本发明涉及电器控制领域，特别是一种驱动装置的控制方法及油烟机。
背景技术
油烟机是现在非常常用的厨房电器，侧吸式油烟机由于其更加接近油烟源头且为敞开式设计，具有排烟效果好、增加烹饪空间、避免发生碰头问题的优点，被用户广泛选用。
侧吸式油烟机的导烟板一般是由驱动电机通过传动机构带动运转，实现其开启关闭的动作，现有的侧吸式油烟机存在着导烟板开合运动过程不平稳的问题，而且在开启关闭到位时，导烟板会对机体造成一定的冲击，产生抖动和撞击声，影响产品品质和用户体验。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种驱动装置的控制方法及油烟机，以解决现有技术中存在的结构件运动过程不平稳的问题。
为达到上述目的，一方面，本发明采用如下技术方案：
一种驱动装置的控制方法，所述驱动装置包括输出轴，所述驱动装置通过所述输出轴驱动结构件运动，所述控制方法包括：
在所述结构件的运动过程中，获取能够反映所述结构件的位置的信息；
根据获取的所述信息对输入所述驱动装置的驱动信号进行控制，以控制所述输出轴的输出速度。
优选地，所述信息包括所述驱动装置的电流和/或电压信息；和/或，
所述信息包括位置检测装置检测的所述结构件的位置信息。
优选地，所述结构件为油烟机的导烟板，所述信息包括驱动装置的电流i，
在所述导烟板的开启过程中，根据获取的所述信息对输入所述驱动装置的驱动信号进行控制，以控制所述输出轴的输出速度的方法包括：
s003、判断所述电流i是否大于第二电流ib，若是，则改变输入所述驱动装置的驱动信号，以降低所述输出轴的输出速度，否则保持输入所述驱动装置的驱动信号不变。
优选地，所述驱动装置包括电机和行程开关，当所述导烟板开启到位时，所述行程开关被触发以控制所述电机关闭，在s003之前还进行：
s002、判断所述电流i是否小于第一电流ia，若是，则判定导烟板开启到位，关闭所述驱动信号，若否，则进行s003；
s003之后返回s002；
其中，所述第一电流ia<所述第二电流ib。
优选地，所述驱动装置包括电机，当所述导烟板开启到位时，所述电机堵转，在s003之前还进行：
s002’、判断所述电流i是否大于第五电流ie，若是，则判定导烟板开启到位，关闭所述驱动信号，若否，则进行s003；
s003之后返回s002’；
其中，所述第五电流ie>所述第二电流ib。
优选地，所述驱动信号为pwm信号，
在s003中，改变输入所述驱动装置的驱动信号的方法包括，每间隔第一预定时长将pwm信号占空比减小第一预定值；和/或，
在s002之前进行：s001、向所述推杆电机发送占空比为n的pwm信号。
优选地，所述第一预定时长为5至15s；和/或，
第一预定值为0.5％至2％；和/或，
n为85％至95％。
优选地，所述结构件为油烟机的导烟板，所述信息包括驱动装置的电流i，
在所述导烟板的关闭过程中，根据获取的所述信息对输入所述驱动装置的驱动信号进行控制，以控制所述输出轴的输出速度的方法包括：
s103、判断所述电流i是否大于第三电流ic，若是，则改变输入所述驱动装置的驱动信号，以增大所述输出轴的输出速度，否则将输入所述驱动装置的驱动信号重置为在关闭过程中所述导烟板开始运动时输入所述驱动装置的驱动信号。
优选地，在s103之前还进行：
s102、判断所述电流i是否大于第四电流id，若是，则判定所述导烟板关闭到位，关闭所述驱动信号，若否，则进行s103；
s103之后返回s102；
其中，所述第四电流id>所述第三电流ic。
优选地，所述驱动装置为电机，所述驱动信号为pwm信号，
在s103中，改变输入所述驱动装置的驱动信号的方法包括，每间隔第二预定时长将pwm信号占空比增大第二预定值；和/或，
在s102之前进行：s101、向所述电机发送占空比为m的pwm信号。
优选地，所述第二预定时长为5至15s；和/或，
所述第二预定值为0.5％至2％；和/或，
