1.一种浴室洗浴系统，其特征在于，所述浴室洗浴系统包括用于提供洗浴水的洗浴水供应单元和用于支撑人体的脚垫结构单元(1)，所述脚垫结构单元(1)包括脚垫(11)、加热模块(12)和热量回收模块(13)，所述加热模块(12)用于加热所述脚垫(11)，所述热量回收模块(13)用于回收洗浴水使用后所形成的废水的热量。
2.根据权利要求1所述的浴室洗浴系统，其特征在于，所述洗浴水供应单元包括热泵热水机，其中，
所述加热模块(12)与所述热泵热水机耦合以利用所述热泵热水机的流体加热所述脚垫；和/或，
所述热量回收模块(13)与所述热泵热水机耦合以利用回收的所述废水的热量加热所述热泵热水机的流体。
3.根据权利要求2所述的浴室洗浴系统，其特征在于，所述加热模块(12)包括用于流通加热介质的加热介质通道，所述加热介质通道具有加热介质进口(12A)和加热介质出口，所述热泵热水机的储水箱具有储水箱进水口(WI)、储水箱出水口(WO)、储水箱制冷剂进口(RI)和储水箱制冷剂出口(RO)，所述储水箱进水口(WI)与冷水水源(O)连接，所述储水箱出水口(WO)与洗浴喷头(2)连接，其中，
所述加热介质为制冷剂，所述加热介质进口与所述储水箱制冷剂进口(RI)连接，所述加热介质出口与所述储水箱制冷剂出口(RO)连接；或者，
所述加热介质为水，所述加热介质进口(12A)与所述储水箱出水口(WO)连接，所述加热介质出口与所述储水箱进水口(WI)连接。
4.根据权利要求3所述的浴室洗浴系统，其特征在于，所述加热介质为水，所述加热介质进口(12A)与所述储水箱出水口(WO)连接，所述加热介质出口与所述储水箱进水口(WI)连接，其中，
所述浴室洗浴系统还包括单向阀(3)，所述单向阀(3)的进口与所述加热介质出口连接，所述单向阀(3)的出口与所述储水箱进水口(WI)连接，所述冷水水源连接于所述单向阀(3)的出口与所述储水箱进水口(WI)之间；和/或，
所述浴室洗浴系统还包括与所述加热介质通道串联的水泵(5)，所述水泵(5)的进口与所述储水箱出水口(WO)连接，所述水泵(5)的出口与所述储水箱进水口(WI)连接，所述冷水水源(O)连接于所述水泵(5)的出口与所述储水箱进水口(WI)之间。
5.根据权利要求4所述的浴室洗浴系统，其特征在于，所述浴室洗浴系统还包括通断控制阀(4)，所述通断控制阀(4)用于控制所述加热模块(12)与所述储水箱之间的通断。
6.根据权利要求3所述的浴室洗浴系统，其特征在于，所述加热介质为水，所述加热介质进口(12A)与所述储水箱出水口(WO)连接，所述加热介质出口与所述储水箱进水口(WI)连接，并且所述热量回收模块(13)包括换热器(131)，所述换热器(131)包括用于流通吸热介质的吸热介质通道，所述吸热介质通道具有吸热介质进口和吸热介质出口，所述吸热介质为水，所述吸热介质进口与所述冷水水源(O)连接，所述吸热介质出口与所述洗浴喷头(2)连接，其中，
所述浴室洗浴系统包括第一换向阀(6)，所述第一换向阀(6)控制所述洗浴喷头(2)与所述吸热介质出口(13B)和所述加热介质进口(12A)中的一个连通而与所述吸热介质出口(13B)和所述加热介质进口(12A)中的另一个断开；和/或，
所述浴室洗浴系统包括第二换向阀(7)，所述第二换向阀(7)控制所述冷水水源(O)与所述吸热介质进口和所述加热介质出口中的一个连通而与所述吸热介质进口和所述加热介质出口中的另一个断开。
7.根据权利要求2所述的浴室洗浴系统，其特征在于，所述热量回收模块(13)包括换热器(131)，所述换热器(131)包括用于流通吸热介质的吸热介质通道，所述吸热介质通道具有吸热介质进口和吸热介质出口，所述热泵热水机的储水箱具有储水箱进水口(WI)和储水箱出水口(WI)，所述储水箱进水口(WI)与冷水水源(O)连接，所述储水箱出水口(WO)与洗浴喷头(2)连接，其中，
所述吸热介质为水，所述吸热介质进口与冷水水源(O)连接，所述吸热介质出口与所述洗浴喷头(2)连接或与所述储水箱进水口(WI)连接；或者，
所述吸热介质为制冷剂，所述吸热介质进口与所述热泵热水机的制冷剂循环回路的低温低压制冷剂的出口连接，所述吸热介质出口的制冷剂流回到所述制冷剂循环回路中。
8.根据权利要求7所述的浴室洗浴系统，其特征在于，所述换热器(131)为盘管式换热器。
9.根据权利要求8所述的浴室洗浴系统，其特征在于，所述盘管式换热器包括盘管(1311)，所述盘管(1311)包括盘管管体(1311A)和贴合设置于所述盘管管体(1311A)外表面的换热层(1311B)，所述换热层(1311B)的外表面包括第一凸起部和/或凹入部。
10.根据权利要求8所述的浴室洗浴系统，其特征在于，所述盘管式换热器包括盘管(1311)和间隔地套设于所述盘管(1311)外周的隔套(1312)，所述隔套(1312)具有用于所述废水进出的开口。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的浴室洗浴系统，其特征在于，所述浴室洗浴系统还包括与所述加热模块(12)耦合的温度控制器，所述温度控制器控制所述加热模块(12)以控制所述脚垫的温度。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的浴室洗浴系统，其特征在于，所述脚垫结构单元为层状结构，所述脚垫(11)、所述加热模块(12)和所述热量回收模块(13)从上到下依次设置，所述脚垫(11)上具有连通所述脚垫(11)的上表面和下表面的第一废水流通通道，所述加热模块(12)具有连通所述加热模块(12)的上表面和下表面的第二废水流通通道。
13.根据权利要求12所述的浴室洗浴系统，其特征在于，所述脚垫(11)的上表面包括多个第二凸起部和/或所述加热模块(12)的上表面包括第三凸起部。
14.根据权利要求12所述的浴室洗浴系统，其特征在于，所述脚垫结构单元还包括第一隔热层(14)，所述第一隔热层(14)设置于所述加热模块(12)和所述热量回收模块(13)之间，所述第一隔热层(14)具有连通所述第一隔热层的上表面和下表面的第三废水流通通道。
15.根据权利要求1至10中任一项所述的浴室洗浴系统，其特征在于，所述脚垫结构单元(1)还包括废水收集槽(16)，所述热量回收模块(13)设置于所述废水收集槽(16)内，所述废水收集槽(16)具有用于接收所述废水的废水进口和用于排出所述废水的废水出口，所述废水收集槽(16)内设置有用于减缓所述废水流出所述废水出口的速度的缓流通道。
16.根据权利要求15所述的浴室洗浴系统，其特征在于，所述脚垫结构单元(1)还包括第二隔热层(15)，所述第二隔热层(15)设置于所述热量回收模块(13)和所述废水收集槽的槽底之间，所述第二隔热层(15)具有连通所述第二隔热层(15)的上表面和下表面的第四废水流通通道。