本发明涉及空调器术领域，特别涉及一种空调延缓结霜控制方法、装置及空调器。
背景技术：
随着经济的不断进步，空调器的应用也越来越广泛，由于可通过调节室内环境温度来为用户带来舒适的体验，空调器成为了最为常见的家用电器之一。
空调制热过热中当环境温度较低时，可能造成室外机换热器蒸发不良，继而导致系统回气压力降低。当吸气压力低于0.7mpa，或者室外换热器进口温度小于等于零℃时候，室外蒸发器表面就会慢慢结霜。同时室外风机因结霜受阻风量也下降，逐渐室外机换热器结霜加厚制热效果下降，这是就需要换向热气除霜，导致室内无法继续供热。目前现有技术专利是增加焊接连接管实现高低压连通，并且通过电磁阀开关补充低压压力，这样不仅增加成本，而且增加焊点泄露隐患，同时会产生噪音等问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种空调延缓结霜控制方法、装置及空调器，以解决上述问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明提供了一种空调延缓结霜控制方法，应用于一空调器，所述空调延缓结霜控制方法包括：
每隔预设时间间隔获取低压压力及室外蒸发器进口温度；
依据获取的低压压力及室外蒸发器进口温度确定空调器是否结霜；
当所述空调器结霜时，控制压缩机及膨胀阀执行预设的操作以防止结霜加剧。
进一步地，当所述空调器结霜时，控制压缩机及膨胀阀执行预设的操作以防止结霜加剧的步骤包括：
当所述空调器结霜时，依据排气过热度确定所述压缩机是否具备足够的可靠性；
当所述压缩机具备足够可靠性时，控制所述压缩机及膨胀阀执行预设的操作以防止结霜加剧。
进一步地，所述控制所述压缩机及膨胀阀执行预设的操作以防止结霜加剧的步骤包括：
控制所述压缩机自当前频率以预设的速率降低频率运行直至所述低压压力及所述室外蒸发器进口温度满足预设条件；
控制所述膨胀阀增加开度直至所述排气过热度等于或小于可靠性阈值。
进一步地，所述方法包括：当所述压缩机降低频率至所述低压压力及所述室外蒸发器进口温度满足预设条件时，以降低后的频率运行第一预设时长。
进一步地，依据获取的低压压力及室外蒸发器进口温度确定空调器是否结霜的步骤包括：当所述低压压力小于第一预设压力值或室外蒸发器进口温度小于第一预设温度值时，确定所述空调器结霜。
进一步地，所述方法还包括：
获取所述压缩机的排气温度值；
每隔预设的时间间隔依据所述压缩机的排气温度值计算排气过热度。
进一步地，所述预设条件包括：
所述低压压力大于第二预设压力值或所述室外蒸发器进口温度大于第二预设温度值。
进一步地，所述预设的速率为2hz/s。
第二方面，本发明提供了一种空调延缓结霜控制装置，应用于一空调器，所述空调延缓结霜控制装置包括：
获取单元，用于每隔预设时间间隔获取低压压力及室外蒸发器进口温度；
确定单元，用于依据获取的低压压力及室外蒸发器进口温度确定空调器是否结霜；
调整单元，用于当所述空调器结霜时，控制压缩机及膨胀阀执行预设的操作以防止结霜加剧。
第三方面，本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括：
存储器；
控制器；及
空调延缓结霜控制装置，所述空调延缓结霜控制装置安装于所述存储器并包括一个或多个由所述控制器执行的软件功能模块，所述空调延缓结霜控制装置包括：获取单元，用于每隔预设时间间隔获取低压压力及室外蒸发器进口温度；
确定单元，用于依据获取的低压压力及室外蒸发器进口温度确定空调器是否结霜；
调整单元，用于当所述空调器结霜时，控制压缩机及膨胀阀执行预设的操作以防止结霜加剧。
相对于现有技术，本发明所述的一种空调延缓结霜控制方法、装置及空调器具备以下优势：
通过每隔预设时间间隔获取低压压力及室外蒸发器进口温度；依据获取的低压压力及室外蒸发器进口温度确定空调器是否结霜；当所述空调器结霜时，依据排气过热度确定所述压缩机是否具备足够的可靠性，当所述压缩机具备足够可靠性时，控制所述压缩机降低工作频率，同时膨胀阀增大开度以防止结霜加剧，无须室外风机换向除霜，在保证有足够排气过热度不影响压机可靠性的同时，避免结霜越来越厚，提高用户的使用体验。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的空调器的功能框图。
