本发明涉及空调技术领域，特别涉及多联机空调系统及其室外机模块的加载方法、管理装置。
背景技术：
为了满足写字楼、医院及数据中心等大型场所的制冷或制热需求，多联机空调系统得到了广泛的应用。多联机空调系统包括多个相互连通的室外机模块，各个室外机模块之间可实现冷媒共用，并可结合室内机的负载，对多联机空调系统中的各个室外机模块进行动态加载。
目前，主要采用开环控制法对多联机空调系统中的室外机模块进行加载，即控制该室外机模块的电子膨胀阀从0开度逐渐打开至指定开度，并同时控制压缩机开启以升频至相应数值，以实现对该室外机模块进行加载。
但是，电子膨胀阀的打开速度相对较快，压缩机的升频速度则相对较低，新加载的室外机模块的液路压力值不能快速升高，已加载的室外机模块中的冷媒则会在高压作用下通过膨胀阀大量冲入还未完成升频的压缩机，从而对室外机模块的压缩机造成损坏。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种多联机空调系统及其室外机模块的加载方法、管理装置，可避免对室外机模块的压缩机造成损坏。
第一方面，本发明提供了一种多联机空调系统中室外机模块的加载方法，应用于多联机空调系统中室外机模块的管理装置，包括：
获取所述多联机空调系统中至少两个室外机模块的开机数量及系统高压压力值；
在所述开机数量不小于1时，控制所述室外机模块的压缩机开启；
实时检测所述室外机模块的液路压力值；
根据所述液路压力值及所述系统高压压力值对所述室外机模块的电子膨胀阀的开度进行控制，直到所述液路压力值不小于所述系统高压压力值时将所述电子膨胀阀的开度调节至指定开度。
优选地，
所述根据所述液路压力值及所述系统高压压力值对所述室外机模块的电子膨胀阀的开度进行控制，直到所述液路压力值不小于所述系统高压压力值时将所述电子膨胀阀的开度调节至指定开度，包括：
a1、判断实时检测的所述液路压力值是否小于所述系统高压压力值，如果是，则执行a2；否则，执行a3；
a2、控制所述室外机模块的电子膨胀阀开启，使得所述电子膨胀阀的开度维持在所述电子膨胀阀所对应的最小开度，然后执行a1；
a3、控制所述室外机模块的电子膨胀阀的开度开启至指定开度，其中，所述指定开大大于所述最小开度。
优选地，在所述控制所述室外机模块的电子膨胀阀的开度开启至指定开度之前，进一步包括：
记录实时检测的所述液路压力值大于所述系统高压压力值时所对应的持续时间；
在所述持续时间大于设定时长时，执行所述控制所述室外机模块的电子膨胀阀的开度开启至指定开度。
优选地，
当所述室外机模块为受控室外机模块时，
在所述a2之后，进一步包括：检测所述受控室外机模块的开机状态，并将所述开机状态及实时检测的所述液路压力值发送至所述多联机空调系统中主控室外机模块的管理装置，以使所述主控室外机模块的管理装置根据其接收的各个开机状态及液路压力值确定所述多联机空调系统中至少两个室外机模块的开机数量及系统高压压力值；
所述获取所述多联机空调系统中至少两个室外机模块的开机数量及系统高压压力值，包括：接收所述多联机空调系统中主控室外机模块的管理装置发送的开机数量及系统高压压力值。
优选地，
当所述室外机模块为主控室外机模块时，
所述获取所述多联机空调系统中至少两个室外机模块的开机数量及系统高压压力，包括：
接收所述多联机空调系统中各个受控室外机模块的管理装置分别发送的开机状态及当前液路压力值；
根据接收的各个所述开机状态确定开机数量；
将接收的各个所述当前液路压力值中数值最大的一个当前液路压力值确定为系统高压压力值。
第二方面，本发明实施例提供了一种管理装置，应用于多联机空调系统的室外机模块，包括：
获取模块，用于获取所述多联机空调系统中至少两个室外机模块的开机数量及系统高压压力值；
压缩机控制模块，用于在所述开机数量不小于1时，控制所述室外机模块的压缩机开启；
压力检测模块，用于实时检测所述室外机模块的液路压力值；
膨胀阀控制模块，用于根据所述液路压力值及所述系统高压压力值对所述室外机模块的电子膨胀阀的开度进行控制，直到所述液路压力值不小于所述系统高压压力值时将所述电子膨胀阀的开度调节至指定开度。
优选地，
所述膨胀阀控制模块，包括：判断单元、第一控制单元和第二控制单元；其中，
