本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种化霜控制方法、一种化霜控制系统、一种计算机设备及一种计算机可读存储介质。
背景技术：
空调系统运行制热模式时，由于室外温度往往较低，室外换热器又作为蒸发器运行，故室外换热器的温度常低于0度，容易结霜，通过将空调系统调整为制冷循环状态可将室外换热器调整为冷凝器，从而提高其温度，实现化霜。一般的空调系统在除霜工作时，室内风机会保持关闭状态，避免吹冷风引起舒适性问题。但由于内风机停止，蒸发侧制冷剂吸收的热量有限，会导致系统压力和制冷剂循环量降低，化霜能力下降，拉长化霜时间。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一个方面在于，提出一种化霜控制方法。
本发明的第二个方面在于，提出一种化霜控制系统。
本发明的第三个方面在于，提出一种计算机设备。
本发明的第四个方面在于，提出一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种化霜控制方法，用于空调系统，其中空调系统包括室内风机，化霜控制方法包括：响应于化霜指令，运行化霜模式；判断空调系统的第一运行参数是否满足第一预设条件；当第一运行参数满足第一预设条件时，控制室内风机以预设转速运行。
本发明提供的化霜控制方法，可响应于化霜指令，运行化霜模式，将室外换热器调整为冷凝器，同时利用空调系统的第一运行参数来表征室外换热器的结霜情况，对第一运行参数设定阈值，即第一预设条件，当空调系统的第一运行参数满足第一预设条件时，则判定室外换热器结霜严重，控制室内风机按照预设转速运行以提高蒸发侧换热量，从而增加室外换热器的冷凝压力、提升制冷剂循环量以增加化霜速度，并提高压缩机的排气回气温度，提高系统安全可靠性。同时，将预设转速设置得比较低，可减少或者避免用户因为吹冷风引起的不适，确保了化霜效率和用户体验。
另外，根据本发明提供的上述技术方案中的化霜控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，在判断空调系统的第一运行参数是否满足第一预设条件的操作之前，还包括：获取室外换热器温度；判断空调系统的第一运行参数是否满足第一预设条件的操作包括：判断室外换热器温度是否小于等于预设温度；和/或获取室外环境温度，并判断室外环境温度与室外换热器温度的差值是否大于等于预设差值。
在该技术方案中，具体限定了结合室外换热器温度和/或室外环境温度判断结霜是否严重的方案。由于结霜时，室外换热器表面被霜覆盖，会阻碍其与外界的热交换，导致吸热量减小，室外换热器温度偏低，且其值越低表明结霜越厚，通过设定一个合理的预设温度，并检测室外换热器温度是否小于等于该预设温度，就可以判断结霜是否达到一定厚度。此外，对于同样的室外换热器温度，室外环境温度不同，对应的结霜情况往往存在差异，室外环境温度越高，表明室外换热器的吸热量越小，结霜越厚，室外环境温度越低，表明室外换热器的吸热量越大，结霜越薄，通过计算室外环境温度与室外换热器温度的差值，也可以表征结霜厚度。判断结霜厚度时，可单独采用室外换热器温度，也可单独采用室外环境温度与室外换热器温度的差值，还可以同时使用这两个参数以提高判断的准确度。
在上述任一技术方案中，优选地，在响应于化霜指令，运行化霜模式的步骤之前，还包括：获取室外环境温度；判断室外环境温度是否处于易结霜温度区间；当判断结果为是时，实时获取室外换热器温度，并计算当判断结果为是时获取的第一室外换热器温度与接收到化霜指令时获取的第二室外换热器温度的差值；判断空调系统的第一运行参数是否满足第一预设条件的步骤包括：判断差值是否大于等于预设差值。
在该技术方案中，获取室外环境温度，进而判断室外环境温度是否处于易结霜区间，在判断结果为是时，即此时室外换热器可能结霜，开始实时获取并记录室外换热器温度。在接收到化霜指令时空调系统将运行化霜模式，将此时的室外换热器温度与判断可能开始结霜时的室外换热器温度进行比较，计算上述两个温度之间的差值，即可体现在进入易结霜区间后室外换热器的温度变化情况，进而确定目前室外换热器的结霜厚度，当第一室外换热器温度与第二室外换热器温度差值大于预设差值时，认定当前结霜情况严重，进而根据结霜情况控制室内风机运行，加速化霜。
在上述任一技术方案中，优选地，当第一运行参数满足第一预设条件时，在控制室内风机以预设转速运行的操作之前，还包括：查找与第一运行参数相对应的预设转速。
在该技术方案中，在第一运行参数满足第一预设条件时，查找与第一运行参数向对应的预设转速，不同定义的第一运行参数对应的预设转速也不同，不同转速起到的化霜效果以及用户体验是不同的。因此，在第一运行参数满足第一预设条件时，根据第一运行参数查找对应的预设转速，不同的预设转速在保证加快化霜速度的同时，也能保证用户的体验体验，减少或者避免用户因为吹冷风引起的不适。
在上述任一技术方案中，优选地，在控制室内风机以预设转速运行的操作之后，还包括：实时获取空调系统的第二运行参数；判断第二运行参数是否满足第二预设条件；当第二运行参数满足第二预设条件时，关闭室内风机。
