技术特征：
技术总结
本发明公开了一种具有自动更替新旧匣钵及匣钵倾倒功能的装置及其工作方法，装置结构简单，实现自动化更换新旧匣钵、匣钵倾倒动作，传输线体采用两个匣钵顶升，节省节拍，提高整线效率；将匣钵放置滚筒线上过程，通过气缸加导轨方式，实现平稳可靠抓取，抓取新匣钵过程中，增加激光传感器检测匣钵高度，实现精准抓取；存储新旧匣钵采用双层滚筒，节省空间，搭配AGV小车，实现整个工厂搬运自动化，减轻人工劳动力。
技术研发人员：汪万元;许庆诚;陆峻;姜力;石宝钱
受保护的技术使用者：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
技术研发日：2017.12.08
技术公布日：2018.05.11