本发明涉及智能硬件控制领域，尤指一种智能硬件的控制方法及智能控制设备。
背景技术：
随着ai(人工智能)技术的发展，通过ai设备进行家电控制成为了主流应用技术。一般会对家居模式进行设定，如回家模式等，统一控制家电进行特定模式，提高控制的便利性。
目前的智能控制技术主要是通过语音、视觉分析等方式。现有技术的缺点是必须主动控制，比如需要说话或做指定动作告诉智能硬件相应的语音信息或者手势比划，不能结合用户日常的移动轨迹来进行控制智能硬件的工作状态。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种智能硬件的控制方法及智能控制设备，实现结合用户日常的移动轨迹来进行控制智能硬件的工作状态，提升智能硬件控制的便利性。
本发明提供的技术方案如下：
本发明提供一种智能硬件的控制方法，应用于智能控制设备，包括步骤：
s100获取移动终端的移动轨迹信息；
s200将所述移动轨迹信息与预设控制指令表，进行匹配查找到对应的控制指令，发送所述控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的控制指令切换工作状态。
进一步的，所述步骤s200包括步骤：
s210当所述移动轨迹信息中的起始位置在预设室外区域内，且所述移动轨迹信息中的终止位置在预设室内区域内时，生成对应的归来控制指令；
s220发送所述归来控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的所述归来控制指令切换至对应的归来工作模式；
或者，
s230当所述移动轨迹信息中的起始位置在预设室内区域内，且所述移动轨迹信息中的终止位置在预设室外区域内时，生成对应的离开控制指令；
s240发送所述离开控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的所述离开控制指令切换至对应的离开工作模式；
或者，
s250当所述移动轨迹信息中的起始位置在第一预设室内子区域内，且所述移动轨迹信息中的终止位置在第二预设室内子区域内时，根据所述移动轨迹信息，生成对应的调整控制指令；
s260发送所述调整控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的所述调整控制指令切换至对应的调整工作模式；
其中，所述预设控制指令表包括所述移动轨迹信息与所述控制指令的对应关系，以及所述预设室外区域，所述预设室外区域；所述预设室外区域包括所述第一预设室内子区域和第二预设室内子区域。
进一步的，所述步骤s250包括步骤：
s251当所述移动轨迹信息中的起始位置在第一预设室内子区域内，且所述移动轨迹信息中的终止位置在第二预设室内子区域内时，获取模式确认信息；
s252根据所述模式确认信息和所述移动轨迹信息，生成对应的调整控制指令。
进一步的，所述生成对应的控制指令后，计时达到预设时长时，发送所述控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的控制指令切换工作状态。
进一步的，所述步骤s100之后，s200之前包括步骤：
s110判断所述移动轨迹信息对应的移动终端的身份信息是否在预设身份名单内；若是；执行步骤s200；否则，执行步骤s120；
s120删除所述移动轨迹信息。
本发明还提供一种智能控制设备，包括：获取模块，生成模块和通信模块；所述生成模块分别与所述获取模块和所述通信模块连接；
所述获取模块，生成对应的调整控制指令；
所述生成模块，将所述移动轨迹信息与预设控制指令表，进行匹配查找到对应的控制指令；
所述通信模块，发送所述控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的控制指令切换工作状态。
进一步的，所述生成模块包括：指令生成单元；
所述指令生成单元，当所述移动轨迹信息中的起始位置在预设室外区域内，且所述移动轨迹信息中的终止位置在预设室内区域内时，生成对应的归来控制指令；
