本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种故障检测方法、一种故障检测装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。
背景技术：
为了便于安装和检修，空调器内都设有截止阀，来控制冷媒流通的开启，而一拖多空调器中除了设置每个室内机的分系统截止阀外，也会设置总截止阀，而在安装过程中，容易出现截止阀未开启导致的故障问题，容易造成空调器系统内缺少冷媒，出现不制冷、不制热情况，严重时会导致压缩机高温、退磁。
因此，如何在安装和检修后及时检测确保截止阀无故障成为亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种故障检测方法。
本发明的另一个目的在于提供一种故障检测装置。
本发明的再一个目的在于提供一种空调器。
本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明的第一方面的技术方案提供了一种故障检测方法，适用于空调器，空调器设有室内机和室外机，室内机与室外机之间的连通管路设有截止阀，室内机还设有室内换热器，故障检测方法包括：当接收到初始开机指令信号时，在预设时间段内采集指定次数的室内换热器的盘管温度和室内环境温度；实时计算任一次采集的盘管温度与室内环境温度之间的温差；在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障；在检测到每一次采集的温差都小于预设温差时，确定截止阀故障。
在该技术方案中，通过当接收到初始开机指令信号时，在预设时间段内采集指定次数的室内换热器的盘管温度和室内环境温度，为截止阀是否故障的确定提供了数据依据，这里的初始开机指令信号一般为装机或检修完成后的初始开机启动信号，预设时间段内，空调器系统里有冷媒通过时，室内换热器的盘管温度变化较快，室内环境温度变化较慢，在预设时间段内，截止阀无故障时，同时检测到的盘管温度和室内环境温度的温差是增大的，因此可以有效地判断出截止阀是否故障，通过实时计算任一次采集的盘管温度与室内环境温度之间的温差，有利于实现截止阀是否故障的确定，通过在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障，有利于节约截止阀故障确定的检测程序，通过在检测到每一次采集的温差都小于预设温差时，确定截止阀故障，提升了截止阀故障的确定可靠性，进而有利于提升空调器运行的可靠性，有效降低了因未开启截止阀或截止阀故障而导致的压缩机高温退磁的现象，而且本发明利用现有空调器中设有的感温包进行温度的采集，简便性和可行性高。
需要说明的是，一般在装机或检修完成后的初始开机启动本发明提出的故障检测方法，该故障检测方法既适用于单个室内机的空调器，也适用于多个室内机的空调器，也即一拖多空调系统。
具体地，针对一拖多空调系统时，是对运行中的每一室内机在预设时间段内采集指定次数的室内换热器的盘管温度和室内环境温度，只要存在采集的温差大于或等于预设温差，就确定为截止阀无故障，已开启，只有在采集的所有温差都小于预设温差时，才确定截止阀故障，这里所说的截止阀故障包括截止阀未开启。
还需要说明的是，在预设时间段内采集指定次数的室内换热器的盘管温度和室内环境温度，可以是在预设时间段内每隔30s采集一次室内换热器的盘管温度和室内环境温度，也可以每次间隔不同的时长采集多次室内换热器的盘管温度和室内环境温度。
本发明的第二方面的技术方案提出了一种故障检测方法，适用于空调器，空调器设有室内机和室外机，室内机与室外机之间的连通管路设有截止阀，室内机还设有室内换热器，故障检测方法包括：在预设时间段内采集指定次数的室内机所处的室内环境温度；实时计算任一次采集的室内环境温度与预设温度之间的温差；在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障；在检测到每一次采集的温差都小于预设温差时，确定截止阀故障。
在该技术方案中，通过在预设时间段内采集指定次数的室内机所处的室内环境温度，为截止阀是否故障的确定提供了数据依据，通过实时计算任一次采集的室内环境温度与预设温度之间的温差，有利于实现截止阀是否故障的确定，通过在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障，有利于节约截止阀故障确定的检测程序，通过在检测到每一次采集的温差都小于预设温差时，确定截止阀故障，提升了截止阀故障的确定可靠性，进而有利于提升空调器运行的可靠性，有效降低了因未开启截止阀或截止阀故障而导致的压缩机高温退磁的现象，而且本发明利用现有空调器中设有的感温包进行温度的采集，简便性和可行性高。
需要说明的是，一般在装机或检修完成后的初始开机启动本发明提出的故障检测方法，该故障检测方法既适用于单个室内机的空调器，也适用于多个室内机的空调器，也即一拖多空调系统。