图2为本发明实施例所述的空调延缓结霜控制方法的流程图。
图3为图2中s30的子步骤流程图。
图4为图3中s302的子步骤流程图。
图5为本发明实施例提供的空调延缓结霜控制装置的功能模块图。
图6为本发明实施例提供的调整单元的功能单元图。
图标：1-空调器；2-控制器；3-存储器；4-压缩机；5-膨胀阀；6-空调延缓结霜控制装置；7-获取单元；8-确定单元；9-调整单元；10-可靠性确定子单元；11-调整子单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
第一实施例
本发明实施例提供了一种空调器1，用于在调节室内温度的同时，还能实现自动除霜，防止结霜造成空调器损坏或故障。请参阅图1，为本发明实施例提供的空调器1的功能框图。该空调器1包括：控制器2、存储器3、压缩机4、膨胀阀5以及空调延缓结霜控制装置6。其中，控制器2与存储器3、压缩机4、膨胀阀5均电连接，压缩机频率控制方法包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器3中。
其中，存储器3可用于存储软件程序以及单元，如本发明实施例中的空调延缓结霜控制装置6及方法所对应的程序指令/单元，控制器2通过运行存储在存储器3内的空调延缓结霜控制装置6、方法的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的压缩机频率控制方法。其中，所述存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。
所述控制器2用于执行所述存储器3中存储的可执行模块，例如所述空调延缓结霜控制装置6所包括的软件功能模块及计算机程序等。
应当理解的是，图1所示的结构仅为空调器1的结构示意图，所述空调器1还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
第二实施例
本实施例提供了一种空调延缓结霜控制方法，图2示出了本实施例提供的空调延缓结霜控制方法的流程图。本实施例提供的空调延缓结霜控制方法在检测到结霜时可以通过空调器1自行化霜，防止结霜越来越厚。
请参阅图2，所述空调延缓结霜控制方法包括步骤s10～s30。
步骤s10：每隔预设时间间隔获取低压压力及室外蒸发器进口温度。
当空调器1运行稳定后，每隔预设时间间隔获取回气低压管路的低压压力传感器检测的低压压力值ps，每隔预设时间间隔获取室外蒸发器进口处的温度传感器检测的室外蒸发器进口温度值tdef。
空调器1运行稳定后是指空调器1运行一段时间后，例如，待空调器1运行10分钟后方才进行低压压力及室外蒸发器进口温度的获取。所述预设的时间间隔可以依据空调器1的制冷或制热性能设定，例如所时间间隔可以是30s，但不限于此。
步骤s20：依据获取的低压压力及室外蒸发器进口温度确定空调器1是否结霜。
每隔预设的时间间隔依据获取的低压压力值ps及室外蒸发器进口温度值tdef判断空调器1是否结霜。
于本实施例中，当所述低压压力值ps小于第一预设压力值或室外蒸发器进口温度值tdef小于第一预设温度值时，确定所述空调器1结霜。一般地，设定所述第一预设压力值为0.5mpa，所述第一预设温度值的范围是-3℃～0℃。例如，当低压压力值ps低于0.5mpa，或者室外蒸发器进口温度值tdef(即除霜温度)小于等于0℃时候，室外蒸发器表面就会慢慢结霜。同时室外风机因结霜受阻风量也下降，逐渐室外机换热器结霜加厚制热效果下降，这是就需要换向热气除霜，导致室内无法继续供热。
若确定空调器1未结霜，则保持空调器1继续运行；若确定空调器1结霜，则执行步骤s30。
步骤s30：当所述空调器1结霜时，控制压缩机4及膨胀阀5执行预设的操作以防止结霜加剧。
当确定所述空调器1结霜时，控制压缩机4降低运行频率，同时控制膨胀阀5增大开度，以提高回气低压管路的低压压力，从而提升蒸发温度，使其快速将形成的霜除掉。
