本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种烹饪设备的关火检测方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种吸油烟机的控制方法、一种烹饪设备的关火检测装置、一种吸油烟机的控制系统、一种吸油烟机、另一种吸油烟机和又一种吸油烟机。
背景技术：
相关技术中的吸油烟机通常采用温度限值的方法判断烹饪设备是否关火，但是，相关技术存在的问题是，温度限值设置较小时，烹饪电器关火后吸油烟机底部温度下降所需时间较长，无法及时关闭吸油烟机，浪费能源；温度限值较大时，吸油烟机无法识别烹饪设备关火或小火。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪设备的关火检测方法，能够在烹饪设备不再升温时准确识别烹饪设备关火。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种吸油烟机的控制方法。
本发明的第四个目的在于提出一种烹饪设备的关火检测装置。
本发明的第五个目的在于提出一种吸油烟机的控制系统。
本发明的第六个目的在于提出一种吸油烟机。
本发明的第七个目的在于提出另一种吸油烟机。
本发明的第八个目的在于提出又一种吸油烟机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种烹饪设备的关火检测方法，包括以下步骤：获取烹饪设备关火时的基准温度，并实时获取所述烹饪设备的当前实际烹饪温度；根据所述烹饪设备的当前实际烹饪温度与所述基准温度获取基准温差；根据所述基准温差判断所述烹饪设备的实际烹饪温度是否处于温度上升趋势；如果所述烹饪设备的实际烹饪温度未处于温度上升趋势，则根据当前基准温差和下一时刻的基准温差计算热损失率；根据所述热损失率判断所述烹饪设备是否关火。
根据本发明实施例提出的烹饪设备的关火检测方法，首先获取烹饪设备关火时的基准温度，并实时获取烹饪设备的当前实际烹饪温度，然后根据烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度获取基准温差，根据基准温差判断烹饪设备的实际烹饪温度是否处于温度上升趋势，并在烹饪设备的实际烹饪温度未处于温度上升趋势时根据当前基准温差和下一时刻的基准温差计算热损失率，再根据热损失率判断烹饪设备是否关火。由此，本发明实施例的检测方法通过检测温度是否处于上升趋势判断烹饪设备是否持续加热，再在不持续加热时通过热损判断是否关火，从而能够在烹饪设备不再升温时准确识别烹饪设备关火，有效区分烹饪设备关火或小火的情况，有效节约能源，提升用户的体验。
根据本发明的一个实施例，根据所述基准温差判断所述烹饪设备的实际烹饪温度是否处于温度上升趋势，包括：判断当前基准温差大于上一时刻基准温差的连续次数是否达到第一预设次数；如果所述连续次数达到第一预设次数，则判断所述烹饪设备的实际烹饪温度处于温度上升趋势。
根据本发明的一个实施例，所述的烹饪设备的关火检测方法还包括：根据所述烹饪设备的实际烹饪温度获取所述烹饪设备的温度变化率，以便根据所述烹饪设备的温度变化率判断所述烹饪设备的实际烹饪温度是否处于温度上升趋势。
根据本发明的一个实施例，根据所述烹饪设备的温度变化率判断所述烹饪设备的实际烹饪温度是否处于温度上升趋势，包括：判断所述烹饪设备的温度变化率连续大于预设变化率的次数是否达到第二预设次数；如果是，则判断所述烹饪设备的实际烹饪温度处于温度上升趋势。
根据本发明的一个实施例，根据当前基准温差和下一时刻的基准温差计算热损失率，包括：获取温差补偿系数和烹饪材料补偿系数；根据所述温差补偿系数和所述烹饪材料补偿系数、所述当前基准温差和所述下一时刻的基准温差计算热损失率。
根据本发明的一个实施例，根据所述热损失率判断所述烹饪设备是否关火，包括：获取预设热损失率，并判断所述热损失率是否大于所述预设热损失率；在所述热损失率大于所述预设热损失率时，判断烹饪设备关火。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的烹饪设备关火检测方法。
根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过实现烹饪设备的关火检测方法，能够在烹饪设备不再升温时准确识别烹饪设备关火，有效区分烹饪设备关火或小火的情况，有效节约能源，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种吸油烟机的控制方法，包括以下步骤：执行所述的烹饪设备的关火检测方法，以检测所述烹饪设备是否关火；当所述烹饪设备关火时，控制所述吸油烟机关闭。