具体地，针对一拖多空调系统时，是对运行中的每一室内机在预设时间段内采集指定次数的室内环境温度，只要存在采集的温差大于或等于预设温差，就确定为截止阀无故障，已开启，只有在采集的所有温差都小于预设温差时，才确定截止阀故障，这里所说的截止阀故障包括截止阀未开启。
还需要说明的是，在预设时间段内采集指定次数的室内环境温度，可以是在预设时间段内每隔30s采集一次室内环境温度，也可以每次间隔不同的时长采集多次室内环境温度。
在上述技术方案中，优选地，在在预设时间段内采集指定次数的室内机所处的室内环境温度之前，还包括：当接收到初始开机指令信号时，检测室内机所处的室内环境温度，并确定为预设温度。
在该技术方案中，通过当接收到初始开机指令信号时，检测室内机所处的室内环境温度，并确定为预设温度，以接收到初始开机指令信号时的室内环境温度作为对照参数，更有利于判断出室内换热器中是否有冷媒流通，从而更准确的判断出截止阀是否故障，是否已开启，提升截止阀故障确定的可靠性，有利于针对性的故障检查，有利于降低因未开启截止阀或截止阀故障而导致的压缩机高温退磁的现象。
需要说明的是，初始开机指令信号一般为装机或检修完成后的初始开机启动信号。
在上述任一项技术方案中，优选地，在在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障之后，还包括：判断同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差是否都小于预设温差；当判定同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差都小于预设温差时，生成对应室内机的异常提示信息。
在该技术方案中，通过判断同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差是否都小于预设温差，有利于确定出室内机是否异常，通过在判定同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差都小于预设温差时，生成对应室内机的异常提示信息，有利于提示用户及时检查对应室内机的未接收到遥控信号或电子膨胀阀异常等情况。
在上述任一项技术方案中，优选地，预设时间段的取值范围3min～6min，预设温差的取值范围为2℃～5℃。
在该技术方案中，通过预设时间段的取值范围3min～6min，一方面，减少了在截止阀故障的情况下运行过久的时间而导致的压缩机高温退磁风险，另一方面，减少了因在较低的功率下运行过短的时间导致的温度变化不明显而导致的截止阀故障的误判现象，通过预设温差的取值范围为2℃～5℃，进一步提高了截止阀故障确定的可靠性，有利于降低因未开启截止阀或截止阀故障而导致的压缩机高温退磁的现象。
本发明的第三方面的技术方案提出了一种故障检测装置，适用于空调器，空调器设有室内机和室外机，室内机与室外机之间的连通管路设有截止阀，室内机还设有室内换热器，故障检测装置包括：采集单元，用于当接收到初始开机指令信号时，在预设时间段内采集指定次数的室内换热器的盘管温度和室内环境温度；计算单元，用于实时计算任一次采集的盘管温度与室内环境温度之间的温差；确定单元，用于在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障；确定单元还用于：在检测到每一次采集的温差都小于预设温差时，确定截止阀故障。
在该技术方案中，通过当接收到初始开机指令信号时，在预设时间段内采集指定次数的室内换热器的盘管温度和室内环境温度，为截止阀是否故障的确定提供了数据依据，这里的初始开机指令信号一般为装机或检修完成后的初始开机启动信号，预设时间段内，空调器系统里有冷媒通过时，室内换热器的盘管温度变化较快，室内环境温度变化较慢，在预设时间段内，截止阀无故障时，同时检测到的盘管温度和室内环境温度的温差是增大的，因此可以有效地判断出截止阀是否故障，通过实时计算任一次采集的盘管温度与室内环境温度之间的温差，有利于实现截止阀是否故障的确定，通过在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障，有利于节约截止阀故障确定的检测程序，通过在检测到每一次采集的温差都小于预设温差时，确定截止阀故障，提升了截止阀故障的确定可靠性，进而有利于提升空调器运行的可靠性，有效降低了因未开启截止阀或截止阀故障而导致的压缩机高温退磁的现象，而且本发明利用现有空调器中设有的感温包进行温度的采集，简便性和可行性高。
需要说明的是，一般在装机或检修完成后的初始开机启动本发明提出的故障检测方法，该故障检测方法既适用于单个室内机的空调器，也适用于多个室内机的空调器，也即一拖多空调系统。
具体地，针对一拖多空调系统时，是对运行中的每一室内机在预设时间段内采集指定次数的室内换热器的盘管温度和室内环境温度，只要存在采集的温差大于或等于预设温差，就确定为截止阀无故障，已开启，只有在采集的所有温差都小于预设温差时，才确定截止阀故障，这里所说的截止阀故障包括截止阀未开启。
