一种空气净化机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种空气净化机器人。

背景技术：

空气污染已经成为影响人类健康的最大危害之一，调查显示，在现代的城市中，室内空气的污染程度比户外高出25％～60％，人们一生中大约有80％～90％的时间是在室内环境中度过的，对于儿童、孕妇以及慢性病人等人员在室内停留的时间比其他人群更长，受到室内环境污染的危害更加严重。

为了改善室内的空气质量，目前室内空气净化的方法主要包括通风净化、植物净化和室内空气净化器3种方式。通风净化增加了室内空调系统的能耗，甚至可能导致室内污染物质的浓度增加，降低了室内空气质量；而植物净化只能对特点的污染物起作用，且吸收能力有限，不能有效去除室内挥发性有机物。实践证明，室内空气净化器是改善室内空气质量最有效的方法，现有的空气净化器设备种类繁多，但是大多都只是将其固定安装在房间的某一个位置，使得空气净化器智能净化其放置位置周边的空气，当室内环境较大较高，房间较多时，则不能对其他地方进行有效的净化，导致空气净化器的使用效率较低。

因此，有必要设计一种空气净化机器人，可以实时移动对室内环境的各个地方进行空气净化。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供一种空气净化机器人，本发明提供的空气净化机器人净化性能高，能对室内环境的各个位置进行充分的净化，净化效率明显提高。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种空气净化机器人，包括空气净化组件、飞行组件以及驱动装置，所述飞行组件安装于所述空气净化组件上，用于带动所述空气净化组件移动；所述驱动装置设置于所述空气净化组件的内部，所述空气净化组件以及所述飞行装置均与所述驱动装置相连接；

其中，所述空气净化组件包括外壳、进风机、出风机、控制箱以及空气净化层，所述飞行组件安装于所述外壳上；所述控制箱与所述外壳相连接，所述空气净化层设置于所述外壳内，所述驱动装置设置于所述空气净化层的中心；所述进风机设置于所外壳与所述空气净化层之间，所述出风机设置在所述驱动装置的上方，所述外壳上设置有空气进气孔以及第一空气出气孔，所述空气进气孔设置在靠近所述进风机处的位置，所述第一空气出气孔设置在所述外壳的顶部，位于所述出风机的上方；

所述飞行组件包括飞行桨叶、飞行桨臂、转动座、桨叶电机以及桨臂电机，所述桨臂电机铰链连接所述外壳上且与所述驱动装置电连接，所述飞行桨臂的一端连接所述桨臂电机，另一端与所述桨叶电机相连接，所述桨叶电机的下端与所述转动座的上端相连接，所述转动座的左右两端各连接一个所述飞行桨叶。

优选地，所述控制箱内设置有控制器、pm2.5传感器、甲醛浓度传感器、距离传感器、报警器以及飞行组件开关键，所述pm2.5传感器、所述甲醛浓度传感器、所述距离传感器、所述报警器以及所述飞行组件开关键均与所述控制器电连接；

所述pm2.5传感器用于测量空气中pm2.5的值；

所述甲醛浓度传感器用于测量空气中甲醛的浓度值；

所述距离传感器用于测量所述空气净化机器人与障碍物之间的距离值。

优选地，所述控制器用于根据所述pm2.5的值以及甲醛的浓度值控制所述进风机与所述出风机的开关；用于根据所述距离值调整飞行组件的移动方向；用于根据所述pm2.5的值以及甲醛的浓度值控制所述报警器的开关发出报警信号，还用于根据所述飞行组件开关键控制所述飞行桨臂的伸展与收缩。

优选地，所述控制箱的顶部设置有与所述第一空气出气孔相连通的第二空气出气孔。

优选地，所述空气净化层内设置有若干支架，所述驱动装置通过所述支架与所述空气净化层的内侧壁相连接。

优选地，所述空气净化层、所述控制箱与所述外壳均为圆筒状。

优选地，所述空气净化层由外到内依次包括第一过滤网、第二过滤网、第三过滤网以及第四过滤网。

优选地，所述外壳上设置有容纳槽，所述飞行桨臂的一端铰链连接在所述容纳槽的上端。

优选地，所述飞行组件还包括一飞行桨叶控制键，所述飞行桨叶控制键用于控制所述飞行桨叶的伸展与收缩。

优选地，所述外壳的底部设置有滚动轮，所述滚动轮与所述外壳的底部通过螺栓相连接。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的空气净化机器人净化性能高，通过飞行组件以及空气净化组件能对室内环境的各个位置进行充分的净化，净化效率明显提高；另外本发明提供的空气净化机器人使用方便，有利于推广使用。

附图说明

图1为本发明空气净化机器人的结构示意图；

图2为本发明空气净化机器人的空气净化组件的部分剖视图；

图3为本发明空气净化机器人的飞行组件的结构示意图；

图4为本发明空气净化机器人收回飞行组件在地面移动时的结构示意图。

图中相应名称如下所示：

1、飞行组件；101、桨臂电机；102、飞行桨臂；103、桨叶电机；104、转动座；105、飞行桨叶；106、飞行桨叶控制键；

2、空气净化组件；201、进风机、202、出风机；203、外壳；

204、控制箱；2041、报警器；2042、控制器；2043、pm2.5传感器；2044、甲醛浓度传感器；2045、距离传感器；2046、飞行组件开关键；

205、空气净化层；2051、第一过滤网；2052、第二过滤网；2053、第三过滤网；2054、第四过滤网；

206、第一空气出气孔；207、空气进气孔；208、第二空气出气孔；209、容纳槽；20a、支架；

3、驱动装置；

4、滚动轮；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1与图2所示，空气净化机器人包括空气净化组件2、飞行组件1以及驱动装置3，所述飞行组件1安装于所述空气净化组件2上，用于带动所述空气净化组件移动；所述驱动装置3设置于所述空气净化组件2的内部，所述空气净化组件2以及所述飞行装置1均与所述驱动装置3相连接；