根据本发明实施例提出的吸油烟机的控制方法，通过执行烹饪设备的关火检测方法检测烹饪设备是否关火，然后在烹饪设备关火时控制吸油烟机关机，从而能够在烹饪设备不再升温时准确识别烹饪设备关火，有效区分烹饪设备关火或小火的情况，有效节约能源，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种烹饪设备的关火检测装置，包括：温度获取模块，所述温度获取模块用于获取烹饪设备关火时的基准温度，并实时获取烹饪设备的当前实际烹饪温度；基准温差获取模块，所述基准温度获取模块用于根据所述烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度获取基准温差；温度趋势判断模块，所述温度趋势判断模块用于根据基准温差判断所述烹饪设备的实际烹饪温度是否处于温度上升趋势；热损失率计算模块，所述热损失率计算模块用于在所述烹饪设备的实际烹饪温度未处于温度上升趋势，根据当前基准温差和下一时刻的基准温差计算热损失率；关火判断模块，所述关火判断模块用于根据所述热损失率判断烹饪设备是否关火。
根据本发明实施例的烹饪设备的关火检测装置，通过温度获取模块获取烹饪设备关火时的基准温度，并实时获取烹饪设备的当前实际烹饪温度，基准温差获取模块根据烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度获取基准温差，温度上升模块根据基准温差判断烹饪设备的实际烹饪温度是否处于温度上升趋势，在烹饪设备的实际烹饪温度未处于温度上升趋势时，热损失率计算模块根据当前基准温差和下一时刻的基准温差计算热损失率，最后关火判断模块根据热损失率判断烹饪设备是否关火。由此，本发明实施例的检测装置通过检测温度是否处于上升趋势判断烹饪设备是否持续加热，再在不持续加热时通过热损判断是否关火，从而能够在烹饪设备不再升温时准确识别烹饪设备关火，有效区分烹饪设备关火或小火的情况，有效节约能源，提升用户的体验。
根据本发明的一个实施例，所述温度趋势判断模块还用于：判断当前基准温差大于上一时刻基准温差的连续次数是否达到第一预设次数；如果所述连续次数达到第一预设次数，则判断所述烹饪设备的实际烹饪温度处于温度上升趋势。
根据本发明的一个实施例，所述温度趋势判断模块还包括：根据所述烹饪设备的实际烹饪温度获取所述烹饪设备的温度变化率，以便根据所述烹饪设备的温度变化率判断所述烹饪设备的实际烹饪温度是否处于温度上升趋势。
根据本发明的一个实施例，所述温度趋势判断模块还用于：判断所述烹饪设备的温度变化率连续大于预设变化率的次数是否达到第二预设次数；如果是，则判断所述烹饪设备的实际烹饪温度处于温度上升趋势。
根据本发明的一个实施例，所述热损失率计算模块还用于：获取温差补偿系数和烹饪材料补偿系数，并根据所述温差补偿系数和所述烹饪材料补偿系数、所述当前基准温差和所述下一时刻的基准温差计算热损失率。
根据本发明的一个实施例，所述关火判断模块还用于：获取预设热损失率，并判断所述热损失率是否大于所述预设热损失率；以及在所述热损失率大于所述预设热损失率时，判断烹饪设备关火。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的一种吸油烟机的控制系统，包括：所述的烹饪设备的关火检测装置用于检测所述烹饪设备是否关火；控制装置，所述控制装置用于在所述烹饪设备关火时，控制所述吸油烟机关闭。
根据本发明实施例提出的吸油烟机的控制系统，通过烹饪设备的关火检测装置检测烹饪设备是否关火，然后在烹饪设备关火时控制吸油烟机关闭，从而能够在烹饪设备不再升温时准确识别烹饪设备关火，有效区分烹饪设备关火或小火的情况，有效节约能源，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出的一种吸油烟机，包括所述烹饪设备的关火检测装置。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过烹饪设备的关火检测装置，能够在烹饪设备不再升温时准确识别烹饪设备关火，有效区分烹饪设备关火或小火的情况，有效节约能源，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明第七方面实施例提出的另一种吸油烟机，包括所述吸油烟机的控制系统。