m为30％至40％。
另一方面，本发明采用如下技术方案：
一种油烟机，包括导烟板和驱动所述导烟板运动的驱动装置，所述驱动装置采用如上所述的控制方法进行控制。
本发明提供的驱动装置的控制方法中，在结构件的运动过程中获取反应结构件位置的信息，并根据获取的信息对输入驱动装置的驱动信号进行控制，从而控制输出轴的输出速度，使得结构件的运动更加平稳，当该控制方法应用于油烟机例如侧吸式油烟机、欧式油烟机等具有导烟板自动开合结构的油烟机时，其能够使得油烟机的导烟板的运动更加平稳，并减小其开合到位时的冲击力，以消除抖动现象和撞击声，提升产品的品质和用户体验。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示出现有侧吸式油烟机的导烟板开启过程的速度变化趋势图；
图2示出现有侧吸式油烟机的导烟板关闭过程的速度变化趋势图；
图3示出本发明具体实施方式提供的导烟板开启过程中对推杆电机的控制方法流程图；
图4示出本发明具体实施方式提供的导烟板关闭过程中对推杆电机的控制方法流程图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
针对现有侧吸式油烟机导烟板开合过程运动不平稳的问题，申请人发现，由于导烟板在运动过程中受到重力作用的影响，使得驱动电机匀速运转会导致导烟板实际开合速度快慢不均，图1示出导烟板开启过程的速度变化趋势图，如图所示，导烟板在开启过程的后期运动速度会快速上升，图2示出导烟板关闭过程的速度变化趋势图，如图所示，导烟板在关闭过程的前期运动速度会快速下降。
基于此，本申请提供了一种驱动装置的控制方法，驱动装置包括输出轴，驱动装置通过输出轴驱动结构件运动，控制方法包括：
在结构件的运动过程中，获取能够反映结构件的位置的信息；
根据获取的信息对输入驱动装置的驱动信号进行控制，以控制输出轴的输出速度。
如此，根据结构件的位置来对输入驱动装置的驱动信号进行调整，进而调整输出轴的输出速度，从而保证结构件的运动平稳性。
其中，获取能够反映结构件的信息的方式例如可以是获取驱动装置的电流和/或电压信息，当结构件在不同位置时，驱动装置的受力不同，从而导致其电流和电压也不相同，因此，通过检测电流和/或电压即可反映出结构件当前的位置，此处，可以直接检测驱动装置的电流，也可以是检测电流流经的一电阻两端的电压，通过电压计算得到电流。另外，也可以设置位置检测装置，通过位置检测装置直接检测结构件的位置信息，位置检测装置例如可以为光电开关、微动开关等等。
下面主要以驱动装置为侧吸式油烟机的推杆电机(也可以是其他类型的电机，能够驱动导烟板运动以实现导烟板的开合即可)、结构件为侧吸式油烟机的导烟板为例，介绍本申请提供的控制方法的各种实施例，当然，可以理解的是，该方法也适用于对其他存在类似问题的驱动装置的控制。
优选地，驱动推杆电机的驱动信号为pwm信号。
如图3所示，在导烟板的开启过程中，控制方法包括如下步骤：
s001、向推杆电机发送占空比为n的pwm信号；
s002、判断电流i是否小于第一电流ia，若是，则判定导烟板开启到位，关闭驱动信号，若否，则进行s003；
s003、判断电流i是否大于第二电流ib，若是，则改变输入推杆电机的pwm信号，以降低输出轴的输出速度，然后返回s002，否则保持输入推杆电机的pwm信号不变，然后返回s002。
在s001中，首先以较大占空比n的pwm信号驱动推杆电机的输出轴运动，n优选为85％至95％，进一步优选为90％。
s002为判断导烟板开启是否到位的步骤，推杆电机内设置有行程开关，通过对推杆电机的结构进行设计，使得当导烟板开启到位时，行程开关被触发以控制推杆电机关闭，此时推杆电机的电流接近于0，在该步骤s002中，判断电流i是否小于第一电流ia，若是，则此时电流i已经很小，说明行程开关已经被触发，此时判定导烟板已经开启到位，将驱动信号关闭即可，若电流i大于或等于第一电流ia，则说明导烟板还没有开启到位，此时进行后续的速度调节的步骤。