在该技术方案中，在开启室内风机加速化霜后，实时获取空调系统的第二运行参数，并判断第二运行参数是否满足第二预设条件，当第二运行参数满足第二预设条件时，关闭室内风机，减少室内风机长期运转造成的能源浪费，同时减少或者避免用户因为吹冷风引起的不适。
在上述任一技术方案中，优选地，实时获取空调系统的第二运行参数的步骤包括：实时获取空调系统的循环压力；判断第二运行参数是否满足第二预设条件的步骤包括：判断循环压力是否大于等于预设压力。
在该技术方案中，实时获取空调系统的循环压力，判断循环压力是否大于预设压力，在判断结果为是时，即空调系统现有的制冷剂循环量足够多，能够确保化霜完全，不需要额外通过室内风机运行来提高化霜能力，从而减少开启室内风机产生的能源浪费，并且减少或者避免用户因为吹冷风引起的不适。
在上述任一技术方案中，优选地，在控制室内风机以预设转速运行的操作之后，还包括：开始计时，以得到室内风机运行时长；判断室内风机运行时长是否大于等于预设时长；当室内风机运行时长大于等于预设时长时，关闭室内风机。
在该技术方案中，在控制室内风机运行后，开启计时，通过判断室内风机运行时长是否大于等于预设时长来确定是否关闭风机，在运行时长大于预设时长时，控制室内风机关闭，避免出现在室外换热器进行化霜时，室内风机不停运行，造成能源的浪费。
在上述任一技术方案中，优选地，在开始计时，以得到室内风机运行时长的步骤之前，还包括：获取空调系统的第三运行参数；查找与第三运行参数相对应的预设时长。
在该技术方案中，不同运行参数对应的预设时长是不同的，在获取到用于控制室内风机停止运行的参数后，要根据参数本身确定对应的预设时长，进而确定准确的时机来停止室内风机运行，避免出现过早或者过晚停止室内风机运行致使的化霜不完全或浪费能源情况的发生。
根据本发明的第二个方面，提供了一种化霜控制系统，用于空调系统，空调系统包括室内风机，化霜控制系统包括：化霜单元，用于响应于化霜指令，运行化霜模式；第一判断单元，用于判断空调系统的第一运行参数是否满足第一预设条件，并在判断结果为是时，激活控制单元；控制单元，用于控制室内风机以预设转速运行。
本发明提供的化霜控制系统，可响应于化霜指令，其中化霜单元运行化霜模式，将室外换热器调整为冷凝器，同时第一判断单元根据空调系统的第一运行参数来判断室外换热器的结霜情况，对第一运行参数设定阈值，即第一预设条件，当第一判断单元判断空调系统的第一运行参数满足第一预设条件时，则判定室外换热器结霜严重，通过控制单元控制室内风机按照预设转速运行以提高蒸发侧换热量，从而增加室外换热器的冷凝压力、提升制冷剂循环量以增加化霜速度，并提高压缩机的排气回气温度，提高系统安全可靠性。同时，将预设转速设置得比较低，可减少或者避免用户因为吹冷风引起的不适，确保了化霜效率和用户体验。
另外，根据本发明提供的上述技术方案中的化霜控制系统，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，还包括：第一获取单元，用于获取室外换热器温度；第一判断单元具体用于：用于判断室外换热器温度是否小于等于预设温度；和/或获取室外环境温度，并判断室外环境温度与室外换热器温度的差值是否大于等于预设差值。
在该技术方案中，具体限定了结合室外换热器温度和/或室外环境温度判断结霜是否严重的方案。由于结霜时，室外换热器表面被霜覆盖，会阻碍其与外界的热交换，导致吸热量减小，室外换热器温度偏低，且其值越低表明结霜越厚，通过设定一个合理的预设温度，并检测室外换热器温度是否小于等于该预设温度，就可以判断结霜是否达到一定厚度。此外，对于同样的室外换热器温度，室外环境温度不同，对应的结霜情况往往存在差异，室外环境温度越高，表明室外换热器的吸热量越小，结霜越厚，室外环境温度越低，表明室外换热器的吸热量越大，结霜越薄，通过计算室外环境温度与室外换热器温度的差值，也可以表征结霜厚度。判断结霜厚度时，可单独采用室外换热器温度，也可单独采用室外环境温度与室外换热器温度的差值，还可以同时使用这两个参数以提高判断的准确度。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二获取单元，用于获取室外环境温度；第二判断单元，用于判断室外环境温度是否处于易结霜温度区间；第二获取单元还用于当第二判断单元的判断结果为是时，实时获取室外换热器温度，并计算当第二判断单元的判断结果为是时获取的第一室外换热器温度与化霜单元接收到化霜指令时获取的第二室外换热器温度的差值；第一判断单元具体用于判断差值是否大于等于预设差值。
在该技术方案中，第二获取单元获取室外环境温度，进而第二判断单元判断室外环境温度是否处于易结霜区间，在判断结果为是时，即此时室外换热器可能结霜，第二获取单元开始实时获取并记录室外换热器温度。在化霜单元接收到化霜指令时空调系统将运行化霜模式，将此时的室外换热器温度与判断可能开始结霜时的室外换热器温度进行比较，计算上述两个温度之间的差值，即可体现在进入易结霜区间后室外换热器的温度变化情况，进而确定目前室外换热器的结霜厚度，当第一室外换热器温度与第二室外换热器温度差值大于预设差值时，认定当前结霜情况严重，进而根据结霜情况控制室内风机运行，加速化霜。