所述通信模块，发送所述归来控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的所述归来控制指令切换至对应的归来工作模式；
所述指令生成单元，还当所述移动轨迹信息中的起始位置在预设室内区域内，且所述移动轨迹信息中的终止位置在预设室外区域内时，生成对应的离开控制指令；
所述通信模块，还发送所述离开控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的所述离开控制指令切换至对应的离开工作模式；
所述生成单元，还当所述移动轨迹信息中的起始位置在第一预设室内子区域内，且所述移动轨迹信息中的终止位置在第二预设室内子区域内时，根据所述移动轨迹信息，生成对应的调整控制指令；
所述通信模块，还发送所述调整控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的所述调整控制指令切换至对应的调整工作模式；
其中，所述预设控制指令表包括所述移动轨迹信息与所述控制指令的对应关系，以及所述预设室外区域，所述预设室外区域；所述预设室外区域包括所述第一预设室内子区域和第二预设室内子区域。
进一步的，所述生成模块还包括：确认信息获取单元，所述确认信息获取单元与所述指令生成单元连接：
所述确认信息获取单元，当所述移动轨迹信息中的起始位置在第一预设室内子区域内，且所述移动轨迹信息中的终止位置在第二预设室内子区域内时，获取模式确认信息；
所述指令生成单元，根据所述模式确认信息和所述移动轨迹信息，生成对应的调整控制指令。
进一步的，还包括：计时模块；所述计时模块分别与所述生成模块和所述通信模块连接；
所述计时模块，在所述生成模块生成对应的控制指令后，开始计时；
所述通信模块，当所述计时模块计时达到预设时长时，发送所述控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的控制指令切换工作状态。
进一步的，还包括：判断模块和控制模块；所述判断模块分别与所述生成模块和所述控制模块连接；
所述判断模块，判断所述移动轨迹信息对应的移动终端的身份信息是否在预设控制指令表内；所述预设控制指令表包括允许控制智能硬件的预设身份名单；
所述生成模块，将所述移动轨迹信息与预设控制指令表，进行匹配查找到对应的控制指令；
所述控制模块，删除所述移动轨迹信息。
通过本发明提供的一种智能硬件的控制方法及智能控制设备，能够带来以下至少一种有益效果：
1)本发明根据用户随身携带的移动终端获取移动终端自身的移动轨迹信息，从而根据用户的日常轨迹数据智能控制智能硬件，提升智能硬件控制的便利性。
2)本发明根据移动轨迹信息智能控制智能硬件，不需要用户在归来时对每个智能硬件的工作状态进行语音输入控制或者手势比划控制，提升智能硬件控制的便利性，减少智能硬件控制的繁琐度。
3)本发明根据用户的日常轨迹数据智能控制智能硬件，不需要用户在离开时对每个智能硬件的工作状态进行语音输入控制或者手势比划控制，提升智能硬件控制的便利性，减少智能硬件控制的繁琐度的同时，减少由于忘记输入语音或者忘记进行手势比划的原因，造成的用户处于离开状态时，由于智能硬件仍然处于开启状态引起的资源浪费。
4)本发明通过获取用户的模式确认信息，能够避免用户一直待在预设室内区域时，无法准确的获取到对应的控制指令的情景，提升硬件设备控制的准确性和可靠性。
5)本发明计时达到预设时长后才发送对应的控制指令，减少因为用户在预设时长内由于移动轨迹信息反复变化导致智能硬件工作模式的频繁切换，保障智能硬件控制的稳定性，延长智能硬件的寿命。
6)本发明通过与预设身份名单进行匹配验证，提升智能硬件控制的安全性，提升用户的信息安全、人身安全以及财产安全。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种智能硬件的控制方法及智能控制设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明第一实施例的流程图；