其中，所述空气净化组件2包括外壳203、进风机201、出风机202、控制箱204以及空气净化层205，所述飞行组件1安装于所述外壳上；所述控制箱204与所述外壳203相连接，所述空气净化层205设置于所述外壳203内，所述驱动装置3设置于所述空气净化层203的中心；所述进风机201设置于所外壳203与所述空气净化层205之间，所述出风机202设置在所述驱动装置3的上方，所述外壳203上设置有空气进气孔207以及第一空气出气孔206，所述空气进气孔207设置在靠近所述进风机201处的位置，所述第一空气出气孔206设置在所述外壳203的顶部，位于所述出风机202的上方；

所述飞行组件1包括飞行桨叶103、飞行桨臂102、转动座104、桨叶电机103以及桨臂电机101，所述桨臂电机101铰链连接所述外壳203上且与所述驱动装置3电连接，所述飞行桨臂102的一端连接所述桨臂电机101，另一端与所述桨叶电机103相连接，所述桨叶电机101的下端与所述转动座104的上端相连接，所述转动座104的左右两端各连接一个所述飞行桨叶105。

本实施例中，空气净化机器人净化性能高，通过飞行组件以及空气净化组件能对室内环境的各个位置进行充分的净化，净化效率明显提高；另外本发明提供的空气净化机器人使用方便，有利于推广使用，具有一定的市场前景。

继续参考图1所示，所述控制箱204内设置有控制器2042、pm2.5传感器2043、甲醛浓度传感器2044、距离传感器2045、报警器2041以及飞行组件开关键2046，所述pm2.5传感器2043、所述甲醛浓度传感器2044、所述距离传感器2045、所述报警器2041以及所述飞行组件开关键2046均与所述控制器2042电连接；

所述pm2.5传感器2043用于测量空气中pm2.5的值；

所述甲醛浓度传感器2044用于测量空气中甲醛的浓度值；

所述距离传感器2045用于测量所述空气净化机器人与障碍物之间的距离值。

所述控制器2042用于根据所述pm2.5的值以及甲醛的浓度值控制所述进风机201与所述出风机202的开关；用于根据所述距离值调整飞行组件1的移动方向；用于根据所述pm2.5的值以及甲醛的浓度值控制所述报警器2041的开关确定是否发出报警信号，还用于根据所述飞行组件开关键2046控制所述飞行桨臂102的伸展与收缩。

本实施例中，通过控制器、pm2.5传感器、甲醛浓度传感器、距离传感器以及报警器使得空气净化机器人的功能更加智能，空气净化效果更佳。

继续参考图1所示，所述控制箱204的顶部设置有与所述第一空气出气孔206相连通的第二空气出气孔208。

参考图2所示，所述空气净化层205内设置有若干支架20a，所述驱动装置3通过所述支架20a与所述空气净化层205的内侧壁相连接。

继续参考图1与图2所示，所述空气净化层205、所述控制箱204与所述外壳203均为圆筒状。

所述空气净化层205由外到内依次包括第一过滤网2051、第二过滤网2052、第三过滤网2053以及第四过滤网2054。本实施例中，第一过滤网2051可以选用玻璃棉材料制成，主要用于除去空气中的大颗粒物质，对空气中的悬浮颗粒如尘埃、毛发等进行一个初步的过滤；第二过滤网2052可以选用聚酯纤维材料制成，主要用于进一步过滤空气中通过第一过滤网2051处理后的剩余的悬浮颗粒物，如纤维、毛发等；第三过滤网2053可以选用具有高容尘量的滤纸褶皱而成，其容尘量是普通滤纸的几倍，能够有效除去空气中0.25微米以上的颗粒物质，对于pm2.5的去除效率可以达到99.9％以上；第四过滤网2054可以选用活性炭材料组成，或者还同时在活性炭层上粘附上蓬松棉纤维形成第四过滤网2054，可以更有效的除去甲醛等有害气体。在其他实施方式中，第一过滤网2051、第二过滤网2052、第三过滤网2053以及第四过滤网2054也可以是其他的过滤材料。

继续参考图1所示，所述外壳203上设置有容纳槽209，所述飞行桨臂102的一端铰链连接在所述容纳槽209的上端。

参考图3所示，所述飞行组件2还包括一飞行桨叶控制键106，所述飞行桨叶控制键106用于控制所述飞行桨叶105的伸展与收缩。本实施例中，当需要空气净化机器人保持飞行状态时，打开所述飞行桨叶控制键106，飞行桨叶105伸展开；当不需要空气净化机器人保持飞行状态时，关闭所述所述飞行桨叶控制键106，飞行桨叶105即收缩到所述飞行桨臂102的下端并基本与其保持平行状态，然后通过控制飞行组件开关键2046调节飞行桨臂收回到所述容纳槽209内。

参考图4所示，所述外壳203的底部设置有滚动轮4，所述滚动轮4与所述外壳203的底部通过螺栓相连接。本实施例中，通过滚动轮可以实现在不需要空气净化机器人在空中飞行净化时，可以实现在地面的移动净化，功能多样齐全。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。