本发明涉及农业粮食晾晒设备技术领域，具体是涉及多动能晒粮架。
背景技术：
在广大农村地区，小麦在收割完成、运回家后，由于其颗粒湿度比较大，得经过晾晒晾干后才能出售。传统的小麦等粮食颗粒的晾晒过程都需经过：“摊平”-“逛粮食”-“堆粮食”-“灌粮食”几个步骤，具体是：先将粮食倒于某处，将粮食以一定的厚度摊平；晾晒一段时间后，为了将下层的粮食颗粒也能很好地接受阳光照射，需要人赤脚行走用脚面逛粮食，即将下层的粮食颗粒翻到上面，间隔一定时间，反复多次逛粮食；等粮食晾干后，先将其摊平的粮食堆起来，可视情况堆至一处或分几处分开堆，然后就可以一人拿木锨、一人撑袋子将粮食灌起来了。其中，传统的用于摊粮食的地方，基本都是在家门口铺上花条布、然后将粮食摊在花条布上，然而摊在花条布上容易受潮；而且，对于有些农户经常将粮食摊在水泥公路上晾晒，这样会影响道路交通。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种多动能晒粮架，将摊平粮食、逛粮食、堆粮食及灌粮食多个操作融为一体，功能多样。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：多动能晒粮架，包括有晾晒架体、粮食传送带、逛粮堆粮装置、plc控制器；
所述晾晒架体包括有晾晒板、固定在晾晒板底面四个拐角处的支撑腿，所述晾晒板上开设有若干横排卸粮口组且各排卸粮口组均由若干个贯穿晾晒板上下表面的卸粮口组成，各卸粮口处均设置有一用于密封卸粮口的止卸板，同一排的若干止卸板均固定连接于由翻转驱动电机驱动翻转的同一翻转轴并随翻转轴的转动实现上下翻转运动；所述plc控制器固定在晾晒板外侧壁上，且所述翻转驱动电机电连接于plc控制器；
所述晾晒板下方固定有一导粮罩，各卸粮口均对应位于导粮罩内腔中，该导粮罩的底部开设有一横向分布的导粮口，所述粮食传送带横向分布地位于导粮口正下方且粮食传动带的左右两端分别对应位于晾晒板左右两端的外侧，所述粮食传送带电连接于plc控制器；所述晾晒架体的四个支撑腿之间固定有支撑架，该支撑架上固定有用于安装粮食传送带的安装座，所述粮食传动带安装在安装座上；
所述逛粮堆粮装置包括有一横向分布的堆粮板、可上下翻转地连接于堆粮板下端的逛粮板、一横向分布的移动板、一可横向滑动地套接在移动板上的移动套、及用于驱动移动板纵向往复直线运动的移动驱动装置，所述移动套上螺纹连接有定位螺栓且移动板长度大于移动套长度，所述移动套前侧面上分别固定有一固定板，固定板上开设有贯穿上下表面、与堆粮板相对应的贯穿槽，堆粮板底端穿过贯穿槽置于固定板下方，且固定板顶端固定有一用于驱动堆粮板直线升降运动的升降驱动器；所述逛粮板底端向下延伸出一呈锯齿状分布的逛粮齿，逛粮板翻转至竖直状态时，逛粮齿的底端低于堆粮板的底端。
在上述技术方案基础上，所述移动驱动装置包括分别纵向分布在晾晒板左右两端的丝杆、固定连接于丝杠且用于驱动丝杠正反转的驱动电机，所述驱动电机电连接于plc控制器，所述移动板左右两端分别螺纹连接于对应端的丝杆上。
在上述技术方案基础上，所述移动板左右两端分别向外延伸出有滑动座，所述晾晒板左右两端分别嵌入有与滑动座相对应的滑动槽，所述滑动座可纵向滑动地配合在对应侧的滑动槽内。
在上述技术方案基础上，所述升降驱动器为电连接于plc控制器的第二电动伸缩杆，所述堆粮板的顶端分别向外延伸出一限位板，所述第二电动伸缩杆底端固定在固定板顶面上、顶部的伸缩端固定连接于限位板上。
在上述技术方案基础上，还包括有一自右至左向下倾斜分布的u型导粮板，该导粮板包括一底板、两个竖向对应固定在底板前后两侧的侧板，所述粮食传送带的左端位于导粮板内腔右端的上方，所述导粮板右端通过两侧的侧板可拆卸地固定在安装座上。
在上述技术方案基础上，所述导粮板的底板左端均匀固定有若干个导流板，相邻两个导流板之间形成有左右贯通的导流通道，且位于底板前侧、后侧的两个导流板分别与对应侧的侧板之间形成有导流通道。
在上述技术方案基础上，所述导流通道的左端各设置有一可上下抽拉的止流板，导流板两侧侧面上、两侧侧板内侧面上均开设有与止流板相对应的提升槽。