图2是本发明第二实施例的流程图；
图3是本发明第二、第三、第四实施例的场景示意图；
图4是本发明第六实施例的结构示意图；
图5是本发明方法实施例和装置实施例的场景示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
本发明第一实施例，如图1所示：
一种智能硬件的控制方法，应用于智能控制设备，包括：
s100获取移动终端的移动轨迹信息；
具体的，本实施例中，智能硬件设备可以是路由器或者某一个位置基本保持不变的具有无线通信功能的人工智能设备。获取移动终端的移动轨迹信息，移动轨迹信息可以通过设有加速度传感器，位移传感器等等运动传感器的移动终端获取自身的移动轨迹信息，然后将获取的移动轨迹信息发送至智能控制设备；
也可以是设有无线通信模块的智能控制设备与设有无线通信模块的移动终端之间进行信息交互，根据信息交互过程中的通信信号强度计算获取移动终端的每一时刻对应的位置信息，从而生成移动终端的移动轨迹信息；
s200将所述移动轨迹信息与预设控制指令表，进行匹配查找到对应的控制指令，发送所述控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的控制指令切换工作状态。
具体的，获取移动终端xi的移动轨迹信息pi，对移动轨迹信息pi进行分析处理得到对应的控制指令qi；其中，i为移动终端的序号，i∈n，且n≥1。获取到移动轨迹信息之后，对移动轨迹信息进行分析处理，例如，将移动终端的移动轨迹信息pi与预设控制指令表进行匹配查找到对应的控制指令qi；
当i＝1时即移动终端数量为一个时记录该移动终端为x1，将匹配查找到的控制指令q1发送至移动轨迹信息p1对应的移动终端x1，使得移动终端x1根据获取的控制指令q1执行对应的控制操作。
当i≥1时即移动终端数量为多个时，将匹配查找到的控制指令q1发送至移动轨迹信息p1对应的移动终端x1，将匹配查找到的控制指令q2发送至移动轨迹信息p2对应的移动终端x2，……，使得移动终端xi根据各自获取的控制指令qi执行对应的控制操作。
本发明相对于现有技术中根据语音控制或者手势控制智能硬件而言，直接根据用户随身携带的智能手表，手机等等移动终端获取移动终端自身的移动轨迹信息，该移动轨迹信息反映的是用户日常生活中的轨迹数据，即可以根据用户的日常轨迹数据智能控制智能硬件，提升智能硬件控制的便利性。
本发明第二实施例，如图2所示，本实施例是上述第一实施例的优化实施例，相同部分的效果在此不再一一赘述；
一种智能硬件的控制方法，包括：
s100获取移动终端的移动轨迹信息；
所述步骤s200包括步骤：
s210当所述移动轨迹信息中的起始位置在预设室外区域内，且所述移动轨迹信息中的终止位置在预设室内区域内时，生成对应的归来控制指令；
s220发送所述归来控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的所述归来控制指令切换至对应的归来工作模式；
具体的，若移动轨迹信息中的起始位置在预设室外区域内，且移动轨迹信息中的终止位置在预设室内区域内时，判定用户处于归来状态，当用户处于归来状态时，生成对应的归来控制指令，将生成的归来控制指令发送至对应的智能硬件，使得智能硬件根据获取的归来控制指令切换至对应的归来工作模式。归来工作模式一般为开启模式，例如热水器切换至归来工作模式时，自动开启烧热水至预设温度便于用户归来时直接使用，或者空调切换至归来工作模式时，自动开启并根据季节智能制冷或者制热使得室内温度适宜于用户。
若当前智能硬件绑定一个移动终端时，当与所述智能硬件绑定的移动终端对应的移动轨迹信息中的起始位置在预设室外区域内，且所述移动轨迹信息中的终止位置在预设室内区域内时，生成对应控制所述当前智能硬件的归来控制指令；
若当前智能硬件绑定若干个移动终端时，当与所述智能硬件绑定的任意一个移动终端对应的移动轨迹信息中的起始位置在预设室外区域内，且所述移动轨迹信息中的终止位置在预设室内区域内时，生成对应控制所述当前智能硬件的归来控制指令；
