空调系统的控制方法、系统及空调与流程

本发明涉及空调设备领域，尤其涉及一种空调系统的控制方法、系统及空调。

背景技术

为了使空调系统向更好的节能、高效运行的方向发展，相关技术中，高端的空调相对于底端的空调具有更好的能耗和运行表现，一方面是通过硬件的提升来实现的，但是高端空调的成本较高。还有的通过空调的控制逻辑实现空调系统更为节能和高效运行。

但是，存在以下共性缺点：空调系统的控制逻辑，不能根据机组的运行特性，使空调系统时刻处于高效运行的状态，导致换热器的传热效率得不到有效发挥，进而影响整个空调系统的机组的实际运行效果。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种空调系统的控制方法，该空调系统的控制方法可以根据冷媒系数合理地调节电子膨胀阀的开度，使空调系统始终处于最佳的冷媒循环量，从而提高空调系统的换热效率和运行的可靠性，保证空调系统以更加高效节能的方式运行，提升使用体验。

本发明的另一个目的在于提出一种空调系统的控制系统。

本发明的再一个目的在于提出一种空调。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种空调系统的控制方法，包括以下步骤：制热模式下压缩机运行预定时间后，判断第一冷媒系数是否位于第一下限阈值和第一上限阈值之间；如果所述第一冷媒系数位于所述第一下限阈值和所述第一上限阈值之间，则根据室内换热器的管路温度调节室内机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量；如果所述第一冷媒系数大于所述第一上限阈值，则增大所述室内机电子膨胀阀的开度；如果所述第一冷媒系数小于所述第一下限阈值，则减小所述室内机电子膨胀阀的开度。

根据本发明实施例的空调系统的控制方法，可以根据冷媒系数合理地调节电子膨胀阀的开度，使空调系统始终处于最佳的冷媒循环量，从而提高空调系统的换热效率和运行的可靠性，保证空调系统以更加高效节能的方式运行，提升使用体验。

在一些示例中，所述第一冷媒系数为：(室内换热器的出口压力对应的饱和温度-室内换热器的管路温度)/(室内换热器的出口压力对应的饱和温度-室内环境温度)；或者，(室内换热器的入口压力对应的饱和温度-室内换热器的管路温度)/(室内换热器的入口压力对应的饱和温度-室内环境温度)；或者，(压缩机的排气压力对应的饱和温度-室内换热器的管路温度)/(压缩机的排气压力对应的饱和温度-室内环境温度)。

在一些示例中，所述如果所述第一冷媒系数大于所述第一上限阈值，则增大所述室内机电子膨胀阀的开度，包括：如果所述第一冷媒系数大于所述第一上限阈值，则以预定的间隔时间逐渐增大所述室内机电子膨胀阀的开度；如果所述第一冷媒系数小于所述第一下限阈值，以所述预定的间隔时间逐渐减小所述室内机电子膨胀阀的开度。

在一些示例中，所述制热模式下压缩机运行时间小于所述预定时间时，根据所述室内换热器的管路温度调节室内机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量。

在一些示例中，还包括：制冷模式下压缩机运行预定时间后，判断第二冷媒系数是否位于第二下限阈值和第二上限阈值之间；如果所述第二冷媒系数位于所述第二下限阈值和第二上限阈值之间，则根据压缩机的排气温度调节室外机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量；如果所述第二冷媒系数大于所述第二上限阈值，则增大所述室外机电子膨胀阀的开度；如果所述第二冷媒系数小于所述第二下限阈值，则减小所述室外机电子膨胀阀的开度。

在一些示例中，所述第二冷媒系数为：(室外换热器的出口压力对应的饱和温度-室外换热器的管路温度)/(室外换热器的出口压力对应的饱和温度-室外环境温度)；或者，(室外换热器的入口压力对应的饱和温度-室外换热器的管路温度)/(室外换热器的入口压力对应的饱和温度-室外环境温度)；或者，(压缩机的排气压力对应的饱和温度-室外换热器的管路温度)/(压缩机的排气压力对应的饱和温度-室外环境温度)。

在一些示例中，如果所述第二冷媒系数大于所述第二上限阈值，则增大所述室外机电子膨胀阀的开度，包括：如果所述第二冷媒系数大于所述第二上限阈值，则以预定的间隔时间逐渐增大所述室外机电子膨胀阀的开度；如果所述第二冷媒系数小于所述第二下限阈值，以所述预定的间隔时间逐渐减小所述室外机电子膨胀阀的开度，其中，所述第二上限阈值大于或等于所述第一上限阈值，所述第二下限阈值大于或等于所述第一下限阈值。

