一种多联机制冷回油降噪控制方法及系统与流程

本发明属于空调技术领域，具体地说，是涉及一种多联机制冷回油降噪控制方法及系统。

背景技术：

随着生活水平的提高，一拖多中央空调得到越来越多家庭的青睐。现在，人们关注的不仅仅是效果或节能方面，对于空调的噪音等方面也越来越关注。针对室内机而言，噪音源主要是：1、电机带动风扇运转产生的噪音；2、机器运行时，因电子膨胀阀有一定开度产生的制冷剂节流音，比如正常运行时、外机回油运转时等情况。未开机内机在回油时因电子膨胀阀开启导致产生的节流音会对用户产生影响，但在现有技术中，并没有有效手段降低这种影响。

技术实现要素：

本发明提供了一种多联机制冷回油降噪控制方法，降低了回油时待机室内机膨胀阀的节流音对用户的影响。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种多联机制冷回油降噪控制方法，所述多联机包括室外机和多个室内机，在每个室内机的液管上均设置有膨胀阀；所述控制方法包括：

在多联机制冷运行模式下，判断压缩机频率小于设定频率阈值的累计时间是否达到回油周期且存在待机的室内机，若是，则进入回油运行模式，执行下述步骤：

（1）累计时间清零，回油运行时间开始计时；

（2）计算开机室内机负荷§：§=on_hp/all_hp；其中，on_hp为所有开机室内机的总能力匹数；all_hp为所有室内机的总能力匹数；

（3）根据开机室内机负荷§以及待机室内机所在房间内是否有人确定待机室内机的膨胀阀开度：

（31）当第一设定值≤§＜100%时：

如果待机室内机所在房间内无人，则该待机室内机的膨胀阀开启到设定回油开度；如果待机室内机所在房间内有人，则该待机室内机的膨胀阀关闭；

（32）当第二设定值≤§＜第一设定值时：

如果待机室内机所在房间内无人，则该待机室内机的膨胀阀开启到设定回油开度；如果待机室内机所在房间内有人，则该待机室内机的膨胀阀关闭；而且，缩短回油周期，保持回油设定时间不变；

（33）当§＜第二设定值时：

如果待机室内机所在房间内无人，则该待机室内机的膨胀阀开启到设定回油开度；如果待机室内机所在房间内有人，则该待机室内机的膨胀阀开启到设定回油开度，且该待机室内机的风机低风档运转；而且，保持回油周期不变，减小回油设定时间；其中，第一设定值＞第二设定值；

（4）控制压缩机按照设定回油频率运行；

（5）回油运行时间达到回油设定时间后，退出回油运行模式。

进一步的，通过人感模块判断待机室内机所在房间内是否有人。

又进一步的，第一设定值为70%～80%，第二设定值为40%～60%。

更进一步的，设定回油开度为膨胀阀满开度的20%～30%。

进一步的，所述缩短回油周期，是指将回油周期缩短至其自身的70%～90%。

又进一步的，所述减小回油设定时间，是指将回油设定时间减少至自身的40%～60%。

一种多联机制冷回油降噪控制系统，所述多联机包括室外机和多个室内机，在每个室内机的液管上均设置有膨胀阀；所述控制系统包括：判断模块，用于在多联机制冷运行模式下，判断压缩机频率小于设定频率阈值的累计时间是否达到回油周期且存在待机的室内机；计时模块，用于将累计时间清零，对回油运行时间开始计时；负荷计算模块，用于计算开机室内机负荷§：§=on_hp/all_hp；其中，on_hp为所有开机室内机的总能力匹数；all_hp为所有室内机的总能力匹数；开度控制模块，用于根据开机室内机负荷§以及待机室内机所在房间内是否有人确定待机室内机的膨胀阀开度；具体来说，用于：当第一设定值≤§＜100%时：如果待机室内机所在房间内无人，则该待机室内机的膨胀阀开启到设定回油开度；如果待机室内机所在房间内有人，则该待机室内机的膨胀阀关闭；当第二设定值≤§＜第一设定值时：如果待机室内机所在房间内无人，则该待机室内机的膨胀阀开启到设定回油开度；如果待机室内机所在房间内有人，则该待机室内机的膨胀阀关闭；而且，缩短回油周期，保持回油设定时间不变；当§＜第二设定值时：如果待机室内机所在房间内无人，则该待机室内机的膨胀阀开启到设定回油开度；如果待机室内机所在房间内有人，则该待机室内机的膨胀阀开启到设定回油开度，且该待机室内机的风机低风档运转；而且，保持回油周期不变，减小回油设定时间；其中，第一设定值＞第二设定值；压缩机控制模块，用于控制压缩机按照设定回油频率运行。

