集出的感应信息的差值；以及控制模块，用于在任意一对检测器所检测出的感应信息的值不同时，根据所述差值控制所述矫正机构以移动所述锅具。
可选地，所述矫正机构包括：多个电磁铁；其中，每个检测器背向所述发热中心的一侧设置有一个所述电磁铁，且相对设置的两个电磁铁位于对应的相对设置的两个检测器的连线方向；其中，在所述控制器检测到任意一对检测器所检测出的感应信息的值不同时，各个电磁铁在所述控制器的控制下相互配合以移动锅具至使每对检测器重新检测出的感应信息的值相同的位置。
可选地，所述电磁铁与所述控制器通过开关器件连接，所述开关器件导通时，所述控制器向所述电磁铁供电而使所述电磁铁产生吸力。
可选地，该锅具矫正装置还包括：提醒机构，其与所述控制器连接，用于在所述控制器检测到任意一对检测器所检测出的感应信息的值不同时，提醒用户调整锅具位置。
可选地，所述提醒机构包括：显示器，用于在所述控制器检测到任意一对检测器所检测出的感应信息的值不同时，显示提醒信息；和/或报警器，用于在所述控制器检测到任意一对检测器所检测出的感应信息的值不同时，进行声光报警。
本发明还提供了一种加热炉具，该加热炉具中设置有上述的锅具矫正装置。
可选地，所述加热炉具为电磁炉、红外炉、电陶炉及电热炉中的任意一者。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明可以在锅具放偏的情况下，自动地将锅具矫正至合适区域，有利于保证加热炉具的加热效率，并可以节省用户烹饪时间。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是常规电磁炉的面板结构示意图；
图2是含有本发明实施例一的锅具矫正装置的电磁炉面板结构的俯视图；
图3是含有本发明实施例一的锅具矫正装置的电磁炉面板结构的侧视图；
图4是本发明实施例一的锅具矫正装置的原理示意图；
图5是本发明实施例一中的控制器的结构示意图；
图6是本发明实施例一的锅具矫正装置进行锅具矫正控制的流程示意图；
图7是本发明实施例二的锅具矫正装置的原理示意图。
附图标记说明
1发热区域2操作区域
3a-3d检测器4控制器
5a-5d电磁铁6锅具
7提醒机构8允许偏离区域
41接收模块42判断模块
43计算模块44控制模块
71显示器72报警器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指相应轮廓的上、下、左和右，“内、外”是指相应轮廓的内和外。
在本发明实施例中所提到的“第一、第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
在本发明实施例中，所述加热炉具可以是电磁炉、红外炉、电陶炉及电热炉中的任意一者，为便于说明，下文以电磁炉为例来进行描述。
本发明实施例中涉及的电磁炉为常规电磁炉，图1示出了电磁炉的面板结构，如图1所示，电磁炉的面板上包括有发热区域1和操作区域2，发热区域1的中心位置即为电磁炉的发热中心。
实施例一
本实施例提供了一种锅具矫正装置，本实施例的锅具矫正装置设置在所述电磁炉的面板内。其中图2为含有本实施例所述的锅具矫正装置的电磁炉的面板的俯视图，图3为含有本实施例所述的锅具矫正装置的电磁炉的面板的一个侧面的侧视图，图4为本实施例的锅具矫正装置的原理示意图。