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过吸油烟机的控制系统，能够在烹饪设备不再升温时准确识别烹饪设备关火，有效区分烹饪设备关火或小火的情况，有效节约能源，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明第八方面实施例提出的又一种吸油烟机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪设备的关火检测程序，其中，所述烹饪设备的关火检测程序被所述处理器执行时实现所述的烹饪设备的关火检测方法。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过执行烹饪设备的关火检测程序，能够在烹饪设备不再升温时准确识别烹饪设备关火，有效区分烹饪设备关火或小火的情况，有效节约能源，提升用户的体验。
附图说明
图1为根据本发明实施例的烹饪设备的关火检测方法的流程图；
图2a为根据本发明一个实施例的烹饪设备的关火后温度特性曲线；
图2b为根据本发明另一个实施例的烹饪设备的小火后温度特性曲线；
图3为根据本发明一个具体实施例的温度变化特性曲线；
图4为根据本发明一个具体实施例的烹饪设备的关火检测方法的流程图；
图5为根据本发明实施例的吸油烟机的控制方法的流程图；
图6为根据本发明实施例的烹饪设备的关火检测装置的方框示意图；
图7为根据本发明一个实施例的烹饪设备的关火检测装置的结构示意图；
图8为根据本发明实施例的吸油烟机的控制系统的方框示意图；
图9为根据本发明一个实施例的吸油烟机的方框示意图；
图10为根据本发明另一个实施例的吸油烟机的方框示意图；以及
图11为根据本发明又一个实施例的吸油烟机的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例的烹饪设备的关火检测方法、吸油烟机的控制方法、烹饪设备的关火检测装置、吸油烟机的控制系统、吸油烟机、另一种吸油烟机和又一种吸油烟机。
图1为根据本发明实施例的烹饪设备的关火检测方法。如图1所示，本发明实施例的烹饪设备的关火检测方法，包括以下步骤：
S1：获取烹饪设备关火时的基准温度Tref，并实时获取烹饪设备的当前实际烹饪温度Tobj。
需要说明的是，烹饪设备关火时的基准温度Tref可为烹饪设备不进行烹饪过程的常温温度，也可以为烹饪环境的温度，烹饪设备的当前烹饪温度Tobj为吸油烟机底部能够检测到的烹饪温度。
S2：根据烹饪设备的当前实际烹饪温度Tobj与基准温度Tref获取基准温差Tds。
其中，基准温差Tds可为烹饪设备的当前实际烹饪温度Tobj与基准温度Tref的差值，即Tds＝Tobj-Tref。
S3：根据基准温差Tds判断烹饪设备的实际烹饪温度Tobj是否处于温度上升趋势。
需要说明的是，如图2a和图2b所示，烹饪设备关火和小火后吸油烟机底部烹饪温度的温度差和温度变化率如图2a和图2b所示，其中，图2a和图2b中上半部分曲线为温度变化率与时间的关系，下半部分曲线为基准温差与时间的关系。如图可知，烹饪设备关火或小火后，基准温差都会随时间逐渐减小，另外，可根据温度变化率计算温度变化率的积分，由于温度变化率的积分等同于基准温差，即可通过温度变化率与基本温差判断烹饪设备是否处于温度上升趋势。
根据本发明的一个实施例，根据基准温差Tds判断烹饪设备的实际烹饪温度Tobj是否处于温度上升趋势，包括：
判断当前基准温差Tds大于上一时刻基准温差T‘ds的连续次数是否达到第一预设次数；如果连续次数达到第一预设次数，则判断烹饪设备的实际烹饪温度Tobj处于温度上升趋势。
需要说明的是，可连续获取烹饪设备的基准温差Tds，然后每次获取当前基准温差Tds均与上一时刻的基准温差T‘ds进行比较，如果当前基准温差Tds大于上一时刻的基准温差T‘ds，即Tds＞T‘ds，则基准温差连续次数CTdiff加1，即CTdiff＝CTdiff+1；如果当前基准温差Tds小于或等于上一时刻的基准温差T‘ds，即Tds＜T‘ds，则基准温差连续次数CTdiff不变，即CTdiff＝0，然后再判断基准温差连续次数CTdiff是否大于或等于第一预设次数A，如果连续次数CTdiff大于或等于第一预设次数A，即CTdiff≥A，则判断烹饪设备的实际烹饪温度Tobj处于温度上升趋势，如果基准温差连续次数小于第一预设次数，即CTdiff＜A，则判断烹饪设备停止升温。
还需要说明的是，在本发明实施例中，应当每隔预设时间判断基准温差连续次数CTdiff是否达到第一预设次数A。