进一步的，所述系统还包括人感模块，用于判断待机室内机所在房间内是否有人。

又进一步的，第一设定值为70%～80%，第二设定值为40%～60%；设定回油开度为膨胀阀满开度的20%～30%。

更进一步的，所述缩短回油周期，是指将回油周期缩短至其自身的70%～90%；所述减小回油设定时间，是指将回油设定时间减少至自身的40%～60%。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的多联机制冷回油降噪控制方法及系统，在压缩机频率小于设定频率阈值的累计时间达到回油周期且存在待机的室内机时，进入回油运行模式；累计时间清零；回油运行时间开始计时；计算开机室内机负荷；根据开机室内机负荷以及待机室内机所在房间内是否有人确定待机室内机的膨胀阀开度；控制压缩机按照设定回油频率运行；回油运行时间达到回油设定时间后，退出回油运行模式，进入正常制冷运行模式；本发明的控制方法，既保证了回油效果，又降低了回油时待机室内机的膨胀阀开启引起的节流音对用户的影响。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明所提出的多联机制冷回油降噪控制方法的多联机结构图；

图2是本发明所提出的多联机制冷回油降噪控制方法的一个实施例的流程图；

图3是图2中部分步骤的一种回油示意图；

图4是图2中部分步骤的又一种回油示意图；

图5是图2中部分步骤的另一种回油示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

多联机包括室外机和多个室内机，每个室内机的液管与室外机的液管连接，在每个室内机的液管上均设置有电子膨胀阀，用于调节流入室内机的冷媒流量。

例如，参见图1所示，在室内机1的液管上布设有电子膨胀阀pmv1，在室内机2的液管上布设有电子膨胀阀pmv2，在室内机3的液管上布设有电子膨胀阀pmv3，在室内机4的液管上布设有电子膨胀阀pmv4，在室内机5的液管上布设有电子膨胀阀pmv5，在室内机6的液管上布设有电子膨胀阀pmv6，……，在室内机n的液管上布设有电子膨胀阀pmvn，其中n为室内机的数量。在多联机正常制冷运行时，开机室内机的电子膨胀阀根据内机过热度自动调整，待机室内机的电子膨胀阀关闭。

在每个室内机上设置有人感模块，人感模块上电即开启，实时监测室内机所在房间内是否有人。例如，在室内机1上设置有人感模块1，在室内机2上设置有人感模块2，在室内机3上设置有人感模块3，在室内机4上设置有人感模块4，在室内机5上设置有人感模块5，在室内机6上设置有人感模块6，……，在室内机n上设置有人感模块n。

本实施例的多联机制冷回油降噪控制方法，在多联机制冷运行模式下，主要包括下述步骤，参见图2所示。

步骤s1：判断压缩机频率小于设定频率阈值的累计时间是否达到回油周期且存在待机的室内机。

若否，则执行步骤s2：多联机保持正常制冷运行。如果压缩机频率小于设定频率阈值的累计时间未达到回油周期，则保持正常制冷运行。如果不存在待机的室内机，即所有的室内机均开机运行，此时整个多联机的冷媒管路是流通的，润滑油和制冷剂一起在管路中循环，不需进行回油运行，因此，多联机保持正常制冷运行。