在上述任一技术方案中，优选地，控制单元还用于当第一判断单元的判断结果为是，先查找与第一运行参数相对应的预设转速，再控制室内风机以预设转速运行。
在该技术方案中，在第一运行参数满足第一预设条件时，查找与第一运行参数向对应的预设转速，不同定义的第一运行参数对应的预设转速也不同，不同转速起到的化霜效果以及用户体验是不同的。因此，在第一运行参数满足第一预设条件时，控制单元根据第一运行参数查找对应的预设转速，不同的预设转速在保证加快化霜速度的同时，也能保证用户的体验体验，减少或者避免用户因为吹冷风引起的不适。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第三获取单元，用于实时获取空调系统的第二运行参数；第三判断单元，用于判断第二运行参数是否满足第二预设条件；控制单元还用于当第三判断单元的判断结果为是时，关闭室内风机。
在该技术方案中，在开启室内风机加速化霜后，第三获取单元实时获取空调系统的第二运行参数，第三判断单元判断第二运行参数是否满足第二预设条件，当第二运行参数满足第二预设条件时，控制单元关闭室内风机，减少室内风机长期运转造成的能源浪费，同时减少或者避免用户因为吹冷风引起的不适。
在上述任一技术方案中，优选地，第三获取单元具体用于实时获取空调系统的循环压力；第三判断单元具体用于判断循环压力是否大于等于预设压力。
在该技术方案中，第三获取单元实时获取空调系统的循环压力，第三判断单元判断循环压力是否大于预设压力，在判断结果为是时，即空调系统现有的制冷剂循环量足够多，能够确保化霜完全，不需要额外通过室内风机运行来提高化霜能力，从而减少开启室内风机产生的能源浪费，并且减少或者避免用户因为吹冷风引起的不适。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：计时单元，用于在控制单元控制室内风机以预设转速运行之后，开始计时，以得到室内风机运行时长；第四判断单元，用于判断室内风机运行时长是否大于等于预设时长；控制单元还用于当第四判断单元的判断结果为是时，关闭室内风机。
在该技术方案中，在控制单元控制室内风机运行后，开启计时，通过判断室内风机运行时长是否大于等于预设时长来确定是否关闭风机，只有在运行时长大于预设时长时，才控制室内风机关闭，避免出现在室外换热器进行化霜时，室内风机不停运性，造成能源的浪费。同时，给定的预设时长同样能够保证室外换热器化霜结束。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第四获取单元，用于获取空调系统的第三运行参数；查找单元，用于查找与第三运行参数相对应的预设时长。
在该技术方案中，不同运行参数对应的预设时长是不同的，第四获取单元在获取到用于控制室内风机停止运行的第三运行参数后，查找单元要根据参数本身确定对应的预设时长，进而确定准确的时机来停止室内风机运行，避免出现过早或者过晚停止室内风机运行致使的化霜不完全或浪费能源情况的发生。
根据本发明的第三个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案所述的方法的步骤。
本发明提供的计算机设备，处理器在执行存储器上存储的计算机程序时，可实现上述任一技术方案所述的方法的步骤，因而具有上述化霜控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
根据本发明的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的方法的步骤。
本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时可实现上述任一技术方案所述的方法的步骤，因而具有上述化霜控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明第一个实施例的化霜控制方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明第二个实施例的化霜控制方法的示意流程图；
图3示出了根据本发明第三个实施例的化霜控制方法的示意流程图；
图4示出了根据本发明第四个实施例的化霜控制方法的示意流程图；
图5示出了根据本发明第五个实施例的化霜控制方法的示意流程图；
图6示出了根据本发明第六个实施例的化霜控制方法的示意流程图；
图7示出了根据本发明第七个实施例的化霜控制方法的示意流程图；
图8示出了根据本发明第八个实施例的化霜控制方法的示意流程图；
图9示出了根据本发明第九个实施例的化霜控制方法的示意流程图；
图10示出了根据本发明第一个实施例的化霜控制系统的示意框图；
图11示出了根据本发明第二个实施例的化霜控制系统的示意框图；
图12示出了根据本发明第三个实施例的化霜控制系统的示意框图；
图13示出了根据本发明第四个实施例的化霜控制系统的示意框图；