所述判断单元，用于判断实时检测的所述液路压力值是否小于所述系统高压压力值，如果是，则触发所述第一控制单元；否则，触发所述第二控制单元；
所述第一控制单元，用于在所述判断单元的触发下控制所述室外机模块的电子膨胀阀开启，使得所述电子膨胀阀的开度维持在所述电子膨胀阀所对应的最小开度，然后触发所述判断单元；
所述第二控制单元，用于在所述判断单元的触发下控制所述室外机模块的电子膨胀阀的开度开启至指定开度，其中，所述指定开大大于所述最小开度。
优选地，
所述膨胀阀控制模块，进一步包括：计时单元；其中，
所述计时单元，用于记录实时检测的所述液路压力值大于所述系统高压压力值时所对应的持续时间；
所述第二控制单元，用于在所述持续时间大于设定时长时，执行所述控制所述室外机模块的电子膨胀阀的开度开启至指定开度。
优选地，
当所述室外机模块为受控室外机模块时，
所述管理装置，进一步包括：信息反馈模块；其中，
所述信息反馈模块，用于检测所述受控室外机模块的开机状态，并将所述开机状态及实时检测的所述液路压力值发送至所述多联机空调系统中主控室外机模块的管理装置，以使所述主控室外机模块的管理装置根据其接收的各个开机状态及液路压力值确定所述多联机空调系统中至少两个室外机模块的开机数量及系统高压压力值；
所述获取模块，用于接收所述多联机空调系统中主控室外机模块的管理装置发送的开机数量及系统高压压力值。
优选地，
当所述室外机模块为主控室外机模块时，
所述获取模块，用于执行：
接收所述多联机空调系统中各个受控室外机模块的管理装置分别发送的开机状态及当前液路压力值；
根据接收的各个所述开机状态确定开机数量；
将接收的各个所述当前液路压力值中数值最大的一个当前液路压力值确定为系统高压压力值。
第三方面，本发明实施例提供了一种多联机空调系统，包括：
至少两个室外机模块；其中，
所述至少两个室外机模块相互连通；
每一个所述室外机模块内均设置有一个如上述第二方面中任一所述的管理装置。
本发明实施例提供了一种多联机空调系统及其室外机模块的加载方法、管理装置，该方法应用于多联机空调系统中室外机模块的管理装置，通过获取多联机空调系统中至少两个室外机模块的开机数量及系统高压压力值，当开机数量不小于1时，则说明多联机空调系统中存在已经加载的压缩机，此时，首先控制该室外机模块的压缩机开启，使得该室外机模块的压缩机逐渐升频，然后实时检测室外机模块的液路压力值，并根据实时检测的液路压力值及系统高压压力值对室外机模块的电子膨胀阀的开度进行控制，以平衡压缩机的升频速度，直到实时检测的液路压力值不小于系统高压压力值时将电子膨胀阀的开度调节至指定开度，以实现室外机模块进行加载；可避免因压缩机升频速度较慢、电子膨胀阀迅速打开而室外机模块的液路压力值低于系统高压压力值时，冷媒从其他已加载的室外机模块中通过打开的电子膨胀阀大量冲入正在升频的压缩机，从而避免对室外机模块的压缩机造成损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种多联机空调系统中室外机模块的加载方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的一种管理装置的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的另一种管理装置的结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的又一种管理装置的结构示意图；
图5是本发明一实施例提供的再一种管理装置的结构示意图；
图6是本发明一实施例提供的一种多联机空调系统的结构示意图；
图7是本发明一实施例提供的另一种多联机空调系统中室外机模块的加载方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种多联机空调系统中室外机模块的加载方法，应用于多联机空调系统中室外机模块的管理装置，包括：
步骤101，获取所述多联机空调系统中至少两个室外机模块的开机数量及系统高压压力值；
步骤102，在所述开机数量不小于1时，控制所述室外机模块的压缩机开启；
步骤103，实时检测所述室外机模块的液路压力值；