于本实施例中，请参阅图3，步骤s30包括子步骤s301～s302。
步骤s301：当所述空调器1结霜时，依据排气过热度tdsh确定所述压缩机4是否具备足够的可靠性。
当确定所述空调器1结霜时，首先判断所述压缩机4是否具备足够的可靠性。压缩机4的可靠性是指压缩机4能否正常工作，当压缩机4的可靠性不足时，容易造成回流导致空调器1损坏，此时应该立即停止空调器1运行。
于本实施例中，依据压缩机4的排气过热度确定压缩机4是否具备足够的可靠性。
首先，检测获取所述压缩机4的排气温度值td；一般地，压缩机4的排气口设置有感温包，用来检测排气温度，压缩机4的吸气口设计有感温包，用于检测吸气温度，室外换热器进口设计有感温包，用于检测制热进口温度值。
于本实施例中，每隔预设的时间间隔获取所述感温包检测的压缩机4的排气温度值td。每隔预设的时间间隔依据所述压缩机4的排气温度值td计算排气过热度tdsh。
依据排气过热度tdsh判断压缩机4是否具备足够的可靠性。于本实施例中，设定一可靠性阈值，所述可靠性阈值的取值范围是15℃～20℃。当判排气过热度tdsh大于可靠性阈值时，例如大于20℃时，确定所述压缩机4具有足够的可靠性。
步骤s302：当所述压缩机4具备足够可靠性时，控制所述压缩机4及膨胀阀5执行预设的操作以防止结霜加剧。
于本实施例中，请参阅图4，步骤s302包括以下子s3021～步骤s3022：
步骤s3021：控制所述压缩机4自当前频率以预设的速率降低频率运行直至所述低压压力及所述室外蒸发器进口温度满足预设条件。
所述预设条件是指所述低压压力大于第二预设压力值或所述室外蒸发器进口温度大于第二预设温度值。
控制压缩机4以当前的频率为基准，以预设的速率降低工作频率运行。所述预设的速率可以为2hz/s，但不限于此，可以依据空调器1的压缩机4的性能参数进行设定。控制所述压缩机4以当前的频率为基准，以预设的速率降低工作频率运直至所述低压压力大于第二预设压力值或所述室外蒸发器进口温度大于第二预设温度值。
于本实施例中，所述第二预设压力值为7～7.5mpa，所述第二预设温度值为2℃。当满足上述条件时，说明换热器的温度已经大于第二预设温度值，可以确保无霜。
需要说的是，为了减小系统波动，所述压缩机4的下降频率的幅度，不得超过当前的频率的30％，避免系统剧烈波动。
当所述压缩机4降低频率至所述低压压力及所述室外蒸发器进口温度满足预设条件时，以降低后的频率运行第一预设时长以保证完全除霜。于本实施例中，所述第一预设时长为30s，但不限于此，还可以是其他的时长，本实施例对此不作限定。
步骤s3022：控制所述膨胀阀5增加开度直至所述排气过热度等于或小于可靠性阈值。
以膨胀阀5当前的开度为基础，在当前的开度的基础上增加预设的开度。例如，为了减小系统波动，控制所述膨胀阀5的当前开度增加10步，直至判排气过热度tdsh小于或等于可靠性阈值，于本实施例中，所述可靠性阈值的取值范围是15℃～20℃。当检测到排气过热度tdsh小于或等于15℃时，即停止开大，以保证压缩机4有足够排气过热度确保可靠性。
此时室外换热器表面薄薄一层霜已经开始化掉，风量增加换热增加，压缩机4和膨胀阀5可以自动控制，在保证有足够排气过热度不影响压缩机4可靠性的同时，可以避免结霜越来越厚。
第三实施例
请参阅图5，图5为本发明较佳实施例提供的一种空调延缓结霜控制装置6。需要说明的是，本实施例所提供的空调延缓结霜控制装置6，其基本原理及产生的技术效果和上述第一实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的第一实施例中相应内容。
请参阅图5，所述空调延缓结霜控制装置6包括获取单元7、确定单元8及调整单元9。
其中，所述获取单元7用于每隔预设时间间隔获取低压压力及室外蒸发器进口温度。
当空调器1运行稳定后，每隔预设时间间隔获取回气低压管路的低压压力传感器检测的低压压力值ps，每隔预设时间间隔获取室外蒸发器进口处的温度传感器检测的室外蒸发器进口温度值tdef。
可以理解地，在一种优选的实施例中，所述获取单元7可以用于执行步骤s10。
确定单元8，用于依据获取的低压压力及室外蒸发器进口温度确定空调器1是否结霜。