若i＝1时即移动终端数量为一个时，记录该移动终端为x1；
当移动终端x1的移动轨迹信息p1为从预设室外区域移动至预设室内区域时，生成对应的归来控制指令g1，并开始计时，如果计时达到第一预设时长后，发送归来控制指令g1至与移动终端x1绑定的智能硬件yij，使得与所有移动终端x1绑定的智能硬件yij切换至对应的归来工作模式；
若i≥1时即移动终端数量为多个时，记录该移动终端为xi；
如果当前智能硬件绑定的移动终端的数量为一个时，当与智能硬件绑定的移动终端对应的移动轨迹信息中的起始位置在预设室外区域内，且移动轨迹信息中的终止位置在预设室内区域内时，生成对应控制当前智能硬件的归来控制指令；当前智能硬件yj绑定的移动终端为移动终端xi，当移动终端x1对应的移动轨迹信息pi为从预设室外区域移动至预设室内区域时，生成对应的归来控制指令gi，发送归来控制指令至对应的智能硬件yj，使得与移动终端x1绑定的智能硬件yj切换至对应的归来工作模式；其中，i为移动终端的序号，j为智能硬件的序号，i∈n，j∈n，且n≥1。
如果当前智能硬件绑定若干个移动终端时，当与智能硬件绑定的任意一个移动终端对应的移动轨迹信息中的起始位置在预设室外区域内，且移动轨迹信息中的终止位置在预设室内区域内时，生成对应控制当前智能硬件的归来控制指令；即当前智能硬件绑定若干个移动终端时，不论是哪个用户携带的移动终端反馈任何一个用户处于归来状态时，只要一个用户归来，那么就会将与该用户携带的移动终端绑定的智能硬件的工作模式切换为归来工作模式。
例如，如图3所示，包括房间1，房间2，客厅3和室外4，房间1，房间2均是第一预设室内子区域，客厅3是第二预设室内子区域，且房间1，房间2，客厅3是预设室内区域，室外4是预设室外区域。某个室内居住有用户a和用户b，用户a居住在房间1，用户b居住在房间2，用户a和用户b共同享用客厅3，房间1，房间2和客厅3都是预设室内区域，室内有智能硬件s1，s2，s3，用户a携带的移动终端d1绑定控制智能硬件s1，用户b携带的移动终端d2绑定控制智能硬件s3；用户a携带的移动终端d1和用户b携带的移动终端d2共同绑定的智能硬件s2，假设某天用户a和用户b都外出时；
当用户a携带的移动终端d1记录反馈用户a从室外4前往客厅3时，用户b还处于外出状态，那么移动终端d1和移动终端d2共同绑定的智能硬件s2切换至归来工作模式；当用户b携带的移动终端d2记录反馈用户b从室外4前往客厅3时，用户a还处于外出状态，那么移动终端d1和移动终端d2共同绑定的智能硬件s2切换至归来工作模式；当用户a和用户b携带的移动终端d1和d2分别记录反馈用户a和用户b从室外4前往客厅3时，那么移动终端d1和移动终端d2共同绑定的智能硬件s2切换至归来工作模式。
本发明由于移动终端是用户随身携带的，因此，移动轨迹信息反映的是用户日常生活中的轨迹数据，即可以根据用户的日常轨迹数据智能控制智能硬件，不需要用户在归来时对每个智能硬件的工作状态进行语音输入控制或者手势比划控制，提升智能硬件控制的便利性，减少智能硬件控制的繁琐度。
s230当所述移动轨迹信息中的起始位置在预设室内区域内，且所述移动轨迹信息中的终止位置在预设室外区域内时，生成对应的离开控制指令；
s240发送所述离开控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的所述离开控制指令切换至对应的离开工作模式。
具体的，若移动轨迹信息中的起始位置在预设室内区域内，且移动轨迹信息中的终止位置在预设室外区域内时，判定用户处于离开状态，当用户处于离开状态时，生成对应的离开控制指令，将生成的离开控制指令发送至对应的智能硬件，使得智能硬件根据获取的离开控制指令切换至对应的离开工作模式；离开工作模式一般为关闭模式。例如灯泡或者电视机等等切换至离开工作模式时，自动关闭，或者空调切换至离开工作模式时，自动关闭空调的制冷或者制热工作。
具体的，本实施例中，若i＝1时即移动终端数量为一个时，记录该移动终端为x1；