步骤104，根据所述液路压力值及所述系统高压压力值对所述室外机模块的电子膨胀阀的开度进行控制，直到所述液路压力值不小于所述系统高压压力值时将所述电子膨胀阀的开度调节至指定开度。
如图1所示的实施例，该方法应用于多联机空调系统中室外机模块的管理装置，通过获取多联机空调系统中至少两个室外机模块的开机数量及系统高压压力值，当开机数量不小于1时，则说明多联机空调系统中存在已经加载的压缩机，此时，首先控制该室外机模块的压缩机开启，使得该室外机模块的压缩机逐渐升频，然后实时检测室外机模块的液路压力值，并根据实时检测的液路压力值及系统高压压力值对室外机模块的电子膨胀阀的开度进行控制，以平衡压缩机的升频速度，直到实时检测的液路压力值不小于系统高压压力值时将电子膨胀阀的开度调节至指定开度，以实现室外机模块进行加载；可避免因压缩机升频速度较慢、电子膨胀阀迅速打开而室外机模块的液路压力值低于系统高压压力值时，冷媒从其他已加载的室外机模块中通过打开的电子膨胀阀大量冲入正在升频的压缩机，从而避免对室外机模块的压缩机造成损坏。
本发明一实施例中，可通过设置在多联机空调系统中各个室外机模块上的传感器对各个室外机模块的运行信息进行采集，进而从采集的运行信息中提取出室外机模块的开机数量及系统高压压力值。当然，在可能实现的情况下，也可通过设置在每一个室外机模块中的管理装置分别对相应的室外机模块的运行信息进行采集，进而由其中一个指定的管理装置对每一各管理装置所分别采集的运行进行进行处理以得到开机数量和高压压力值。
本发明上述实施例中，系统高压压力值具体指的是该多联机空调系统中，已加载的各个室外机模块的最大实时液路压力值；举例来说，当多联机空调系统中仅存在a和b两个已加载的室外机模块时，a的实时液路压力值为p1，b的实时液路压力值为p2，且p1大于p2，那么，p1即为系统高压压力值。
本领域技术人员应当理解的，当开机数量小于1时，则说明该多联机空调系统中并不存在已经加载的室外机模块，仅需要控制压缩机开启，并同时控制电子膨胀阀开启至指定开度，即可实现对室外机模块进行加载。
具体地，所述根据所述液路压力值及所述系统高压压力值对所述室外机模块的电子膨胀阀的开度进行控制，直到所述液路压力值不小于所述系统高压压力值时将所述电子膨胀阀的开度调节至指定开度，包括：
a1、判断实时检测的所述液路压力值是否小于所述系统高压压力值，如果是，则执行a2；否则，执行a3；
a2、控制所述室外机模块的电子膨胀阀开启，使得所述电子膨胀阀的开度维持在所述电子膨胀阀所对应的最小开度，然后执行a1；
a3、控制所述室外机模块的电子膨胀阀的开度开启至指定开度，其中，所述指定开大大于所述最小开度。
本发明上述实施例中，当实时检测的液路压力值小于系统高压压力值时，则控制室外机模块的电子膨胀阀开启并维持在电子膨胀阀所对应的最小开度，以平衡压缩机的升频速度；当实时检测的液路压力值大于或者等于系统高压压力值时，多联机空调系统已加载的各个室外机模块的冷媒则不会在高压作用下通过电子膨胀阀大量冲入压缩机，控制电子膨胀阀正常打开至指定开度即可。
在本发明一个实施例中，在所述控制所述室外机模块的电子膨胀阀的开度开启至指定开度之前，进一步包括：记录实时检测的所述液路压力值大于所述系统高压压力值时所对应的持续时间；在所述持续时间大于设定时长时，执行所述控制所述室外机模块的电子膨胀阀的开度开启至指定开度。仅在持续时间大于设定时长(比如，设定时长可以为5秒)时，才控制室外机模块的电子膨胀阀的开度开启至指定开度，可避免实时检测的液路压力值因外部条件发生改变而发生单点压力过大时，错误的控制膨胀阀正常开启。
在实际业务场景中，为了方便对多联机空调系统中的多个室外机模块进行统一管理，多联机空调系统可以包括一个主控室外机模块和至少一个受控室外机模块，每一个室外机模块的管理装置均可通过相应的高速通讯电路与主控室外机模块的管理装置相连。比如，可方便用户通过设置在主控室外机模块内的管理装置向其他各个受控室外机模块内的管理发送相应的加载指令，使得其他各个受控室外机模块内的管理装置根据接收的加载指令对相应的受控室外机模块进行加载。
因此，本发明一个实施例中，当需要加载的室外机模块为受控室外机模块时，在所述a2之后，进一步包括：检测所述受控室外机模块的开机状态，并将所述开机状态及实时检测的所述液路压力值发送至所述多联机空调系统中主控室外机模块的管理装置，以使所述主控室外机模块的管理装置根据其接收的各个开机状态及液路压力值确定所述多联机空调系统中至少两个室外机模块的开机数量及系统高压压力值；