如果存在待机室内机，润滑油储存在待机室内机的管路中，无法循环，待机室内机数量较多，润滑油则在管路中存储的越多，压缩机中的润滑油就越少，需要进行回油循环，若此时压缩机频率小于设定频率阈值的累计时间达到回油周期，则进入回油运行。

若是，即压缩机频率小于设定频率阈值的累计时间达到回油周期且存在待机的室内机，则进入回油运行模式，执行下述步骤：

步骤s3：累计时间t1清零；回油运行时间t2清零，开始计时。

步骤s4：计算开机室内机负荷§：§=on_hp/all_hp。

其中，on_hp为所有开机室内机的总能力匹数；all_hp为所有室内机的总能力匹数。

假设室内机1的能力匹数为p1，室内机2的能力匹数为p2，室内机3的能力匹数为p3，……，室内机n的能力匹数为pn。则all_hp=p1+p2+p3+……+pn。

如果只有室内机1和室内机2开机，则on_hp=p1+p2，

§=on_hp/all_hp=（p1+p2）/（p1+p2+p3+……+pn）。

如果所有的室内机均开机，则§=100%。

步骤s5：根据开机室内机负荷§以及待机室内机所在房间内是否有人确定待机室内机的电子膨胀阀开度。

该步骤具体包括：

s51：当第一设定值≤§＜100%时：此时存在部分室内机待机的情况，但所占比重较小，多联机冷媒管路储存的润滑油量有限，按照如下方案执行，回油示意图参见图3所示：

（1）如果人感模块监测到待机室内机所在房间内无人，则该待机室内机的膨胀阀开启到设定回油开度，防止润滑油储存在该室内机的管路中造成压缩机缺油，既能保证回油量和回油效果，而且由于该房间内没人，不会对用户产生影响，无需考虑该待机室内机膨胀阀开启引起节流音。

（2）如果人感模块监测到待机室内机所在房间内有人，则该待机室内机的膨胀阀关闭，避免膨胀阀开启引起节流音，避免降低用户使用体验。

（3）保持回油周期不变，保持回油设定时间不变。

s52：当第二设定值≤§＜第一设定值时：此时待机室内机较多，部分润滑油存在待机室内机的管路中无法循环，为了防止压缩机运行时缺油，按照如下方案执行，回油示意图参见图4所示：

（1）如果人感模块监测到待机室内机所在房间内无人，则该待机室内机的膨胀阀开启到设定回油开度，防止润滑油储存在该室内机的管路中造成压缩机缺油，既能保证回油量和回油效果，而且由于该房间内没人，不会对用户产生影响，无需考虑该待机室内机膨胀阀开启引起节流音。

（2）如果人感模块监测到待机室内机所在房间内有人，则该待机室内机的膨胀阀关闭，避免膨胀阀开启引起节流音，避免降低用户使用体验；而且，缩短回油周期，保持回油设定时间不变。

例如，原来回油周期t为4小时，回油设定时间为5分钟。即在压缩机频率小于设定频率阈值的累计时间达到回油周期且存在待机的室内机时，进入回油运行，回油运行时间为5分钟。现在，缩短了回油周期，即提高了回油频率，保证后续的回油效果。

在本实施例中，缩短回油周期，是指将回油周期缩短至其自身的70%～90%。如原来回油周期为4小时，现在缩短为2.8小时～3.6小时。将回油周期缩短至上述范围，既避免回油周期缩短过小影响后续的回油效果，又避免回油周期缩短过大导致频繁回油、影响正常制冷运行；因此，选择上述范围，既保证了后续回油效果，又避免影响多联机正常制冷运行。作为本实施例的一种优选设计方案，将回油周期缩短至其自身的80%。

s53：当§＜第二设定值时：此时待机室内机非常多，所占比重非常大，较多的润滑油存在待机室内机的管路中无法循环，为了防止压缩机运行时缺油，按照如下方案执行，回油示意图参见图5所示：