当移动终端x1的移动轨迹信息p1为从预设室内区域移动至预设室外区域时，生成对应的离开控制指令g1，并开始计时，如果计时达到第一预设时长后，发送离开控制指令g1至与移动终端x1绑定的智能硬件yij，使得与所有移动终端x1绑定的智能硬件yij切换至对应的离开工作模式；
若i≥1时即移动终端数量为多个时，记录该移动终端为xi；
如果当前智能硬件绑定的移动终端的数量为一个时，当与智能硬件绑定的移动终端对应的移动轨迹信息中的起始位置在预设室内区域内，且移动轨迹信息中的终止位置在预设室外区域内时，生成对应控制当前智能硬件的离开控制指令；当前智能硬件yj绑定的移动终端为移动终端xi，当移动终端x1对应的移动轨迹信息pi为从预设室内区域移动至预设室外区域时，生成对应的离开控制指令gi，发送离开控制指令至对应的智能硬件yj，使得与移动终端x1绑定的智能硬件yj切换至对应的离开工作模式；其中，i为移动终端的序号，j为智能硬件的序号，i∈n，j∈n，且n≥1。
如果当前智能硬件绑定若干个移动终端时，当与智能硬件绑定的任意一个移动终端对应的移动轨迹信息中的起始位置在预设室内区域内，且移动轨迹信息中的终止位置在预设室外区域内时，生成对应控制当前智能硬件的离开控制指令；只有所有用户携带的移动终端反馈任何所有用户处于离开状态时，那么就会将与所有用户携带的移动终端绑定的智能硬件的工作模式切换为离开工作模式。
例如，如图3所示，包括房间1，房间2，客厅3和室外4，房间1，房间2均是第一预设室内子区域，客厅3是第二预设室内子区域，且房间1，房间2，客厅3是预设室内区域，室外4是预设室外区域。某个室内居住有用户a和用户b，用户a居住在房间1，用户b居住在房间2，用户a和用户b共同享用客厅3，房间1，房间2和客厅3都是预设室内区域，室内有智能硬件s1，s2，s3，用户a携带的移动终端d1绑定控制智能硬件s1，用户b携带的移动终端d2绑定控制智能硬件s3；用户a携带的移动终端d1和用户b携带的移动终端d2共同绑定的智能硬件s2，假设某天用户a和用户b都在各自的房间时；
当用户a携带的移动终端d1记录反馈用户a从房间1或者客厅3离开前往室外4，并且在预设时间间隔内，用户b携带的移动终端d2记录反馈用户b从房间2或者客厅3离开前往室外4时，那么移动终端d1和移动终端d2共同绑定的智能硬件s2切换至离开工作模式。
本发明由于移动终端是用户随身携带的，因此，移动轨迹信息反映的是用户日常生活中的轨迹数据，即可以根据用户的日常轨迹数据智能控制智能硬件，不需要用户在归来时对每个智能硬件的工作状态进行语音输入控制或者手势比划控制，不需要像现有技术那样必须主动控制，结合移动轨迹信息进行控制智能硬件也不像现有技术那样语音分析由于语音分析采集范围有限，或者视觉分析采集视频图像的范围有限导致的控制距离受限，不用在距离ai设备等等智能控制设备附件进行。提升智能硬件控制的便利性，减少智能硬件控制的繁琐度的同时，减少像现有技术中忘记输入语音或者忘记进行手势比划的原因，造成的用户处于离开状态时，由于智能硬件仍然处于开启状态引起的资源浪费。
s250当所述移动轨迹信息中的起始位置在第一预设室内子区域内，且所述移动轨迹信息中的终止位置在第二预设室内子区域内时，根据所述移动轨迹信息，生成对应的调整控制指令；
s260发送所述调整控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的所述调整控制指令切换至对应的调整工作模式。
具体的，若移动轨迹信息中的起始位置在第一预设室内子区域内，且移动轨迹信息中的终止位置在第二预设室内子区域内时，判定用户的活动区域处于活动区域未超过预设室内区域，生成对应的调整控制指令，将生成的离开调整控制指令发送至对应的智能硬件，使得智能硬件根据获取的调整控制指令切换至对应的调整工作模式；调整工作模式包括离开工作模式(关闭)，归来工作模式(开启)或者调节工作模式(调小或者调大工作功率)等等。