还需要说明的是，在预设时间段内采集指定次数的室内换热器的盘管温度和室内环境温度，可以是在预设时间段内每隔30s采集一次室内换热器的盘管温度和室内环境温度，也可以每次间隔不同的时长采集多次室内换热器的盘管温度和室内环境温度。
本发明的第四方面的技术方案提出了一种故障检测装置，适用于空调器，空调器设有室内机和室外机，室内机与室外机之间的连通管路设有截止阀，室内机还设有室内换热器，故障检测装置包括：采集单元，用于在预设时间段内采集指定次数的室内机所处的室内环境温度；计算单元，用于实时计算任一次采集的室内环境温度与预设温度之间的温差；确定单元，用于在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障；确定单元还用于：在检测到每一次采集的温差都小于预设温差时，确定截止阀故障。
在该技术方案中，通过在预设时间段内采集指定次数的室内机所处的室内环境温度，为截止阀是否故障的确定提供了数据依据，通过实时计算任一次采集的室内环境温度与预设温度之间的温差，有利于实现截止阀是否故障的确定，通过在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障，有利于节约截止阀故障确定的检测程序，通过在检测到每一次采集的温差都小于预设温差时，确定截止阀故障，提升了截止阀故障的确定可靠性，进而有利于提升空调器运行的可靠性，有效降低了因未开启截止阀或截止阀故障而导致的压缩机高温退磁的现象，而且本发明利用现有空调器中设有的感温包进行温度的采集，简便性和可行性高。
需要说明的是，一般在装机或检修完成后的初始开机启动本发明提出的故障检测方法，该故障检测方法既适用于单个室内机的空调器，也适用于多个室内机的空调器，也即一拖多空调系统。
具体地，针对一拖多空调系统时，是对运行中的每一室内机在预设时间段内采集指定次数的室内环境温度，只要存在采集的温差大于或等于预设温差，就确定为截止阀无故障，已开启，只有在采集的所有温差都小于预设温差时，才确定截止阀故障，这里所说的截止阀故障包括截止阀未开启。
还需要说明的是，在预设时间段内采集指定次数的室内环境温度，可以是在预设时间段内每隔30s采集一次室内环境温度，也可以每次间隔不同的时长采集多次室内环境温度。
在上述技术方案中，优选地，还包括：检测单元，用于当接收到初始开机指令信号时，检测室内机所处的室内环境温度，并确定为预设温度。
在该技术方案中，通过当接收到初始开机指令信号时，检测室内机所处的室内环境温度，并确定为预设温度，以接收到初始开机指令信号时的室内环境温度作为对照参数，更有利于判断出室内换热器中是否有冷媒流通，从而更准确的判断出截止阀是否故障，是否已开启，提升截止阀故障确定的可靠性，有利于针对性的故障检查，有利于降低因未开启截止阀或截止阀故障而导致的压缩机高温退磁的现象。
需要说明的是，初始开机指令信号一般为装机或检修完成后的初始开机启动信号。
在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：判断单元，用于判断同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差是否都小于预设温差；生成单元，用于当判定同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差都小于预设温差时，生成对应室内机的异常提示信息。
在该技术方案中，通过判断同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差是否都小于预设温差，有利于确定出室内机是否异常，通过在判定同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差都小于预设温差时，生成对应室内机的异常提示信息，有利于提示用户及时检查对应室内机的未接收到遥控信号或电子膨胀阀异常等情况。
在上述任一项技术方案中，优选地，预设时间段的取值范围3min～6min，预设温差的取值范围为2℃～5℃。
在该技术方案中，通过预设时间段的取值范围3min～6min，一方面，减少了在截止阀故障的情况下运行过久的时间而导致的压缩机高温退磁风险，另一方面，减少了因在较低的功率下运行过短的时间导致的温度变化不明显而导致的截止阀故障的误判现象，通过预设温差的取值范围为2℃～5℃，进一步提高了截止阀故障确定的可靠性，有利于降低因未开启截止阀或截止阀故障而导致的压缩机高温退磁的现象。
本发明的第五方面的技术方案提出了一种空调器，空调器设有室内机和室外机，室内机与室外机之间的连通管路设有截止阀，室内机还设有室内换热器，空调器还包括：上述本发明的技术方案提出的任一项的故障检测装置。