图14示出了根据本发明第五个实施例的化霜控制系统的示意框图；
图15示出了根据本发明第六个实施例的化霜控制系统的示意框图；
图16示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图；
图17示出了室外环境温度划分易结霜区间和不易结霜区间的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明的第一方面的实施例提供了一种化霜控制方法，用于空调系统，其中空调系统包括室内风机。
图1示出了根据本发明第一个实施例的化霜控制方法的示意流程图。
如图1所示，本发明的第一个实施例的化霜控制方法包括：
s102，响应于化霜指令，运行化霜模式；
s104，判断空调系统的第一运行参数是否满足第一预设条件；
s106，当第一运行参数满足第一预设条件时，控制室内风机以预设转速运行。
本发明实施例中提供的化霜控制方法，可响应于化霜指令，运行化霜模式，将室外换热器调整为冷凝器，同时利用空调系统的第一运行参数来表征室外换热器的结霜情况，对第一运行参数设定阈值，即第一预设条件，当空调系统的第一运行参数满足第一预设条件时，则判定室外换热器结霜严重，控制室内风机按照预设转速运行以提高蒸发侧换热量，从而增加室外换热器的冷凝压力、提升制冷剂循环量以增加化霜速度，并提高压缩机的排气回气温度，提高系统安全可靠性。同时，将预设转速设置得比较低，可减少或者避免用户因为吹冷风引起的不适，确保了化霜效率和用户体验。具体地，若化霜前室内风机正在运行，则控制室内风机不直接停机而是降低转速到预设转速。
其中，空调系统可实时检测其第一运行参数，在满足化霜条件时即生成化霜指令以运行化霜模式，同时可判断第一运行参数是否满足第一预设条件；空调系统也可接收用户经操作面板、遥控器或应用程序等输入的化霜指令，在接收到化霜指令后才获取第一运行参数并判断是否满足第一预设条件，此时可先运行化霜模式再执行判断，也可以先判断以确定是否运行室内风机，确定后再运行化霜模式，并且进入化霜模式和以预设转速运行室内风机是同时进行的。
对于普通分体式空调系统来说，内风机停止，但是因为室内侧的温度高，且配管有一定的长度，可以吸收多一些的热量，同时大部分场合还是需要考虑舒适性，避免吹冷风，所以关闭内风机。但是在一些结构和使用条件相对特殊一点的空调系统中，比如整体式且内侧风管比较长、风量比较大的热泵，在化霜的时候由于关闭室内风机加上室内侧换热器能吸收的热量非常有限，导致化霜时间非常长，在特殊情况下还有可能化霜不干净，此时在化霜是开启室内风机一小段时间帮助吸收热量，可加快化霜；又如，对于一些大型商用场合的整体式空调机组，由于整机都是在室外出侧，且周边环境温度比较低，没有配管，当化霜的时候，制冷剂在蒸发侧吸收的热量非常少，系统压力非常低，循环量也非常低，化霜能力很小，当结霜比较多的时候，化霜周期很长，且存在化霜不干净的可能性。同时，由于类似的机组对系统短暂的吹冷风并无严格要求，因此，本发明提供的化霜控制方法尤其适用于此类机组。
本发明提供的控制方案适合所有的热泵系统，在热泵化霜时只要有室内风机运行要求的控制都在本发明的保护范围内。
图2示出了根据本发明第二个实施例的化霜控制方法的示意流程图。
如图2所示，本发明的第二个实施例的化霜控制方法包括：
s202，响应于化霜指令，运行化霜模式；
s204，获取室外换热器温度和室外环境温度；
s206，判断室外换热器温度是否小于等于预设温度，并判断室外环境温度与室外换热器温度的差值是否大于等于预设差值；
s208，在室外换热器温度小于等于预设温度且室外环境温度与室外换热器温度的差值大于等于预设差值时，控制室内风机以预设转速运行。
在该实施例中，具体限定了结合室外换热器温度和/或室外环境温度判断结霜是否严重的方案。由于结霜时，室外换热器表面被霜覆盖，会阻碍其与外界的热交换，导致吸热量减小，室外换热器温度偏低，且其值越低表明结霜越厚，通过设定一个合理的预设温度，并检测室外换热器温度是否小于等于该预设温度，就可以判断结霜是否达到一定厚度。此外，对于同样的室外换热器温度，室外环境温度不同，对应的结霜情况往往存在差异，室外环境温度越高，表明室外换热器的吸热量越小，结霜越厚，室外环境温度越低，表明室外换热器的吸热量越大，结霜越薄，通过计算室外环境温度与室外换热器温度的差值，也可以表征结霜厚度。判断结霜厚度时，可如该实施例同时使用这两个参数，也可单独采用一个参数进行判断。
图3示出了根据本发明第三个实施例的化霜控制方法的示意流程图。
如图3所示，本发明的第三个实施例的化霜控制方法包括：
s302，获取室外环境温度；
s304，判断室外环境温度是否处于易结霜温度区间；
s306，当判断结果为是时，实时获取室外换热器温度，并计算当判断结果为是时获取的第一室外换热器温度与接收到化霜指令时获取的第二室外换热器温度的差值；
s308，响应于化霜指令，运行化霜模式；
s310，判断差值是否大于等于预设差值；
s312，当差值大于等于预设差值时，控制室内风机以预设转速运行。