本发明由于移动终端是用户随身携带的，因此，移动轨迹信息反映的是用户日常生活中的轨迹数据，即可以根据用户的日常轨迹数据智能控制智能硬件，不需要用户对每个智能硬件的工作状态进行语音输入控制或者手势比划控制，提升智能硬件控制的便利性，减少智能硬件控制的繁琐度。本发明针对不同移动终端绑定不同的智能硬件从而进行模式差异化设定控制智能硬件，提高智能家居控制的便利性，可使智能模式切换更符合个人定制的需求。
本发明第三实施例，本实施例是上述第二实施例的优化实施例，相同部分的效果在此不再一一赘述；所述步骤s250包括步骤：
s251当所述移动轨迹信息中的起始位置在第一预设室内子区域内，且所述移动轨迹信息中的终止位置在第二预设室内子区域内时，获取模式确认信息；
s252根据所述模式确认信息和所述移动轨迹信息，生成对应的调整控制指令。
本实施例中，调整工作模式包括离开或者归来工作模式(开启或者关闭)和调节工作模式(调小或者调大工作功率)等等。通过获取用户的语音输入信息或者手势比划信息作为模式确认信息。
如图3所示，包括房间1，房间2，客厅3和室外4，房间1，房间2均是第一预设室内子区域，客厅3是第二预设室内子区域，且房间1，房间2，客厅3是预设室内区域，室外4是预设室外区域。例如采集到用户的模式确认信息为时，空气净化器切换至调整工作模式时，根据移动终端在预设室内区域的移动方向和移动轨迹查找匹配到对应的调大控制指令或者调小控制指令，从而根据调大控制指令增大空气净化器的工作功率，或者根据调小控制指令减小空气净化器的工作功率。假设空气净化器位于客厅3，用户a居住于房间1；
当第一预设室内子区域为移动终端单独控制部分智能硬件的区域，第二预设室内子区域为多个移动终端共同控制部分智能移动的区域时，若用户a从房间1内的任意一位置作为起始位置移动至客厅3内任意一位置作为终止位置时，查找匹配到对应的调大控制指令，使得空气净化器调大自身的工作功率；
当第一预设室内子区域为多个移动终端共同控制部分智能移动的区域，第二预设室内子区域为移动终端单独控制部分智能硬件的区域时，若用户a从客厅3内的任意一位置作为起始位置移动至房间1内任意一位置作为终止位置时，查找匹配到对应的调小控制指令，使得空气净化器调小自身的工作功率。
如图3所示，包括房间1，房间2，客厅3和室外4，房间1，房间2均是第一预设室内子区域，客厅3是第二预设室内子区域，且房间1，房间2，客厅3是预设室内区域，室外4是预设室外区域。例如采集到用户的模式确认信息为离开或者归来工作模式时，某个室内居住有用户a和用户b，用户a居住在房间1，用户b居住在房间2，用户a和用户b共同享用客厅3，室内有智能硬件s1，s2，s3，房间1，房间2和客厅3都是预设室内区域，且房间1和房间2都是第一预设室内子区域，客厅3是第二预设室内子区域，用户a携带的移动终端d1绑定控制智能硬件s1，用户b携带的移动终端d2绑定控制智能硬件s3；用户a携带的移动终端d1和用户b携带的移动终端d2共同绑定的智能硬件s2，若用户a和用户b都在各自的房间，当用户a携带的移动终端d1记录反馈用户a从房间1离开前往客厅3，用户b在房间2内，那么移动终端d1绑定的智能硬件s1切换至离开工作模式，移动终端d1和移动终端d2共同绑定的智能硬件s2切换至归来工作模式。
本发明通过获取用户的模式确认信息，能够避免用户一直待在预设室内区域时，无法确定到底是哪种模式从而无法准确的获取到对应的控制指令，避免智能控制设备因为获取到移动轨迹信息后无法准确生成控制指令而进入反复将移动轨迹信息与预设控制指令表匹配查找得到多个控制指令的情景，提升硬件设备控制的准确性和可靠性。
本发明第四实施例，本实施例是上述第一至第三实施例的优化实施例，相同部分的效果在此不再一一赘述；
所述生成对应的控制指令后，计时达到预设时长时，发送所述控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的控制指令切换工作状态。
具体的，控制指令可能是实施例一种根据控制指令与预设控制指令表进行匹配查找到对应的控制指令，也可能是第二实施例中的归来控制指令，离开控制指令，调整控制指令中的任意一种或或者多种，也可能是第三实施例中根据模式确认信息和移动轨迹信息。