在该技术方案中，空调器包括上述本发明的技术方案提出的任一项的故障检测装置，因此具有上述本发明的技术方案提出的任一项的故障检测装置的全部有益效果在此不再赘述。
本发明的第六方面的技术方案提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述本发明的技术方案提出的任一项的故障检测方法的步骤。
在该技术方案中，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述本发明的技术方案提出的任一项的故障检测方法的步骤，因此具有上述本发明的技术方案提出的任一项的故障检测方法的全部有益效果，在此不再赘述。
通过以上技术方案，在预设时间段内采集指定次数的室内换热器的盘管温度和室内环境温度，实时计算任一次采集的盘管温度与室内环境温度之间的温差，或者实时计算任一次采集的室内环境温度与在接收到初始开机指令信号时确定的预设温度之间的温差，并根据温差来确定截止阀是否故障，实现了对装机或检修完成后的截止阀是否正常开启的检测，提升了截止阀故障的确定可靠性，有效降低了因未开启截止阀或截止阀故障而导致的压缩机高温退磁的现象。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的故障检测方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的故障检测方法的示意流程图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的故障检测装置的示意框图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的故障检测装置的示意框图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意框图；
图6示出了图5中的A处的放大示意图；
图7示出了根据本发明的再一个实施例的故障检测方法的示意流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的故障检测方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的实施例的故障检测方法，适用于空调器，空调器设有室内机和室外机，室内机与室外机之间的连通管路设有截止阀，室内机还设有室内换热器，故障检测方法包括：
S102，当接收到初始开机指令信号时，在预设时间段内采集指定次数的室内换热器的盘管温度和室内环境温度；
S104，实时计算任一次采集的盘管温度与室内环境温度之间的温差；
S106，在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障；
S108，在检测到每一次采集的温差都小于预设温差时，确定截止阀故障。
在该实施例中，通过当接收到初始开机指令信号时，在预设时间段内采集指定次数的室内换热器的盘管温度和室内环境温度，为截止阀是否故障的确定提供了数据依据，这里的初始开机指令信号一般为装机或检修完成后的初始开机启动信号，预设时间段内，空调器系统里有冷媒通过时，室内换热器的盘管温度变化较快，室内环境温度变化较慢，在预设时间段内，截止阀无故障时，同时检测到的盘管温度和室内环境温度的温差是增大的，因此可以有效地判断出截止阀是否故障，通过实时计算任一次采集的盘管温度与室内环境温度之间的温差，有利于实现截止阀是否故障的确定，通过在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障，有利于节约截止阀故障确定的检测程序，通过在检测到每一次采集的温差都小于预设温差时，确定截止阀故障，提升了截止阀故障的确定可靠性，进而有利于提升空调器运行的可靠性，有效降低了因未开启截止阀或截止阀故障而导致的压缩机高温退磁的现象，而且本发明利用现有空调器中设有的感温包进行温度的采集，简便性和可行性高。
需要说明的是，一般在装机或检修完成后的初始开机启动本发明提出的故障检测方法，该故障检测方法既适用于单个室内机的空调器，也适用于多个室内机的空调器，也即一拖多空调系统。
具体地，针对一拖多空调系统时，是对运行中的每一室内机在预设时间段内采集指定次数的室内换热器的盘管温度和室内环境温度，只要存在采集的温差大于或等于预设温差，就确定为截止阀无故障，已开启，只有在采集的所有温差都小于预设温差时，才确定截止阀故障，这里所说的截止阀故障包括截止阀未开启。
还需要说明的是，在预设时间段内采集指定次数的室内换热器的盘管温度和室内环境温度，可以是在预设时间段内每隔30s采集一次室内换热器的盘管温度和室内环境温度，也可以每次间隔不同的时长采集多次室内换热器的盘管温度和室内环境温度。