（1）如果人感模块监测到待机室内机所在房间内无人，则该待机室内机的膨胀阀开启到设定回油开度，防止润滑油储存在该室内机的管路中造成压缩机缺油，既能保证回油量和回油效果，而且由于该房间内没人，不会对用户产生影响，无需考虑该待机室内机膨胀阀开启引起节流音。

（2）如果人感模块监测到待机室内机所在房间内有人，则该待机室内机的膨胀阀开启到设定回油开度，防止润滑油储存在该室内机的管路中造成压缩机缺油，以保证回油量和回油效果；且该待机室内机的风机低风档运转，以遮掩膨胀阀开启产生的节流音，避免节流音对用户造成影响；而且，保持回油周期不变，减小回油设定时间。

室内机风机包括三个风档：低风档、中风挡、高风档。

例如，原来回油周期t为4小时，回油设定时间为5分钟。即在压缩机频率小于设定频率阈值的累计时间达到回油周期且存在待机的室内机时，进入回油运行，回油运行时间为5分钟。

现在，由于所有的待机室内机的膨胀阀均开启到设定回油开度，因此减小回油设定时间，如减小至4分钟，即缩短了回油运行时间，既能保证回油效果，又避免过多影响制冷运行。

在本实施例中，减小回油设定时间，是指将回油设定时间减少至自身的40%～60%。将回油设定时间减少至上述范围，既避免回油设定时间减小过多影响回油效果，又避免回油设定时间减小过少影响正常制冷运行；因此，选择上述范围，既保证了回油效果，又避免影响多联机正常制冷运行。作为本实施例的一种优选设计方案，将回油设定时间减小至自身的50%。

其中，第一设定值＞第二设定值。

步骤s6：开机室内机的电子膨胀阀的开度与正常制冷运行时的开度相同，以尽量保证制冷效果。

步骤s7：控制压缩机按照设定回油频率运行。

设定回油频率大于设定频率阈值。例如，设定回油频率为70rps～75rps，设定频率阈值为40rps。

步骤s8：回油运行时间达到回油设定时间后，退出回油运行模式，进入正常制冷运行模式。

本实施例的多联机制冷回油降噪控制方法，在压缩机频率小于设定频率阈值的累计时间达到回油周期且存在待机的室内机时，进入回油运行模式；累计时间清零；回油运行时间开始计时；计算开机室内机负荷；根据开机室内机负荷以及待机室内机所在房间内是否有人确定待机室内机的膨胀阀开度；控制压缩机按照设定回油频率运行；回油运行时间达到回油设定时间后，退出回油运行模式，进入正常制冷运行模式；本实施例的控制方法，既保证了回油效果，又降低了回油时待机室内机的膨胀阀开启引起的节流音对用户的影响。

在本实施例中，设定回油开度为膨胀阀满开度的20%～30%。例如，每个室内机的膨胀阀满开度为480pls，则设定回油开度为96pls～144pls。待机室内机在回油运行时，选择上述开度范围，既能保证回油效果，尽快回油，又避免影响整个多联机的制冷效果。

在本实施例中，第一设定值为70%～80%，第二设定值为40%～60%。作为本实施例的一种优选设计方案，第一设定值为75%，第二设定值为50%。

具体来说，

（1）当75%≤§＜100%时：

如果人感模块监测到待机室内机所在房间内无人，则该待机室内机的膨胀阀开启到满开度的20%～30%，既能保证回油量和回油效果，而且由于该房间内没人，不会对用户产生影响，无需考虑该待机室内机膨胀阀开启引起节流音。

如果人感模块监测到待机室内机所在房间内有人，则该待机室内机的膨胀阀关闭，避免膨胀阀开启引起节流音，避免降低用户使用体验。

保持回油周期不变，保持回油设定时间不变。

（2）当50%≤§＜75%时：

如果人感模块监测到待机室内机所在房间内无人，则该待机室内机的膨胀阀开启到满开度的20%～30%，既能保证回油量和回油效果，而且由于该房间内没人，不会对用户产生影响，无需考虑该待机室内机膨胀阀开启引起节流音。