具体的，本发明计时达到预设时长后才发送对应的控制指令，减少因为用户在预设时长内由于移动轨迹信息反复变化导致智能硬件工作模式的频繁切换，因为减少智能硬件工作模式的频繁切换，能够保障智能硬件控制的稳定性，还能间接延长智能硬件的寿命。
本发明第五实施例，本实施例是上述第四实施例的优化实施例，相同部分的效果在此不再一一赘述；所述步骤s100之后，s200之前包括步骤：
s110判断所述移动轨迹信息对应的移动终端的身份信息是否在预设控制指令表内；所述预设控制指令表包括允许控制智能硬件的预设身份名单；若是；执行步骤s200；否则，执行步骤s120；
s120删除所述移动轨迹信息。
具体的，本实施例中，预先设置允许控制智能硬件的预设身份名单；在获取到移动终端的移动轨迹信息时，为了避免陌生的或者非法的移动终端控制主人家中的智能硬件，需要将获取到的每个移动轨迹信息与预设身份名单中的移动终端身份信息(如mac地址，型号信息等等)进行一一比较匹配，匹配通过，即预设身份名单中存在当前移动轨迹信息对应的移动终端的身份信息后，才能确认该移动终端属于合法的安全的移动终端，然后将判定为合法安全的移动终端的移动轨迹信息与预设控制指令表，进行匹配查找到对应的控制指令；反之匹配失败，即预设身份名单中不存在当前移动轨迹信息对应的移动终端的身份信息后，就删除该当前移动轨迹信息，不进行匹配生成指令。本发明通过与预设身份名单进行匹配验证，提升智能硬件控制的安全性，提升用户的信息安全、人身安全以及财产安全。
本发明第六实施例，如图4所示：
一种智能控制设备包括：获取模块100，生成模块200和通信模块300；所述生成模块100分别与所述获取模块200和所述通信模块300连接；
所述获取模块100，生成对应的调整控制指令；
所述生成模块200，将所述移动轨迹信息与预设控制指令表，进行匹配查找到对应的控制指令；
所述通信模块300，发送所述控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的控制指令切换工作状态。
具体的，本实施例是上述方法实施例对应的装置实施例，具体效果参见上述第一实施例，在此不再一一赘述。
本发明第七实施例，本实施例是上述第六实施例的优化实施例；
所述生成模块200包括：指令生成单元；
所述指令生成单元，当所述移动轨迹信息中的起始位置在预设室外区域内，且所述移动轨迹信息中的终止位置在预设室内区域内时，生成对应的归来控制指令；
所述通信模块300，发送所述归来控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的所述归来控制指令切换至对应的归来工作模式；
所述指令生成单元，还当所述移动轨迹信息中的起始位置在预设室内区域内，且所述移动轨迹信息中的终止位置在预设室外区域内时，生成对应的离开控制指令；
所述通信模块300，还发送所述离开控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的所述离开控制指令切换至对应的离开工作模式；
所述生成单元，还当所述移动轨迹信息中的起始位置在第一预设室内子区域内，且所述移动轨迹信息中的终止位置在第二预设室内子区域内时，根据所述移动轨迹信息，生成对应的调整控制指令；
所述通信模块300，还发送所述调整控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的所述调整控制指令切换至对应的调整工作模式；
其中，所述预设控制指令表包括所述移动轨迹信息与所述控制指令的对应关系，以及所述预设室外区域，所述预设室外区域；所述预设室外区域包括所述第一预设室内子区域和第二预设室内子区域。
具体的，本实施例是上述方法实施例对应的装置实施例，具体效果参见上述第二实施例，在此不再一一赘述。
本发明第八实施例，本实施例是上述第七实施例的优化实施例；
所述生成模块200还包括：确认信息获取单元，所述确认信息获取单元与所述指令生成单元连接：
所述确认信息获取单元，当所述移动轨迹信息中的起始位置在第一预设室内子区域内，且所述移动轨迹信息中的终止位置在第二预设室内子区域内时，获取模式确认信息；