比如以一拖二的空调器为例，当收到了开机制冷17℃高风的开机指令信号时，同步检测室内环境温度T1为26.0℃，室内换热器盘管温度T2为26.5℃，每隔30s依次检测A室内机的室内环境温度T1n(A)和室内换热器盘管温度T2n(A)，T130(A)＝26.0℃、T230(A)＝26.5℃，T190(A)＝26.0℃、T290(A)＝26.5℃，T1300(A)＝26.0℃、T2300(A)＝26.5℃，B室内机的室内环境温度T1n(B)和室内换热器盘管温度T2n(B)，T130(B)＝26.0℃、T230(B)＝26.5℃，T190(B)＝26.0℃、T290(B)＝26.5℃，T1300(B)＝26.0℃、T2300(B)＝26.5℃，分别对比各室内机的室内环境温度T1n与室内换热器盘管温度T2n差值＜3℃，则截止阀未开。
如果每隔30s依次检测A室内机的室内环境温度T1n(A)和室内换热器盘管温度T2n(A)，T130(A)＝26.0℃、T230(A)＝26.5℃，T190(A)＝26.0℃、T290(A)＝26.5℃，T1300(A)＝26.0℃、T2300(A)＝26.5℃，B室内机的室内环境温度T1n(B)和室内换热器盘管温度T2n(B)，T130(B)＝25.6℃、T230(B)＝22.5℃，T190(B)＝20.5℃、T290(B)＝16.5℃，T1300(B)＝16.5℃、T2300(B)＝12.5℃，B室内机室内环境温度T1n(B)和室内换热器盘管温度T2n(B)的温度差值≥3℃，说明截止阀打开，冷媒在空调器系统内流通，A室内机异常，需要进一步检测A室内机的异常，进行遥控信号和电子膨胀阀异常等情况的检测，但一般不会导致压缩机高温退磁现象。
在上述实施例中，优选地，在在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障之后，还包括：判断同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差是否都小于预设温差；当判定同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差都小于预设温差时，生成对应室内机的异常提示信息。
在该实施例中，通过判断同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差是否都小于预设温差，有利于确定出室内机是否异常，通过在判定同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差都小于预设温差时，生成对应室内机的异常提示信息，有利于提示用户及时检查对应室内机的未接收到遥控信号或电子膨胀阀异常等情况。
在上述任一项实施例中，优选地，预设时间段的取值范围3min～6min，预设温差的取值范围为2℃～5℃。
在该实施例中，通过预设时间段的取值范围3min～6min，一方面，减少了在截止阀故障的情况下运行过久的时间而导致的压缩机高温退磁风险，另一方面，减少了因在较低的功率下运行过短的时间导致的温度变化不明显而导致的截止阀故障的误判现象，通过预设温差的取值范围为2℃～5℃，进一步提高了截止阀故障确定的可靠性，有利于降低因未开启截止阀或截止阀故障而导致的压缩机高温退磁的现象。
图2示出了根据本发明的另一个实施例的故障检测方法的示意流程图。
如图2所示，根据本发明的另一个实施例的故障检测方法，适用于空调器，空调器设有室内机和室外机，室内机与室外机之间的连通管路设有截止阀，室内机还设有室内换热器，故障检测方法包括：
S202，在预设时间段内采集指定次数的室内机所处的室内环境温度；
S204，实时计算任一次采集的室内环境温度与预设温度之间的温差；
S206，在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障；
S208，在检测到每一次采集的温差都小于预设温差时，确定截止阀故障。
在该实施例中，通过在预设时间段内采集指定次数的室内机所处的室内环境温度，为截止阀是否故障的确定提供了数据依据，通过实时计算任一次采集的室内环境温度与预设温度之间的温差，有利于实现截止阀是否故障的确定，通过在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障，有利于节约截止阀故障确定的检测程序，通过在检测到每一次采集的温差都小于预设温差时，确定截止阀故障，提升了截止阀故障的确定可靠性，进而有利于提升空调器运行的可靠性，有效降低了因未开启截止阀或截止阀故障而导致的压缩机高温退磁的现象，而且本发明利用现有空调器中设有的感温包进行温度的采集，简便性和可行性高。
需要说明的是，一般在装机或检修完成后的初始开机启动本发明提出的故障检测方法，该故障检测方法既适用于单个室内机的空调器，也适用于多个室内机的空调器，也即一拖多空调系统。
具体地，针对一拖多空调系统时，是对运行中的每一室内机在预设时间段内采集指定次数的室内环境温度，只要存在采集的温差大于或等于预设温差，就确定为截止阀无故障，已开启，只有在采集的所有温差都小于预设温差时，才确定截止阀故障，这里所说的截止阀故障包括截止阀未开启。
