空调及其控制方法、装置和系统与流程

本发明涉及家电控制领域，具体而言，涉及一种空调及其控制方法、装置和系统。

背景技术：

现有技术中对空调的控制通常为根据目标温度对空调进行频率和风速的控制，即，用户为空调设置制冷或制热的目标温度，空调在进行制冷或制热运行时采集室内温度，并根据当前室内温度与目标温度的差异来确定空调的运行频率和风速。

但对于处于室内的用户来说，还有许多其他室内的环境参数能够影响用户的舒适度，因此依赖基于目标温度的方式来控制空调的运行参数的方式较为单一，难以满足用户对舒适度的需求。

针对现有技术中空调的控制功能单一的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种空调及其控制方法、装置和系统，以至少解决现有技术中空调的控制功能单一的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调的控制方法，包括：获取空调所处室内的图像信息；基于检测模型识别室内的图像信息，得到室内的环境参数，其中，环境参数包括光线信息和/或室内的封闭装置的封闭状态，检测模型为使用多组数据通过机器学习训练得到，多组数据中的每组数据均包括：室内的图像信息和室内的环境参数；根据空调所处室内的环境参数调整空调的运行参数。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调的控制装置，包括：获取模块，用于获取空调所处室内的图像信息；识别模块，用于基于检测模型识别室内的图像信息，得到室内的环境参数，其中，环境参数包括光线信息和/或室内的封闭装置的封闭状态，检测模型为使用多组数据通过机器学习训练得到，多组数据中的每组数据均包括：室内的图像信息和室内的环境参数；调整模块，用于根据空调所处室内的环境参数调整空调的运行参数。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种图像采集装置，用于采集空调所处室内的图像信息；图像识别装置，与图像采集装置通信，用于基于检测模型识别室内的图像信息，得到室内的环境参数，其中，环境参数包括光线信息和/或室内的封闭装置的封闭状态，检测模型为使用多组数据通过机器学习训练得到，多组数据中的每组数据均包括：室内的图像信息和室内的环境参数；控制器，与图像识别装置通信，用于根据空调所处室内的环境参数调整空调的运行参数。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调的控制系统，包括：图像采集装置，用于采集空调所处室内的图像信息；图像识别装置，与图像采集装置通信，用于基于检测模型识别室内的图像信息，得到室内的环境参数，其中，环境参数包括光线信息和/或室内的封闭装置的封闭状态，检测模型为使用多组数据通过机器学习训练得到，多组数据中的每组数据均包括：室内的图像信息和室内的环境参数；控制器，与图像识别装置通信，用于根据空调所处室内的环境参数调整空调的运行参数。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述空调的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述空调的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调，包括上述空调的控制系统。

在本发明实施例中，获取空调所处室内的图像信息，基于检测模型识别室内的图像信息，得到室内的环境参数，根据空调所处室内的环境参数调整空调的运行参数。上述方案通过图像信息识别出空调所处室内的环境参数，环境参数包括光线信息和/或室内的封闭装置的封闭状态，并根据室内的环境参数调整空调的运行参数，从而提高了空调的智能化程度和空调使用的便捷性，进而解决了现有技术中空调的控制功能单一的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的空调的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的空调的控制装置的示意图；以及

图3是根据本发明实施例的空调的控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种空调的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的空调的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，获取空调所处室内的图像信息。

具体的，可以通过设置于空调外部的图像采集装置获取空调所处室内的图像信息，也可以通过室内的与空调通信的其他图像采集装置(例如：用于对室内进行监控的网络摄像头)来获取室内的图像信息。在一种可选的实施例中，以室内空调为例，在空调的顶部安装图像采集装置，图像采集装置按照预设的周期采集室内图像信息。每当时间达到预设周期时，图像采集装置通过转动装置旋转，以获取室内的全景图像信息。

步骤s104，基于检测模型识别室内的图像信息，得到室内的环境参数，其中，环境参数包括光线信息和/或室内的封闭装置的封闭状态，检测模型为使用多组数据通过机器学习训练得到，多组数据中的每组数据均包括：室内的图像信息和室内的环境参数。

具体的，上述光线信息可以包括光强度等信息，室内的封闭装置用于表征室内的门、窗等装置。通过采集室内的图像信息，可以基于检测模型对室内的图像信息进行识别，从而得到室内的环境参数。