也就是说，在预设时间长度内，持续获取当前基准温差Tds与上一时刻的基准温差T‘ds，并进行比较，如果当前基准温差Tds大于上一时刻的基准温差T‘ds，即Tds＞T‘ds，则基准温差连续次数CTdiff加1，即CTdiff＝CTdiff+1；如果当前基准温差Tds小于或等于上一时刻的基准温差T‘ds，则基准温差连续次数CTdiff不变，即CTdiff＝0，当预设时间长度结束时，判断在该预设时间长度内的基准温差连续次数CTdiff是否大于或等于第一预设次数A，即CTdiff≥A，如果基准温差连续次数CTdiff小于第一预设次数A，即CTdiff＜A，则判断烹饪设备停止升温，如果基准温差连续次数CTdiff大于或等于第一预设次数A，即CTdiff≥A，则判断烹饪设备的实际烹饪温度Tobj处于温度上升趋势，并进入下一个预设时间长度，如此循环，直至判断烹饪设备停止升温。
根据本发明的一个实施例，根据烹饪设备的实际烹饪温度获取烹饪设备的温度变化率，以便根据烹饪设备的温度变化率判断烹饪设备的实际烹饪温度是否处于温度上升趋势。
进一步地，根据烹饪设备的温度变化率dTobj/dt判断烹饪设备的实际烹饪温度Tobj是否处于温度上升趋势，包括：
判断烹饪设备的温度变化率dTobj/dt连续大于预设变化率的次数是否达到第二预设次数；如果是，则判断烹饪设备的实际烹饪温度Tobj处于温度上升趋势。
需要说明的是，温度变化率dTobj/dt为当前时刻的烹饪温度Tobj与时间t的积分，时间为当前时刻与上一时刻之间的时间长度。
具体而言，可连续获取烹饪设备的温度变化率dTobj/dt，然后每次获取当前的温度变化率dTobj/dt均与预设温度变化率α进行比较，如果当前温度变化率dTobj/dt大于预设变化率α，即dTobj/dt≥α，则温度变化率连续次数CTrate加1，即CTrate＝CTrate+1，如果当前温度变化率dTobj/dt小于或等于预设变化率α，即dTobj/dt<α，则温度变化率连续次数CTrate不变，即CTrate＝0，然后再判断温度变化率连续次数CTrate是否大于或等于第二预设次数B，如果温度变化率连续次数CTrate大于或等于第二预设次数B，即CTrate≥B，则判断烹饪设备的实际烹饪温度Tobj处于温度上升趋势，如果温度变化率连续次数CTrate小于第二预设次数B，即CTrate＜B，则判断烹饪设备停止升温。
还需要说明的是，在本发明实施例中，应当每隔预设时间判断温度变化率连续次数CTrate是否达到第二预设次数B。
也就是说，在预设时间段内，持续获取当前温度变化率dTobj/dt与预设温度变化率α进行比较，并进行比较，如果当前温度变化率dTobj/dt大于预设变化率α，即dTobj/dt≥α，则温度变化率连续次数CTrate加1，即CTrate＝CTrate+1，；如果当前温度变化率dTobj/dt小于或等于预设变化率α，即dTobj/dt<α，则温度变化率连续次数CTrate不变，即CTrate＝0，当预设时间长度结束时，判断该预设时间长度内的温度变化率连续次数是CTrate否大于或等于第二预设次数B，即CTrate≥B，如果温度变化率连续次数CTrate小于第二预设次数，即CTrate＜B，则判断烹饪设备停止升温，如果温度变化率连续次数CTrate大于或等于第一预设次数，即CTrate≥B，则判断烹饪设备的实际烹饪温度Tobj处于温度上升趋势，并进入下一个预设时间长度，如此循环，直至判断烹饪设备停止升温。
根据本发明的一个实施例，还需要检测烹饪设备是否盖盖，由于烹饪锅具盖盖后，也会影响吸油烟机底部的温度，因此，当检测到烹饪设备盖盖操作后，需要重新判断实际烹饪温度是否处于温度上升趋势。
由此，根据本实施例的烹饪设备温度处于上升趋势判断方法，能够准确判断出烹饪设备不再进行升温烹饪，即烹饪过程发生关火或小火操作。
S4：如果烹饪设备的实际烹饪温度未处于温度上升趋势，则根据当前基准温差Tds和下一时刻的基准温差Tds+1计算热损失率HLRc。
需要说明的是，热损失率可能受到以下条件的影响：(1)其他条件相同时，烹饪设备改变火力时刻基准温差不同，热损失率不同；(2)其他条件相同时，烹饪设备改变火力后，第一单位时间的热损失率不同；(3)其他条件相同时，烹饪设备的冷却特性(材质热容量、表面积、表面粗糙度等)不同，热损失率不同；(4)其他条件相同时，烹饪设备改变后的火力大小不同，热损失率不同。
根据本发明的一个实施例，根据当前基准温差和下一时刻的基准温差Tds+1计算热损失率，包括：获取温差补偿系数Kt和烹饪材料补偿系数Km；根据温差补偿系数Kt和烹饪材料补偿系数Km、当前基准温差Tds和下一时刻的基准温差Tds+1计算热损失率HLRc。
