一种空调及其防冻结的控制方法与流程

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调及其防冻结的控制方法。

背景技术：

空调器制冷或除湿运行时，由于进入室内机的室内换热器的冷媒温度角度，因此室内换热器的外表面也始终处于温度较低的状态，当室内空气流经室内换热器时，空气中的水汽很容易在室内换热器上凝结成露水甚至冰霜，使得室内机的室内换热器产生冻结现象，进而影响空调制冷效果，使其制冷或除湿能力越来越弱。

针对空调的室内换热器的冻结现象，现有空调器主要采用的防冻结的实施方式为利用室内换热器的盘管安装的温度传感器实施检测盘管温度，使得空调器能够通过室内机的盘管温度来判断室内换热器是否存在冻结情况，以便当室内机盘管出现冻结现象时，空调器能够及时对结冰进行处理。但是，现有空调一般只是在空调室内机的室内换热器的中部位置设置一单个温度传感器，仅通过该温度传感器所检测到的单一温度参数的数值高低判断是否存在冻结问题，而由于低温冷媒是流经室内换热器的多个支管流路，因此，当非中部位置的支管流路位置出现冻结现象时，设置于中部位置的温度传感器对其低温温度的感测往往不敏感，这就容易导致空调室内换热器整体的冻结问题严重之后才会容易被温度传感器感测到，因此不能满足空调对及时灵敏的触发自身防冻结保护的要求。

技术实现要素：

本发明提供了一种空调及其防冻结的方法，旨在解决现有空调采用单一温度传感器感测盘管温度所导致的触发防冻结保护不灵敏的弊端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一方面，提供了一种空调防冻结的控制方法，空调包括室内换热器和压缩机，室内换热器的进液口设置有用于检测冷媒进液管温的第一传感器以及中部设置有用于检测室内换热器的中部管温的第二传感器；控制方法包括：

获取空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温；

根据室内换热器的冷媒进液管温和中部管温中的最小管温确定是否满足预设的防冻结条件；

响应于最小管温满足预设的防冻结条件，根据最小管温确定并控制空调切换至对应的防冻结模式；其中，若最小管温满足第一温度条件，防冻结模式包括降低压缩机的频率；若最小管温满足第二温度条件，防冻结模式包括启用室内机的电辅热装置；若最小管温满足第三温度条件，防冻结模式包括控制空调停机；不同最小管温所对应的温度条件不同。

在一种可选的实施方式中，根据室内换热器的冷媒进液管温和中部管温中的最小管温确定是否满足预设的防冻结条件，包括：

将最小管温与预设的温度阈值进行比较；预设的防冻结条件包括最小管温小于温度阈值；

若最小管温小于温度阈值，则满足防冻结条件；若最小管温大于或等于温度阈值，则不满足防冻结条件。

在一种可选的实施方式中，控制空调切换至防冻结模式，还包括：

控制空调切换至制热模式运行。

在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：

当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；

根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；

根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

在一种可选的实施方式中，根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度，包括：

按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与冷中相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

根据本发明的第二方面，还提供了一种空调，空调包括室内换热器和压缩机，室内换热器的进液口设置有用于检测冷媒进液管温的第一传感器以及中部设置有用于检测室内换热器的中部管温的第二传感器；空调还包括控制器，用于：

获取空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温；

根据室内换热器的冷媒进液管温和中部管温中的最小管温确定是否满足预设的防冻结条件；

响应于最小管温满足预设的防冻结条件，根据最小管温确定并控制空调切换至对应的防冻结模式；其中，若最小管温满足第一温度条件，防冻结模式包括降低压缩机的频率；若最小管温满足第二温度条件，防冻结模式包括启用室内机的电辅热装置；若最小管温满足第三温度条件，防冻结模式包括控制空调停机；不同最小管温所对应的温度条件不同。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

将最小管温与预设的温度阈值进行比较；预设的防冻结条件包括最小管温小于温度阈值；

若最小管温小于温度阈值，则满足防冻结条件；若最小管温大于或等于温度阈值，则不满足防冻结条件。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

控制空调切换至制热模式运行。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；

根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；

根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与冷中相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法，利用设置于室内换热器的进液口和中部位置的两个温度传感器分别检测对应位置的管温，并根据两个管温的数值大小进行空调冻结问题的判断操作，并能够在判定出现冻结问题时及时的切换防冻结模式；相比于现有技术中通过单一盘管温度进行防冻结判断的方式，本发明能够更为及时灵敏的触发自身防冻结保护。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图6是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图7是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图8是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图1所示，本发明提供了一种空调防冻结的控制方法，可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；以下主要是以制冷模式下的防冻结保护作为举例说明，但是应当理解的是，空调的其它可能导致室内换热器出现冻结问题的工作模式也可以应用本发明的防冻结的控制方法；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

s101、获取空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温；

在本实施例中，空调包括室内换热器和压缩机，室内换热器的进液口设置有用于检测冷媒进液管温的第一传感器以及中部设置有用于检测室内换热器的中部管温的第二传感器；

因此，步骤s101中所获取的空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温即可分别通过上述第一传感器和第传感器检测得到；

s102、根据室内换热器的冷媒进液管温和中部管温中的最小管温确定是否满足预设的防冻结条件；

现有技术中的空调防冻结控制一般仅是根据设置于室内换热器的中部位置所检测到的盘管温度判断空调是否存在冻结问题，但是，现有技术中的弊端在于：当远离室内换热器的中部位置的换热管路发生冻结问题时，例如，室内换热器的冷媒进液管口附近的换热管路发生的冻结问题，该冻结的换热管路的温度一般要低于中部位置的温度，但由于其距离中部位置的温度传感器，因此，温度传感器检测到的温度接近与当前中部位置的温度，因此并不能及时的发现远离中部位置的换热管路的温度降低状况以及因温度降低所导致的冻结问题。