还需要说明的是，在预设时间段内采集指定次数的室内环境温度，可以是在预设时间段内每隔30s采集一次室内环境温度，也可以每次间隔不同的时长采集多次室内环境温度。
在上述实施例中，优选地，在在预设时间段内采集指定次数的室内机所处的室内环境温度之前，还包括：当接收到初始开机指令信号时，检测室内机所处的室内环境温度，并确定为预设温度。
在该实施例中，通过当接收到初始开机指令信号时，检测室内机所处的室内环境温度，并确定为预设温度，以接收到初始开机指令信号时的室内环境温度作为对照参数，更有利于判断出室内换热器中是否有冷媒流通，从而更准确的判断出截止阀是否故障，是否已开启，提升截止阀故障确定的可靠性，有利于针对性的故障检查，有利于降低因未开启截止阀或截止阀故障而导致的压缩机高温退磁的现象。
需要说明的是，初始开机指令信号一般为装机或检修完成后的初始开机启动信号。
在上述任一项实施例中，优选地，在在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障之后，还包括：判断同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差是否都小于预设温差；当判定同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差都小于预设温差时，生成对应室内机的异常提示信息。
在该实施例中，通过判断同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差是否都小于预设温差，有利于确定出室内机是否异常，通过在判定同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差都小于预设温差时，生成对应室内机的异常提示信息，有利于提示用户及时检查对应室内机的未接收到遥控信号或电子膨胀阀异常等情况。
图3示出了根据本发明的一个实施例的故障检测装置300的示意框图。
如图3所示，根据本发明的实施例的故障检测装置300，适用于空调器，空调器设有室内机和室外机，室内机与室外机之间的连通管路设有截止阀，室内机还设有室内换热器，故障检测装置300包括：采集单元302，用于当接收到初始开机指令信号时，在预设时间段内采集指定次数的室内换热器的盘管温度和室内环境温度；计算单元304，用于实时计算任一次采集的盘管温度与室内环境温度之间的温差；确定单元306，用于在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障；确定单元306还用于：在检测到每一次采集的温差都小于预设温差时，确定截止阀故障。
在该实施例中，通过当接收到初始开机指令信号时，在预设时间段内采集指定次数的室内换热器的盘管温度和室内环境温度，为截止阀是否故障的确定提供了数据依据，这里的初始开机指令信号一般为装机或检修完成后的初始开机启动信号，预设时间段内，空调器系统里有冷媒通过时，室内换热器的盘管温度变化较快，室内环境温度变化较慢，在预设时间段内，截止阀无故障时，同时检测到的盘管温度和室内环境温度的温差是增大的，因此可以有效地判断出截止阀是否故障，通过实时计算任一次采集的盘管温度与室内环境温度之间的温差，有利于实现截止阀是否故障的确定，通过在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障，有利于节约截止阀故障确定的检测程序，通过在检测到每一次采集的温差都小于预设温差时，确定截止阀故障，提升了截止阀故障的确定可靠性，进而有利于提升空调器运行的可靠性，有效降低了因未开启截止阀或截止阀故障而导致的压缩机高温退磁的现象，而且本发明利用现有空调器中设有的感温包进行温度的采集，简便性和可行性高。
需要说明的是，一般在装机或检修完成后的初始开机启动本发明提出的故障检测方法，该故障检测方法既适用于单个室内机的空调器，也适用于多个室内机的空调器，也即一拖多空调系统。
具体地，针对一拖多空调系统时，是对运行中的每一室内机在预设时间段内采集指定次数的室内换热器的盘管温度和室内环境温度，只要存在采集的温差大于或等于预设温差，就确定为截止阀无故障，已开启，只有在采集的所有温差都小于预设温差时，才确定截止阀故障，这里所说的截止阀故障包括截止阀未开启。
还需要说明的是，在预设时间段内采集指定次数的室内换热器的盘管温度和室内环境温度，可以是在预设时间段内每隔30s采集一次室内换热器的盘管温度和室内环境温度，也可以每次间隔不同的时长采集多次室内换热器的盘管温度和室内环境温度。