在一种可选的实施例中，使用空的初始测试模型进行机器学习，获取不同的环境参数的图像信息，并将获取到的图像信息和环境参数作为训练数据来对初始测试模型进行训练，从而得到能够根据图像信息输出环境参数的检测模型。

步骤s106，根据空调所处室内的环境参数调整空调的运行参数。

具体的，上述空调的运行参数可以包括运行频率、目标温度、扫风状态、出风速度等参数，还可以包括对空调的其他功能(例如：加湿、空气净化等功能)的开启或关闭。

环境参数反应出的是用户所处室内对空调的需求，在上述步骤中，可以根据室内的环境参数对当前室内的环境对空调的需求进行预测，从而调整空调的运行参数。

由上可知，本申请上述实施例获取空调所处室内的图像信息，基于检测模型识别室内的图像信息，得到室内的环境参数，根据空调所处室内的环境参数调整空调的运行参数。上述方案通过图像信息识别出空调所处室内的环境参数，环境参数包括光线信息和/或室内的封闭装置的封闭状态，并根据室内的环境参数调整空调的运行参数，从而提高了空调的智能化程度和空调使用的便捷性，进而解决了现有技术中空调的控制功能单一的技术问题。

作为一种可选的实施例，在环境参数为室内的光线信息的情况下，根据空调所处室内的环境参数调整空调的运行参数，包括：

步骤s1061，检测空调的当前运行模式，并根据光线信息确定室内的光强度。

具体的，上述空调的运行模式可以包括制冷模式和制热模式，在空调处于不同的运行模式时，当前室内环境对空调的控制需求也不相同，因此需要检测空调的当前运行模式。上述光线信息可以是基于检测模型对室内的图像信息进行分析得到的室内的光强度。

步骤s1063，在光强度低于预设光强度阈值的情况下，如果空调的当前运行模式为制冷模式，则控制空调降低运行频率和/或降低风速，如果空调的当前运行模式为制热模式，则控制空调提高运行频率和/或提高风速。

具体的，上述预设光强度阈值较小，用于将室内的用户处于正常活动状态和睡眠状态进行区分，当光强度阈值小于预设光强度阈值时，确定当前室内的用户处于睡眠状态。

在一种可选的实施例中，用户将空调设置为制冷状态并关闭室内的照明装置，进入睡眠状态，如果当前时间段为夜晚，则识别图像信息的得到光线信息中光强度低于第一光强度阈值。夜晚温度较低，且用户在进入睡眠状态之后较为平静，本身温度也较低，因此可以降低空调的运行频率和/或降低风速，一方面能够减小空调运行所使用的电能，另一方面还能够防止风量过大为用户带来的不适。

在另一种可选的实施例中，仍在上述实施例中，如果用户将空调设置为制热模式并关闭室内的照明装置，同样的，夜晚温度较低，且用户在进入睡眠状态之后体温较低，由于用户的需求是制热求，因此需要提高运行频率和/或提高风速，从而防止风量不足为用户带来的不适。

上述方案实际是根据光强度来预测室内用户的活动状态，从而根据用户的活动状态为用户提供更舒适的服务。

作为一种可选的实施例，在光强度高于预设光强度阈值的情况下，上述方法还包括：

步骤s1065，根据光线信息确定光源位置。

具体的，光源位置可以是室内点亮的照明装置所处的位置，或透光的封闭装置所处的位置，例如：灯具、窗户等。上述光线信息可以是基于检测模型得到的图像信息中各个位置的光强度分布，可以根据光强度分布确定光强度较大的一个或多个位置作为光源位置，还可以根据光强度变化趋势来确定光源位置，例如：确定光强度分布中光强度由小变大的趋势所指向的位置，并将多个趋势所指向的共同位置作为光源位置。

步骤s1067，当空调扫风至光源位置时，如果空调的当前运行模式为制冷模式，则控制空调提高运行频率和/或提高风速，如果空调的当前运行模式为制热模式，则控制空调降低运行频率和/或降低风速。

同样基于空调的运行模式来确定当前室内的用户的需求，由于光源位置的温度通常稍高于室内其他位置的温度，因此可以在确定用户的需求的情况根据光源位置调整空调的运行参数。

在一种可选的实施例中，以当前空调运行模式为制冷模式为例，在确定了光源位置之后，由于室内光源位置的温度稍高于其他位置，因此当空调扫风至光源位置时，增加运行频率或增加风速。