在该实施例中，获取室外环境温度，进而判断室外环境温度是否处于易结霜区间，在判断结果为是时，即此时室外换热器可能结霜，开始实时获取并记录室外换热器温度。在接收到化霜指令时空调系统将运行化霜模式，将此时的室外换热器温度与判断可能开始结霜时的室外换热器温度进行比较，计算上述两个温度之间的差值，即可体现在进入易结霜区间后室外换热器的温度变化情况，进而确定目前室外换热器的结霜厚度，当第一室外换热器温度与第二室外换热器温度差值大于预设差值时，认定当前结霜情况严重，进而根据结霜情况控制室内风机运行，加速化霜。
图4示出了根据本发明第四个实施例的化霜控制方法的示意流程图。
如图4所示，本发明的第四个实施例的化霜控制方法包括：
s402，响应于化霜指令，运行化霜模式；
s404，判断空调系统的第一运行参数是否满足第一预设条件；
s406，当第一运行参数满足第一预设条件时，查找与第一运行参数相对应的预设转速，控制室内风机以预设转速运行。
在该实施例中，在第一运行参数满足第一预设条件时，查找与第一运行参数向对应的预设转速，不同定义的第一运行参数对应的预设转速也不同，不同转速起到的化霜效果以及用户体验是不同的。因此，在第一运行参数满足第一预设条件时，根据第一运行参数查找对应的预设转速，不同的预设转速在保证加快化霜速度的同时，也能保证用户的体验体验，减少或者避免用户因为吹冷风引起的不适。
图5示出了根据本发明第五个实施例的化霜控制方法的示意流程图。
如图5所示，本发明的第五个实施例的化霜控制方法包括：
s502，响应于化霜指令，运行化霜模式；
s504，判断空调系统的第一运行参数是否满足第一预设条件；
s506，当第一运行参数满足第一预设条件时，控制室内风机以预设转速运行；
s508，实时获取空调系统的第二运行参数；
s510，判断第二运行参数是否满足第二预设条件；
s512，当第二运行参数满足第二预设条件时，关闭室内风机。
在该实施例中，在开启室内风机加速化霜后，实时获取空调系统的第二运行参数，并判断第二运行参数是否满足第二预设条件，当第二运行参数满足第二预设条件时，关闭室内风机，减少室内风机长期运转造成的能源浪费，同时减少或者避免用户因为吹冷风引起的不适。可选地，第二运行参数可为室外换热器温度或室内换热器温度，也可为其他可以表征化霜能力充足的参数。
图6示出了根据本发明第六个实施例的化霜控制方法的示意流程图。
如图6所示，本发明的第六个实施例的化霜控制方法包括：
s602，响应于化霜指令，运行化霜模式；
s604，判断空调系统的第一运行参数是否满足第一预设条件；
s606，当第一运行参数满足第一预设条件时，控制室内风机以预设转速运行；
s608，实时获取空调系统的循环压力；
s610，判断循环压力是否大于等于预设压力；
s612，当判断循环压力大于等于预设压力时，关闭室内风机。
在该实施例中，实时获取空调系统的循环压力，判断循环压力是否大于预设压力，在判断结果为是时，即空调系统现有的制冷剂循环量足够多，能够确保化霜完全，不需要额外通过室内风机运行来提高化霜能力，从而减少开启室内风机产生的能源浪费，并且减少或者避免用户因为吹冷风引起的不适。
图7示出了根据本发明第七个实施例的化霜控制方法的示意流程图。
如图7所示，本发明的第七个实施例的化霜控制方法包括：
s702，响应于化霜指令，运行化霜模式；
s704，判断空调系统的第一运行参数是否满足第一预设条件；
s706，当第一运行参数满足第一预设条件时，控制室内风机以预设转速运行；
s708，开始计时，以得到室内风机运行时长；
s710，判断室内风机运行时长是否大于等于预设时长；
s712，当室内风机运行时长大于等于预设时长时，关闭室内风机。
在该实施例中，在控制室内风机运行后，开启计时，通过判断室内风机运行时长是否大于等于预设时长来确定是否关闭风机，在运行时长大于预设时长时，控制室内风机关闭，避免出现在室外换热器进行化霜时，室内风机不停运行，造成能源的浪费。
图8示出了根据本发明第八个实施例的化霜控制方法的示意流程图。
如图8所示，本发明的第八个实施例的化霜控制方法包括：
s802，响应于化霜指令，运行化霜模式；
s804，判断空调系统的第一运行参数是否满足第一预设条件；
s806，当第一运行参数满足第一预设条件时，控制室内风机以预设转速运行；
s808，开始计时，以得到室内风机运行时长；
s810，实时获取空调系统的循环压力；
s812，判断循环压力是否大于等于预设压力，若是，则转到s816，若否，则转到s814；
s814，判断室内风机运行时长是否大于等于预设时长，若是，则转到s816，若否，则返回s810；
s816，关闭室内风机。
在该实施例中，将室内风机运行时长与循环压力相结合，若循环压力升高至预设压力，则关闭室内机，若循环压力还未升高至预设压力，室内风机运行时长就已经达到预设时长，则仍然选择关闭室内风机，同时化霜模式继续进行。与之相对的，在本发明的第六个实施例中，由于不记录室内风机运行时长，可在循环压力不足时始终运行室内风机，不受时间限制。
图9示出了根据本发明第九个实施例的化霜控制方法的示意流程图。
如图9所示，本发明的第九个实施例的化霜控制方法包括：
s902，响应于化霜指令，运行化霜模式；