比如以一拖二的空调器为例，当收到了开机制冷17℃高风的开机指令信号时，同步检测室内环境温度T1为26.0℃，室内换热器盘管温度T2为26.5℃，每隔30s依次检测A室内机的室内环境温度T1n(A)和室内换热器盘管温度T2n(A)，T130(A)＝26.0℃、T230(A)＝26.5℃，T190(A)＝26.0℃、T290(A)＝26.5℃，T1300(A)＝26.0℃、T2300(A)＝26.5℃，B室内机的室内环境温度T1n(B)和室内换热器盘管温度T2n(B)，T130(B)＝26.0℃、T230(B)＝26.5℃，T190(B)＝26.0℃、T290(B)＝26.5℃，T1300(B)＝26.0℃、T2300(B)＝26.5℃，分别对比各室内机的室内环境温度T1n与室内换热器盘管温度T2n差值＜3℃，则截止阀未开。
如果每隔30s依次检测A室内机的室内环境温度T1n(A)和室内换热器盘管温度T2n(A)，T130(A)＝26.0℃、T230(A)＝26.5℃，T190(A)＝26.0℃、T290(A)＝26.5℃，T1300(A)＝26.0℃、T2300(A)＝26.5℃，B室内机的室内环境温度T1n(B)和室内换热器盘管温度T2n(B)，T130(B)＝25.6℃、T230(B)＝22.5℃，T190(B)＝20.5℃、T290(B)＝16.5℃，T1300(B)＝16.5℃、T2300(B)＝12.5℃，B室内机室内环境温度T1n(B)和室内换热器盘管温度T2n(B)的温度差值≥3℃，说明截止阀打开，冷媒在空调器系统内流通，A室内机异常，需要进一步检测A室内机的异常，进行遥控信号和电子膨胀阀异常等情况的检测，但一般不会导致压缩机高温退磁现象。
在上述任一项实施例中，优选地，还包括：判断单元308，用于判断同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差是否都小于预设温差；生成单元310，用于当判定同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差都小于预设温差时，生成对应室内机的异常提示信息。
在该实施例中，通过判断同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差是否都小于预设温差，有利于确定出室内机是否异常，通过在判定同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差都小于预设温差时，生成对应室内机的异常提示信息，有利于提示用户及时检查对应室内机的未接收到遥控信号或电子膨胀阀异常等情况。
在上述任一项实施例中，优选地，预设时间段的取值范围3min～6min，预设温差的取值范围为2℃～5℃。
在该实施例中，通过预设时间段的取值范围3min～6min，一方面，减少了在截止阀故障的情况下运行过久的时间而导致的压缩机高温退磁风险，另一方面，减少了因在较低的功率下运行过短的时间导致的温度变化不明显而导致的截止阀故障的误判现象，通过预设温差的取值范围为2℃～5℃，进一步提高了截止阀故障确定的可靠性，有利于降低因未开启截止阀或截止阀故障而导致的压缩机高温退磁的现象。
图4示出了根据本发明的另一个实施例的故障检测装置400的示意框图。
如图4所示，根据本发明的另一个实施例的故障检测装置400，适用于空调器，空调器设有室内机和室外机，室内机与室外机之间的连通管路设有截止阀，室内机还设有室内换热器，故障检测装置400包括：采集单元402，用于在预设时间段内采集指定次数的室内机所处的室内环境温度；计算单元404，用于实时计算任一次采集的室内环境温度与预设温度之间的温差；确定单元406，用于在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障；确定单元406还用于：在检测到每一次采集的温差都小于预设温差时，确定截止阀故障。
在该实施例中，通过在预设时间段内采集指定次数的室内机所处的室内环境温度，为截止阀是否故障的确定提供了数据依据，通过实时计算任一次采集的室内环境温度与预设温度之间的温差，有利于实现截止阀是否故障的确定，通过在检测到任一次采集的温差大于或等于预设温差时，确定截止阀无故障，有利于节约截止阀故障确定的检测程序，通过在检测到每一次采集的温差都小于预设温差时，确定截止阀故障，提升了截止阀故障的确定可靠性，进而有利于提升空调器运行的可靠性，有效降低了因未开启截止阀或截止阀故障而导致的压缩机高温退磁的现象，而且本发明利用现有空调器中设有的感温包进行温度的采集，简便性和可行性高。
需要说明的是，一般在装机或检修完成后的初始开机启动本发明提出的故障检测方法，该故障检测方法既适用于单个室内机的空调器，也适用于多个室内机的空调器，也即一拖多空调系统。
具体地，针对一拖多空调系统时，是对运行中的每一室内机在预设时间段内采集指定次数的室内环境温度，只要存在采集的温差大于或等于预设温差，就确定为截止阀无故障，已开启，只有在采集的所有温差都小于预设温差时，才确定截止阀故障，这里所说的截止阀故障包括截止阀未开启。
还需要说明的是，在预设时间段内采集指定次数的室内环境温度，可以是在预设时间段内每隔30s采集一次室内环境温度，也可以每次间隔不同的时长采集多次室内环境温度。