需要说明的是，温度补偿系数Kt受基准温差Tds的影响，具体地：
如果Tds_min≤Tds≤Tds_max，则Kt＝1；如果Tds<Tds_min，则Kt＝Tds/Tds_min；如果Tds>Tds_max，则Kt＝Tds/Tds_max。其中，Tds_min为基准温差的最小值，Tds_max为基准温差的最大值。
还需要说明的是，烹饪材料补偿系数Km与单位热损失率HLRunit相关，具体地：根据烹饪设备停止升温后连续连个单位时间的基准差值计算单位热损失率HLRunit：
HLRunit＝(Td1-Td2)/Td1
其中，Td1为第一个单位时间的基准差值，Td2为第二个单位时间的基准差值。
然后，根据温度补偿系数Kt对单位热损失率HLRunit进行补偿，获取补偿后的热损失率HLRunit_c：
HLRunit_c＝HLRunit×Kt
根据补偿后的热损失率获取烹饪设备材料补偿系数，具体地：
如果HLRunit_c≥γ，则Km＝Km1＝1；如果HLRunit_c<γ，则Km＝Km2。其中，γ为材料补偿的判断阈值，Km1为不锈钢材料的补偿系数，Km2为陶瓷材料的补偿系数。
进一步地，可获取热损失率HLRc。
HLRc＝HLR×Kt×Km
其中，HLR为当前时刻的基准热损失率，即HLR＝(Tds-T‘ds)/Tds。
S5：根据热损失率判断烹饪设备是否关火。
根据本发明的一个实施例，根据热损失率判断烹饪设备是否关火，包括：获取预设热损失率HLRc，并判断热损失率HLRc是否大于预设热损失率；在热损失率大于预设热损失率时，判断烹饪设备关火。
需要说明的是，预设热损失率可提前根据不同锅具材质/大小等因素提前设定。
还需要说明的是，不同时刻预设的热损失率不同。
根据本发明的一个具体实施例，如图3和图4所示，其中，图3中空心节点表示为烹饪设备小火后的基准温差，实心节点表示为烹饪设备关火后的基准温差，烹饪设备火力改变时刻为t0，单位时间长度为i，第i个时间节点的时间长度为ti＝t(i-1)+tIP(i＝1，2，3…)。
本发明实施例的烹饪设备的关火检测方法，包括以下步骤：
S101：获取烹饪设备的当前温度与烹饪设备关火时的基准温度，并计算基准温差、温度补偿系数和烹饪材料补偿系数。
S102：计算温度变化率连续次数或基准温差连续次数。
S103：判断基准温差连续次数是否大于或等于第一预设次数、或温度变化率连续次数是否大于或等于第二预设次数。
需要说明的是，在本发明实施例中，在单位时间i中，可通过判断基准温差是否大于前一单位时间的基准温差来获取准温差连续次数，温度变化率连续次数也可为单位时间i中温度变化率连续次数。
如果基准温差连续次数大于或等于第一预设次数或温度变化率连续次数大于或等于第二预设次数，则返回步骤S101；
如果基准温差连续次数小于第一预设次数且温度变化率连续次数小于第二预设次数，则执行步骤S104。
需要说明的是，在执行步骤S104之前，可进行时钟设定，即可设定获取烹饪设备是否处于上升趋势结果的频率，在未达到获取趋势结果时，可返回步骤S102；如果获取趋势结果时，可根据S103的判断结果继续执行。
S104：计算烹饪设备的热损失率。
S105：判断热损失率是否大于该时刻的预设热损失率。
如果是，则判断烹饪设备关火。
如果否，则返回步骤S101。
根据本发明的一个实施例，在步骤S103中还包括判断烹饪设备是否盖盖，如果检测到烹饪设备由没盖盖变化成盖盖，则返回步骤S101，重新进行趋势的判断。
根据本发明的一个实施例，本发明实施例还包括开火检测步骤，也就是说，在判断烹饪设备关火后，可持续检测吸油烟机底部的烹饪设备是否开火，如果烹饪设备开火，则进行烹饪设备的关火检测。
综上所述，根据本发明实施例提出的烹饪设备的关火检测方法，首先获取烹饪设备关火时的基准温度，并实时获取烹饪设备的当前实际烹饪温度，然后根据烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度获取基准温差，根据基准温差判断烹饪设备的实际烹饪温度是否处于温度上升趋势，并在烹饪设备的实际烹饪温度未处于温度上升趋势时根据当前基准温差和下一时刻的基准温差计算热损失率，再根据热损失率判断烹饪设备是否关火。由此，本发明实施例的检测方法通过检测温度是否处于上升趋势判断烹饪设备是否持续加热，再在不持续加热时通过热损判断是否关火，从而能够在烹饪设备不再升温时准确识别烹饪设备关火，有效区分烹饪设备关火或小火的情况，有效节约能源，提升用户的体验。