可以理解的是，行程开关可以是内置于推杆电机中，也可以在推杆电机的外部设置，只要能够在导烟板开启到位时使得行程开关被触发以控制推杆电机关闭即可。当然，也可以不通过行程开关将推杆电机关闭的方式判断导烟板开启到位，在替代的实施例中，当导烟板开启到位时，会使得推杆电机发生堵转，此时，s002的判断过程即替换为：
s002’、判断电流i是否大于第五电流ie，若是，则说明推杆电机已经发生堵转，判定导烟板开启到位，关闭驱动信号，若否，则说明导烟板还没有开启到位，进行s003；
s003之后返回s002’；
其中，第五电流ie>第二电流ib，ie为一个较大的电流，例如稍微低于推杆电机堵转时的电流。
s003为进行速度调节的步骤，在导烟板的开启过程中，导烟板需要的力逐渐增大，因此推杆电机的电流会逐渐增大，当电流增大到一定程度后(导烟板到达图1所示的速度骤升的位置点)，控制输入至推杆电机的pwm信号的占空比减小，以减缓导烟板的速度，而若电流还未增大到一定程度(即增大至ib，ib例如为450ma至550ma，优选为500ma)，则保持pwm信号的占空比不变，从而使输出轴以较快的速度运动。通过对pwm信号的调节，使得推杆电机的输出轴的速度与导烟板的受力过程更加匹配，从而保证导烟板的运动更加平稳。
在s003中，改变输入推杆电机的pwm信号的方法包括，每间隔第一预定时长将pwm信号占空比减小第一预定值，其中，第一预定时长为5至15s，优选为10s，第一预定值为0.5％至2％，优选为1％。
如图4所示，在导烟板的关闭过程中，控制方法包括如下步骤：
s101、向推杆电机发送占空比为m的pwm信号；
s102、判断电流i是否大于第四电流id，若是，则判定导烟板关闭到位，关闭驱动信号，若否，则进行s103；
s103、判断电流i是否大于第三电流ic，若是，则改变输入推杆电机的pwm信号，以增大输出轴的输出速度，然后返回s102，否则将输入推杆电机的pwm信号重置为在关闭过程中导烟板开始运动时输入推杆电机的pwm信号，即占空比为m的pwm信号后返回s102。
在s101中，首先以较小占空比m的pwm信号驱动推杆电机的输出轴运动，m优选为30％至40％，进一步优选为35％。
s102为判断导烟板关闭是否到位的步骤，当导烟板关闭到位后，受阻力作用推杆电机的电流会有较大幅度的增大，因此，在该步骤s102中，判断电流i是否大于一个较大的电流id，id例如为450ma至550ma，优选为500ma，若是，则判定导烟板已经关闭到位，将驱动信号关闭即可，否则说明导烟板还没有关闭到位，此时进行后续的速度调节的步骤。
s103为进行速度调节的步骤，在导烟板的关闭过程中，前期导烟板受到重力作用，推杆电机做功小，推杆电机的电流也比较小，在此期间控制pwm信号始终维持在一个较小的值(即前述的m)，从而避免关闭过程中用户误阻挡或者其他因素导致电流变大而产生误判，当导烟板运动至竖直位置时，之后的推杆电机要克服导烟板的重力做功，因此电流会逐渐大，此时可以控制输入至推杆电机的pwm信号的占空比逐渐增大，这种控制方法能够保证导烟板运动的平稳性。
在s103中，改变输入推杆电机的pwm信号的方法包括，每间隔第二预定时长将pwm信号占空比增大第二预定值，其中，第二预定时长为5至15s，优选为10s，第二预定值为0.5％至2％，优选为1％。
进一步地，本申请还提供了一种油烟机，其包括导烟板和驱动导烟板运动的驱动装置，驱动装置采用如上所述的控制方法进行控制，达到保证导烟板运动平稳性的效果，该油烟机例如可以为侧吸式油烟机、欧式油烟机等具有导烟板结构的油烟机。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。
应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。