在一些示例中，还包括：所述制冷模式下压缩机运行时间小于所述预定时间时，根据压缩机的排气温度调节室外机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量。

本发明的第二方面的实施例公开了一种空调系统的控制系统，包括：判断模块，用于在制热模式下压缩机运行预定时间后，判断第一冷媒系数是否位于第一下限阈值和第一上限阈值之间；控制模块，用于在所述第一冷媒系数位于所述第一下限阈值和所述第一上限阈值之间时，根据室内换热器的管路温度调节室内机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量，并在所述第一冷媒系数大于所述第一上限阈值时，增大所述室内机电子膨胀阀的开度，以及在所述第一冷媒系数小于所述第一下限阈值时，减小所述室内机电子膨胀阀的开度。

根据本发明实施例的空调系统的控制系统，可以根据冷媒系数合理地调节电子膨胀阀的开度，使空调系统始终处于最佳的冷媒循环量，从而提高空调系统的换热效率和运行的可靠性，保证空调系统以更加高效节能的方式运行，提升使用体验。

在一些示例中，所述第一冷媒系数为：(室内换热器的出口压力对应的饱和温度-室内换热器的管路温度)/(室内换热器的出口压力对应的饱和温度-室内环境温度)；或者，(室内换热器的入口压力对应的饱和温度-室内换热器的管路温度)/(室内换热器的入口压力对应的饱和温度-室内环境温度)；或者，(压缩机的排气压力对应的饱和温度-室内换热器的管路温度)/(压缩机的排气压力对应的饱和温度-室内环境温度)。

在一些示例中，所述控制模块用于：如果所述第一冷媒系数大于所述第一上限阈值，则以预定的间隔时间逐渐增大所述室内机电子膨胀阀的开度；如果所述第一冷媒系数小于所述第一下限阈值，以所述预定的间隔时间逐渐减小所述室内机电子膨胀阀的开度。

在一些示例中，所述控制模块还用于在制热模式下压缩机运行时间小于所述预定时间时，根据所述室内换热器的管路温度调节室内机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量。

在一些示例中，所述判断模块还用于在制冷模式下压缩机运行预定时间后，判断第二冷媒系数是否位于第二下限阈值和第二上限阈值之间；所述控制模块还用于在所述第二冷媒系数位于所述第二下限阈值和第二上限阈值之间时，根据压缩机的排气温度调节室外机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量，并在所述第二冷媒系数大于所述第二上限阈值时，增大所述室外机电子膨胀阀的开度，以及在所述第二冷媒系数小于所述第二下限阈值时，减小所述室外机电子膨胀阀的开度。

在一些示例中，所述第二冷媒系数为：(室外换热器的出口压力对应的饱和温度-室外换热器的管路温度)/(室外换热器的出口压力对应的饱和温度-室外环境温度)；或者，(室外换热器的入口压力对应的饱和温度-室外换热器的管路温度)/(室外换热器的入口压力对应的饱和温度-室外环境温度)；或者，(压缩机的排气压力对应的饱和温度-室外换热器的管路温度)/(压缩机的排气压力对应的饱和温度-室外环境温度)。

在一些示例中，所述控制模块用于：如果所述第二冷媒系数大于所述第二上限阈值，则以预定的间隔时间逐渐增大所述室外机电子膨胀阀的开度；如果所述第二冷媒系数小于所述第二下限阈值，以所述预定的间隔时间逐渐减小所述室外机电子膨胀阀的开度，其中，所述第二上限阈值大于或等于所述第一上限阈值，所述第二下限阈值大于或等于所述第一下限阈值。

在一些示例中，所述控制模块还用于在制冷模式下压缩机运行时间小于所述预定时间时，根据压缩机的排气温度调节室外机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量。

本发明的第三方面的实施例公开了一种空调，包括：室内机；室外机，所述室外机包括：压缩机和室外换热器；以及根据上述的第二方面的实施例所述的空调系统的控制系统。该空调可以根据冷媒系数合理地调节电子膨胀阀的开度，使空调始终处于最佳的冷媒循环量，从而提高空调的换热效率和运行的可靠性，保证空调以更加高效节能的方式运行，提升使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的空调系统的控制方法的流程图。

