本发明涉及太阳能热水器领域，特别涉及一种阳台壁挂式太阳能热水器。
背景技术
阳台壁挂式太阳能热水器是一款分体式太阳能热水器，由太阳能板集热器，导管，储水箱三部分组成，其优点包括节省空间、保温性能更佳、美观大方等，由于城市内高层建筑越来越多，传统的太阳能热水器已不能满足人们安装使用的空间，新一代的阳台壁挂太阳能正逐步走入人们的生活，成为高层住户的首选太阳能热水器产品，但是，阳台壁挂式太阳能热水器安装不易，现有太阳能热水器挂靠在阳台护栏上需要人工操作，工作人员在阳台边不易安装，导致太阳能热水器挂靠不稳，遇上强风天气容易掉落从而引发安全隐患，现有的太阳能热水器大多采用固定安装方式，集热管不能最大限度地接收太阳光，降低了太阳光的利用率，所耗时间长、劳动强度大与效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种阳台壁挂式太阳能热水器，可以解决现有太阳能热水器挂靠在阳台护栏上需要人工操作，工作人员在阳台边不易安装，导致太阳能热水器挂靠不稳，遇上强风天气容易掉落从而引发安全隐患，现有的太阳能热水器大多采用固定安装方式，集热管不能最大限度地接收太阳光，降低了太阳光的利用率，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对太阳能热水器自动化挂靠在阳台护栏以及角度调节的功能，太阳能热水器对阳台护栏进行多次夹取，确保太阳能热水器稳定安装在阳台护栏上，确保了楼下人员的出行安全，调节太阳能热水器的角度，最大限度的接收太阳光，提高了太阳光的利用率，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种阳台壁挂式太阳能热水器，包括底板、角度调节装置、太阳能热水器和固定装置，所述的底板上端安装有角度调节装置，角度调节装置的上端安装有太阳能热水器，底板的后端安装有固定装置。
所述的角度调节装置包括带动机构和滑动机构，带动机构安装在底板的上端中部，带动机构的前方设置有滑动机构，滑动机构安装在底板上，带动机构与滑动机构之间安装有太阳能热水器，带动机构与滑动机构相配合带动太阳能热水器进行角度调节，角度调节装置对太阳能热水器进行角度调节，最大限度的接收太阳光，提高了太阳光的利用率。
所述的滑动机构包括两个连板、转轴、转电机、圆柱、卡架、卡气缸、插架、插板、弹簧、按压板、限位架、连滑块和连滑槽，两个连板安装在太阳能热水器前端的左右两侧，两个连板之间通过轴承安装有转轴，转轴的右端与转电机的输出轴相连，转电机通过底座安装在右侧连板上，转轴的中部安装有圆柱，圆柱上沿其周向均匀安装有卡架，圆柱的左右两端对称设置有连滑块，连滑块安装在转轴上，连滑块通过滑动配合的方式与连滑槽相连，连滑槽安装在底板上，圆柱的中部上方设置有卡气缸，卡气缸安装在太阳能热水器的前端下侧，卡气缸的顶端安装在插架上，且插架上设置有卡槽，插架的下端通过铰链安装有按压板，卡槽内通过滑动配合的方式与插板相连，插板与插架之间连接有弹簧，插架的后端安装有限位架，且插板的后端紧贴在按压板上，带动机构带动太阳能热水器进行升降，转电机带动圆柱转动确保连滑块与连滑槽能正常配合滑动，太阳能热水器调节到一定角度后，卡气缸带动插架下降，下降的按压板在卡架的挤压下带动插板向前运动确保插板对卡架进行限位，弹簧起到复位的作用，带动机构与滑动机构相配合带动太阳能热水器进行角度调节，最大限度的接收太阳光，提高了太阳光的利用率。
所述的卡架为t型结构，利于插板对卡架的限位。
所述的限位架为倒l型结构，且限位架的下端面高于按压板的上端面，确保限位架对按压板起到阻挡限位的作用。
所述的固定装置包括z型架、吸稳机构、两个立柱夹稳机构、限位机构和扶手夹稳机构，z型架的中部设置有空槽，z型架的上端设置有配合槽，z型架的下端安装有吸稳机构，z型架的中部安装有两个立柱夹稳机构，z型架的上端安装有限位机构，z型架上安装有扶手夹稳机构，两个立柱夹稳机构与限位机构相配合对护栏立柱进行限位夹稳，吸稳机构对阳台底端侧面进行吸稳，扶手夹稳机构对护栏扶手进行限位夹稳，对阳台护栏进行多次夹取，确保太阳能热水器稳定安装在阳台护栏上，确保了楼下人员的出行安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的带动机构包括伸缩支架、两