所述获取所述多联机空调系统中至少两个室外机模块的开机数量及系统高压压力值，包括：接收所述多联机空调系统中主控室外机模块的管理装置发送的开机数量及系统高压压力值。
相应的，在本发明另一个实施例中，当需要加载的室外机模块为主控室外机模块时，所述获取所述多联机空调系统中至少两个室外机模块的开机数量及系统高压压力，包括：
接收所述多联机空调系统中各个受控室外机模块的管理装置分别发送的开机状态及当前液路压力值；
根据接收的各个所述开机状态确定开机数量；
将接收的各个所述当前液路压力值中数值最大的一个当前液路压力值确定为系统高压压力值。
如图2所示，本发明实施例提供了一种管理装置，应用于多联机空调系统的室外机模块，包括：
获取模块201，用于获取所述多联机空调系统中至少两个室外机模块的开机数量及系统高压压力值；
压缩机控制模块202，用于在所述开机数量不小于1时，控制所述室外机模块的压缩机开启；
压力检测模块203，用于实时检测所述室外机模块的液路压力值；
膨胀阀控制模块204，用于根据所述液路压力值及所述系统高压压力值对所述室外机模块的电子膨胀阀的开度进行控制，直到所述液路压力值不小于所述系统高压压力值时将所述电子膨胀阀的开度调节至指定开度。
如图3所示，本发明一个实施例中，所述膨胀阀控制模块204，包括：判断单元2041、第一控制单元2042和第二控制单元2043；其中，
所述判断单元2041，用于判断实时检测的所述液路压力值是否小于所述系统高压压力值，如果是，则触发所述第一控制单元2042；否则，触发所述第二控制单元2043；
所述第一控制单元2042，用于在所述判断单元的触发下控制所述室外机模块的电子膨胀阀开启，使得所述电子膨胀阀的开度维持在所述电子膨胀阀所对应的最小开度，然后触发所述判断单元；
所述第二控制单元2043，用于在所述判断单元的触发下控制所述室外机模块的电子膨胀阀的开度开启至指定开度，其中，所述指定开大大于所述最小开度。
如图4所示，本发明一个实施例中，所述膨胀阀控制模块204，进一步包括：计时单元2044；其中，
所述计时单元2044，用于记录实时检测的所述液路压力值大于所述系统高压压力值时所对应的持续时间；
所述第二控制单元2043，用于在所述持续时间大于设定时长时，执行所述控制所述室外机模块的电子膨胀阀的开度开启至指定开度。
如图5所示，本发明一个实施例中，当所述室外机模块为受控室外机模块时，所述管理装置，进一步包括：信息反馈模块501；其中，
所述信息反馈模块501，用于检测所述受控室外机模块的开机状态，并将所述开机状态及实时检测的所述液路压力值发送至所述多联机空调系统中主控室外机模块的管理装置，以使所述主控室外机模块的管理装置根据其接收的各个开机状态及液路压力值确定所述多联机空调系统中至少两个室外机模块的开机数量及系统高压压力值；
所述获取模块201，用于接收所述多联机空调系统中主控室外机模块的管理装置发送的开机数量及系统高压压力值。
本发明一个实施例中，当所述室外机模块为主控室外机模块时，所述获取模块201，用于执行：接收所述多联机空调系统中各个受控室外机模块的管理装置分别发送的开机状态及当前液路压力值；根据接收的各个所述开机状态确定开机数量；将接收的各个所述当前液路压力值中数值最大的一个当前液路压力值确定为系统高压压力值。
上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
如图6所示，本发明实施例提供了一种多联机空调系统，包括：
至少两个室外机模块601；其中，
所述至少两个室外机模块601相互连通；
每一个所述室外机模块内均设置有一个本发明任意一个实施例提供的管理装置6011。
为了更加清楚的说明本发明的技术方案及优点，本发明实施例结合本发明上述实施例中所述的多联机空调系统，并具体以该多联机空调系统包括a、b、c、d四个室外机模块、a、b已经成功加载、a是主控室外模块，且需要对d进行加载为例，如图7所示，具体可以包括如下各个步骤：