图2是根据本发明另一个实施例的空调系统的控制方法的流程图。

图3是根据本发明另一个实施例的空调系统的控制方法中根据室内换热器的管路温度调节室内机电子膨胀阀的开度的控制逻辑图；

图4是根据本发明另一个实施例的空调系统的控制方法中根据压缩机的排气温度调节室外机电子膨胀阀的开度的控制逻辑图；

图5是根据本发明另一个实施例的空调系统的控制系统的结构框图。

附图标记：

空调系统的控制系统500、判断模块510、控制模块520。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图描述根据本发明实施例的空调系统的控制方法、系统及空调。

图1是根据本发明一个实施例的空调系统的控制方法的流程图。如图1所示，并结合图2，根据本发明一个实施例的空调系统的控制方法，包括如下步骤：

s101：制热模式下压缩机运行预定时间后，判断第一冷媒系数是否位于第一下限阈值和第一上限阈值之间。令：第一下限阈值记为c，第一上限阈值记为d。即：判断第一冷媒系数n1位于c～d之间是否成立。其中，第一下限阈值c小于第一上限阈值d。

需要说明的是，第一下限阈值c小于第一上限阈值d的具体数值可以预先标定得到。

在具体示例中，预定时间例如为30分钟，当然，30分钟仅是示例性的，也可以根据需要进行适当的调整。

在本发明的具体示例中，第一冷媒系数n1为：

(室内换热器的出口压力对应的饱和温度-室内换热器的管路温度)/(室内换热器的出口压力对应的饱和温度-室内环境温度)；或者，

(室内换热器的入口压力对应的饱和温度-室内换热器的管路温度)/(室内换热器的入口压力对应的饱和温度-室内环境温度)；或者，

(压缩机的排气压力对应的饱和温度-室内换热器的管路温度)/(压缩机的排气压力对应的饱和温度-室内环境温度)。

以(室内换热器的出口压力对应的饱和温度-室内换热器的管路温度)/(室内换热器的出口压力对应的饱和温度-室内环境温度)为例，则第一冷媒系数n1＝(tb2-t2)/(tb2-th2)，其中，tb2为室内换热器的出口压力对应的饱和温度，t2为室内换热器的管路温度，tb为室内换热器的出口压力对应的饱和温度，th2为室内环境温度。

例如：通过压力传感器检测室内换热器的出口压力p2，然后根据室内换热器的出口压力p2确定出室内换热器的出口压力对应的饱和温度tb2。室内换热器的管路温度t2以及室内环境温度th2可以通过相应的温度传感器检测得到。

s102：如果第一冷媒系数位于第一下限阈值和第一上限阈值之间，则根据室内换热器的管路温度调节室内机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量。

也就是说，如果第一冷媒系数n1位于c～d之间，则根据室内换热器的管路温度t2调节室内机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量。

如图3所示，当室内机电子膨胀阀的开度根据室内换热器的管路温度t2进行调节时，如果t2＞t2平均+g，则相应的室内机的室内机电子膨胀阀开度减小预定单位量的开度；如果t2平均-g＜t2＜t2平均+g，则室内机电子膨胀阀开度保持不变；如果t2＜t2平均-g，则室内机电子膨胀阀开度开大预定单位量的开度，其中，0≤g≤10。

s103：如果第一冷媒系数大于第一上限阈值，则增大室内机电子膨胀阀的开度。

也就是说，如果n1＞d，则增大室内机电子膨胀阀的开度。例如：如果第一冷媒系数n1大于第一上限阈值d，则以预定的间隔时间(如2分钟)逐渐增大室内机电子膨胀阀的开度。

s104：如果第一冷媒系数小于第一下限阈值，则减小室内机电子膨胀阀的开度。

也就是说，如果n1＜c，则减小室内机电子膨胀阀的开度。如果第一冷媒系数n1小于第一下限阈值c，以预定的间隔时间(如2分钟)逐渐减小室内机电子膨胀阀的开度。

此外，如果第一冷媒系数n1＜c不成立，则返回上一层判断逻辑，进一步判断第一冷媒系数n与c和d之间的关系。

在本发明的实施例中，该方法还包括：制热模式下压缩机运行时间小于预定时间时，根据室内换热器的管路温度调节室内机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量。

也就是所，当制热模式下，压缩机运行时间小于如30分钟的情况时，此时，根据室内换热器的管路温度t2调节室内机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量。其中，根据室内换热器的管路温度t2调节室内机电子膨胀阀的开度的具体实现方式在上述示例中已经描述，此处不做赘述。

根据本发明实施例的空调系统的控制方法，可以根据冷媒系数合理地调节电子膨胀阀的开度，使空调系统始终处于最佳的冷媒循环量，从而提高空调系统的换热效率和运行的可靠性，保证空调系统以更加高效节能的方式运行，提升使用体验。