个对板和斜板，伸缩支架安装在底板上，伸缩支架的上方通过销轴安装在两个对板之间，两个对板安装在斜板上，斜板安装在太阳能热水器的后端，具体工作时，当太阳能热水器需要角度调节时，伸缩支架在滑动机构的辅助下带动太阳能热水器进行角度调节，带动机构与滑动机构相配合带动太阳能热水器进行角度调节，最大限度的接收太阳光，提高了太阳光的利用率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸稳机构包括伸缩气缸、辅板和外接吸盘，伸缩气缸对称安装在z型架的侧壁上，伸缩气缸的顶端安装在辅板上，辅板上均匀安装有外接吸盘，具体工作时，外接吸盘在外接气泵的辅助下进行工作，伸缩气缸带动外接吸盘吸附在阳台底端侧面上，吸稳机构对阳台底端侧面进行吸稳，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的立柱夹稳机构包括推气缸、t型推架、辅滑块、辅滑槽、往复气缸、往复板、两个齿条、两个齿轮和两个立柱夹，推气缸安装在z型架上，推气缸的顶端安装在t型推架上，t型推架的前端对称安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在空槽内，t型推架的后端安装有往复气缸，往复气缸的顶端安装在往复板上，往复板的左右两端安装有两个齿条，每个齿条均啮合有一个齿轮，齿轮通过轴承安装在t型推架上，齿轮的上端安装有立柱夹，具体工作时，根据护栏立柱的位置，推气缸带动t型推架进行横向平移，往复气缸带动往复板进行前后运动，往复板上的两个齿条带动两个齿轮进行转动，两个立柱夹对护栏立柱进行抓取，两个立柱夹稳机构与限位机构相配合对护栏立柱进行限位夹稳，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括u型主架、主电机、圆柱、两个螺母、配合滑块、配合滑槽和两个夹板，u型主架安装在z型架的前端，u型主架的右端安装有主电机，主电机的输出轴与圆柱相连，圆柱的左端通过轴承安装在u型主架上，圆柱上设置有两段螺纹，且两段螺纹方向相反，每段螺纹上设置有一个螺母，螺母的前端安装有配合滑块，配合滑块通过滑动配合的方式与配合滑槽相连，配合滑槽安装在u型主架的内壁上，螺母的后端安装有夹板，具体工作时，主电机带动圆柱进行转动，圆柱带动两个螺母进行相向运动，两个螺母带动两个夹板对相邻的两个护栏立柱进行限位，两个立柱夹稳机构与限位机构相配合对护栏立柱进行限位夹稳，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的扶手夹稳机构包括主气缸、l型后架和两个扶手限位支链，主气缸对称安装在z型架上，主气缸的顶端通过法兰安装在l型后架上，且l型后架上设置有滑动槽，l型后架上安装有两个扶手限位支链，具体工作时，主气缸带动两个扶手限位支链升降到工作位置，两个扶手限位支链对护栏扶手进行限位，扶手夹稳机构对护栏扶手进行限位夹稳，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的扶手限位支链包括连气缸、连架、稳滑块、稳滑槽、直板、两个扶手夹、两个连杆、滑动框和操作气缸，连气缸安装在l型后架上，连气缸的顶端通过法兰安装在直板上，直板的前端安装有连架，连架上对称安装有稳滑块，稳滑块通过滑动配合的方式与稳滑槽相连，稳滑槽安装在滑动槽内，直板的后端通过铰链安装有两个扶手夹，连架的侧壁上安装有操作气缸，操作气缸的顶端安装在滑动框内，滑动框通过滑动配合的方式与直板相连，滑动框与扶手夹之间通过铰链安装有连杆，具体工作时，连气缸带动连架移动到合适的位置，操作气缸带动滑动框进行前后移动，滑动框带动两个扶手夹对立柱扶手进行夹取，扶手限位支链对护栏扶手进行限位夹稳，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的扶手夹为半圆结构，方便对立柱扶手的夹取。