本发明在室内机的室内换热器的冷媒进液管口出增设一温度传感器，可用于检测冷媒分流至室内换热器的多个换热管路之前的冷媒进液管温；这样，在步骤s102中是以室内换热器的冷媒进液管温和中部管温中的最小管温与防冻结条件进行防冻结的判断操作，从而有效提高了对室内换热器整体温度状况的实时感测，对于室内换热器局部换热管路发生冻结问题也能够及时的响应。

可选的，预设的防冻结条件包括最小管温小于温度阈值。因此，步骤s102中根据室内换热器的冷媒进液管温和中部管温中的最小管温确定是否满足预设的防冻结条件，具体可包括：将最小管温与预设的温度阈值进行比较；若最小管温小于温度阈值，则满足防冻结条件；若最小管温大于或等于温度阈值，则不满足防冻结条件。

例如，预设的温度阈值为-1℃，若第一传感器检测得到的冷媒进液管温为1℃，第二传感器检测得到的中部管温为2℃，则以冷媒进液管温作为最小管温，之后通过比较可以确定空调的室内换热器不存在冻结问题；若第一传感器检测得到的冷媒进液管温为-3℃，第二传感器检测得到的中部管温为0℃，则以冷媒进液管温作为最小管温，之后通过比较可以确定空调的室内换热器存在冻结问题。

或者，空调也可以采用现有技术中的基于盘管温度进行防冻结判断的流程，则在本发明的控制流程是基于最小管温进行现有技术中的防冻结判断的流程；

s103、响应于最小管温满足预设的防冻结条件，控制空调切换至防冻结模式。

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法，利用设置于室内换热器的进液口和中部位置的两个温度传感器分别检测对应位置的管温，并根据两个管温的数值大小进行空调冻结问题的判断操作，并能够在判定出现冻结问题时及时的切换防冻结模式；相比于现有技术中通过单一盘管温度进行防冻结判断的方式，本发明能够更为及时灵敏的触发自身防冻结保护。

可选的，响应于最小管温满足预设的防冻结条件时，空调切换的防冻结模式包括控制空调切换至制热模式运行；这里，当空调切换至制热模式运行时，空调的压缩机排出的高温冷媒先流入室内换热器，能够利用冷媒自身的热量提升室内换热器的表面温度，以使室外换热器的外表面上冻结的冰霜融化，进而达到空调防冻结的目的。

这里，空调切换至制热模式时运行设定的时长。可选的，设定时长的具体时长根据步骤s101中所检测到的冷媒进液管温确定，这里，设定时长的具体时长与冷媒进液管温成负相关的关联关系，即冷媒进液管温越低，则空调的冻结问题越严重，则设定时长的具体时长就越长，以保证空调有足够的时间对室内换热器进行化霜融冰；而冷媒进液管温越高，则空调的冻结问题越轻，则设定时长的具体时长就越短。

或者，空调也可以采用现有技术中其它的防冻结模式对空调的室内换热器进行防冻结保护。

在本实施例中，空调的运行模式包括制冷模式和制热模式等模式。在制冷模式下，流入室内换热器的为低温冷媒，冷媒温度过低、冷媒流量过大等情况下均可能导致室内换热器出现冻结问题；在制热模式下，流入室内换热器的为高温冷媒，冷媒温度过高、冷媒流量过大的情况下则可能导致空调整体的热负荷较高，影响空调的安全运行。

这里，现有技术中空调的防冻结判断以及热负荷保护的判断以流入室内换热器时的冷媒温度作为参考参数进行判断的精度较高；由于空调在制冷模式和制热模式下冷媒流入室内换热器的流向和端口不同，因此，现有技术为了达到上述两种工作模式下的保护判断操作，只能将温度传感器设置于室内换热器的中部位置，以取室内换热器的中部位置的盘管温度作为参考值；温度传感器设置于其它位置则容易导致其中的某一种工作模式的判断操作偏差过大。

在本发明的控制流程中，除了通过第二传感器所检测得到的中部管温进行制热模式下的负荷保护之外，本发明还能够利用第一传感器检测得到的冷媒进液管温进行负荷保护。本发明将第一传感器设置于空调处于制冷模式或除湿模式下的冷媒流入室内换热器时所对应的管口位置；因此，其可用于检测空调运行制冷模式时冷媒进入室内换热器的冷媒进液管温，或者检测空调运行制热模式时冷媒流出室内换热器的冷媒出液管温。

因此，本发明的上述流程不仅可以根据中部管温和冷媒进液管温对室内换热器进行防冻结保护的判断操作；同时，对于制热模式下的热负荷保护操作，也可以根据冷媒出液管温实现，而不需要局限于依赖设于室内换热器的中部位置的第二传感器所检测得到的温度参数才能实现热负荷保护的精确判断。

具体的，针对制热模式下的负荷保护问题，本发明的控制方法还包括：当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