本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现的烹饪设备关火检测方法。
根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过实现烹饪设备的关火检测方法，能够在烹饪设备不再升温时准确识别烹饪设备关火，有效区分烹饪设备关火或小火的情况，有效节约能源，提升用户的体验。
图5为根据本发明实施例的吸油烟机的控制方法。如图5所示，本发明实施例的吸油烟机的控制方法，包括以下步骤：
S201：执行的烹饪设备的关火检测方法，以检测烹饪设备是否关火。
S202：当烹饪设备关火时，控制吸油烟机关闭。
根据本发明实施例提出的吸油烟机的控制方法，通过执行烹饪设备的关火检测方法检测烹饪设备是否关火，然后在烹饪设备关火时控制吸油烟机关机，从而能够在烹饪设备不再升温时准确识别烹饪设备关火，有效区分烹饪设备关火或小火的情况，有效节约能源，提升用户的体验。
图6为根据本发明实施例的烹饪设备的关火检测装置。如图6所示，本发明实施例的烹饪设备的关火检测装置，包括：温度获取模块10、基准温差获取模块20、温度趋势判断模块30、热损失率计算模块40和关火判断模块50。
其中，温度获取模块10用于获取烹饪设备关火时的基准温度，并实时获取烹饪设备的当前实际烹饪温度。
需要说明的是，烹饪设备关火时的基准温度Tref可为烹饪设备不进行烹饪过程的常温温度，也可以为烹饪环境的温度，烹饪设备的当前烹饪温度Tobj为吸油烟机底部能够检测到的烹饪温度。
具体地，如图7所示，可在吸油烟机的底部设置有红外温度传感11器，红外温度传感器11用于检测吸油烟机底部的当前实际烹饪温度。
基准温差获取模块20用于根据烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度获取基准温差。
其中，基准温差Tds可为烹饪设备的当前实际烹饪温度Tobj与基准温度Tref的差值，即Tds＝Tobj-Tref。
温度趋势判断模块30用于根据基准温差判断烹饪设备的实际烹饪温度是否处于温度上升趋势。
需要说明的是，如图2a和图2b所示，烹饪设备关火和小火后吸油烟机底部烹饪温度的温度差和温度变化率如图2a和图2b所示，其中，图2a和图2b中上半部分曲线为温度变化率与时间的关系，下半部分曲线为基准温差与时间的关系。如图可知，烹饪设备关火或小火后，基准温差都会随时间逐渐减小，另外，可根据温度变化率计算温度变化率的积分，由于温度变化率的积分等同于基准温差，即可通过温度变化率与基本温差判断烹饪设备是否处于温度上升趋势。
根据本发明的一个实施例，温度趋势判断模块还用于：判断当前基准温差大于上一时刻基准温差的连续次数是否达到第一预设次数；如果连续次数达到第一预设次数，则判断烹饪设备的实际烹饪温度处于温度上升趋势。
需要说明的是，基准温差获取模块20可连续获取烹饪设备的基准温差Tds，然后温度趋势判断模块30将每次获取当前基准温差Tds均与上一时刻的基准温差T‘ds进行比较，如果当前基准温差Tds大于上一时刻的基准温差T‘ds，即Tds＞T‘ds，则温度趋势判断模块30将基准温差连续次数CTdiff加1，即CTdiff＝CTdiff+1；如果当前基准温差Tds小于或等于上一时刻的基准温差T‘ds，即Tds＜T‘ds，则温度趋势判断模块30将基准温差连续次数CTdiff不变，即CTdiff＝0，然后温度趋势判断模块30再判断基准温差连续次数CTdiff是否大于或等于第一预设次数A，如果连续次数CTdiff大于或等于第一预设次数A，即CTdiff≥A，则温度趋势判断模块30判断烹饪设备的实际烹饪温度Tobj处于温度上升趋势，如果基准温差连续次数小于第一预设次数，即CTdiff＜A，则温度趋势判断模块30判断烹饪设备停止升温。
还需要说明的是，在本发明实施例中，应当每隔预设时间判断基准温差连续次数CTdiff是否达到第一预设次数A。
也就是说，在预设时间长度内，基准温差获取模块20持续获取当前基准温差Tds与上一时刻的基准温差T‘ds，并进行比较，如果当前基准温差Tds大于上一时刻的基准温差T‘ds，即Tds＞T‘ds，则温度趋势判断模块30将基准温差连续次数CTdiff加1，即CTdiff＝CTdiff+1；如果当前基准温差Tds小于或等于上一时刻的基准温差T‘ds，则温度趋势判断模块30将基准温差连续次数CTdiff不变，即CTdiff＝0，当预设时间长度结束时，判断在该预设时间长度内的基准温差连续次数CTdiff是否大于或等于第一预设次数A，即CTdiff≥A，如果基准温差连续次数CTdiff小于第一预设次数A，即CTdiff＜A，则温度趋势判断模块30判断烹饪设备停止升温，如果基准温差连续次数CTdiff大于或等于第一预设次数A，即CTdiff≥A，则温度趋势判断模块30判断烹饪设备的实际烹饪温度Tobj处于温度上升趋势，并进入下一个预设时间长度，如此循环，直至判断烹饪设备停止升温。