工作时，首先，固定装置上的立柱夹稳机构开始工作，根据护栏立柱的位置，推气缸带动t型推架进行横向平移，往复气缸带动往复板进行前后运动，往复板上的两个齿条带动两个齿轮进行转动，两个立柱夹对护栏立柱进行抓取，之后，限位机构开始工作，主电机带动圆柱进行转动，圆柱带动两个螺母进行相向运动，两个螺母带动两个夹板对相邻的两个护栏立柱进行限位，之后，扶手夹稳机构开始工作，主气缸带动两个扶手限位支链升降到工作位置，两个扶手限位支链对护栏扶手进行限位，之后，扶手限位支链开始工作，连气缸带动连架移动到合适的位置，操作气缸带动滑动框进行前后移动，滑动框带动两个扶手夹对立柱扶手进行夹取，之后，吸稳机构开始工作，外接吸盘在外接气泵的辅助下进行工作，伸缩气缸带动外接吸盘吸附在阳台底端侧面上，第二步，角度调节装置上的带动机构开始工作，当太阳能热水器需要角度调节时，伸缩支架在滑动机构的辅助下带动太阳能热水器进行角度调节，之后，滑动机构开始工作，带动机构带动太阳能热水器进行升降，转电机带动圆柱转动确保连滑块与连滑槽能正常配合滑动，太阳能热水器调节到一定角度后，卡气缸带动插架下降，下降的按压板在卡架的挤压下带动插板向前运动确保插板对卡架进行限位，弹簧起到复位的作用，可以实现对太阳能热水器自动化挂靠在阳台护栏以及角度调节的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有太阳能热水器挂靠在阳台护栏上需要人工操作，工作人员在阳台边不易安装，导致太阳能热水器挂靠不稳，遇上强风天气容易掉落从而引发安全隐患，现有的太阳能热水器大多采用固定安装方式，集热管不能最大限度地接收太阳光，降低了太阳光的利用率，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对太阳能热水器自动化挂靠在阳台护栏以及角度调节的功能，太阳能热水器对阳台护栏进行多次夹取，确保太阳能热水器稳定安装在阳台护栏上，确保了楼下人员的出行安全，调节太阳能热水器的角度，最大限度的接收太阳光，提高了太阳光的利用率，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有角度调节装置，角度调节装置对太阳能热水器进行角度调节，最大限度的接收太阳光，提高了太阳光的利用率；
3、本发明设置有固定装置，两个立柱夹稳机构与限位机构相配合对护栏立柱进行限位夹稳，吸稳机构对阳台底端侧面进行吸稳，扶手夹稳机构对护栏扶手进行限位夹稳，对阳台护栏进行多次夹取，确保太阳能热水器稳定安装在阳台护栏上，确保了楼下人员的出行安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板、角度调节装置与太阳能热水器之间的结构示意图；
图3是本发明固定装置的第一结构示意图；
图4是本发明固定装置的第二结构示意图；
图5是本发明图2的x向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，一种阳台壁挂式太阳能热水器，包括底板2、角度调节装置1、太阳能热水器3和固定装置4，所述的底板2上端安装有角度调节装置1，角度调节装置1的上端安装有太阳能热水器3，底板2的后端安装有固定装置4。
所述的角度调节装置1包括带动机构11和滑动机构12，带动机构11安装在底板2的上端中部，带动机构11的前方设置有滑动机构12，滑动机构12安装在底板2上，带动机构11与滑动机构12之间安装有太阳能热水器3，带动机构11与滑动机构12相配合带动太阳能热水器3进行角度调节，角度调节装置1对太阳能热水器进行角度调节，最大限度的接收太阳光，提高了太阳光的利用率。
所述的滑动机构12包括两个连板121、转轴122、转电机123、圆柱124、卡架125、卡气缸126、插架127、插板128、弹簧129、按压板130、限位架131、连滑块132和连滑槽133，两个连板121安装在太阳能热水器3前端的左右两侧，两个连板121之间通过轴承安装有转轴122，转轴122的右端与转电机123的输出轴相连，转电机123通过底座安装在右侧连板121上，转轴122的中部安装有圆柱124，圆柱124上沿其周向均匀安装有卡架125，圆柱124的左右两端对称设置有连滑块132，连滑块132安装在转轴122上，连滑块132通过滑动配合的方式与连滑槽133相连，连滑槽133安装在底板2上，圆柱124的中部上方设置有卡气缸126，卡气缸126安装在太阳能热水器3的前端下侧，卡气缸126的顶端安装在插架127上，且插架127上设置有卡槽，插架127的下端通过铰链安装有按压板130，卡槽内通过滑动配合的方式与插板128相连，插板128与插架127之间连接有弹簧129，插架127的后端安装有限位架131，且插板128的后端紧贴在按压板130上，带动机构11带动太阳能热水器3进行升降，转电机123带动圆柱124转动确保连滑块132与连滑槽133能正常配合滑动，太阳能热水器3调节到一定角度后，卡气缸126带动插架127下降，下降的按压板130在卡架125的挤压下带动插板128向前运动确保插板128对卡架125进行限位，弹簧129起到复位的作用，带动机构11与滑动机构12相配合带动太阳能热水器3进行角度调节，最大限度的接收太阳光，提高了太阳光的利用率。