在上述实施例中，优选地，还包括：检测单元408，用于当接收到初始开机指令信号时，检测室内机所处的室内环境温度，并确定为预设温度。
在该实施例中，通过当接收到初始开机指令信号时，检测室内机所处的室内环境温度，并确定为预设温度，以接收到初始开机指令信号时的室内环境温度作为对照参数，更有利于判断出室内换热器中是否有冷媒流通，从而更准确的判断出截止阀是否故障，是否已开启，提升截止阀故障确定的可靠性，有利于针对性的故障检查，有利于降低因未开启截止阀或截止阀故障而导致的压缩机高温退磁的现象。
需要说明的是，初始开机指令信号一般为装机或检修完成后的初始开机启动信号。
在上述任一项实施例中，优选地，还包括：判断单元410，用于判断同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差是否都小于预设温差；生成单元412，用于当判定同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差都小于预设温差时，生成对应室内机的异常提示信息。
在该实施例中，通过判断同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差是否都小于预设温差，有利于确定出室内机是否异常，通过在判定同一室内机对应的在预设时间段内采集到的所有温差都小于预设温差时，生成对应室内机的异常提示信息，有利于提示用户及时检查对应室内机的未接收到遥控信号或电子膨胀阀异常等情况。
图5示出了根据本发明的一个实施例的空调器500的示意框图。
图6示出了图5中的A处的放大示意图。
如图5和图6所示，根据本发明的实施例的空调器500，空调器500设有室内机和室外机504，室内机与室外机504之间的连通管路设有截止阀508，室内机还设有室内换热器，空调器500还包括：上述本发明的实施例提出的任一项的故障检测装置300或故障检测装置400。
在该实施例中，空调器500包括上述本发明的实施例提出的任一项的故障检测装置300或故障检测装置400，因此具有上述本发明的实施例提出的任一项的故障检测装置300或故障检测装置400的全部有益效果在此不再赘述。
具体地，如图5和图6所示，空调器500为一拖四系统，有一室外机504和四室内机502，截止阀508在室内机与室外机504之间的连通管路上，截止阀508包括抽真空针阀512，每个室内机对应有电子膨胀阀510，在截止阀508与室内机的连通管路上，空调器500还设有与室外机504和室内机连通的压缩机506。
图7示出了根据本发明的再一个实施例的故障检测方法的示意流程图。
如图7所示，根据本发明的再一个实施例的故障检测方法，包括：
S702，接收到初始开机指令信号；
S704，检测室内环境温度T1；
S706，每隔n秒检测T1n；
S708，判断T1n与T1差值≥3℃是否成立；
如果对S708的判定为是，则执行S712，确定截止阀打开；
如果对S708的判定为否，则执行S710，确定截止阀未开。
具体地，以一拖二的空调器为例，当收到了开机制冷17℃高风的开机指令信号时，同步检测室内环境温度T1为26.0℃，每隔30s依次检测A室内机的室内环境温度T1n(A)，T130(A)＝26.0℃，T190(A)＝26.0℃，T1300(A)＝26.0℃，B室内机的室内环境温度T1n(B)，T130(B)＝26.0℃，T190(B)＝26.0℃，T1300(B)＝26.0℃，分别对比各室内机的T1n与初始T1温度差值＜3℃，则截止阀未开。
如果每隔30s依次检测A室内机的室内环境温度T1n(A)，T130(A)＝26.0℃，T190(A)＝26.0℃，T1300(A)＝26.0℃，B室内机的室内环境温度T1n(B)，T130(B)＝22.5℃，T190(B)＝16.5℃，T1300(B)＝12.5℃，B室内机T1n(B)与初始T1温度差值≥3℃，说明截止阀打开，冷媒在空调器系统内流通，A室内机异常，需要进一步检测A室内机的异常，进行遥控信号和电子膨胀阀异常等情况的检测，但一般不会导致压缩机高温退磁现象。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种故障检测方法、一种故障检测装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质，通过在预设时间段内采集指定次数的室内换热器的盘管温度和室内环境温度，实时计算任一次采集的盘管温度与室内环境温度之间的温差，或者实时计算任一次采集的室内环境温度与在接收到初始开机指令信号时确定的预设温度之间的温差，并根据温差来确定截止阀是否故障，实现了对装机或检修完成后的截止阀是否正常开启的检测，提升了截止阀故障的确定可靠性，有效降低了因未开启截止阀或截止阀故障而导致的压缩机高温退磁的现象。
本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。