一种钼丝炉自动装舟装置的制作方法

本实用新型属于碳化钨装舟设备领域，具体涉及一种钼丝炉自动装舟装置。

背景技术：

传统碳化钨粉生产制备工艺中，碳粉和钨粉在完成混合后需要进行碳化工艺，主要是将碳粉和钨粉按一定比例混合后装入石墨舟皿，然后放入钼丝炉内进行碳化烧制。在送入钼丝炉前，一般采用人工进行装舟，操作人员通过人工一勺一勺进行添装舟皿，然后称重压实，再送入钼丝炉内烧制，烧制完成后取出碳化钨再对舟皿进行填装原料，如此循环；这种压舟方法主要靠人工完成，其装舟时重量需要通过人工把控，原料装载过多会造成舟皿内部的碳化钨烧制不透而造成烧制失败，增加生产成本，且人工装舟其操作人员工作强度大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钼丝炉自动装舟装置，通过夹紧装置夹持舟皿，在通过轨道带动舟皿治具移动到下料装置下进行填充原料，再通过压料装置进行压舟，实现机械化装料压舟，使压舟效果更加均匀，填装原料重量一致；减少产品异常率，降低生产成本，且提高装舟效率。

一种钼丝炉自动装舟装置，包括下料装置、基座、滑轨、压料装置、固定支架、升降气缸、升降滑轨、升降支架、第一舟皿治具、第二舟皿治具和夹紧装置，所述滑轨设置在基座上，所述第一舟皿治具和第二舟皿治具设置在滑轨上，所述下料装置、压料装置和夹紧装置均设置在滑轨上方，所述压料装置设置在下料装置与夹紧装置之间，所述夹紧装置固定在升降支架上，所述升降支架通过升降滑轨连接在固定支架上，所述固定支架设置在基座上，所述升降气缸连接在固定支架上，所述升降气缸动力杆连接在升降支架上，所述夹紧装置上设置有吸盘；还包括有感应器和控制器，所述滑轨上设置有若干个感应器，所述下料装置、压料装置和夹紧装置均分别与所对应的感应器互相配合，所述控制器电性连接感应器、下料装置、压料装置、升降气缸和夹紧装置。

优选的，所述压料装置包括有压料治具和气缸，所述压料治具设置在气缸上，所述气缸固定在固定支架上。

优选的，所述夹紧装置包括有旋转气缸、气缸支架、夹爪组、固定板和旋转杆，所述旋转气缸设置在气缸支架上，所述旋转杆一端贯穿气缸支架连接在旋转气缸上，所述旋转杆另一端上连接有若干件夹爪组，所述若干件夹爪组均连接在固定板上；所述旋转杆位于气缸支架与固定板之间；所述吸盘设置在固定板上。

优选的，所述旋转杆连接有4件夹爪组。

优选的，所述夹爪组包括有主拉杆、副拉杆、固定杆、滑块、夹紧块、夹爪滑轨和旋转块，所述旋转块连接在旋转杆上，所述副拉杆一端铰接在旋转块上，所述副拉杆另一端连接在主拉杆一端上，所述主拉杆另一端铰接在固定杆一端上，所述固定杆另一端连接在滑块上，所述滑块通过夹爪滑轨连接在固定板上，所述夹紧块设置在滑块上。

优选的，所述夹紧块为V型块。

优选的，所述主拉杆和副拉杆通过螺栓连接。

有益效果：

(1)本实用新型的一种钼丝炉自动装舟装置，通过夹紧装置夹持舟皿，在由轨道带动舟皿治具移动到下料装置下进行填充原料，再通过压料装置进行压舟，实现机械化装料压舟，使压舟效果更加均匀，填装原料重量一致；减少产品碳化异常率，降低生产成本，且提高装舟效率。

(2)本实用新型的一种钼丝炉自动装舟装置，其结构新颖，方便实用，解决操作人员劳动强度大等问题，同时提高了装舟效率。

附图说明

图1为装舟装置的结构示意图；

图2为夹紧装置的结构示意图；

图3为夹紧装置的局部剖视图；

1-下料装置，2-基座，3-滑轨，4-压料装置，5-压料治具，6-固定支架，7-升降气缸，8-升降滑轨，9-升降支架，10-第一舟皿治具，11-第二舟皿治具，12-夹紧装置，13-舟皿，14-旋转气缸，15-气缸支架，16-夹爪组，17-主拉杆，18-副拉杆，19-固定杆，20-滑块，21-夹紧块，22-固定板，23-夹爪滑轨，24-旋转杆，25-旋转块。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1