所述的卡架125为t型结构，利于插板128对卡架125的限位。
所述的限位架131为倒l型结构，且限位架131的下端面高于按压板130的上端面，确保限位架131对按压板130起到阻挡限位的作用。
所述的固定装置4包括z型架41、吸稳机构42、两个立柱夹稳机构43、限位机构44和扶手夹稳机构47，z型架41的中部设置有空槽，z型架41的上端设置有配合槽，z型架41的下端安装有吸稳机构42，z型架41的中部安装有两个立柱夹稳机构43，z型架41的上端安装有限位机构44，z型架41上安装有扶手夹稳机构47，两个立柱夹稳机构43与限位机构44相配合对护栏立柱进行限位夹稳，吸稳机构42对阳台底端侧面进行吸稳，扶手夹稳机构47对护栏扶手进行限位夹稳，对阳台护栏进行多次夹取，确保太阳能热水器稳定安装在阳台护栏上，确保了楼下人员的出行安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的带动机构11包括伸缩支架111、两个对板112和斜板113，伸缩支架111安装在底板2上，伸缩支架111的上方通过销轴安装在两个对板112之间，两个对板112安装在斜板113上，斜板113安装在太阳能热水器3的后端，具体工作时，当太阳能热水器3需要角度调节时，伸缩支架111在滑动机构12的辅助下带动太阳能热水器3进行角度调节，带动机构11与滑动机构12相配合带动太阳能热水器3进行角度调节，最大限度的接收太阳光，提高了太阳光的利用率。
所述的吸稳机构42包括伸缩气缸421、辅板422和外接吸盘423，伸缩气缸421对称安装在z型架41的侧壁上，伸缩气缸421的顶端安装在辅板422上，辅板422上均匀安装有外接吸盘423，具体工作时，外接吸盘423在外接气泵的辅助下进行工作，伸缩气缸421带动外接吸盘423吸附在阳台底端侧面上，吸稳机构42对阳台底端侧面进行吸稳，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的立柱夹稳机构43包括推气缸431、t型推架432、辅滑块433、辅滑槽434、往复气缸435、往复板436、两个齿条437、两个齿轮438和两个立柱夹439，推气缸431安装在z型架41上，推气缸431的顶端安装在t型推架432上，t型推架432的前端对称安装有辅滑块433，辅滑块433通过滑动配合的方式与辅滑槽434相连，辅滑槽434安装在空槽内，t型推架432的后端安装有往复气缸435，往复气缸435的顶端安装在往复板436上，往复板436的左右两端安装有两个齿条437，每个齿条437均啮合有一个齿轮438，齿轮438通过轴承安装在t型推架432上，齿轮438的上端安装有立柱夹439，具体工作时，根据护栏立柱的位置，推气缸431带动t型推架432进行横向平移，往复气缸435带动往复板436进行前后运动，往复板436上的两个齿条437带动两个齿轮438进行转动，两个立柱夹439对护栏立柱进行抓取，两个立柱夹稳机构43与限位机构44相配合对护栏立柱进行限位夹稳，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位机构44包括u型主架441、主电机442、圆柱443、两个螺母444、配合滑块445、配合滑槽446和两个夹板447，u型主架441安装在z型架41的前端，u型主架441的右端安装有主电机442，主电机442的输出轴与圆柱443相连，圆柱443的左端通过轴承安装在u型主架441上，圆柱443上设置有两段螺纹，且两段螺纹方向相反，每段螺纹上设置有一个螺母444，螺母444的前端安装有配合滑块445，配合滑块445通过滑动配合的方式与配合滑槽446相连，配合滑槽