在另一种可选的实施例中，以当前空调运行模式为制热模式为例，在确定了光源位置之后，因此当空调扫风至光源位置的情况下，降低运行频率或降低风扇。

作为一种可选的实施例，在光强度高于预设光强度阈值的情况下，上述方法还包括：

步骤s1067，通过光线信息获取室内的空气质量参数。

具体的，空气质量参数可以根据空气中的颗粒物对光线的散射体现，空气质量参数越低，空气中存在的颗粒物越多，对光线的散射越严重，因此空气质量和光线信息具有直接的关系，检测模型通过机器学习获取空气质量和光线信息之间的关系，从而可以通过识别室内的图像信息来获取室内的空气质量参数。

步骤s1067，在空气质量参数低于预设空气质量阈值的情况下，控制空调开启空气净化功能。

上述方案可以应用于设置有空气净化功能的空调，基于检测模型根据光线信息识别室内空气质量，并在室内的空气质量低于预设空气质量阈值的情况下，控制空调自动开启空气净化功能，从而无需用户的手动控制，保证室内空气的质量，从而保证用户的健康。

作为一种可选的实施例，在环境参数为封闭装置的封闭状态的情况下，其中，封闭状态包括：开启状态和关闭状态，根据空调所处室内的环境参数调整空调的运行参数，包括：在室内的任意一个封闭装置的封闭状态为开启状态的情况下，发出告警信息。

室内封闭装置的封闭状态能够影响空调的工作效果，当室内的封闭状态处于开启状态时，难以形成室内的封闭环境，从而使得室内的空气通过开启的封闭装置与室外的空气进行冷热交换，进而使得室内长时间无法达到用户设定的目标温度，导致能源的浪费以及用户舒适度降低。因此在室内的任意一个封闭装置为来气状态的情况下发出告警信息以提示用户。

上述告警信息可以是处于开启状态的封闭装置对应的告警信息，在一种可选的实施例中，通过分析室内的图像信息确定室内的窗户处于开启状态，则空调可以生成窗户对应的蜂鸣以提示用户窗户未关闭。

作为一种可选的实施例，发出告警信息，包括：控制空调发出告警信息；或者，向与空调通信的终端发出告警信息。

与空调通信的终端可以是用户的移动终端，空调通过向用户的移动终端发送文字信息或响铃信息以提示用户存在未关闭的封闭装置。

作为一种可选的实施例，在发出告警信息之后，上述方法还包括：经过预设时间之后重新获取室内的封闭装置的封闭状态；在封闭装置的封闭状态仍为开启状态的情况下，控制空调停止运行。

具体的，上述预设时间可以是图像采集装置下一次室内的图像信息的时间，也可以是人为设定的其他时间。在经过预设时间之后检测室内封闭装置的状态仍为开启状态，则存在用户不在室内的情况下，因此停止空调运行，以防止能源的浪费。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种空调的控制装置，图2是根据本发明实施例的空调的控制装置的示意图，如图2所示，该装置包括：

获取模块20，用于获取空调所处室内的图像信息。

具体的，上述图像采集装置可以设置于空调的外部，也可以设置于空调所处室内的其他位置，在一种可选的实施例中，图像采集装置按照预设周期获取室内的图像信息，在达到采集图像的时刻时，通过转动装置旋转，以获取室内的全景图像信息。

识别模块22，用于基于检测模型识别室内的图像信息，得到室内的环境参数，其中，环境参数包括光线信息和/或室内的封闭装置的封闭状态，检测模型为使用多组数据通过机器学习训练得到，多组数据中的每组数据均包括：室内的图像信息和室内的环境参数。

具体的，上述光线信息可以包括光强度等信息，室内的封闭装置用于表征室内的门、窗等装置。通过采集室内的图像信息，可以基于检测模型对室内的图像信息进行识别，从而得到室内的环境参数。

调整模块24，用于根据空调所处室内的环境参数调整空调的运行参数。

具体的，上述空调的运行参数可以包括运行频率、目标温度、扫风状态、出风速度等参数，还可以包括对空调的其他功能(例如：加湿、空气净化等功能)的开启或关闭。

由上可知，本申请上述实施例通过获取模块获取空调所处室内的图像信息，通过识别模块基于检测模型识别室内的图像信息，得到室内的环境参数，通过调整模块根据空调所处室内的环境参数调整空调的运行参数。上述方案通过图像信息识别出空调所处室内的环境参数，环境参数包括光线信息和/或室内的封闭装置的封闭状态，并根据室内的环境参数调整空调的运行参数，从而提高了空调的智能化程度和空调使用的便捷性，进而解决了现有技术中空调的控制功能单一的技术问题。