在上述技术方案基础上，所述止卸板通过翻转杆固定连接于翻转轴且翻转杆在翻转轴的转动驱动下带动止卸板实现上下翻转运动。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明提供的晒粮架，粮食颗粒晾晒在晾晒板上，利用升降驱动器将堆粮板调至合适高度并将逛粮板向上翻转，使逛粮齿置于堆粮板后方，即可利用堆粮板将粮食按照一定厚度摊平；在需要逛粮食时，将逛粮板向下翻转至竖直状态下，使逛粮齿插入粮食层中，利用逛粮板的逛粮齿将粮食分垄进行晾晒，实现翻动粮食、均匀晾晒。在粮食晾干完成后，利用翻转驱动电机驱动翻转轴旋转进而带动止卸板向下翻转以打开卸粮口，以使晾晒板上的粮食颗粒穿过导粮口落在粮食传送带上，以便将粮食传送出去灌起来；同时，利用导粮罩防止粮食在下落过程中外漏。然后，再将逛粮板向上翻转、下调堆粮板使其底端贴合晾晒板上表面，再利用移动驱动装置驱使堆粮板纵向直线往复运动以将粮食推入卸粮口内；粮食颗粒通过卸粮口、并沿着导粮罩穿过导粮口落在粮食传送带上，以便将粮食传送出去灌起来。
附图说明
图1为本发明俯视角度示意图；
图2为本发明晾晒架体侧视角度示意图；
图3为本发明导粮罩俯视角度示意图；
图4为本发明止卸板密封配合在卸粮口内时的结构剖视图；
图5为本发明止卸板向下翻转打开卸粮口后的结构剖视图；
图6为本发明导粮板与粮食传送带配合关系的侧视角度示意图；
图7为本发明移动套与固定板之间配合关系俯视角度示意图；
图8为本发明堆粮板通过第二电动伸缩杆与固定板配合的示意图；
图9为本发明逛粮齿结构示意图；
图10为本发明导流板结构示意图。
图中标号为：1-晾晒架体，11-晾晒板，111-卸粮口，112-止卸板，113-滑动槽，114-翻转杆，12-支撑腿，13-翻转轴，14-翻转驱动电机，15-导粮罩，151-导粮口，16-支撑架，17-安装座，2-粮食传送带，3-逛粮堆粮装置，31-堆粮板，32-逛粮板，321-逛粮齿，33-移动板，331-滑动座，34-移动套，341-定位螺栓，35-固定板，351-贯穿槽，36-第二电动伸缩杆，37-丝杆，371-驱动电机，38-限位板，4-plc控制器，5-导粮板，51-底板，52-侧板，53-导流板，54-导流通道，55-止流板，56-提升槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图10可知，多动能晒粮架，包括有晾晒架体1、粮食传送带2、逛粮堆粮装置3、plc控制器4；
所述晾晒架体1包括有晾晒板11、固定在晾晒板11底面四个拐角处的支撑腿12，所述晾晒板11上开设有若干横排卸粮口组且各排卸粮口组均由若干个贯穿晾晒板11上下表面的卸粮口111组成，各卸粮口111处均设置有一用于密封卸粮口的止卸板112，同一排的若干止卸板112均固定连接于由翻转驱动电机14驱动翻转的同一翻转轴13并随翻转轴13的转动实现上下翻转运动；所述plc控制器4固定在晾晒板11外侧壁上，且所述翻转驱动电机14电连接于plc控制器4。所述止卸板112通过翻转杆114固定连接于翻转轴13且翻转杆114在翻转轴13的转动驱动下带动止卸板112实现上下翻转运动。
启动翻转驱动电机14驱使翻转轴13旋转通过翻转杆114带动止卸板112向下翻转，解除对卸粮口111的密封，粮食颗粒即可通过卸粮口111落下；当不需要粮食落下时，通过驱动止卸板112向上翻转卡入卸粮口111内，实现密封卸粮口111即可，为了提升止卸板112对卸粮口111的密封效果，可在止卸板四周外侧壁上固定橡胶垫层，当然也可以采用其他提高密封性的方式，此处不再赘述。而且，各排止卸板的翻转（即卸粮口的打开关闭操作）都是由同一翻转轴电动驱动的，操作统一、方便。
所述晾晒板11下方固定有一导粮罩15，各卸粮口111均对应位于导粮罩15内腔中，该导粮罩15的底部开设有一横向分布的导粮口151，所述粮食传送带2横向分布地位于导粮口151正下方且粮食传动带2的左右两端分别对应位于晾晒板11左右两端的外侧，所述粮食传送带2电连接于plc控制器4。利用导粮罩15可有效防止从卸粮口111落下的粮食外漏，确保粮食颗粒顺利导向落在粮食传送带2上以被运走。所述晾晒架体1的四个支撑腿12之间固定有支撑架16，该支撑架16上固定有用于安装粮食传送带2的安装座17，所述粮食传动带2安装在安装座17上。
所述逛粮堆粮装置3包括有一横向分布的堆粮板31、可上下翻转地连接于堆粮板31下端的逛粮板32、一横向分布的移动板33、一可横向滑动地套接在移动板33上的移动套34、及用于驱动移动板33纵向往复直线运动的移动驱动装置。
