一种吸油烟机的自动调压控制方法及吸油烟机与流程

本发明涉及厨房家电领域，尤指一种吸油烟机的自动调压控制方法及吸油烟机。

背景技术：

目前吸油烟机常用的自动调压技术通过设定当前档位的调压阈值，实现用户在吸油烟机使用过程中不同档位的自动调节，而调压阈值的设定则是在吸油烟机出厂前，由产线工人进行人工调节，通常是在硬件电路上设置一个可调节旋钮，通过校准每一台机器的调节旋钮，来寻找每台机器的调压阈值，而由于同一批次吸油烟机的性能不一、不同批次吸油烟机的功率不同，因此人工校准调压阈值的操作难度较大，人工调节后吸油烟机自动调压功能不能正常启动的发生几率偏高，因此，目前这种由产线工人根据每台吸油烟机调整阈值，效率极低，严重影响生产效率，且精准度低，影响自动调压技术的使用效果。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种吸油烟机的自动调压控制方法及吸油烟机，能够实现吸油烟机的调压控制阈值的自动计算与设定。

为了达到本发明目的，第一方面，本发明提供了一种吸油烟机的自动调压控制方法，包括：

分别在第一预设风道条件和第二预设风道条件下，获取吸油烟机在当前档位运转时的第一电压采样值ad1和第二电压采样值ad2；

其中，所述第一预设风道条件为风道不堵，所述第二预设风道条件为风道全堵；

根据ad1和ad2计算所述吸油烟机的跳档阈值；

根据所述跳档阈值切换所述吸油烟机的调整档位。

第二方面，本发明提供了一种吸油烟机，包括：mcu、存储器和采样电路，所述mcu与所述存储器和所述采样电路连接；

所述mcu，用于执行如第一方面实施例所述的吸油烟机的自动调压控制方法；

所述存储器，存储当前档位下计算出的所述跳档阈值；

所述采样电路，用于采集吸油烟机主电机运转时的电流值，并将所述电流值转换成电压采样值发送给所述mcu。

本发明至少一个实施例提供的吸油烟机的自动调压控制方法及吸油烟机，与现有技术相比，具有以下有益效果：根据吸油烟机在每一档位运转时的采样值，为每一档位设置一跳档阈值，可以实现吸油烟机自动调压控制阈值的设定。避免了现有技术没有相关的自动增压技术，使得用户使用环境油烟较大时，造成吸烟不畅，甚至油烟倒灌进用户家中的问题。

本发明实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：1、可以在吸油烟机出厂设置时，进入呼吸功能配置模式对跳档阈值进行快速配置和设定，实现吸油烟机自动增压技术或者自动呼吸功能的参数快速配置，简化了人工成本，大大缩短了人工调节的时间成本；2、在吸油烟机进入呼吸功能配置模式时，可以根据不同机型、不同风道系统或者不同的主电机规格，实现吸油烟机自动调压控制阈值的设定，操作简便高效，控制精度更高。3、设计一种吸油烟机主控电机ad采样电路，实现主控电机运行参数的测量与控制，通过ad采样电路实现油烟机的智能控制。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例一提供的吸油烟机的自动调压控制方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的吸油烟机的跳档阈值自动设定程序的控制流程图；

图3为本发明实施例二提供的吸油烟机的跳档阈值自动设定程序的控制流程图；

图4为本发明实施例提供的进风口遮挡面积的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的吸油烟机在高档和超高档之间运行调试的流程图；

图6为本发明实施例提供的吸油烟机的结构示意图；

图7a为本发明实施例一提供的采样电路的电路原理图；

图7b为本发明实施例二提供的采样电路的电路原理图；

图7c为本发明实施例三提供的采样电路的电路原理图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例提供一种吸油烟机的自动调压控制方法及吸油烟机，在吸油烟机出厂设置时，可以进入呼吸功能配置模式对自动调压控制阈值进行快速配置和设定，实现了吸油烟机自动增压或调压技术快速配置，简化了人工成本，大大缩短了人工调节的时间成本。且在吸油烟机进入呼吸功能配置模式时，可以根据不同机型、不同风道系统或者不同的主电机规格，实现吸油烟机自动调压控制阈值的设定，操作简便高效，控制精度更高。

