外机功率可控式制暖空调的制作方法

本发明涉及制暖空调领域，尤其涉及一种外机功率可控式制暖空调。

背景技术：

制暖空调是指室内或车内负责暖气、通风及空气调节的系统或相关设备。制暖空调系统的设计应用到热力学、流体力学及流体机械，是机械工程领域中的重要分支学科。制暖空调系统可以控制空气的温度及湿度，提高室内的舒适度，是中大型工业建筑或办公建筑(如摩天楼)中重要的一环。

技术实现要素：

为了解决当前空调自适应水平低下的技术问题，本发明提供了一种外机功率可控式制暖空调，采用双级滤波模式以及自适应二值化阈值调整模式，提高了图像预处理的效果；通过对图像内容的边缘分析结果，实施自适应的边缘增强处理；采用背景匹配的方式，确定所述可见光摄像头的输出图像是否因为所述可见光摄像头的失位而产生位置的改变，尤为重要的是，还在可见光摄像头中内设自调节单元，以根据位置的改变情况进行位置的自行恢复，在上述处理的基础上，基于所在场景中羽绒服的存在情况确定是否需要提升制暖空调的外机的运行功率。

根据本发明的一方面，提供了一种外机功率可控式制暖空调，所述制暖空调包括：

可伸缩横板，设置在制暖空调的外机的上方，用于驱动控制电机的驱动下，触发对制暖空调的外机的遮雨操作。

更具体地，在所述外机功率可控式制暖空调中，还包括：

驱动控制电机，与所述可伸缩横板连接，用于在接收到遮雨控制命令时，控制所述可伸缩横板伸出，还用于在接收到收纳控制命令时，控制所述可伸缩横板收回。更具体地，在所述外机功率可控式制暖空调中，还包括：可见光摄像头，用于对制暖空调室内环境进行可见光拍摄，以获得相应的室内环境图像，并输出所述室内环境图像；递归滤波设备，与所述可见光摄像头连接，用于接收所述室内环境图像，对所述室内环境图像执行自适应递归滤波处理，以获得并输出递归滤波图像；维纳滤波设备，与所述递归滤波设备连接，用于接收所述递归滤波图像，并基于所述递归滤波图像中的噪声幅值大小执行不同力度的维纳滤波处理，以获得对应的维纳滤波图像；智能分块设备，与所述维纳滤波设备连接，用于接收所述维纳滤波图像，确定所述维纳滤波图像的模糊程度，并基于所述维纳滤波图像的模糊程度对所述维纳滤波图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，其中，所述维纳滤波图像的模糊程度越小，对所述维纳滤波图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多；参数调整设备，与所述智能分块设备连接，用于接收所述多个图像分块，对每一个图像分块执行以下处理：基于otsu算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于otsu算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；在所述参数调整设备中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大；二值化执行设备，与所述参数调整设备连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块；分块组合设备，与所述二值化执行设备连接，用于接收所述各个二值化分块，将所述各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为分块组合图像输出；静态存储设备，与第一辨识设备连接，用于预先存储所述预设清晰度等级；第一辨识设备，与所述分块组合设备连接，用于接收所述分块组合图像，确定所述分块组合图像的每一个像素点在各个方向的各个梯度，将所述各个梯度的最大值作为所述像素点的参考梯度值，并基于所述分块组合图像的各个像素点的各个参考梯度值确定所述分块组合图像的边缘清晰度，并在所述边缘清晰度大于等于预设清晰度等级时，发出第二控制信号，以及在所述边缘清晰度小于所述预设清晰度等级时，发出第一控制信号；第一启动设备，与所述第一辨识设备连接，用于在接收到所述第一控制信号，对所述分块组合图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理，其中，所述边缘清晰度越大，对所述分块组合图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理的强度越小，输出对所述分块组合图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理后而获取的边缘增强图像，所述第一启动设备还用于在接收到所述第二控制信号时，停止对所述分块组合图像实施的与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理；特征解析设备，与所述第一启动设备连接，用于接收所述边缘增强图像，获取所述边缘增强图像中各个对象图案的面积，将面积接近羽绒服面积阈值的对象图案作为待处理子图像，对待处理子图像进行形状分析以获得其中对象的多个几何特征，将多个几何特征分别进行归一化处理以获得多个归一化特征；类型分析设备，与所述特征解析设备连接，用于接收所述多个归一化特征，并将所述多个归一化特征输入预先已训练测试完毕的多输入单输出的深度神经网络，获得输出的对象类型以确定是否存在羽绒服，所述多个归一化特征的数量与深度神经网络的被输入的参数的数量相同；外机控制设备，与所述类型分析设备连接，用于在所述类型分析设备确定存在羽绒服时，提升制暖空调的外机的运行功率。