结合图2、图3和图4，本实施例的该锅具矫正装置包括：至少两对检测器，如图2所示的检测器3a-3d，设置在所述加热炉具内，且每对检测器(如图2所示的检测器对(3a，3c)和检测器对(3b，3d))相对于加热炉具的发热中心呈中心对称，每个检测器(如图2所示的检测器3a、检测器3b、检测器3c或检测器3d)用于采集该检测器响应于所述加热炉具上的锅具位置而产生的感应信息；控制器4(图2及图3中未示出)，设置在所述加热炉具内，并连接所述检测器，用于从所述检测器接收所述感应信息，并判断每对检测器所检测出的感应信息的值是否相同；以及矫正机构(如图2中示出的电磁铁5a-5d，图3中未示出)，设置在所述加热炉具内，并连接所述控制器4，用于在所述控制器4检测到任意一对检测器所检测出的感应信息的值不同时，移动锅具6至使每对检测器重新检测出的感应信息的值相同的位置。
本实施例中，所述检测器可以采用红外探头、超声探头、电容检测装置、电感检测装置、电压检测装置、电阻检测装置、电流检测装置中的任意一者，且对应能产生的感应信息包括红外线信息、超声波信息、电容值、电感值、电压值、电阻值和电流值中的任意一者。
其中，对于红外探头和超声探头，当锅具靠近时，红外探头和超声探头的反射值(即红外线信息和超声波信息)会发生变化，从而可直接采集该反射值作为感应信息。而对于电容检测装置、电感检测装置、电压检测装置、电阻检测装置、电流检测装置等可以采用感应线圈配合信号转换电路的方式来实现，具体为：在检测器安装位置处设置感应线圈，当锅具靠近感应线圈时，感应线圈上所感应的电容值、电感值等会发生变化，即在锅具置于所述加热炉具时产生了相应位置上的感应信号，而信号转换电路采集感应线圈产生的感应信号，并将其转化为相对应的电容值、电感值、电压值、电阻值和电流值等感应信息。
优选地，如图2所示，本实施例的所述至少两对检测器可以包括：设置在所述加热炉具的发热区域内的第一检测器对(3a，3c)和第二检测器对(3b，3d)。
其中，所述第一检测器对(3a，3c)和所述第二检测器对(3b，3d)沿一个以发热中心为圆心的圆(如图2中的虚线圆)的外侧相对设置，该圆是图2所示的发热区域1的一个同心圆，且所述第一检测器对(3a，3c)中两个检测器3a和3c间的连线与所述第二检测器对(3b，3d)中的两个检测器3b和3d间的连线相互垂直。
更为优选地，将第一检测器对(3a，3c)中两个检测器3a和3c分别设置于所述同心圆的上侧和下侧，且将第二检测器对(3b，3d)中的两个检测器3b和3d分别设置于所述同心圆的左侧和右侧。如此，可将该同心圆定义为允许偏离区域8，在该允许偏离区域内锅具可以偏移，而锅具一旦超出该允许偏离区域8，圆上的四个检测器所检测出的感应信息的值就会不等，表明锅具放偏，需要进行调整。
进一步地，如图2所示，本实施例的矫正机构可以包括：多个电磁铁，如电磁铁5a-5d。
在一种优选的电磁铁布置方式中，每个检测器背向所述发热中心的一侧设置有一个所述电磁铁，如检测器3a的向外的一侧设置有电磁铁5a，检测器3b的向外的一侧设置有电磁铁5b，检测器3c的向外的一侧设置有电磁铁5c，检测器3d的向外的一侧设置有电磁铁5d。并且，相对设置的两个电磁铁，如电磁铁5a和5c，位于对应的相对设置的两个检测器的连线方向，即检测器3a和3c以及电磁铁5a和5c布置在同一直线方向。
另外，除该优选的电磁铁布置方式，电磁铁的数量及安装位置也可根据实际效果进行调整，本发明并不限制于此。
其中，在所述控制器4检测到任意一对检测器所检测出的感应信息的值不同时，各个电磁铁在所述控制器4的控制下相互配合以移动锅具6至使每对检测器重新检测出的感应信息的值相同的位置。
优选地，所述控制器4对所述电磁铁的控制可以通过开关器件来实现，所述电磁铁与所述控制器通过开关器件连接，当所述开关器件导通时，所述控制器向所述电磁铁供电而使所述电磁铁产生吸力。
其中，所述开关器件优选为采用开关管或继电器，所述开关管可以是三极管、场效应管和可控硅等。
另外，除电磁铁外，本实施例的矫正机构也可以采用能够利用电磁感应、摩擦起电等产生具有吸力的磁场的机构或电路。