进一步而言，本发明实施例的方法还包括在制冷模式下对冷媒循环量的控制方法，具体来说，

制冷模式下压缩机运行预定时间后，判断第二冷媒系数n2是否位于第二下限阈值a和第二上限阈值b之间。第二下限阈值a小于第二上限阈值b。二下限阈值a小于第二上限阈值b通常根据需求预先标定得到。

在具体示例中，预定时间例如为30分钟，当然，30分钟仅是示例性的，也可以根据需要进行适当的调整。

在本发明的具体示例中，第二冷媒系数n2为：

(室外换热器的出口压力对应的饱和温度-室外换热器的管路温度)/(室外换热器的出口压力对应的饱和温度-室外环境温度)；或者，

(室外换热器的入口压力对应的饱和温度-室外换热器的管路温度)/(室外换热器的入口压力对应的饱和温度-室外环境温度)；或者，

(压缩机的排气压力对应的饱和温度-室外换热器的管路温度)/(压缩机的排气压力对应的饱和温度-室外环境温度)。

以(室外换热器的出口压力对应的饱和温度-室外换热器的管路温度)/(室外换热器的出口压力对应的饱和温度-室外环境温度)为例，则冷媒系数n＝(tb-tc)/(tb-th1)，其中，tb为室外换热器的出口压力对应的饱和温度，tc为室外换热器的出口管路温度，tb为室外换热器的出口压力对应的饱和温度，th1为室外环境温度。

例如：通过压力传感器检测室外换热器的出口压力p1，然后根据室外换热器的出口压力p1确定出室外换热器的出口压力对应的饱和温度tb。室外换热器的管路温度tc以及室外环境温度th1可以通过相应的温度传感器检测得到。

如果第二冷媒系数位于第二下限阈值和第二上限阈值之间，则根据压缩机的排气温度调节室外机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量。

也就是说，制冷模式下压缩机运行时间达到30分钟、第二冷媒系数n2位于第二下限阈值和第二上限阈值之间时，根据压缩机的排气温度调节电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量。

如图4所示，根据压缩机的排气温度调节电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量，包括：当室外机电子膨胀阀的开度以压缩机的排气温度调节时，压缩机的排气温度分为上升段和下降段，当排气温度处于由低到高的上升过程时，则室外机电子膨胀阀的开度逐级开大，例如，排气温度由t1升高到t3时，室外机电子膨胀阀的开度由a变化到b。当排气温度处于由高到低的下降过程时，室外机电子膨胀阀的开度逐级关小。例如，排气温度由t6减小到t4时，室外机电子膨胀阀的开度由c减小到b。其中，a＜b＜c＜d＜e，t1＜t3＜t5＜t7，t2＜t4＜t6＜t8。

如果第二冷媒系数n2大于第二上限阈值，则增大室外机电子膨胀阀的开度。

也就是说，制冷模式下压缩机运行时间达到30分钟，并且第二冷媒系数n2大于第二上限阈值时，增大室外机电子膨胀阀的开度。

具体地说，如果第二冷媒系数n2大于第一上限阈值b，则以预定的间隔时间(如2分钟)逐渐增大室外机电子膨胀阀的开度；

如果第二冷媒系数n2小于第一下限阈值a，以预定的间隔时间(如2分钟)逐渐减小室外机电子膨胀阀的开度；

其中，第二上限阈值b大于或等于第一上限阈值d，第二下限阈值a大于或等于第一下限阈值c。

例如：判断第二冷媒系数n2是否位于a～b之间，如果是，则室外机电子膨胀阀的开度以压缩机的排气温度tp进行开度调节。其中，室外机电子膨胀阀的开度以压缩机的排气温度tp进行开度调节请参见上述示例。

如果第二冷媒系数n2没有位于a～b之间，则进一步判断n2＞b是否成立，如果成立，则室外机电子膨胀阀开大预定单位量的开度，且每2分钟调节一次。

如果第二冷媒系数n2＜a成立，则室外机电子膨胀阀关小预定单位量的开度，且每2分钟调节一次。

此外，如果第二冷媒系数n2＜a不成立，则返回上一层判断逻辑。

如图4所示，在本发明的一个实施例中，控制方法还包括：制冷模式下压缩机运行时间小于所述预定时间时，根据压缩机的排气温度调节室外机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量。

也就是所，如果制冷模式下压缩机运行时间不足30分钟时，根据压缩机的排气温度调节室外机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量。其中，室外机电子膨胀阀的开度以压缩机的排气温度tp进行开度调节请参见上述示例。