更具体地，在所述外机功率可控式制暖空调中，还包括：

红外线测量仪，包括红外线发射单元、红外线接收单元以及微控制器，所述红外线发射单元位于所述可见光摄像头上，用于垂直向下发射红外线信号，红外线接收单元位于所述红外线发射单元旁，用于接收反射回来的红外线信号，所述微控制器分别与所述红外线发射单元和所述红外线接收单元连接，用于基于所述红外线发射单元的发射时间和所述红外线接收单元的接收时间确定所述可见光摄像头的实时垂直位置。

更具体地，在所述外机功率可控式制暖空调中，还包括：

触发启动设备，与所述红外测量仪连接，用于在所述实时垂直位置偏离预设垂直位置超限时，发出启动控制信号，还用于在所述实时垂直位置偏离预设垂直位置未超限时，发出关闭控制信号。

更具体地，在所述外机功率可控式制暖空调中，还包括：

像素值匹配设备，分别与所述触发启动设备和所述可见光摄像头连接，用于在接收到所述启动控制信号时，对所述室内环境图像进行背景提取，以获得实时背景图像，并将所述实时背景图像与预设背景图像进行匹配，以在匹配度小于预设百分比阈值时，发出匹配失败信号，还用于在匹配度大于等于预设百分比阈值时，发出匹配成功信号。

更具体地，在所述外机功率可控式制暖空调中：所述可见光摄像头还包括自调节单元，与所述像素值匹配设备连接，用于在接收到所述匹配失败信号时，对所述可见光摄像头进行垂直位置的自调节，以将所述可见光摄像头的实时垂直位置还原到所述预设垂直位置。

更具体地，在所述外机功率可控式制暖空调中：所述像素值匹配设备还用于在接收到所述关闭控制信号时，停止对所述室内环境图像进行的背景提取，并发出匹配成功信号。

更具体地，在所述外机功率可控式制暖空调中：所述自调节单元还用于在接收到所述匹配成功信号时，停止对所述可见光摄像头进行的垂直位置的自调节。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的外机功率可控式制暖空调的外机的外形结构图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的外机功率可控式制暖空调的实施方案进行详细说明。

制暖空调是分户的中央空调，中央空调它最大特点，是能够创造一种舒适的室内环境。而家居一般的分体的空调，它只能解决冷暖问题，而解决不了空气处理过程。有了制暖空调就不一样了。

其空气处理过程有以下步骤：首先是空气进来以后，除了引进新风以外，可以把空气进行冷却处理，然后就进行过滤处理，过滤处理以后，增加了几大特点：第一就增加电子除尘器.，它主要可以捕捉非常小的颗粒的灰尘，一般来讲它可以捕捉一个微米的灰尘，而这个灰尘的范围内大部分都是细菌、病毒、烟尘，或者是异味这样就都可以过滤掉；另外就是会增加一种加湿设备，这个加湿器可以创造我们房间的加湿达到40％左右的相对湿度，这样人会感到很舒适。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种外机功率可控式制暖空调，能够解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的外机功率可控式制暖空调的外机的外形结构图。

根据本发明实施方案示出的外机功率可控式制暖空调包括：

可伸缩横板，设置在制暖空调的外机的上方，用于驱动控制电机的驱动下，触发对制暖空调的外机的遮雨操作。

接着，继续对本发明的外机功率可控式制暖空调的具体结构进行进一步的说明。

在所述外机功率可控式制暖空调中，还包括：

驱动控制电机，与所述可伸缩横板连接，用于在接收到遮雨控制命令时，控制所述可伸缩横板伸出，还用于在接收到收纳控制命令时，控制所述可伸缩横板收回。

在所述外机功率可控式制暖空调中，还包括：

可见光摄像头，用于对制暖空调室内环境进行可见光拍摄，以获得相应的室内环境图像，并输出所述室内环境图像；

递归滤波设备，与所述可见光摄像头连接，用于接收所述室内环境图像，对所述室内环境图像执行自适应递归滤波处理，以获得并输出递归滤波图像；

维纳滤波设备，与所述递归滤波设备连接，用于接收所述递归滤波图像，并基于所述递归滤波图像中的噪声幅值大小执行不同力度的维纳滤波处理，以获得对应的维纳滤波图像；

智能分块设备，与所述维纳滤波设备连接，用于接收所述维纳滤波图像，确定所述维纳滤波图像的模糊程度，并基于所述维纳滤波图像的模糊程度对所述维纳滤波图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，其中，所述维纳滤波图像的模糊程度越小，对所述维纳滤波图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多；

参数调整设备，与所述智能分块设备连接，用于接收所述多个图像分块，对每一个图像分块执行以下处理：基于otsu算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于otsu算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；在所述参数调整设备中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大；

二值化执行设备，与所述参数调整设备连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块；

分块组合设备，与所述二值化执行设备连接，用于接收所述各个二值化分块，将所述各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为分块组合图像输出；