根据本发明的一个实施例，温度趋势判断模块还包括：根据烹饪设备的实际烹饪温度获取烹饪设备的温度变化率，以便根据烹饪设备的温度变化率判断烹饪设备的实际烹饪温度是否处于温度上升趋势。
根据本发明的一个实施例，温度趋势判断模块还用于：判断烹饪设备的温度变化率连续大于预设变化率的次数是否达到第二预设次数；如果是，则判断烹饪设备的实际烹饪温度处于温度上升趋势。
需要说明的是，温度变化率dTobj/dt为当前时刻的烹饪温度Tobj时间t的积分，时间为当前时刻与上一时刻之间的时间长度。
具体而言，基准温差获取模块20可连续获取烹饪设备的温度变化率dTobj/dt，然后温度趋势判断模块30将每次获取当前的温度变化率dTobj/dt均与预设温度变化率α进行比较，如果当前温度变化率dTobj/dt大于预设变化率α，即dTobj/dt≥α，则温度趋势判断模块30将温度变化率连续次数CTrate加1，即CTrate＝CTrate+1，如果当前温度变化率dTobj/dt小于或等于预设变化率α，即dTobj/dt<α，则温度趋势判断模块30将温度变化率连续次数CTrate不变，即CTrate＝0，然后再判断温度变化率连续次数CTrate是否大于或等于第二预设次数B，如果温度变化率连续次数CTrate大于或等于第二预设次数B，即CTrate≥B，则温度趋势判断模块30判断烹饪设备的实际烹饪温度Tobj处于温度上升趋势，如果温度变化率连续次数CTrate小于第二预设次数B，即CTrate＜B，则温度趋势判断模块30判断烹饪设备停止升温。
还需要说明的是，在本发明实施例中，应当每隔预设时间判断温度变化率连续次数CTrate是否达到第二预设次数B。
也就是说，在预设时间段内，持续获取当前温度变化率dTobj/dt与预设温度变化率α进行比较，并进行比较，如果当前温度变化率dTobj/dt大于预设变化率α，即dTobj/dt≥α，则温度趋势判断模块30将温度变化率连续次数CTrate加1，即CTrate＝CTrate+1，；如果当前温度变化率dTobj/dt小于或等于预设变化率α，即dTobj/dt<α，则温度趋势判断模块30将温度变化率连续次数CTrate不变，即CTrate＝0，当预设时间长度结束时，判断该预设时间长度内的温度变化率连续次数是CTrate否大于或等于第二预设次数B，即CTrate≥B，如果温度变化率连续次数CTrate小于第二预设次数，即CTrate＜B，则温度趋势判断模块30判断烹饪设备停止升温，如果温度变化率连续次数CTrate大于或等于第一预设次数，即CTrate≥B，则温度趋势判断模块30判断烹饪设备的实际烹饪温度Tobj处于温度上升趋势，并进入下一个预设时间长度，如此循环，直至判断烹饪设备停止升温。
根据本发明的一个实施例，温度趋势判断模块30还需要检测烹饪设备是否盖盖，由于烹饪锅具盖盖后，也会影响吸油烟机底部的温度，因此，当检测到烹饪设备盖盖操作后，需要重新判断实际烹饪温度是否处于温度上升趋势。
由此，根据本实施例的烹饪设备温度处于上升趋势判断方法，能够准确判断出烹饪设备不再进行升温烹饪，即烹饪过程发生关火或小火操作。
热损失率计算模块40用于在烹饪设备的实际烹饪温度未处于温度上升趋势，根据当前基准温差和下一时刻的基准温差计算热损失率。
需要说明的是，热损失率可能受到以下条件的影响：(1)其他条件相同时，烹饪设备改变火力时刻基准温差不同，热损失率不同；(2)其他条件相同时，烹饪设备改变火力后，第一单位时间的热损失率不同；(3)其他条件相同时，烹饪设备的冷却特性(材质热容量、表面积、表面粗糙度等)不同，热损失率不同；(4)其他条件相同时，烹饪设备改变后的火力大小不同，热损失率不同。
根据本发明的一个实施例，热损失率计算模块还用于：获取温差补偿系数Kt和烹饪材料补偿系数Km，并根据温差补偿系数Kt和烹饪材料补偿系数Km、当前基准温差Tds和下一时刻的基准温差Tds+1计算热损失率HLRc。
需要说明的是，温度补偿系数Kt受基准温差Tds的影响，具体地：