s904，判断空调系统的第一运行参数是否满足第一预设条件；
s906，当第一运行参数满足第一预设条件时，控制室内风机以预设转速运行；
s908，获取空调系统的第三运行参数；
s910，查找与第三运行参数相对应的预设时长；
s912，开始计时，以得到室内风机运行时长；
s914，实时获取空调系统的循环压力；
s916，判断循环压力是否大于等于预设压力，若是，则转到s920，若否，则转到s918；
s918，判断室内风机运行时长是否大于等于预设时长，若是，则转到s920，若否，则返回s914；
s920，关闭室内风机。
在该实施例中，不同运行参数对应的预设时长是不同的，在获取到用于控制室内风机停止运行的参数后，要根据参数本身确定对应的预设时长，进而确定准确的时机来停止室内风机运行，避免出现过早或者过晚停止室内风机运行致使的化霜不完全或浪费能源情况的发生。
本发明的第二方面的实施例提供了一种化霜控制系统，用于空调系统，其中空调系统包括室内风机。
图10示出了根据本发明第一个实施例的化霜控制系统100的示意框图。
如图10所示，本发明的第一个实施例的化霜控制系统100包括：
化霜单元102，用于响应于化霜指令，运行化霜模式；
第一判断单元104，用于判断空调系统的第一运行参数是否满足第一预设条件，并在判断结果为是时，激活控制单元；
控制单元106，用于控制室内风机以预设转速运行。
本发明提供的化霜控制系统，可响应于化霜指令，其中化霜单元102运行化霜模式，将室外换热器调整为冷凝器，同时第一判断单元104根据空调系统的第一运行参数来表征室外换热器的结霜情况，对第一运行参数设定阈值，即第一预设条件，当第一判断单元104判断空调系统的第一运行参数满足第一预设条件时，则判定室外换热器结霜严重，通过控制单元106控制室内风机按照预设转速运行以提高蒸发侧换热量，从而增加室外换热器的冷凝压力、提升制冷剂循环量以增加化霜速度，并提高压缩机的排气回气温度，提高系统安全可靠性。同时，将预设转速设置得比较低，可减少或者避免用户因为吹冷风引起的不适，确保了化霜效率和用户体验。具体地，若化霜前室内风机正在运行，则控制单元106控制室内风机不直接停机而是降低转速到预设转速。
其中，空调系统可实时检测其第一运行参数，在满足化霜条件时即生成化霜指令以运行化霜模式，同时第一判断单元104可判断第一运行参数是否满足第一预设条件；空调系统也可接收用户经操作面板、遥控器或应用程序等输入的化霜指令，在接收到化霜指令后才获取第一运行参数并由第一判断单元104判断是否满足第一预设条件，此时可运行化霜单元102再运行第一判断单元104，也可以先运行第一判断单元104以确定是否运行室内风机，确定后再运行化霜单元102，并且化霜单元102控制空调系统进入化霜模式和控制单元106以预设转速运行室内风机是同时进行的。
对于普通分体式空调系统来说，内风机停止，但是因为室内侧的温度高，且配管有一定的长度，可以吸收多一些的热量，同时大部分场合还是需要考虑舒适性，避免吹冷风，所以关闭内风机。但是在一些结构和使用条件相对特殊一点的空调系统中，比如整体式且内侧风管比较长、风量比较大的热泵，在化霜的时候由于关闭室内风机加上室内侧换热器能吸收的热量非常有限，导致化霜时间非常长，在特殊情况下还有可能化霜不干净，此时在化霜是开启室内风机一小段时间帮助吸收热量，可加快化霜；又如，对于一些大型商用场合的整体式空调机组，由于整机都是在室外出侧，且周边环境温度比较低，没有配管，当化霜的时候，制冷剂在蒸发侧吸收的热量非常少，系统压力非常低，循环量也非常低，化霜能力很小，当结霜比较多的时候，化霜周期很长，且存在化霜不干净的可能性。同时，由于类似的机组对系统短暂的吹冷风并无严格要求，因此，本发明提供的化霜控制系统尤其适用于此类机组。
本发明提供的控制方案适合所有的热泵系统，在热泵化霜时只要有室内风机运行要求的控制都在本发明的保护范围内。
图11示出了根据本发明第二个实施例的化霜控制系统200的示意框图。
如图11所示，本发明的第二个实施例的化霜控制系统200包括：
化霜单元202，用于响应于化霜指令，运行化霜模式；
第一获取单元204，用于获取室外换热器温度；
第一判断单元206，用于判断室外换热器温度是否小于等于预设温度，并在判断结果为是时激活控制单元208；
控制单元208，用于控制室内风机以预设转速运行。
此外，第一获取单元204还可用于获取室外环境温度，相应地，第一判断单元206可用于判断室外环境温度与室外换热器温度的差值是否大于等于预设差值，或判断是否同时满足室外换热器温度小于等于预设温度和室外环境温度与室外换热器温度的差值大于等于预设差值。
在该实施例中，具体限定了第一判断单元206结合第一获取单元204获取的室外换热器温度和/或室外环境温度判断结霜是否严重的方案。由于结霜时，室外换热器表面被霜覆盖，会阻碍其与外界的热交换，导致吸热量减小，室外换热器温度偏低，且其值越低表明结霜越厚，通过设定一个合理的预设温度，并检测室外换热器温度是否小于等于该预设温度，就可以判断结霜是否达到一定厚度。此外，对于同样的室外换热器温度，室外环境温度不同，对应的结霜情况往往存在差异，室外环境温度越高，表明室外换热器的吸热量越小，结霜越厚，室外环境温度越低，表明室外换热器的吸热量越大，结霜越薄，通过计算室外环境温度与室外换热器温度的差值，也可以表征结霜厚度。第一判断单元206判断结霜厚度时，可同时使用这两个参数，也可单独采用一个参数进行判断。