静态存储设备，与第一辨识设备连接，用于预先存储所述预设清晰度等级；

第一辨识设备，与所述分块组合设备连接，用于接收所述分块组合图像，确定所述分块组合图像的每一个像素点在各个方向的各个梯度，将所述各个梯度的最大值作为所述像素点的参考梯度值，并基于所述分块组合图像的各个像素点的各个参考梯度值确定所述分块组合图像的边缘清晰度，并在所述边缘清晰度大于等于预设清晰度等级时，发出第二控制信号，以及在所述边缘清晰度小于所述预设清晰度等级时，发出第一控制信号；

第一启动设备，与所述第一辨识设备连接，用于在接收到所述第一控制信号，对所述分块组合图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理，其中，所述边缘清晰度越大，对所述分块组合图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理的强度越小，输出对所述分块组合图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理后而获取的边缘增强图像，所述第一启动设备还用于在接收到所述第二控制信号时，停止对所述分块组合图像实施的与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理；

特征解析设备，与所述第一启动设备连接，用于接收所述边缘增强图像，获取所述边缘增强图像中各个对象图案的面积，将面积接近羽绒服面积阈值的对象图案作为待处理子图像，对待处理子图像进行形状分析以获得其中对象的多个几何特征，将多个几何特征分别进行归一化处理以获得多个归一化特征；

类型分析设备，与所述特征解析设备连接，用于接收所述多个归一化特征，并将所述多个归一化特征输入预先已训练测试完毕的多输入单输出的深度神经网络，获得输出的对象类型以确定是否存在羽绒服，所述多个归一化特征的数量与深度神经网络的被输入的参数的数量相同；

外机控制设备，与所述类型分析设备连接，用于在所述类型分析设备确定存在羽绒服时，提升制暖空调的外机的运行功率。

在所述外机功率可控式制暖空调中，还包括：

红外线测量仪，包括红外线发射单元、红外线接收单元以及微控制器，所述红外线发射单元位于所述可见光摄像头上，用于垂直向下发射红外线信号，红外线接收单元位于所述红外线发射单元旁，用于接收反射回来的红外线信号，所述微控制器分别与所述红外线发射单元和所述红外线接收单元连接，用于基于所述红外线发射单元的发射时间和所述红外线接收单元的接收时间确定所述可见光摄像头的实时垂直位置。

在所述外机功率可控式制暖空调中，还包括：

触发启动设备，与所述红外测量仪连接，用于在所述实时垂直位置偏离预设垂直位置超限时，发出启动控制信号，还用于在所述实时垂直位置偏离预设垂直位置未超限时，发出关闭控制信号。

在所述外机功率可控式制暖空调中，还包括：

像素值匹配设备，分别与所述触发启动设备和所述可见光摄像头连接，用于在接收到所述启动控制信号时，对所述室内环境图像进行背景提取，以获得实时背景图像，并将所述实时背景图像与预设背景图像进行匹配，以在匹配度小于预设百分比阈值时，发出匹配失败信号，还用于在匹配度大于等于预设百分比阈值时，发出匹配成功信号。

在所述外机功率可控式制暖空调中：所述可见光摄像头还包括自调节单元，与所述像素值匹配设备连接，用于在接收到所述匹配失败信号时，对所述可见光摄像头进行垂直位置的自调节，以将所述可见光摄像头的实时垂直位置还原到所述预设垂直位置。

在所述外机功率可控式制暖空调中：所述像素值匹配设备还用于在接收到所述关闭控制信号时，停止对所述室内环境图像进行的背景提取，并发出匹配成功信号。

以及在所述外机功率可控式制暖空调中：所述自调节单元还用于在接收到所述匹配成功信号时，停止对所述可见光摄像头进行的垂直位置的自调节。

另外，所述静态存储设备选型的是静态随机存取存储器(staticrandom-accessmemory，sram)，是随机存取存储器的一种。所谓的“静态”，是指这种存储器只要保持通电，里面储存的数据就可以恒常保持。相对之下，动态随机存取存储器(dram)里面所储存的数据就需要周期性地更新。然而，当电力供应停止时，sram储存的数据还是会消失(被称为volatilememory)，这与在断电后还能储存资料的rom或闪存是不同的。

采用本发明的外机功率可控式制暖空调，针对现有技术中制暖空调制暖模式单一的技术问题，通过采用双级滤波模式以及自适应二值化阈值调整模式，提高了图像预处理的效果；通过对图像内容的边缘分析结果，实施自适应的边缘增强处理；采用背景匹配的方式，确定所述可见光摄像头的输出图像是否因为所述可见光摄像头的失位而产生位置的改变，尤为重要的是，还在可见光摄像头中内设自调节单元，以根据位置的改变情况进行位置的自行恢复，在上述处理的基础上，基于所在场景中羽绒服的存在情况确定是否需要提升制暖空调的外机的运行功率，从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。