446安装在u型主架441的内壁上，螺母444的后端安装有夹板447，具体工作时，主电机442带动圆柱443进行转动，圆柱443带动两个螺母444进行相向运动，两个螺母444带动两个夹板447对相邻的两个护栏立柱进行限位，两个立柱夹稳机构43与限位机构44相配合对护栏立柱进行限位夹稳，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的扶手夹稳机构47包括主气缸471、l型后架472和两个扶手限位支链473，主气缸471对称安装在z型架41上，主气缸471的顶端通过法兰安装在l型后架472上，且l型后架472上设置有滑动槽，l型后架472上安装有两个扶手限位支链473，具体工作时，主气缸471带动两个扶手限位支链473升降到工作位置，两个扶手限位支链473对护栏扶手进行限位，扶手夹稳机构47对护栏扶手进行限位夹稳，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的扶手限位支链473包括连气缸4731、连架4732、稳滑块4733、稳滑槽4734、直板4735、两个扶手夹4736、两个连杆4737、滑动框4738和操作气缸4739，连气缸4731安装在l型后架472上，连气缸4731的顶端通过法兰安装在直板4735上，直板4735的前端安装有连架4732，连架4732上对称安装有稳滑块4733，稳滑块4733通过滑动配合的方式与稳滑槽4734相连，稳滑槽4734安装在滑动槽内，直板4735的后端通过铰链安装有两个扶手夹4736，连架4732的侧壁上安装有操作气缸4739，操作气缸4739的顶端安装在滑动框4738内，滑动框4738通过滑动配合的方式与直板4735相连，滑动框4738与扶手夹4736之间通过铰链安装有连杆4737，具体工作时，连气缸4731带动连架4732移动到合适的位置，操作气缸4739带动滑动框4738进行前后移动，滑动框4738带动两个扶手夹4736对立柱扶手进行夹取，扶手限位支链473对护栏扶手进行限位夹稳，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的扶手夹4736为半圆结构，方便对立柱扶手的夹取。
工作时，首先，固定装置4上的立柱夹稳机构43开始工作，根据护栏立柱的位置，推气缸431带动t型推架432进行横向平移，往复气缸435带动往复板436进行前后运动，往复板436上的两个齿条437带动两个齿轮438进行转动，两个立柱夹439对护栏立柱进行抓取，之后，限位机构44开始工作，主电机442带动圆柱443进行转动，圆柱443带动两个螺母444进行相向运动，两个螺母444带动两个夹板447对相邻的两个护栏立柱进行限位，之后，扶手夹稳机构47开始工作，主气缸471带动两个扶手限位支链473升降到工作位置，两个扶手限位支链473对护栏扶手进行限位，之后，扶手限位支链473开始工作，连气缸4731带动连架4732移动到合适的位置，操作气缸4739带动滑动框4738进行前后移动，滑动框4738带动两个扶手夹4736对立柱扶手进行夹取，之后，吸稳机构42开始工作，外接吸盘423在外接气泵的辅助下进行工作，伸缩气缸421带动外接吸盘423吸附在阳台底端侧面上，第二步，角度调节装置1上的带动机构11开始工作，当太阳能热水器3需要角度调节时，伸缩支架111在滑动机构12的辅助下带动太阳能热水器3进行角度调节，之后，滑动机构12开始工作，带动机构11带动太阳能热水器3进行升降，转电机123带动圆柱124转动确保连滑块132与连滑槽133能正常配合滑动，太阳能热水器3调节到一定角度后，卡气缸126带动插架127下降，下降的按压板130在卡架125的挤压下带动插板128向前运动确保插板128对卡架125进行限位，弹簧129起到复位的作用，实现了对太阳能热水器自动化挂靠在阳台护栏以及角度调节的功能，解决了现有太阳能热水器挂靠在阳台护栏上需要人工操作，工作人员在阳台边不易安装，导致太阳能热水器挂靠不稳，遇上强风天气容易掉落从而引发安全隐患，现有的太阳能热水器大多采用固定安装方式，集热管不能最大限度地接收太阳光，降低了太阳光的利用率，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。