图12示出了根据本发明第三个实施例的化霜控制系统300的示意框图。
如图12所示，本发明的第三个实施例的化霜控制系统300包括：
化霜单元302，用于响应于化霜指令，运行化霜模式；
第二获取单元304，用于获取室外环境温度；
第二判断单元306，用于判断室外环境温度是否处于易结霜温度区间；
第二获取单元304还用于当第二判断单元306的判断结果为是时，实时获取室外换热器温度，并计算当第二判断单元306的判断结果为是时获取的第一室外换热器温度与化霜单元302接收到化霜指令时获取的第二室外换热器温度的差值；
第一判断单元308，用于判断差值是否大于等于预设差值，并在判断结果为是时激活控制单元310；
控制单元310，用于控制室内风机以预设转速运行。
在该实施例中，第二获取单元304获取室外环境温度，进而第二判断单元306判断室外环境温度是否处于易结霜区间，在判断结果为是时，即此时室外换热器可能结霜，第二获取单元304开始实时获取并记录室外换热器温度。在化霜单元302接收到化霜指令时空调系统将运行化霜模式，将此时的室外换热器温度与判断可能开始结霜时的室外换热器温度进行比较，计算上述两个温度之间的差值，即可体现在进入易结霜区间后室外换热器的温度变化情况，进而确定目前室外换热器的结霜厚度，当第一室外换热器温度与第二室外换热器温度差值大于预设差值时，认定当前结霜情况严重，进而根据结霜情况控制室内风机运行，加速化霜。
在本发明的一个实施例中，优选地，控制单元还用于当第一判断单元的判断结果为是，先查找与第一运行参数相对应的预设转速，再控制室内风机以预设转速运行。
在该实施例中，在第一运行参数满足第一预设条件时，查找与第一运行参数向对应的预设转速，不同定义的第一运行参数对应的预设转速也不同，不同转速起到的化霜效果以及用户体验是不同的。因此，在第一运行参数满足第一预设条件时，控制单元根据第一运行参数查找对应的预设转速，不同的预设转速在保证加快化霜速度的同时，也能保证用户的体验体验，减少或者避免用户因为吹冷风引起的不适。
图13示出了根据本发明第四个实施例的化霜控制系统400的示意框图。
如图13所示，本发明的第四个实施例的化霜控制系统400包括：
化霜单元402，用于响应于化霜指令，运行化霜模式；
第二获取单元404，用于获取室外环境温度；
第二判断单元406，用于判断室外环境温度是否处于易结霜温度区间；
第二获取单元404还用于当第二判断单元406的判断结果为是时，实时获取室外换热器温度，并计算当第二判断单元406的判断结果为是时获取的第一室外换热器温度与化霜单元402接收到化霜指令时获取的第二室外换热器温度的差值；
第一判断单元408，用于判断差值是否大于等于预设差值，并在判断结果为是时激活控制单元410；
控制单元410，用于控制室内风机以预设转速运行；
第三获取单元412，用于实时获取空调系统的第二运行参数；
第三判断单元414，用于判断第二运行参数是否满足第二预设条件；
控制单元410还用于当第三判断单元414的判断结果为是时，关闭室内风机。
在该实施例中，在开启室内风机加速化霜后，第三获取单元412实时获取空调系统的第二运行参数，第三判断单元414判断第二运行参数是否满足第二预设条件，当第二运行参数满足第二预设条件时，控制单元410关闭室内风机，减少室内风机长期运转造成的能源浪费，同时减少或者避免用户因为吹冷风引起的不适。可选地，第二运行参数可为室外换热器温度或室内换热器温度，也可为其他可以表征化霜能力充足的参数。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图13所示，第三获取单元412具体用于实时获取空调系统的循环压力；第三判断单元414具体用于判断循环压力是否大于等于预设压力。
在该实施例中，第三获取单元412实时获取空调系统的循环压力，第三判断单元414判断循环压力是否大于预设压力，在判断结果为是时，即空调系统现有的制冷剂循环量足够多，能够确保化霜完全，不需要额外通过室内风机运行来提高化霜能力，从而减少开启室内风机产生的能源浪费，并且减少或者避免用户因为吹冷风引起的不适。
图14示出了根据本发明第五个实施例的化霜控制系统500的示意框图。
如图14所示，本发明的第五个实施例的化霜控制系统500包括：
化霜单元502，用于响应于化霜指令，运行化霜模式；
第二获取单元504，用于获取室外环境温度；
第二判断单元506，用于判断室外环境温度是否处于易结霜温度区间；
第二获取单元504还用于当第二判断单元506的判断结果为是时，实时获取室外换热器温度，并计算当第二判断单元506的判断结果为是时获取的第一室外换热器温度与化霜单元502接收到化霜指令时获取的第二室外换热器温度的差值；
第一判断单元508，用于判断差值是否大于等于预设差值，并在判断结果为是时激活控制单元510；