根据本发明实施例的空调系统的控制方法，可以根据冷媒系数合理地调节电子膨胀阀的开度，使空调系统始终处于最佳的冷媒循环量，从而提高空调系统的换热效率和运行的可靠性，保证空调系统以更加高效节能的方式运行，提升使用体验。

图5是根据本发明一个实施例的空调系统的控制系统的结构框图。如图5所示，根据本发明一个实施例的空调系统的控制系统500，包括：判断模块510和控制模块520。

其中，判断模块510用于在制热模式下压缩机运行预定时间后，判断第一冷媒系数是否位于第一下限阈值和第一上限阈值之间。控制模块520用于在所述第一冷媒系数位于所述第一下限阈值和所述第一上限阈值之间时，根据室内换热器的管路温度调节室内机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量，并在所述第一冷媒系数大于所述第一上限阈值时，增大所述室内机电子膨胀阀的开度，以及在所述第一冷媒系数小于所述第一下限阈值时，减小所述室内机电子膨胀阀的开度。

在本发明的一个实施例中，所述第一冷媒系数为：(室内换热器的出口压力对应的饱和温度-室内换热器的管路温度)/(室内换热器的出口压力对应的饱和温度-室内环境温度)；或者，(室内换热器的入口压力对应的饱和温度-室内换热器的管路温度)/(室内换热器的入口压力对应的饱和温度-室内环境温度)；或者，(压缩机的排气压力对应的饱和温度-室内换热器的管路温度)/(压缩机的排气压力对应的饱和温度-室内环境温度)。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块520用于：如果所述第一冷媒系数大于所述第一上限阈值，则以预定的间隔时间逐渐增大所述室内机电子膨胀阀的开度；如果所述第一冷媒系数小于所述第一下限阈值，以所述预定的间隔时间逐渐减小所述室内机电子膨胀阀的开度。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块520还用于在制热模式下压缩机运行时间小于所述预定时间时，根据所述室内换热器的管路温度调节室内机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量。

在本发明的一个实施例中，所述判断模块510还用于在制冷模式下压缩机运行预定时间后，判断第二冷媒系数是否位于第二下限阈值和第二上限阈值之间；所述控制模块520还用于在所述第二冷媒系数位于所述第二下限阈值和第二上限阈值之间时，根据压缩机的排气温度调节室外机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量，并在所述第二冷媒系数大于所述第二上限阈值时，增大所述室外机电子膨胀阀的开度，以及在所述第二冷媒系数小于所述第二下限阈值时，减小所述室外机电子膨胀阀的开度。

在本发明的一个实施例中，所述第二冷媒系数为：(室外换热器的出口压力对应的饱和温度-室外换热器的管路温度)/(室外换热器的出口压力对应的饱和温度-室外环境温度)；或者，(室外换热器的入口压力对应的饱和温度-室外换热器的管路温度)/(室外换热器的入口压力对应的饱和温度-室外环境温度)；或者，(压缩机的排气压力对应的饱和温度-室外换热器的管路温度)/(压缩机的排气压力对应的饱和温度-室外环境温度)。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块520用于：如果所述第二冷媒系数大于所述第二上限阈值，则以预定的间隔时间逐渐增大所述室外机电子膨胀阀的开度；如果所述第二冷媒系数小于所述第二下限阈值，以所述预定的间隔时间逐渐减小所述室外机电子膨胀阀的开度，其中，所述第二上限阈值大于或等于所述第一上限阈值，所述第二下限阈值大于或等于所述第一下限阈值。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块520还用于在制冷模式下压缩机运行时间小于所述预定时间时，根据压缩机的排气温度调节室外机电子膨胀阀的开度，以适时地改变冷媒循环量。

根据本发明实施例的空调系统的控制系统，可以根据冷媒系数合理地调节电子膨胀阀的开度，使空调系统始终处于最佳的冷媒循环量，从而提高空调系统的换热效率和运行的可靠性，保证空调系统以更加高效节能的方式运行，提升使用体验。

需要说明的是，本发明实施例的空调系统的控制系统的具体实现方式于本发明实施例的空调系统的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种空调，包括：室内机；室外机，所述室外机包括：压缩机和室外换热器；以及根据上述的实施例所述的空调系统的控制系统。该空调可以根据冷媒系数合理地调节电子膨胀阀的开度，使空调始终处于最佳的冷媒循环量，从而提高空调的换热效率和运行的可靠性，保证空调以更加高效节能的方式运行，提升使用体验。

另外，根据本发明实施例的空调的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。