当所述低压压力值ps小于第一预设压力值或室外蒸发器进口温度值tdef小于第一预设温度值时，确定所述空调器1结霜。一般地，设定所述第一预设压力值为0.5mpa，所述第一预设温度值的范围是-3℃～0℃。例如，当低压压力值ps低于0.5mpa，或者室外蒸发器进口温度值tdef(即除霜温度)小于等于0℃时候，室外蒸发器表面就会慢慢结霜。
若确定空调器1未结霜，则保持空调器1继续运行；若确定空调器1结霜，则进行除霜操作。
可以理解地，在一种优选的实施例中，所述确定单元8可以用于执行步骤s20。
调整单元9，用于当所述空调器1结霜时，控制压缩机4及膨胀阀5执行预设的操作以防止结霜加剧。
当确定所述空调器1结霜时，控制压缩机4降低运行频率，同时控制膨胀阀5增大开度，以提高回气低压管路的低压压力，从而提升蒸发温度，使其快速将形成的霜除掉。
可以理解地，在一种优选的实施例中，调整单元9可以用于执行步骤s30。
于本实施例中，请参阅图6，所述调整单元9包括可靠性确定子单元10及调整子单元11。
所述可靠性确定子单元10用于当所述空调器1结霜时，依据排气过热度tdsh确定所述压缩机4是否具备足够的可靠性。
于本实施例中，每隔预设的时间间隔获取所述感温包检测的压缩机4的排气温度值td。每隔预设的时间间隔依据所述压缩机4的排气温度值td计算排气过热度tdsh。
依据排气过热度tdsh判断压缩机4是否具备足够的可靠性。于本实施例中，设定一可靠性阈值，所述可靠性阈值的取值范围是15℃～20℃。当判排气过热度tdsh大于可靠性阈值时，例如大于20℃时，确定所述压缩机4具有足够的可靠性。
可以理解地，在一种优选的实施例中，所述可靠性确定子单元10可以用于执行步骤s301。
所述调整子单元11，用于当所述压缩机4具备足够可靠性时，控制所述压缩机4及膨胀阀5执行预设的操作以防止结霜加剧。
具体地，所述调整子单元11用于控制所述压缩机4自当前频率以预设的速率降低频率运行直至所述低压压力及所述室外蒸发器进口温度满足预设条件。其中，所述预设条件是指所述低压压力大于第二预设压力值或所述室外蒸发器进口温度大于第二预设温度值。控制压缩机4以当前的频率为基准，以预设的速率降低工作频率运行。所述预设的速率可以为2hz/s，但不限于此，可以依据空调器1的压缩机4的性能参数进行设定。控制所述压缩机4以当前的频率为基准，以预设的速率降低工作频率运直至所述低压压力大于第二预设压力值或所述室外蒸发器进口温度大于第二预设温度值。
需要说的是，为了减小系统波动，所述压缩机4的下降频率的幅度，不得超过当前的频率的30％，避免系统剧烈波动。
所述调整子单元11还用于控制所述压缩机4降低频率至所述低压压力及所述室外蒸发器进口温度满足预设条件时，以降低后的频率运行第一预设时长以保证完全除霜。
调整子单元11还用于控制所述膨胀阀5增加开度直至所述排气过热度等于或小于可靠性阈值。
所述调整子单元11以膨胀阀5当前的开度为基础，在当前的开度的基础上增加预设的开度。例如，为了减小系统波动，控制所述膨胀阀5的当前开度增加10步，直至判排气过热度tdsh小于或等于可靠性阈值，于本实施例中，所述可靠性阈值的取值范围是15℃～20℃。当检测到排气过热度tdsh小于或等于15℃时，即停止开大，以保证压缩机4有足够排气过热度确保可靠性。
可以理解地，在一种优选的实施例中，所述调整子单元11可以用于执行步骤s302。
综上所述，本发明实施例提供的一种空调延缓结霜控制方法、装置及空调器，通过每隔预设时间间隔获取低压压力及室外蒸发器进口温度；依据获取的低压压力及室外蒸发器进口温度确定空调器是否结霜；当所述空调器结霜时，依据排气过热度确定所述压缩机是否具备足够的可靠性，当所述压缩机具备足够可靠性时，控制所述压缩机降低工作频率，同时膨胀阀增大开度以防止结霜加剧，无须室外风机换向除霜，在保证有足够排气过热度不影响压机可靠性的同时，避免结霜越来越厚，提高用户的使用体验。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了依据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。