控制单元510，用于控制室内风机以预设转速运行；
计时单元512，用于在控制单元510控制室内风机以预设转速运行之后，开始计时，以得到室内风机运行时长；
第四判断单元514，用于判断室内风机运行时长是否大于等于预设时长；
控制单元510还用于当第四判断单元514的判断结果为是时，关闭室内风机。
在该实施例中，在控制单元510控制室内风机运行后，计时单元512开启计时，通过第四判断单元514判断室内风机运行时长是否大于等于预设时长来确定是否关闭风机，在运行时长大于预设时长时，控制单元510控制室内风机关闭，避免出现在室外换热器进行化霜时，室内风机不停运行，造成能源的浪费。
此外，可将计时单元512、第四判断单元514与本发明第四个实施例中的第三获取单元412、第三判断单元414相结合，若第三判断单元414判定第三获取单元412获取的循环压力升高至预设压力，则控制单元关闭室内机，若第三判断单元414判定第三获取单元412获取的循环压力还未升高至预设压力，第四判断单元514就判定计时单元512记录的室内风机运行时长已经达到预设时长，则控制单元仍然关闭室内风机，同时化霜模式继续进行。与之相对的，在本发明的第四个实施例中，由于未记录室内风机运行时长，可在循环压力不足时始终运行室内风机，不受时间限制。
图15示出了根据本发明第六个实施例的化霜控制系统600的示意框图。
如图15所示，本发明的第六个实施例的化霜控制系统600包括：
化霜单元602，用于响应于化霜指令，运行化霜模式；
第二获取单元604，用于获取室外环境温度；
第二判断单元606，用于判断室外环境温度是否处于易结霜温度区间；
第二获取单元604还用于当第二判断单元606的判断结果为是时，实时获取室外换热器温度，并计算当第二判断单元606的判断结果为是时获取的第一室外换热器温度与化霜单元602接收到化霜指令时获取的第二室外换热器温度的差值；
第一判断单元608，用于判断差值是否大于等于预设差值，并在判断结果为是时激活控制单元610；
控制单元610，用于控制室内风机以预设转速运行；
第四获取单元612，用于获取空调系统的第三运行参数；
查找单元614，用于查找与第三运行参数相对应的预设时长；
计时单元616，用于在控制单元610控制室内风机以预设转速运行之后，开始计时，以得到室内风机运行时长；
第四判断单元618，用于判断室内风机运行时长是否大于等于预设时长；
控制单元610还用于当第四判断单元618的判断结果为是时，关闭室内风机。
在该实施例中，不同运行参数对应的预设时长是不同的，第四获取单元612在获取到用于控制室内风机停止运行的参数后，查找单元614要根据参数本身确定对应的预设时长，进而确定准确的时机来停止室内风机运行，避免出现过早或者过晚停止室内风机运行致使的化霜不完全或浪费能源情况的发生。
本发明的第三方面的实施例提供了一种计算机设备，如图16所示，计算机设备700包括存储器702、处理器704及存储在存储器702上并可在处理器704上运行的计算机程序，处理器704执行计算机程序时实现如上述任一实施例所述的方法的步骤。
本发明提供的计算机设备700，处理器704在执行存储器702上存储的计算机程序时，可实现上述任一实施例所述的方法的步骤，因而具有上述化霜控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
本发明的第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的方法的步骤。
本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时可实现上述任一实施例所述的方法的步骤，因而具有上述化霜控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明响应于化霜指令，运行化霜模式；判断空调系统的第一运行参数是否满足第一预设条件；当第一运行参数满足第一预设条件时，控制室内风机以预设转速运行。当室外换热器结霜严重时，开启空调系统的制冷循环状态，将室外换热器调整为冷凝器，是其温度升高，从而加速化霜，控制室内风机按照预设转速运行，在提高蒸发侧换热量，增加室外换热器的冷凝压力、提升制冷剂循环量以增加化霜速度的同时，减少或者避免用户因为吹冷风引起的不适。
具体地，图17示出了室外环境温度划分易结霜区间和不易结霜区间的示意图。根据室外环境温度划分成不易结霜区间和易结霜区间，其中ta和tb可以通过设定得到，ta以上和tb以下为不易结霜区间，ta以下和tb以上为易结霜区间，研究表明，-3℃至3℃是最易结霜的温度区间，因此可设定ta＝3℃，tb＝-3℃。在易结霜区间运行时，检测室外换热器温度开始结霜时的温度t0与进行化霜前的温度t1并求差，如果t0－t1≥tn，其中tn是预设差值，上述不等式成立时，表明室外换热器温度大幅下降，认定此时结霜严重，需要控制室内风机运行，加快化霜。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。