如果人感模块监测到待机室内机所在房间内有人，则该待机室内机的膨胀阀关闭，避免膨胀阀开启引起节流音，避免降低用户使用体验；而且，缩短回油周期至其自身的80%，保持回油设定时间不变。

（3）当§＜50%时：

如果人感模块监测到待机室内机所在房间内无人，则该待机室内机的膨胀阀开启到满开度的20%～30%，既能保证回油量和回油效果，而且由于该房间内没人，不会对用户产生影响，无需考虑该待机室内机膨胀阀开启引起节流音。

如果人感模块监测到待机室内机所在房间内有人，则该待机室内机的膨胀阀开启到满开度的20%～30%，以保证回油量；且该待机室内机的风机低风档运转，以遮掩膨胀阀开启产生的冷媒音；而且，保持回油周期不变，减小回油设定时间至其自身的50%。

通过第一设定值和第二设定值选择上述范围，对开机室内机负荷的范围准确划分，从而综合考虑待机室内机的膨胀阀开度问题，既保证回油效果，又降低对制冷的影响。

基于上述多联机制冷回油降噪控制方法的设计，本实施例还提出了一种多联机制冷回油降噪控制系统，所述多联机包括室外机和多个室内机，在每个室内机的液管上均设置有膨胀阀；所述控制系统包括：

判断模块，用于在多联机制冷运行模式下，判断压缩机频率小于设定频率阈值的累计时间是否达到回油周期且存在待机的室内机。

计时模块，用于将累计时间清零，对回油运行时间开始计时。

负荷计算模块，用于计算开机室内机负荷§：§=on_hp/all_hp；其中，on_hp为所有开机室内机的总能力匹数；all_hp为所有室内机的总能力匹数。

开度控制模块，用于根据开机室内机负荷§以及待机室内机所在房间内是否有人确定待机室内机的膨胀阀开度；具体来说，用于：

当第一设定值≤§＜100%时：如果待机室内机所在房间内无人，则该待机室内机的膨胀阀开启到设定回油开度；如果待机室内机所在房间内有人，则该待机室内机的膨胀阀关闭；

当第二设定值≤§＜第一设定值时：如果待机室内机所在房间内无人，则该待机室内机的膨胀阀开启到设定回油开度；如果待机室内机所在房间内有人，则该待机室内机的膨胀阀关闭；而且，缩短回油周期，保持回油设定时间不变；

当§＜第二设定值时：如果待机室内机所在房间内无人，则该待机室内机的膨胀阀开启到设定回油开度；如果待机室内机所在房间内有人，则该待机室内机的膨胀阀开启到设定回油开度，且该待机室内机的风机低风档运转；而且，保持回油周期不变，减小回油设定时间；其中，第一设定值＞第二设定值。

压缩机控制模块，用于控制压缩机按照设定回油频率运行。

所述控制系统还包括人感模块，用于判断待机室内机所在房间内是否有人。

第一设定值为70%～80%，第二设定值为40%～60%；设定回油开度为膨胀阀满开度的20%～30%。

所述缩短回油周期，是指将回油周期缩短至其自身的70%～90%；所述减小回油设定时间，是指将回油设定时间减少至自身的40%～60%。

具体的多联机制冷回油降噪控制系统的工作过程，已经在上述多联机制冷回油降噪控制方法中详述，此处不予赘述。

本实施例的多联机制冷回油降噪控制系统，在压缩机频率小于设定频率阈值的累计时间达到回油周期且存在待机的室内机时，进入回油运行模式；累计时间清零；回油运行时间开始计时；计算开机室内机负荷；根据开机室内机负荷以及待机室内机所在房间内是否有人确定待机室内机的膨胀阀开度；控制压缩机按照设定回油频率运行；回油运行时间达到回油设定时间后，退出回油运行模式，进入正常制冷运行模式；本实施例的控制方法，既保证了回油效果，又降低了回油时待机室内机的膨胀阀开启引起的节流音对用户的影响。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。