这里，空调负荷保护的相关操作流程即可以应用于空调在冬季严寒天气下开机启用制热模式的流程，也可以应用于上述步骤s103中采用制热模式进行防冻结保护时的负荷保护操作。

在本实施例中，空调的压缩机的排气管口还设置有另一温度传感器，该温度传感器可用于检测得到的压缩机的排气温度；

同时，上述的冷媒进液管温也是通过前文中的第一传感器检测得到，需要说明的是，在负荷保护流程中第一传感器检测得到的冷媒进液管温为高温冷媒流出室内换热器的管口(与前文中低温冷媒流入室内换热器的管口为同一管口)的温度。

可选的，根据压缩机的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度，包括：按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与排气温度相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

可选的，根据冷中温度对空调进行负荷保护操作中先可以根据冷中温度判断空调是否需要进行负荷保护操作；当判定空调需要进行负荷保护操作时，则空调执行响应的负荷保护操作。

在本实施例中，根据冷中温度判断空调是否需要进行负荷保护操作，具体可包括：将冷中温度与预设的温度阈值(与s102中的温度阈值不是同一参数)进行比较，并根据比较结果确定空调是否需要进行负荷保护操作。具体而言，当冷中温度大于或等于预设的温度阈值时，则确定空调需要进行负荷保护操作；当冷中温度小于预设的温度阈值时，则确定空调不需要进行负荷保护操作。

可选的，空调执行的负荷保护操作可包括：降低压缩机的运行频率、增大室内机的内风机的转速以及提高节流装置的流量开度，等等。或者，空调也可以采用现有技术中其它的负荷保护操作对空调的制热模式的安全运行进行保护。

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图2所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

s201、获取空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温；

在本实施例中，步骤s201的具体执行流程可以参照前文中的步骤s101，在此不作赘述；

s202、计算冷媒进液管温和中部管温的温差值；

这里，步骤s202取冷媒进液管温和中部管温的温差值的绝对值；

s2031、响应于温差值小于或等于预设的差值阈值，以冷媒进液管温和中部管温的温度均值作为参考温度；执行步骤s204；

s2032、响应于温差值大于预设的差值阈值，以室内换热器的冷媒进液管温和中部管温中的最小管温作为参考温度；执行步骤s204；

在步骤s2031和步骤s2032中的差值阈值也为空调预设的阈值参数。

这里，当冷媒进液管温和中部管温的温差值小于或等于预设的差值阈值时，则说明两者的温度差异较小，冷媒在室内换热器中的分布比较均匀，则执行步骤s2031，以两者的温度均值作为进行防冻结条件判断的参考温度；当冷媒进液管温和中部管温的温差值大于预设的差值阈值时，则说明两者的温度差异较大，冷媒在室内换热器中的分布不太均匀，则执行步骤s2031，以两者中的最小管温作为进行防冻结条件判断的参考温度。

s204、根据参考温度确定是否满足预设的防冻结条件；

可选的，预设的防冻结条件包括参考温度小于温度阈值；

s205、响应于参考温度满足预设的防冻结条件，控制空调切换至防冻结模式。

在本实施例中，步骤s204至步骤s205的具体执行流程可以参照前文中的步骤s102至步骤s103，在此不作赘述。

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法，利用设置于室内换热器的进液口和中部位置的两个温度传感器分别检测对应位置的管温，并根据两个管温的数值大小进行空调冻结问题的判断操作，并能够在判定出现冻结问题时及时的切换防冻结模式；相比于现有技术中通过单一盘管温度进行防冻结判断的方式，本发明能够更为及时灵敏的触发自身防冻结保护。

可选的中，控制空调切换至防冻结模式，还包括：控制空调切换至制热模式运行。

可选的，本发明的控制方法还包括：当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

具体的，根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度，包括：按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与冷中相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

这里，上述执行对空调进行负荷保护的判断及保护操作的具体流程可以参照图1示出的实施例中对应部分的说明，在此不作赘述。

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图3所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

s301、获取空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温；

在本实施例中，步骤s301的具体执行流程可以参照前文中的步骤s101，在此不作赘述；

s302、比较冷媒进液管温和中部管温的数值大小并计算冷媒进液管温和中部管温的温差值；

这里，步骤s302取冷媒进液管温和中部管温的温差值的绝对值；

s3031、响应于冷媒进液管温小于中部管温，以冷媒进液管温作为参考温度；执行步骤s304；

s3032、响应于冷媒进液管温大于或等于中部管温、且温差值大于或等于预设的差值阈值，以中部管温作为参考温度；执行步骤s304；

s3033、响应于冷媒进液管温大于或等于中部管温、且温差值小于预设的差值阈值，以室内换热器的冷媒进液管温和中部管温的温度均值作为参考温度；执行步骤s304；

在步骤s3032和步骤s3033中的差值阈值也为空调预设的阈值参数。

s304、根据参考温度确定是否满足预设的防冻结条件；

在本实施例中，步骤s304的具体执行流程可以参照前文中的步骤s204，在此不作赘述。

s305、响应于参考温度满足预设的防冻结条件，控制空调切换至防冻结模式；

可选的，步骤s305中控制空调所切换的防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率、升高内风机的转速的第一周期流程，防冻结操作限定为室内机的电辅热装置运行设定时长的第二周期流程以及防冻结操作限定为空调停机的第三周期流程；