图1为本发明实施例一提供的吸油烟机的自动调压控制方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的执行主体可以为吸油烟机的单片机（microcontrollerunit，简称mcu），本发明实施例提供的吸油烟机的自动调压控制方法，包括：

s101：分别在第一预设风道条件和第二预设风道条件下，获取吸油烟机在当前档位运转时的第一电压采样值ad1和第二电压采样值ad2。

其中，第一预设风道条件为风道不堵，第二预设风道条件为风道全堵。

本实施例中，可以在吸油烟机进入呼吸功能配置模式下，为每一档位确定一个跳档阈值。具体的，mcu判断是否启动呼吸功能配置模式，mcu一直循环查询，直到呼吸功能配置模式被触发。本实施例中，为了便于生产时调试，可以在吸油烟机的显示板上通过组合按键设置呼吸功能配置模式的触发按键，通过显示板上的组合按键进入呼吸功能配置模式。

其中，吸油烟机进入呼吸功能配置模式后，可以通过显示板上的led指示灯闪烁提醒，和/或通过蜂鸣器提示音提醒。本实施例中，可在吸油烟机初始化完成后，配置mcu的各个功能端口，尤其是配置ad采样端口。

本实施例中，在吸油烟机进入呼吸功能配置模式后，设置风道条件，以及mcu获取该吸油烟机所支持的所有档位，mcu控制吸油烟机主电机按照预设顺序分别依次在所有档位运转，且同一档位在不同风道条件下运转，以为每一档位确定一个跳档阈值。举例来说，风道条件包括分风道不堵的第一预设风道条件和风道全堵的第二预设风道条件，吸油烟机支持3个档位，分别为低档位、中档位和高档位，mcu可以控制主电机从低到高分别依次在低档位、中档位和高档位运转，或控制主电机从高到低分别依次在高档位、中档位和低档位运转，且同一档位分别在风道不堵和风道全堵两种风道条件下运转。

吸油烟机主电机在每一档位运转时，ad采样电路采集吸油烟机主电机运转时的电流值，并将采集的电流值转换成电压采样值发送给mcu。mcu获取每一档位分别在风道不堵和风道全堵下的电压采样值。其中，确定每一档位的跳档阈值的实现原理相同，本实施例仅以主电机运转的当前档位为例进行阐述。ad采样电路的结构和采样原理参见下述实施例的描述，本实施例在此不进行赘述。

s102：根据ad1和ad2计算吸油烟机的跳档阈值。

本实施例中，mcu根据每一档位分别在风道不堵和风道全堵下的电压采样值确定跳档阈值，并将确定的所有档位对应的跳档阈值进行存储，如存储在存储器中，以随时调用。具体的，根据ad1和ad2计算吸油烟机的跳档阈值可以通过以下两种实现方式：

第一种实现方式：采用公式ad_h0=ad2+（ad1-ad2）/k计算吸油烟机的跳档阈值ad_h0。其中，当前档位为小于调整档位值的低档位。即计算当前档位下的升档阈值。

在实际应用中，吸油烟机在某一档位运行状态下，进风口受阻，则希望调高档位运行，其中，进风口受阻可以用进风口遮挡面积来简化等同。本实施例中，通过采用公式ad_h0=ad2+（ad1-ad2）/k，为每一档位确定一用于自动增压调控升档的跳档阈值（升档阈值）ad_h0。

第二种实现方式：采用公式ad_h0’=ad1-（ad1-ad2）/k计算吸油烟机的跳档阈值ad_h0’。其中，当前档位为大于调整档位值的高档位。即计算当前档位下的降档阈值。

在实际应用中，吸油烟机在某一档位运行状态下，进风口阻力减小，则希望降低档位运行，其中，进风口受阻可以用进风口遮挡面积来简化等同。本实施例中，通过采用公式ad_h0’=ad1-（ad1-ad2）/k，为每一档位确定一用于自动增压调控降档的跳档阈值（降档阈值）ad_h0’。

上述实施例中，k为预设值，k的取值根据风道的进风口遮挡面积而定。k与遮挡面积为正相关，允许遮挡的面积越大，k的取值越高。具体的，k可以为相邻档位跳转时，遮挡堵住进风口设定面积时所对应的电流值的比例系数，其取值范围可以2~10，可选的，k=4。

s103：根据跳档阈值切换吸油烟机的调整档位。

本实施例中，在用户上电，吸油烟机在正常工作模式下，mcu获取ad采样电路采集的吸油烟机在当前档位运转时的电压采样值ad0，以及自动读取存储的跳档阈值ad_h0和ad_h0’，然后根据读取的跳档阈值切换吸油烟机的调整档位。具体的，根据跳档阈值切换吸油烟机的调整档位可以通过以下两种实现方式：

第一种实现方式：在ad0<ad_h0时，将吸油烟机的当前档位升高至调整档位。本实施例中，在当前档位的电压采样值ad0小于升档阈值ad_h0时，即为在当前档位运行状态下，进风口受阻超过预设值，吸油烟机自动升档至更高的档位。