作为一种可选的实施例，在环境参数为室内的光线信息的情况下，调整模块包括：

检测子模块，用于检测空调的当前运行模式，并根据光线信息确定室内的光强度。

第一控制子模块，用于在光强度低于预设光强度阈值的情况下，如果空调的当前运行模式为制冷模式，则控制空调降低运行频率和/或降低风速，如果空调的当前运行模式为制热模式，则控制空调提高运行频率和/或提高风速。

作为一种可选的实施例，调整模块还包括：

确定子模块，用于在光强度高于预设光强度阈值的情况下，根据光线信息确定光源位置。

第二控制子模块，用于当空调扫风至光源位置时，如果空调的当前运行模式为制冷模式，则控制空调提高运行频率和/或提高风速，如果空调的当前运行模式为制热模式，则控制空调降低运行频率和/或降低风速。

作为一种可选的实施例，调整模块还包括：

获取子模块，用于在光强度高于预设光强度阈值的情况下，通过光线信息获取室内的空气质量参数。

第三控制子模块，用于在空气质量参数低于预设空气质量阈值的情况下，控制空调开启空气净化功能。

作为一种可选的实施例，在环境参数为封闭装置的封闭状态，其中，封闭状态包括：开启状态和关闭状态，调整模块包括：告警子模块，用于在室内的任意一个封闭装置的封闭状态为开启状态的情况下，发出告警信息。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种空调的控制系统，图3是根据本发明实施例的空调的控制系统的示意图，如图3所示，该系统包括：

图像采集装置30，用于采集空调所处室内的图像信息。

具体的，上述图像采集装置可以设置于空调的外部，也可以设置于空调所处室内的其他位置，在一种可选的实施例中，图像采集装置按照预设周期获取室内的图像信息，在达到采集图像的时刻时，通过转动装置旋转，以获取室内的全景图像信息。

图像识别装置32，与图像采集装置通信，用于基于检测模型识别室内的图像信息，得到室内的环境参数，其中，环境参数包括光线信息和/或室内的封闭装置的封闭状态，检测模型为使用多组数据通过机器学习训练得到，多组数据中的每组数据均包括：室内的图像信息和室内的环境参数。

具体的，上述光线信息可以包括光强度等信息，室内的封闭装置用于表征室内的门、窗等装置。通过采集室内的图像信息，可以基于检测模型对室内的图像信息进行识别，从而得到室内的环境参数。

控制器34，与图像识别装置通信，用于根据空调所处室内的环境参数调整空调的运行参数。

具体的，上述空调的运行参数可以包括运行频率、目标温度、扫风状态、出风速度等参数，还可以包括对空调的其他功能(例如：加湿、空气净化等功能)的开启或关闭。

由上可知，本申请上述实施例通过图像采集装置采集空调所处室内的图像信息，通过图像识别装置基于检测模型识别室内的图像信息，得到室内的环境参数，通过控制器根据空调所处室内的环境参数调整空调的运行参数。上述方案通过图像信息识别出空调所处室内的环境参数，环境参数包括光线信息和/或室内的封闭装置的封闭状态，并根据室内的环境参数调整空调的运行参数，从而提高了空调的智能化程度和空调使用的便捷性，进而解决了现有技术中空调的控制功能单一的技术问题。

作为一种可选的实施例，控制器还用于检测空调的当前运行模式，并根据光线信息确定室内的光强度；在光强度低于预设光强度阈值的情况下，如果空调的当前运行模式为制冷模式，则控制空调降低运行频率和/或降低风速，如果空调的当前运行模式为制热模式，则控制空调提高运行频率和/或提高风速。

作为一种可选的实施例，在环境参数为封闭装置的封闭状态的情况下，其中，封闭状态包括：开启状态和关闭状态，控制器还用于在室内的任意一个封闭装置的封闭状态为开启状态的情况下，发出告警信息。

此处需要说明的是，上述空调的控制系统还能够执行实施例1中其他的空调的控制方法，此处不再赘述。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行实施例1中的空调的控制方法。

实施例5

根据本发明实施例，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1中的空调的控制方法。

实施例6

根据本发明实施例，提供了一种空调，包括实施例3中任意一种空调的控制系统。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。