进一步地，如图5所示，本实施例的控制器4可以包括：接收模块41，用于接收所述检测器所采集的感应信息；判断模块42，用于判断每对检测器所采集出的感应信息的值是否相同；计算模块43，用于在每对检测器所采集出的感应信息的值不同时，计算每对检测器所采集出的感应信息的差值；以及控制模块44，用于在任意一对检测器所检测出的感应信息的值不同时，根据所述差值控制所述矫正机构以移动所述锅具。
其中，所述控制模块44根据所述差值来控制所述矫正机构以移动所述锅具具体包括：控制相应的开关器件导通而向相应的电磁铁供电，并根据所述差值来控制所述开关器件的导通时间，以确定所述电磁铁的吸力持续时间。
其中，所述接收模块41、判断模块42、计算模块43和控制模块44所实现的为本领域中常规的信息接收、判断、计算及控制功能，因此可直接对本领域中的arm、dsp等进行配置得到本实施例的控制器的各个功能模块，而无需进行程序上的实质改进。
结合图2-图5，下面具体来说明本实施例的锅具矫正装置进行锅具矫正的控制过程。
如图6所示，该控制过程主要包括以下步骤：
步骤s61，检测感应信息。
其中，各检测器在锅具放置到加热炉具时，开始检测感应信息。
这里假设图2所示的检测器3a-3d所检测出的感应信息的值分别为a、b、c和d，后续步骤基于该假设进行，而对于三对及三对以上的检测器的情形，其控制过程与图2所示的两对检测器的情形类似，故不再多述。
步骤s62，判断a与c以及b和d的值是否均相等，若a＝c且b＝d则流程结束，否则执行步骤s63。
这里，假设a≠c且b＝d，并据此执行后续步骤，而对于a＝c且b≠d的情形以及a≠c且b≠d的情形，与该a≠c且b＝d的情形类似，故不再进行赘述。
步骤s63，对于a≠c且b＝d，计算n＝|a-c|。
其中，n表示a与c之间的差值。
步骤s64，根据n确定开关器件导通时间，以确定电磁铁吸力的持续时间。
其中，电磁铁在其吸力持续时间内，使锅具移动。
步骤s65，重新计算n＝|a-c|，判断n是否为0，若n＝0则结束流程，否则返回至步骤s64。
本实施例提供了一种锅具矫正装置，可以在锅具放偏的情况下，自动地将锅具矫正至合适区域，有利于保证加热炉具的加热效率，并可以节省用户烹饪时间。
实施例二
在实施例一中，电磁铁的吸力作用要受锅具材料的影响，一般针对铁制锅具较为适用，而对于砂锅等锅具，则无法很好地起到矫正作用。
对于该问题，本实施例在实施例一的基础上，提供了另一种锅具矫正装置，如图7所示，该锅具矫正装置还包括：提醒机构7，其与所述控制器4连接，用于在所述控制器检测到任意一对检测器所检测出的感应信息的值不同时，提醒用户调整锅具位置。
进一步地，本实施例中的提醒机构7可以包括：显示器71，用于在所述控制器检测到任意一对检测器所检测出的感应信息的值不同时，显示提醒信息；和/或报警器72，用于在所述控制器检测到任意一对检测器所检测出的感应信息的值不同时，进行声光报警。
其中，所述显示器可以设置在所述操作区域2，以向用户显示提醒信息，该提醒信息可以是如“请调整锅具位置”之类的文字信息；所述报警器可以是本领域常规的声光报警器。
本实施例提供了一种具有提醒机构的锅具矫正装置，可以在锅具放偏的情况下，提醒用户进行手动矫正，从而弥补了实施例一的锅具矫正装置无法对砂锅等进行位置自动矫正的缺陷，加强了与用户的交互，且同样有利于保证加热炉具的加热效率，并可以节省用户烹饪时间。
实施例三
本实施例提供了一种加热炉具，该加热炉具中设置有上述实施例一或上述实施例二中所述的锅具矫正装置。
优选地，本实施例中的加热炉具可以为电磁炉、红外炉、电陶炉及电热炉中的任意一者。
另外，本实施例的加热炉具所具有的有益效果与上述实施例一和实施例二的锅具矫正装置相一致，在此不再赘述。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。