这里，每一周期流程具有设定的周期时长；可选的，多个周期流程的周期时长依次减小。

示例性的，响应于空调的室内换热器存在冻结问题，空调执行第一周期流程所限定的防冻结操作，即在第一周期流程中，降低压缩机的频率至设定的频率值，升高内风机的转速至预设的转速值，并使压缩机维持设定频率值、内风机维持预设的转速值的时间为第一周期时长30min；第一周期流程可仅执行1次，或者，连续执行多次；之后，空调执行第二周期流程所限定的防冻结操作，即在第二周期流程中，启用室内机的电辅热装置，并使电辅热专职的运行时长为设定时长5min，该设定时长即为第二周期时长；之后，空调执行第三周期流程所限定的防冻结操作，即在第三周期流程中，控制空调停机，停机时长为2min，该停机时长为第三周期流程的第三周期时长。

这里，在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；即在每一周期流程执行完毕之后再次执行步骤步骤s301至步骤s304，若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式，此时，空调切换回原先的工作模式，如制冷模式；若重新确定的空调的室内换热器仍存在冻结问题，则按照原次序继续执行防冻结模式。

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法，利用设置于室内换热器的进液口和中部位置的两个温度传感器分别检测对应位置的管温，并根据两个管温的数值大小进行空调冻结问题的判断操作，并能够在判定出现冻结问题时及时的切换防冻结模式；相比于现有技术中通过单一盘管温度进行防冻结判断的方式，本发明能够更为及时灵敏的触发自身防冻结保护。

可选的中，控制空调切换至防冻结模式，还包括：控制空调切换至制热模式运行。

可选的，本发明的控制方法还包括：当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

具体的，根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度，包括：按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与冷中相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

这里，上述执行对空调进行负荷保护的判断及保护操作的具体流程可以参照图1示出的实施例中对应部分的说明，在此不作赘述。

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图4所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

s401、获取空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温；

在本实施例中，步骤s401的具体执行流程可以参照前文中的步骤s101，在此不作赘述；

s402、比较冷媒进液管温和中部管温的数值大小并计算冷媒进液管温和中部管温的温差值；

这里，步骤s402取冷媒进液管温和中部管温的温差值的绝对值；

s4031、响应于冷媒进液管温小于中部管温，以冷媒进液管温作为参考温度；执行步骤s404；

s4032、响应于冷媒进液管温大于或等于中部管温、且温差值大于或等于预设的差值阈值，以中部管温作为参考温度；执行步骤s404；

s4033、响应于冷媒进液管温大于或等于中部管温、且温差值小于预设的差值阈值，以室内换热器的冷媒进液管温和中部管温的温度均值作为参考温度；执行步骤s404；

在步骤s4032和步骤s4033中的差值阈值也为空调预设的阈值参数。

s404、根据参考温度确定是否满足预设的防冻结条件；

在本实施例中，步骤s404的具体执行流程可以参照前文中的步骤s204，在此不作赘述。

s405、响应于参考温度满足预设的防冻结条件，控制空调切换至防冻结模式；

可选的，步骤s405中控制空调所切换的防冻结模式包括：若冷媒进液管温和中部管温满足第一温度条件，防冻结模式包括升高节流装置的开度；若冷媒进液管温和中部管温满足第二温度条件，防冻结模式包括降低压缩机的频率；若冷媒进液管温和中部管温满足第三温度条件，防冻结模式包括升高节流装置的开度和升高内风机的转速；

这里，每种防冻结模式的流程具有设定的周期时长。

示例性的，第一温度条件为冷媒进液管温和中部管温均小于第一温度阈值且大于第二温度阈值，可选的，第一温度阈值的取值为5℃，第二温度阈值的取值为0℃；第二温度条件为冷媒进液管温和中部管温均小于第二温度阈值；第三温度条件为冷媒进液管温和中部管温的其中一个小于第二温度阈值；

例如，响应于空调的室内换热器存在冻结问题，将冷媒进液管温t1和中部管温管温t2与上述第一温度阈值和第二温度阈值进行数值比较；当0℃＜t1＜5℃且0℃＜t2＜5℃时，升高节流装置的开度至设定的开度值，并使节流装置维持设定开度值的时间为第一周期时长30min；当t1＜0℃且t2＜0℃时，降低压缩机的频率至设定频率，并使压缩机维持设定频率的时间为第二周期时长10min；当t1＜0℃或t2＜0℃时，升高节流装置的开度至设定的开度值，升高内风机的转速至设定转速，并使节流装置维持设定开度值、内风机位置设定转速的时间为第三周期时长5min。

这里，在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；即在每一周期流程执行完毕之后再次执行步骤步骤s401至步骤s404，若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式，此时，空调切换回原先的工作模式，如制冷模式；若重新确定的空调的室内换热器仍存在冻结问题，则按照原次序继续执行防冻结模式。

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法，利用设置于室内换热器的进液口和中部位置的两个温度传感器分别检测对应位置的管温，并根据两个管温的数值大小进行空调冻结问题的判断操作，并能够在判定出现冻结问题时及时的切换防冻结模式；相比于现有技术中通过单一盘管温度进行防冻结判断的方式，本发明能够更为及时灵敏的触发自身防冻结保护。

可选的中，控制空调切换至防冻结模式，还包括：控制空调切换至制热模式运行。

可选的，本发明的控制方法还包括：当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

具体的，根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度，包括：按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与冷中相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