上述的移动驱动装置具体方案为：所述移动驱动装置包括分别纵向分布在晾晒板11左右两端的丝杆37、固定连接于丝杠37且用于驱动丝杠37正反转的驱动电机371，所述驱动电机371电连接于plc控制器4，所述移动板33左右两端分别螺纹连接于对应端的丝杆37上。而且，所述移动板33左右两端分别向外延伸出有滑动座331，所述晾晒板11左右两端分别嵌入有与滑动座331相对应的滑动槽113，所述滑动座331可纵向滑动地配合在对应侧的滑动槽113内。利用驱动电机371驱使丝杆37正反转即可带动移动板33纵向直线往复移动，而且，利用滑动座331与滑动槽113的滑动配合关系，可以提高移动板33在移动过程中的导向性及平稳性。
所述移动套34上螺纹连接有定位螺栓341且移动板33长度大于移动套34长度，移动套34可在移动板33上进行横向位置的调节，所述移动套34前侧面上分别固定有一固定板35，固定板35上开设有贯穿上下表面、与堆粮板31相对应的贯穿槽351，堆粮板31底端穿过贯穿槽351置于固定板35下方，且固定板35顶端固定有一用于驱动堆粮板31直线升降运动的升降驱动器，该升降驱动器为电连接于plc控制器4的第二电动伸缩杆36，所述堆粮板31的顶端分别向外延伸出一限位板38，所述第二电动伸缩杆36底端固定在固定板35顶面上、顶部的伸缩端固定连接于限位板38上。所述逛粮板32底端向下延伸出一呈锯齿状分布的逛粮齿321，逛粮板32翻转至竖直状态时，逛粮齿321的底端低于堆粮板31的底端。
当需要摊平粮食时，利用第二电动伸缩杆36调节堆粮板31至合适的使用高度（该高度根据粮食需摊平的厚度来定，堆粮板底端与晾晒板上表面之间的间距均为粮食摊平的厚度），并将逛粮板32向上翻转置于堆粮板31后方，不妨碍堆粮板使用。再利用移动驱动装置驱使移动板33移动，移动板33则带动移动套34、固定板35及堆粮板31直线往复移动以摊平粮食，形成平整的粮食层。
当需要逛粮食时，将逛粮板32向下翻转至竖直状态，并利用第二电动伸缩杆36调节堆粮板31高度，以使逛粮齿321插入粮食层内，利用移动驱动装置使移动板33移动，移动板33则带动逛粮板32移动，以驱使逛粮齿321实现分垄逛粮食。该分垄即逛粮齿321突出的齿头在移动过程中将其位置对应的粮食向两侧上翻隆起，露出原下层的粮食颗粒接受阳光照射，也就是说突出的齿头部分所经过的地方会形成了一个较薄粮食层的凹沟，而凹沟两侧则是高垄，该较薄粮食层即为原摊平粮食层的下层粮食颗粒，现在可以完全露出更好地接受阳光照射晾晒了；等下一次逛粮食时，沿着移动板33横向调节移动套34的位置以改变逛粮板32、逛粮齿321的横向位置，使逛粮齿321突出的齿头对准上一次分垄作业产生的高垄部分，这样就可以将高垄切换成凹沟，将高垄下层的粮食颗粒露出更好地接受阳光照射。如此多次逛粮食后，晾晒板上的粮食则可以非常均匀地完全接受阳光照射，快速晾干。
当粮食晾干、需要灌粮食时，利用翻转驱动电机14驱使翻转轴13旋转驱动止卸板112向下翻转以打开卸粮口111，原止卸板上的粮食直接通过导粮罩15、导粮口151落在粮食传送带2上运出，最后被装入粮袋内封存。再将逛粮板32向上翻转置于堆粮板31后方、下调堆粮板31使其底端贴合晾晒板11上表面，再利用移动驱动装置驱使堆粮板31纵向直线往复运动以将粮食推入卸粮口111内；粮食颗粒通过卸粮口111、并沿着导粮罩15穿过导粮口151落在粮食传送带2上，以便将粮食传送出去灌起来。
更好的是，本发明提供的晒粮架还包括有一自右至左向下倾斜分布的u型导粮板5，该导粮板5包括一底板51、两个竖向对应固定在底板51前后两侧的侧板52，所述粮食传送带2的左端位于导粮板5内腔右端的上方，所述导粮板5右端通过两侧的侧板52可拆卸地固定在安装座17上。所述导粮板5的底板51左端均匀固定有若干个导流板53，相邻两个导流板53之间形成有左右贯通的导流通道54，且位于底板51前侧、后侧的两个导流板53分别与对应侧的侧板52之间形成有导流通道54。粮食传送带2上的粮食运至左端时落入导粮板5内，在导粮板5的各导流通道54左端各张开一个袋子，导粮板5内的粮食则可以顺着各导流通道54分别灌入对应的袋子内，实现分流、高效灌粮。同时，各导流通道54的左端各设置有一可上下抽拉的止流板55，导流板53两侧侧面上、两侧侧板52内侧面上均开设有与止流板55相对应的提升槽56，当止流板55向下插入到导流通道54的两侧提升槽56内时，止流板55可以阻止粮食继续流出，为更换袋子提供充裕的时间；当需要继续灌粮时，将止流板55从提升槽56向上提出即可。