一种钼丝炉自动装舟装置，包括下料装置1、基座2、滑轨3、压料装置4、固定支架6、升降气缸7、升降滑轨8、升降支架9、第一舟皿治具10、第二舟皿治具11和夹紧装置12，所述滑轨3设置在基座2上，所述第一舟皿治具10和第二舟皿治具11设置在滑轨3上，所述下料装置1、压料装置4和夹紧装置12均设置在滑轨3上方，所述压料装置4设置在下料装置1与夹紧装置12之间，所述夹紧装置12固定在升降支架9上，所述升降支架9通过升降滑轨8连接在固定支架6上，所述固定支架6设置在基座2上，所述升降气缸7连接在固定支架6上，所述升降气缸7动力杆连接在升降支架9上，所述夹紧装置12上设置有吸盘；还包括有感应器和控制器，所述滑轨3上设置有若干个感应器，所述下料装置1、压料装置4和夹紧装置12均分别与所对应的感应器互相配合，所述控制器电性连接感应器、下料装置1、压料装置4、升降气缸7和夹紧装置12；所述压料装置4包括有压料治具5和气缸，所述压料治具5设置在气缸上，所述气缸固定在固定支架6上；所述夹紧装置12包括有旋转气缸14、气缸支架15、夹爪组16、固定板22和旋转杆24，所述旋转气缸14设置在气缸支架15上，所述旋转杆24一端贯穿气缸支架15连接在旋转气缸14上，所述旋转杆24另一端上连接有若干件夹爪组16，所述若干件夹爪组16均连接在固定板22上；所述旋转杆24位于气缸支架15与固定板22之间；所述吸盘设置在固定板22上；所述旋转杆24连接有4件夹爪组16；所述夹爪组16包括有主拉杆17、副拉杆18、固定杆19、滑块20、夹紧块21、夹爪滑轨23和旋转块25，所述旋转块25连接在旋转杆24上，所述副拉杆18一端铰接在旋转块25上，所述副拉杆18另一端连接在主拉杆17一端上，所述主拉杆17另一端铰接在固定杆19一端上，所述固定杆19另一端连接在滑块20上，所述滑块20通过夹爪滑轨23连接在固定板22上，所述夹紧块21设置在滑块20上，所述夹紧块21为V型块，所述主拉杆17和副拉杆18通过螺栓连接。

先将舟皿13放在第二舟皿治具11上，在通过升降气缸7带动升降支架9上下移动，在由升降支架9上的夹紧装置12将舟皿13上舟皿夹起来(舟皿分为上舟皿和下舟皿)，第一舟皿治具10和第二舟皿治具11同时移动，第一舟皿治具10移动到夹紧装置12下，再通过夹紧装置12将上舟皿放入第一舟皿治具10上，同时固定板22上的吸盘将上舟皿上的舟皿盖吸住，通过夹紧装置12抬起；第一舟皿治具10和第二舟皿治具11同时移动，第二舟皿治具11移动到下料装置1下进行装料，第二舟皿治具11完成装料后，第一舟皿治具10和第二舟皿治具11再次移动，第一舟皿治具10移动到下料装置1下进行装料，第一舟皿治具10完成装料后，第一舟皿治具10和第二舟皿治具11同时移动，当第一舟皿治具10移动到压料装置4停止，压料装置4起到对第一舟皿治具10内的物料进行压实，第一舟皿治具10再次移动到夹紧装置12下，通过夹紧装置12将第一舟皿治具10内的上舟皿夹起，同时第二舟皿治具11移动到压料装置4对第二舟皿治具11内的物料进行压实，压实后在移动到夹紧装置12下，将夹紧装置12上的上舟皿安放至第二舟皿治具11内的下舟皿上，在通过吸盘放下舟皿盖板；其夹紧装置12运动原理为：通过调节4件夹爪组16运动夹紧舟皿，其通过旋转气缸14带动旋转杆24转动，旋转杆24转动带动旋转块25转动，旋转块25转动拉动主拉杆17和副拉杆18，主拉杆17和副拉杆18在拉动固定杆19移动，固定杆19带动滑块20在夹爪滑轨23上定向移动，同时滑块20上的夹紧块21沿着夹爪滑轨23方向移动，4个夹爪组16配合运动夹持进行爪取舟皿；通过螺栓进行调节主拉杆17和副拉杆18之间的距离使夹持4个夹爪组16配合抓取舟皿的力度更加均匀。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。