这里，上述执行对空调进行负荷保护的判断及保护操作的具体流程可以参照图1示出的实施例中对应部分的说明，在此不作赘述。

图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图5所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

s501、获取空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温；

s502、根据室内换热器的冷媒进液管温和中部管温中的最小管温确定是否满足预设的防冻结条件；

在本实施例中，步骤s501和步骤s502的具体执行流程可以参照前文图1所示出的实施例，在此不作赘述；

s503、响应于最小管温满足预设的防冻结条件，根据最小管温确定并控制空调切换至对应的防冻结模式；

具体的，若最小管温满足第一温度条件，防冻结模式包括降低压缩机的频率；若最小管温满足第二温度条件，防冻结模式包括控制空调停机；不同最小管温所对应的温度条件不同。

示例性的，当最小管温为中部管温时，第一温度条件为中部管温小于第一温度阈值且大于第二温度阈值，可选的，第一温度阈值的取值为6℃，第二温度阈值的取值为4℃；第二温度条件为中部管温小于第二温度阈值；

例如，当最小管温为中部管温t1且该中部管温满足步骤s502中预设的防冻结条件时，如果4℃＜t1＜6℃，则空调执行的防冻结模式为降低压缩机的频率；如果t1＜4℃，则空调执行的防冻结操作为控制空调停机。

当最小管温为冷媒进液管温时，第一温度条件为冷媒进液管温小于第三温度阈值且大于第四温度阈值，可选的，第三温度阈值的取值为4℃，第四温度阈值的取值为2℃；第二温度条件为冷媒进液管温小于第四温度阈值；

例如，当最小管温为冷媒进液管温t2且该冷媒进液管温满足步骤s502中预设的防冻结条件时，如果2℃＜t2＜4℃，则空调执行的防冻结模式为降低压缩机的频率；如果t2＜2℃，则空调执行的防冻结操作为控制空调停机。

这里，根据最小管温的不同类型分别设置对应的温度条件，可以提高对空调防冻结保护的调节精度，从而提高空调防冻结操作的效果。

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法，利用设置于室内换热器的进液口和中部位置的两个温度传感器分别检测对应位置的管温，并根据两个管温的数值大小进行空调冻结问题的判断操作，并能够在判定出现冻结问题时及时的切换适配不同管温的防冻结模式；相比于现有技术中通过单一盘管温度进行防冻结判断的方式，本发明能够更为及时灵敏的触发自身防冻结保护。

可选的中，控制空调切换至防冻结模式，还包括：控制空调切换至制热模式运行。

可选的，本发明的控制方法还包括：当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

具体的，根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度，包括：按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与冷中相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

这里，上述执行对空调进行负荷保护的判断及保护操作的具体流程可以参照图1示出的实施例中对应部分的说明，在此不作赘述。

图6是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图6所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

s601、获取空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温；

s602、计算冷媒进液管温和中部管温的温差值；

s6031、响应于温差值小于或等于预设的差值阈值，以冷媒进液管温和中部管温的温度均值作为参考温度；

s6032响应于温差值大于预设的差值阈值，以室内换热器的冷媒进液管温和中部管温中的最小管温作为参考温度；

s604、根据参考温度确定是否满足预设的防冻结条件；

在本实施例中，步骤s601至步骤s604的具体执行流程可以参考前文图2所示出的实施例，在此不作赘述；

s605、响应于参考温度满足预设的防冻结条件，根据参考温度确定并控制空调切换至对应的防冻结模式；

具体的，若参考温度满足第一温度条件，防冻结模式包括降低压缩机的频率；若参考温度满足第二温度条件，防冻结模式包括控制空调停机；不同参考温度所对应的温度条件不同。

示例性的，当参考温度为温度均值时，第一温度条件为温度均值小于第一温度阈值且大于第二温度阈值，可选的，第一温度阈值的取值为6℃，第二温度阈值的取值为4℃；第二温度条件为温度均值小于第二温度阈值；

例如，当参考温度为温度均值t1且该温度均值满足步骤s602中预设的防冻结条件时，如果4℃＜t1＜6℃，则空调执行的防冻结模式为降低压缩机的频率；如果t1＜4℃，则空调执行的防冻结操作为控制空调停机。

当参考温度为最小管温时，第一温度条件为最小管温小于第三温度阈值且大于第四温度阈值，可选的，第三温度阈值的取值为4℃，第四温度阈值的取值为2℃；第二温度条件为最小管温小于第四温度阈值；

例如，当参考温度为最小管温t2且该最小管温满足步骤s602中预设的防冻结条件时，如果2℃＜t2＜4℃，则空调执行的防冻结模式为降低压缩机的频率；如果t2＜2℃，则空调执行的防冻结操作为控制空调停机。

这里，根据参考温度的不同类型分别设置对应的温度条件，可以提高对空调防冻结保护的调节精度，从而提高空调防冻结操作的效果。

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法，利用设置于室内换热器的进液口和中部位置的两个温度传感器分别检测对应位置的管温，并根据两个管温的数值大小进行空调冻结问题的判断操作，并能够在判定出现冻结问题时及时的切换适配不同管温的防冻结模式；相比于现有技术中通过单一盘管温度进行防冻结判断的方式，本发明能够更为及时灵敏的触发自身防冻结保护。

可选的中，控制空调切换至防冻结模式，还包括：控制空调切换至制热模式运行。

可选的，本发明的控制方法还包括：当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

具体的，根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度，包括：按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与冷中相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