第二种实现方式：在ad0>ad_h0’时，将吸油烟机的当前档位降低至调整档位。本实施例中，在当前档位的电压采样值ad0大于降档阈值ad_h0’时，即为在当前档位运行状态下，进风口受阻小于预设值，吸油烟机自动降档至更低的档位。

其中，本实施例每次可以降低或升高一个或多个档位，即调整档位与当前档位可以相邻，也可以相差预设个档位。其具体设置可以根据实际需求而定，本实施例在此不进行限定。另外，由于吸油烟机最低档位和最高档位已处于极限档位，因此，最低档位的降档阈值ad_h0’与最高档位的升档阈值ad_h0无法设定且没有设定必要。

本发明实施例提供的吸油烟机的自动调压控制方法，根据吸油烟机在每一档位运转时的采样值，为每一档位设置一跳档阈值，可以实现吸油烟机自动调压控制阈值的设定。避免了现有技术没有相关的自动增压技术，使得用户使用环境油烟较大时，造成吸烟不畅，甚至油烟倒灌进用户家中的问题。

另外，本发明实施例可以在吸油烟机出厂设置时，可以进入呼吸功能配置模式对跳档阈值进行快速配置和设定，实现了吸油烟机自动增压技术或者自动呼吸功能的参数快速配置，简化了人工成本，大大缩短了人工调节的时间成本。

另外，本实施例在吸油烟机进入呼吸功能配置模式时，可以根据不同机型、不同风道系统或者不同的主电机规格，实现吸油烟机自动调压控制阈值的设定，操作简便高效，控制精度更高。

另外，本实施例可以为每一档位设置一降档阈值和/或升档阈值，控制更加智能化，控制精度更高。

进一步地，在上述实施例中，根据ad1和ad2计算吸油烟机的跳档阈值之前，本发明实施例提供的吸油烟机的自动调压控制方法还可以包括：判断ad1和ad2是否满足预设条件；预设条件为：ad_min<ad2<ad1<ad_max，其中ad_min为预设最小安全值，ad_max为预设最大安全值。

本实施例中，在计算吸油烟机的跳档阈值之前，mcu判断获取的采样值是否满足预设条件，以确定油烟机电机运转是否正常。具体的，判断采样值是否满足同一档位下，风道堵住运转时的采样值ad2小于风道不堵运转时的采样值ad1，当采样值满足预设条件，则油烟机电机运转正常，根据采样值确定跳档阈值；当采样值不满足预设条件，则油烟机电机运转异常，可以通过蜂鸣器发出报警声提醒异常，并自动退出呼吸功能配置模式。

图2为本发明实施例一提供的吸油烟机的跳档阈值自动设定程序的控制流程图，如图2所示，跳档阈值的设定步骤可以包括：

s201：初始化系统配置。

s202：配置ad采样控制参数。

s203：判断是否启动呼吸功能配置模式。若是，则执行s204；否则，继续执行203。

s204：led指示灯闪烁提醒。

s205：在风道不堵下，获取吸油烟机在当前档位运转时的第一电压采样值ad1。

s206：在风道全堵下，获取吸油烟机在当前档位运转时的第二电压采样值ad2。

s207：判断是否满足ad_min<ad2<ad1<ad_max。若是，则执行s209；否则，执行s208。

s208：蜂鸣器发出急促报警声，提醒异常，并自动退出呼吸功能配置模式。

s209：计算阈值：采用公式ad_h0=ad2+（ad1-ad2）/k计算跳档阈值ad_h0，和/或采用公式ad_h0’=ad1-（ad1-ad2）/k计算跳档阈值ad_h0’。

s210：存储阈值跳档阈值ad_h0和/或ad_h0’。

s211：退出呼吸功能配置模式。

在实际应用中，根据油烟机电机运转特性可知，当电机在最低档运行时，电机的运行电流值最小；当电机在最高档运行时，电机的运行电流值最大。本实施例中，ad_min可以为电机在最低档运转时的采样值的n1倍，n1值小于1，一般n1为0.5~1。可选的，n1为0.8，但并不仅限于此值。ad_max可以为电机在最高档运转时的采样值的n2倍，n2值大于1，一般n2为1.5~2。可选的，n2为1.5，但并不仅限于此值。

本实施例中，ad_min和ad_max是由吸油烟机自动设置完成的，并且当烟道全堵与烟道不堵两种状态下，设置的ad_min和ad_max也不同。一般的，烟道全堵运行状态下的ad_max值小于烟道不堵运行状态下的ad_max值；同理，烟道全堵运行状态下的ad_min值小于烟道不堵运行状态下的ad_min值。