步骤701，设置在a内的管理装置实时检测其液路压力值a及开机状态1，设置在b内的管理装置实时检测其液路压力值b及开机状态1，设置在c内的管理装置实时检测其液路压力值c及开机状态0，设置在d内的管理装置实时检测其液路压力值d及开机状态0。
本发明实施例中，仅利标识0表征对应的室外机模块已加载，利用标识1表征对应的室外机模块未加载。
步骤702，设置在b内的管理装置通过相应的高速通信电路将开关状态1及液路压力值b发送给设置在a内的管理装置；设置在c内的管理装置通过相应的高速通信电路将开关状态0及液路压力值c发送给设置在a内的管理装置；设置在d内的管理装置通过相应的高速通信电路将开关状态0及液路压力值d发送给设置在a内的管理装置。
步骤703，设置在a内的管理装置根据检测及接收的各个开关状态确定开机数量。
显而易见的，设置在a内的管理装置可检测接收到2个标识为0的开关状态，两个标识为1的开关状态，进而可确定出开机数量为2。
步骤704，设置在a内的管理装置将检测及接收的各个当前液路压力值中数值最大的一个当前液路压力值确定为系统高压压力值。
由于已加载的室外机模块的液路压力值通常要高于未加载的室外机模块的液路压力值，因此，设置在a内的管理装置仅需要从液路压力值a和b中确定出一个相对较大的当前液路压力值即可。本发明实施例中仅以确定出最大的一个当前液路压力值是a为例，即确定的系统高压压力值为a。
步骤705，设置在a内的管理装置将开机数量2和系统高压压力值a发送给未加载的室外机模块c和d。
步骤706，当用户需要加载室外机模块d时，通过设置在a内的管理装置向设置在d内的管理装置发送加载指令。
步骤707，设置在d内的管理装置判断接收的开机数量是否不小于1；如果是，则执行步骤708；否则，执行步骤713。
步骤708，设置在d内的管理装置控制d的压缩机开启。
步骤709，设置在d内的管理装置实时检测d的液路压力值k。
步骤710，设置在d内的管理装置判断实时检测的液路压力值k是否小于系统高压压力值a，如果是，则执行步骤711；否则，执行步骤712。
步骤711，设置在d内的管理装置控制d的电子膨胀阀开启，使得电子膨胀阀的开度维持在电子膨胀阀所对应的最小开度，然后执行710。
步骤712，设置在d内的管理装置控制d的电子膨胀阀的开度开启至指定开度。
本发明实施例中，指定开大大于最小开度。
步骤713，设置在d内的管理装置控制d的压缩机开启，并同时控制电子膨胀阀正常开启至指定开度。
通过本发明实施例的上述各个步骤实现对多联机空调系统中的一个室外机模块进行加载时，则可避免已加载的各个室外机模块中的冷媒在高压作用下通过该室外机模块的膨胀阀冲突压缩机，从而避免对该室外机模块的压缩机造成损坏。
综上所述，本发明各个实施例至少具有如下有益效果：
1、本发明一实施例中，该方法应用于多联机空调系统中室外机模块的管理装置，通过获取多联机空调系统中至少两个室外机模块的开机数量及系统高压压力值，当开机数量不小于1时，则说明多联机空调系统中存在已经加载的压缩机，此时，首先控制该室外机模块的压缩机开启，使得该室外机模块的压缩机逐渐升频，然后实时检测室外机模块的液路压力值，并根据实时检测的液路压力值及系统高压压力值对室外机模块的电子膨胀阀的开度进行控制，以平衡压缩机的升频速度，直到实时检测的液路压力值不小于系统高压压力值时将电子膨胀阀的开度调节至指定开度，以实现室外机模块进行加载；可避免因压缩机升频速度较慢、电子膨胀阀迅速打开而室外机模块的液路压力值低于系统高压压力值时，冷媒从其他已加载的室外机模块中通过打开的电子膨胀阀大量冲入正在升频的压缩机，从而避免对室外机模块的压缩机造成损坏。
2、本发明一实施例中，仅在持续时间大于设定时长(比如，设定时长可以为5秒)时，才控制室外机模块的电子膨胀阀的开度开启至指定开度，可避免实时检测的液路压力值因外部条件发生改变而发生单点压力过大时，错误的控制膨胀阀正常开启。
3、本发明一实施例中，多联机空调系统可以包括一个主控室外机模块和至少一个受控室外机模块，每一个室外机模块的管理装置均可通过相应的高速通讯电路与主控室外机模块的管理装置相连，可方便对多联机空调系统中的多个室外机模块进行统一管理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。