这里，上述执行对空调进行负荷保护的判断及保护操作的具体流程可以参照图1示出的实施例中对应部分的说明，在此不作赘述。

图7是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图7所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

s701、获取空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温；

s702、根据室内换热器的冷媒进液管温和中部管温中的最小管温确定是否满足预设的防冻结条件；

可选的，步骤s701至步骤s702的具体执行流程可以参照前文中的步骤s101至步骤s102，在此不作赘述。

s703、响应于最小管温满足预设的防冻结条件，根据最小管温确定并控制空调切换至对应的防冻结模式；

具体的，若最小管温满足第一温度条件，防冻结模式包括降低压缩机的频率；若最小管温满足第二温度条件，防冻结模式包括启用室内机的电辅热装置；若最小管温满足第三温度条件，防冻结模式包括控制空调停机；不同最小管温所对应的温度条件不同。

示例性的，当最小管温为中部管温时，第一温度条件为中部管温小于第一温度阈值且大于第二温度阈值，可选的，第一温度阈值的取值为6℃，第二温度阈值的取值为4℃；第二温度条件为中部管温小于第二温度阈值且大于第三温度阈值；第三温度条件为中部管温小于第三温度阈值，可选的，第三温度阈值的取值为0℃；

例如，当最小管温为中部管温t1且该中部管温满足步骤s702中预设的防冻结条件时，如果4℃＜t1＜6℃，则空调执行的防冻结模式为降低压缩机的频率；如果0℃＜t1＜4℃，则空调执行的防冻结操作为启用室内机的电辅热装置；如果t1＜0℃，则空调执行的防冻结操作为控制空调停机。

当最小管温为冷媒进液管温时，第一温度条件为冷媒进液管温小于第四温度阈值且大于第五温度阈值，可选的，第四温度阈值的取值为4℃，第五温度阈值的取值为2℃；第二温度条件为冷媒进液管温小于第四温度阈值且大于第六温度阈值；第三温度条件为冷媒进液管温小于第六温度阈值，可选的，第六温度阈值的取值为0℃；

例如，当最小管温为冷媒进液管温t2且该冷媒进液管温满足步骤s702中预设的防冻结条件时，如果2℃＜t2＜4℃，则空调执行的防冻结模式为降低压缩机的频率；如果0℃＜t1＜2℃，则空调执行的防冻结操作为启用室内机的电辅热装置；如果t2＜0℃，则空调执行的防冻结操作为控制空调停机。

这里，根据最小管温的不同类型分别设置对应的温度条件，可以提高对空调防冻结保护的调节精度，从而提高空调防冻结操作的效果。

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法，利用设置于室内换热器的进液口和中部位置的两个温度传感器分别检测对应位置的管温，并根据两个管温的数值大小进行空调冻结问题的判断操作，并能够在判定出现冻结问题时及时的切换适配不同管温的防冻结模式；相比于现有技术中通过单一盘管温度进行防冻结判断的方式，本发明能够更为及时灵敏的触发自身防冻结保护。

可选的中，控制空调切换至防冻结模式，还包括：控制空调切换至制热模式运行。

可选的，本发明的控制方法还包括：当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

具体的，根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度，包括：按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与冷中相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

这里，上述执行对空调进行负荷保护的判断及保护操作的具体流程可以参照图1示出的实施例中对应部分的说明，在此不作赘述。

图8是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图8所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

s801、获取空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温；

s802、计算冷媒进液管温和中部管温的温差值；

s8031、响应于温差值小于或等于预设的差值阈值，以冷媒进液管温和中部管温的温度均值作为参考温度；

s8032、响应于温差值大于预设的差值阈值，以室内换热器的冷媒进液管温和中部管温中的最小管温作为参考温度；

s804、根据参考温度确定是否满足预设的防冻结条件；

在本实施例中，步骤s801至步骤s804的具体执行流程可以参照前文中的步骤s201至步骤s204，在此不作赘述；

s805、响应于参考温度满足预设的防冻结条件，根据参考温度确定并控制空调切换至对应的防冻结模式；

具体的，若参考温度满足第一温度条件，防冻结模式包括降低压缩机的频率；若参考温度满足第二温度条件，防冻结模式包括启用室内机的电辅热装置；若参考温度满足第三温度条件，防冻结模式包括控制空调停机；不同参考温度所对应的温度条件不同。

示例性的，当参考温度为温度均值时，第一温度条件为温度均值小于第一温度阈值且大于第二温度阈值，可选的，第一温度阈值的取值为6℃，第二温度阈值的取值为4℃；第二温度条件为温度均值小于第二温度阈值且大于第三温度阈值；第三温度条件为温度均值小于第三温度阈值，可选的，第三温度阈值的取值为0℃；

例如，当参考温度为温度均值t1且该温度均值满足步骤s802中预设的防冻结条件时，如果4℃＜t1＜6℃，则空调执行的防冻结模式为降低压缩机的频率；如果0℃＜t1＜4℃，则空调执行的防冻结操作为启用室内机的电辅热装置；如果t1＜0℃，则空调执行的防冻结操作为控制空调停机。

当参考温度为最小管温时，第一温度条件为最小管温小于第四温度阈值且大于第五温度阈值，可选的，第四温度阈值的取值为4℃，第五温度阈值的取值为2℃；第二温度条件为最小管温小于第四温度阈值且大于第六温度阈值；第三温度条件为最小管温小于第六温度阈值，可选的，第六温度阈值的取值为0℃；