所述指令生成单元，根据所述模式确认信息和所述移动轨迹信息，生成对应的调整控制指令。
具体的，本实施例是上述方法实施例对应的装置实施例，具体效果参见上述第三实施例，在此不再一一赘述。
本发明第九实施例，本实施例是上述第六至第八实施例的优化实施例，智能控制设备还包括：计时模块；所述计时模块分别与所述生成模块和所述通信模块连接；
所述计时模块，在所述生成模块生成对应的控制指令后，开始计时；
所述通信模块，当所述计时模块计时达到预设时长时，发送所述控制指令至对应的智能硬件，使得所述智能硬件根据获取的控制指令切换工作状态。
具体的，本实施例是上述方法实施例对应的装置实施例，具体效果参见上述第四实施例，在此不再一一赘述。
本发明第十实施例，本实施例是上述第九实施例的优化实施例，智能控制设备还包括：判断模块和控制模块；所述判断模块分别与所述生成模块和所述控制模块连接；
所述判断模块，判断所述移动轨迹信息对应的移动终端的身份信息是否在预设控制指令表内；所述预设控制指令表包括允许控制智能硬件的预设身份名单；
所述生成模块200，将所述移动轨迹信息与预设控制指令表，进行匹配查找到对应的控制指令；
所述控制模块，删除所述移动轨迹信息。
具体的，本实施例是上述方法实施例对应的装置实施例，具体效果参见上述第五实施例，在此不再一一赘述。
基于上述实施例，针对通过无线网络信号强度获取移动终端的位置信息来获取移动轨迹信息并生成离开控制指令进行示例性的说明，如图5所示，包含移动终端(d1、d2)、ai设备、无线信号强度(s1、s2、s3)、运动轨迹(tr1、tr2)、轨迹采集起点(st1、st2)、轨迹采集终点(st3)。
s1：ai设备通过无线信号检测移动终端(d1、d2)的位置信息stx。
s2：当移动终端(d1、d2)移动到st3的位置时，判断是否存在运动轨迹(str1、str2)。
s3：当位置信息与运动轨迹相符时，ai设备生成对应的离开控制指令，使得对应的智能硬件切换到对应的离开工作模式。
上述步骤s3中的判断逻辑如下：
s301：当d1到达st3且存在tr1的轨迹时，如果d2还在ai设备所控的范围内，则控制模式切换的电器仅对d1单独控制的设备有效，d1和d2共同控制的设备不生效。同理当d2到达st3且存在tr2的轨迹时，如果d1还在ai设备所控的范围内，则仅对d2单独控制的智能硬件有效进行控制切换至对应的离开工作模式，对d1和d2共同控制的智能硬件控制切换至对应的离开工作模式。
s302：在预设时间段内，当d1到达st3且存在tr1的轨迹时，如果d2不在ai设备所控的范围内即d2已经离开处于预设室内区域外时，则d1和d2共同控制的设备控制切换至对应的离开工作模式。
s303：在预设时间段内，当d1和d2同时到达(可以是同一时刻达到，也可以是在某一个时间间隔内先后达到)st3时，且存在tr1或tr2的路径时，则d1和d2共同控制的设备控制切换至对应的离开工作模式。
总体来说，就是当家居模式控制的电器在用户离开的情景下，存在共同控制部分时，需要全部移动终端进入到对应的家居模式才能生效。
现有技术中比如语音输入或做手势比划必须主动控制，比如语音输入指定的语音内容或做指定动作才能切换至相应的离开工作模式，容易出现遗漏控制现象，例如用户离家时，需要口头说出“小美空调，关闭”，一旦用户出门忘记说那么空调就会一直处于开启状态，导致资源浪费，控制繁琐度高。而且也需要用户走进智能控制设备，即在智能控制设备的有效采集范围内(如语音采集和手势图像采集)才能有效控制智能硬件控制矩离受限，需要走到ai设备设备附近进行控制。本发明根据移动轨迹信息，生成对应的控制指令，不容易出错，减少控制繁琐度，根据用户的日常轨迹数据智能控制智能硬件，可针对不同移动终端进行模式差异化设定，提升智能硬件控制的便利性，提升智能控制设备控制智能硬件的体验度，实现差异化模式控制，使智能模式切换更符合个人定制的需求。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护区域。