如果Tds_min≤Tds≤Tds_max，则Kt＝1；如果Tds<Tds_min，则Kt＝Tds/Tds_min；如果Tds>Tds_max，则Kt＝Tds/Tds_max。其中，Tds_min为基准温差的最小值，Tds_max为基准温差的最大值。
还需要说明的是，烹饪材料补偿系数Km与单位热损失率HLRunit相关，具体地：根据烹饪设备停止升温后连续连个单位时间的基准差值计算单位热损失率HLRunit：
HLRunit＝(Td1-Td2)/Td1
其中，Td1为第一个单位时间的基准差值，Td2为第二个单位时间的基准差值。
然后，根据温度补偿系数Kt对单位热损失率HLRunit进行补偿，获取补偿后的热损失率HLRunit_c：
HLRunit_c＝HLRunit×Kt
根据补偿后的热损失率获取烹饪设备材料补偿系数，具体地：
如果HLRunit_c≥γ，则Km＝Km1＝1；如果HLRunit_c<γ，则Km＝Km2。其中，γ为材料补偿的判断阈值，Km1为不锈钢材料的补偿系数，Km2为陶瓷材料的补偿系数。
进一步地，可获取热损失率HLRc。
HLRc＝HLR×Kt×Km
其中，HLR为当前时刻的基准热损失率，即HLR＝(Tds-T‘ds)/Tds。
关火判断模块50用于根据热损失率判断烹饪设备是否关火。
根据本发明的一个实施例，关火判断模块还用于：获取预设热损失率HLRc，并判断热损失率HLRc是否大于预设热损失率；以及在热损失率大于预设热损失率时，判断烹饪设备关火。
需要说明的是，预设热损失率可提前根据不同锅具材质/大小等因素提前设定。
还需要说明的是，不同时刻预设的热损失率不同。
综上所述，根据本发明实施例的烹饪设备的关火检测装置，通过温度获取模块获取烹饪设备关火时的基准温度，并实时获取烹饪设备的当前实际烹饪温度，基准温差获取模块根据烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度获取基准温差，温度上升模块根据基准温差判断烹饪设备的实际烹饪温度是否处于温度上升趋势，在烹饪设备的实际烹饪温度未处于温度上升趋势时，热损失率计算模块根据当前基准温差和下一时刻的基准温差计算热损失率，最后关火判断模块根据热损失率判断烹饪设备是否关火。由此，本发明实施例的检测装置通过检测温度是否处于上升趋势判断烹饪设备是否持续加热，再在不持续加热时通过热损判断是否关火，从而能够在烹饪设备不再升温时准确识别烹饪设备关火，有效区分烹饪设备关火或小火的情况，有效节约能源，提升用户的体验。
本发明实施例还提出了一种吸油烟机的控制系统。
如图8所示，本发明实施例提出的吸油烟机的控制系统1000包括：烹饪设备的关火检测装置100和控制装置200。
其中，烹饪设备的关火检测装置100用于检测烹饪设备是否关火；控制装置200用于在烹饪设备关火时，控制吸油烟机关闭。
根据本发明实施例提出的吸油烟机的控制系统，通过烹饪设备的关火检测装置检测烹饪设备是否关火，然后在烹饪设备关火时控制吸油烟机关闭，从而能够在烹饪设备不再升温时准确识别烹饪设备关火，有效区分烹饪设备关火或小火的情况，有效节约能源，提升用户的体验。
如图9所示，本发明实施例提出了一种吸油烟机，吸油烟机2000包括烹饪设备的关火检测装置100。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过烹饪设备的关火检测装置，能够在烹饪设备不再升温时准确识别烹饪设备关火，有效区分烹饪设备关火或小火的情况，有效节约能源，提升用户的体验。
如图10所示，本发明实施例提出了另一种吸油烟机，吸油烟机2000包括吸油烟机的控制系统1000。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过吸油烟机的控制系统，能够在烹饪设备不再升温时准确识别烹饪设备关火，有效区分烹饪设备关火或小火的情况，有效节约能源，提升用户的体验。
如图11所示，本发明实施例提出了又一种吸油烟机2000，包括存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的烹饪设备的关火检测程序303，其中，烹饪设备的关火检测程序303被处理器302执行时实现的烹饪设备的关火检测方法。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过执行烹饪设备的关火检测程序，能够在烹饪设备不再升温时准确识别烹饪设备关火，有效区分烹饪设备关火或小火的情况，有效节约能源，提升用户的体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。