例如，当参考温度为最小管温t2且该最小管温满足步骤s802中预设的防冻结条件时，如果2℃＜t2＜4℃，则空调执行的防冻结模式为降低压缩机的频率；如果0℃＜t1＜2℃，则空调执行的防冻结操作为启用室内机的电辅热装置；如果t2＜0℃，则空调执行的防冻结操作为控制空调停机。

这里，根据参考温度的不同类型分别设置对应的温度条件，可以提高对空调防冻结保护的调节精度，从而提高空调防冻结操作的效果。

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法，利用设置于室内换热器的进液口和中部位置的两个温度传感器分别检测对应位置的管温，并根据两个管温的数值大小进行空调冻结问题的判断操作，并能够在判定出现冻结问题时及时的切换适配不同管温的防冻结模式；相比于现有技术中通过单一盘管温度进行防冻结判断的方式，本发明能够更为及时灵敏的触发自身防冻结保护。

可选的中，控制空调切换至防冻结模式，还包括：控制空调切换至制热模式运行。

可选的，本发明的控制方法还包括：当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

具体的，根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度，包括：按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与冷中相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

这里，上述执行对空调进行负荷保护的判断及保护操作的具体流程可以参照图1示出的实施例中对应部分的说明，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图1的实施例所公开的控制流程。

空调包括室内换热器和压缩机，室内换热器的进液口设置有用于检测冷媒进液管温的传感器；空调还包括控制器，控制器用于：

获取空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温；

根据室内换热器的冷媒进液管温和中部管温中的最小管温确定是否满足预设的防冻结条件；

响应于最小管温满足预设的防冻结条件，控制空调切换至防冻结模式。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

将最小管温与预设的温度阈值进行比较；预设的防冻结条件包括最小管温小于温度阈值；

若最小管温小于温度阈值，则满足防冻结条件；若最小管温大于或等于温度阈值，则不满足防冻结条件。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

控制空调切换至制热模式运行。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；

根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；

根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与冷中相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图2的实施例所公开的控制流程。

空调包括室内换热器和压缩机，室内换热器的进液口设置有用于检测冷媒进液管温的传感器；空调还包括控制器，控制器用于：

获取空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温；

计算冷媒进液管温和中部管温的温差值；

响应于温差值小于或等于预设的差值阈值，以冷媒进液管温和中部管温的温度均值作为参考温度；响应于温差值大于预设的差值阈值，以室内换热器的冷媒进液管温和中部管温中的最小管温作为参考温度；

根据参考温度确定是否满足预设的防冻结条件；

响应于参考温度满足预设的防冻结条件，控制空调切换至防冻结模式。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

将参考温度与预设的温度阈值进行比较；预设的防冻结条件包括参考温度小于温度阈值；

若参考温度小于温度阈值，则满足防冻结条件；若参考温度大于或等于温度阈值，则不满足防冻结条件。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

控制空调切换至制热模式运行。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；

根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；

根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与冷中相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图3的实施例所公开的控制流程。

空调包括室内换热器和压缩机，室内换热器的进液口设置有用于检测冷媒进液管温的传感器；空调还包括控制器，控制器用于：

获取空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温；

比较冷媒进液管温和中部管温的数值大小并计算冷媒进液管温和中部管温的温差值；

响应于冷媒进液管温小于中部管温，以冷媒进液管温作为参考温度；响应于冷媒进液管温大于或等于中部管温、且温差值大于或等于预设的差值阈值，以中部管温作为参考温度；响应于冷媒进液管温大于或等于中部管温、且温差值小于预设的差值阈值，以室内换热器的冷媒进液管温和中部管温的温度均值作为参考温度；

根据参考温度确定是否满足预设的防冻结条件；

响应于参考温度满足预设的防冻结条件，控制空调切换至防冻结模式；其中，防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率、升高内风机的转速的第一周期流程，防冻结操作限定为室内机的电辅热装置运行设定时长的第二周期流程以及防冻结操作限定为空调停机的第三周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重启确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

将参考温度与预设的温度阈值进行比较；预设的防冻结条件包括参考温度小于温度阈值；

若参考温度小于温度阈值，则满足防冻结条件；若参考温度大于或等于温度阈值，则不满足防冻结条件。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

控制空调切换至制热模式运行。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；

根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；

根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与冷中相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图4的实施例所公开的控制流程。

空调包括室内换热器和压缩机，室内换热器的进液口设置有用于检测冷媒进液管温的传感器；空调还包括控制器，控制器用于：

获取空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温；

比较冷媒进液管温和中部管温的数值大小并计算冷媒进液管温和中部管温的温差值；

响应于冷媒进液管温小于中部管温，以冷媒进液管温作为参考温度；响应于冷媒进液管温大于或等于中部管温、且温差值大于或等于预设的差值阈值，以中部管温作为参考温度；响应于冷媒进液管温大于或等于中部管温、且温差值小于预设的差值阈值，以室内换热器的冷媒进液管温和中部管温的温度均值作为参考温度；

根据参考温度确定是否满足预设的防冻结条件；

响应于参考温度满足预设的防冻结条件，控制空调切换至防冻结模式；其中，若冷媒进液管温和中部管温满足第一温度条件，防冻结模式包括升高节流装置的开度；若冷媒进液管温和中部管温满足第二温度条件，防冻结模式包括降低压缩机的频率；若冷媒进液管温和中部管温满足第三温度条件，防冻结模式包括升高节流装置的开度和升高内风机的转速。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

将参考温度与预设的温度阈值进行比较；预设的防冻结条件包括参考温度小于温度阈值；

若参考温度小于温度阈值，则满足防冻结条件；若参考温度大于或等于温度阈值，则不满足防冻结条件。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

控制空调切换至制热模式运行。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；

根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；

根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与冷中相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图5的实施例所公开的控制流程。

空调包括室内换热器和压缩机，室内换热器的进液口设置有用于检测冷媒进液管温的传感器；空调还包括控制器，控制器用于：

获取空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温；

根据室内换热器的冷媒进液管温和中部管温中的最小管温确定是否满足预设的防冻结条件；

响应于最小管温满足预设的防冻结条件，根据最小管温确定并控制空调切换至对应的防冻结模式；其中，若最小管温满足第一温度条件，防冻结模式包括降低压缩机的频率；若最小管温满足第二温度条件，防冻结模式包括控制空调停机；不同最小管温所对应的温度条件不同。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

将最小管温与预设的温度阈值进行比较；预设的防冻结条件包括最小管温小于温度阈值；

若最小管温小于温度阈值，则满足防冻结条件；若最小管温大于或等于温度阈值，则不满足防冻结条件。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

控制空调切换至制热模式运行。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；

根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；

根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与冷中相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图6的实施例所公开的控制流程。

空调包括室内换热器和压缩机，室内换热器的进液口设置有用于检测冷媒进液管温的传感器；空调还包括控制器，控制器用于：

获取空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温；

计算冷媒进液管温和中部管温的温差值；

响应于温差值小于或等于预设的差值阈值，以冷媒进液管温和中部管温的温度均值作为参考温度；响应于温差值大于预设的差值阈值，以室内换热器的冷媒进液管温和中部管温中的最小管温作为参考温度；

根据参考温度确定是否满足预设的防冻结条件；

响应于参考温度满足预设的防冻结条件，根据参考温度确定并控制空调切换至对应的防冻结模式；其中，若参考温度满足第一温度条件，防冻结模式包括降低压缩机的频率；若参考温度满足第二温度条件，防冻结模式包括控制空调停机；不同参考温度所对应的温度条件不同。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

将参考温度与预设的温度阈值进行比较；预设的防冻结条件包括参考温度小于温度阈值；

若参考温度小于温度阈值，则满足防冻结条件；若参考温度大于或等于温度阈值，则不满足防冻结条件。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

控制空调切换至制热模式运行。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；

根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；

根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与冷中相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图7的实施例所公开的控制流程。

空调包括室内换热器和压缩机，室内换热器的进液口设置有用于检测冷媒进液管温的传感器；空调还包括控制器，控制器用于：

获取空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温；

根据室内换热器的冷媒进液管温和中部管温中的最小管温确定是否满足预设的防冻结条件；

响应于最小管温满足预设的防冻结条件，根据最小管温确定并控制空调切换至对应的防冻结模式；其中，若最小管温满足第一温度条件，防冻结模式包括降低压缩机的频率；若最小管温满足第二温度条件，防冻结模式包括启用室内机的电辅热装置；若最小管温满足第三温度条件，防冻结模式包括控制空调停机；不同最小管温所对应的温度条件不同。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

将最小管温与预设的温度阈值进行比较；预设的防冻结条件包括最小管温小于温度阈值；

若最小管温小于温度阈值，则满足防冻结条件；若最小管温大于或等于温度阈值，则不满足防冻结条件。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

控制空调切换至制热模式运行。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；

根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；

根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与冷中相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图8的实施例所公开的控制流程。

空调包括室内换热器和压缩机，室内换热器的进液口设置有用于检测冷媒进液管温的传感器；空调还包括控制器，控制器用于：

获取空调运行制冷模式时室内换热器的冷媒进液管温和中部管温；

计算冷媒进液管温和中部管温的温差值；

响应于温差值小于或等于预设的差值阈值，以冷媒进液管温和中部管温的温度均值作为参考温度；响应于温差值大于预设的差值阈值，以室内换热器的冷媒进液管温和中部管温中的最小管温作为参考温度；

根据参考温度确定是否满足预设的防冻结条件；

响应于参考温度满足预设的防冻结条件，根据参考温度确定并控制空调切换至对应的防冻结模式；其中，若参考温度满足第一温度条件，防冻结模式包括降低压缩机的频率；若参考温度满足第二温度条件，防冻结模式包括启用室内机的电辅热装置；若参考温度满足第三温度条件，防冻结模式包括控制空调停机；不同参考温度所对应的温度条件不同。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

将参考温度与预设的温度阈值进行比较；预设的防冻结条件包括参考温度小于温度阈值；

若参考温度小于温度阈值，则满足防冻结条件；若参考温度大于或等于温度阈值，则不满足防冻结条件。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

控制空调切换至制热模式运行。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温；

根据压缩机的的排气温度和室内换热器的冷媒进液管温，确定冷中温度；

根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

按照如下公式计算得到冷中温度，

tcoil＝a*td+b*tc+d，

其中，tcoil为冷中温度，td为压缩机的排气温度，tc为室内换热器的冷媒进液管温，a为与冷中相关联的第一计算系数，b为与冷媒进液管温相关联的第二计算系数，d为计算常量。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。