进一步地，在上述实施例中，本发明实施例提供的吸油烟机的自动调压控制方法还可以包括：分别在第一预设风道条件和第二预设风道条件下，获取吸油烟机在调整档位运转时的第一电压采样值ad1’和第二电压采样值ad2’；此时，预设条件包括以下两种方案：

第一种：调整档位为小于当前档位的低档位时，ad_min<ad2’＜ad1’<ad_max，且ad2’＜ad2，ad1’<ad1。

第二种：调整档位为大于当前档位的高档位时，ad_min<ad2＜ad2’＜ad1’<ad_max，ad1<ad1’。

本实施例中，在计算吸油烟机的跳档阈值之前，mcu判断获取的采样值是否满足预设条件，以确定油烟机电机运转是否正常。具体的，判断采样值是否满足同一档位下，风道堵住运转时的采样值小于风道不堵运转时的采样值，且是否满足不同档位下，低档运转时的采样值小于高档运行时的采样值；当采样值满足预设条件，则油烟机电机运转正常，根据采样值确定跳档阈值；当采样值不满足预设条件，则油烟机电机运转异常，可以通过蜂鸣器发出报警声提醒异常，并自动退出呼吸功能配置模式。

图3为本发明实施例二提供的吸油烟机的跳档阈值自动设定程序的控制流程图，如图3所示，跳档阈值的设定步骤可以包括：

s301：初始化系统配置。

s302：配置ad采样控制参数。

本实施例中，在吸油烟机初始化完成后，配置mcu的各个功能端口，尤其是配置ad采样端口。

s303：判断是否启动呼吸功能配置模式。若是，则执行s304；否则，继续执行303。

本实施例中，mcu判断是否启动呼吸功能配置模式，mcu一直循环查询，直到呼吸功能配置模式被触发。本实施例中，为了便于生产时调试，可以在吸油烟机的显示板上通过组合按键设置呼吸功能配置模式的触发按键，通过显示板上的组合按键进入呼吸功能配置模式。

s304：led指示灯闪烁提醒。

本实施例中，吸油烟机进入呼吸功能配置模式后，可以通过显示板上的led指示灯闪烁提醒，和/或通过蜂鸣器提示音提醒。

s305：风道不堵，吸油烟机在高档运行t1时间，记录ad采样值ad1。

其中，ad采样值可以是某一时刻的ad采样值，也可以是预设时间（如t1）内的ad采样均值。

s306：风道不堵，吸油烟机在超高档运行t1时间，记录ad采样值ad1’。

本实施例中，采用吸油烟机在高档和超高档之间运行调试进行举例，首先可以测出风道完全不堵时，烟机高档和超高档运行的电流采样值。具体的，在高档和超高档下烟道没有被堵住分别运行时长t1，并记录下高档和超高档下ad采样值ad1和ad1’，此处的ad1和ad1’是经过硬件采样电路转换后的电压值。本实施例可以通过硬件采样电路，将电机运行时的电流值转换成mcu采样范围内的电压值。其中，t1理论上越小越好，但是基于吸油烟机运行的稳定程度，本实施例t1可设置在5~20秒（s）。可选t1为10s。

s307：判断是否满足ad_min<ad1<ad1’<ad_max。若是，则执行s309；否则，执行s308。

本实施例中，判断s305和s306中的采样值是否满足数据要求，此处判断方式为：ad_min<ad1<ad1’<ad_max，其中ad_min预设最小安全值，ad_max预设最大安全值。即判断是否满足不同档位下，低档运转时的采样值小于高档运行时的采样值。

s308：蜂鸣器发出急促报警声1，提醒异常，并自动退出呼吸功能配置模式。

本实施例中，如果s305和s306中的采样值不满足数据要求时，蜂鸣器报警并退出呼吸功能配置模式。

s309：蜂鸣器发出缓慢报警声2，提醒开始堵住风道系统。

本实施例中，如果s305和s306中的采样值满足数据要求后，指示灯指示下一个步骤，蜂鸣器发出缓慢报警声2，提醒开始堵住风道系统。

s310：风道全堵，吸油烟机在高档运行t1时间，记录ad采样值ad2。

s311：风道全堵，吸油烟机在超高档运行t1时间，记录ad采样值ad2’。

本实施中，在烟道全部堵住时，吸油烟机自动调整高档和超高档运行，分别等待t1时长，并记录下高档和超高档下的ad采样值ad2和ad2’。

s312：判断是否ad_min<ad2<ad1，ad_min<ad2’<ad1’；且ad2<ad2’。若是，则执行s314；否则，则执行s313。

本实施例中，判断s310和s311中的采样值ad2和ad2’是否满足数据要求，此处判断方式为：ad_min<ad2<ad1，ad_min<ad2’<ad1’，且ad2<ad2’，必须同时满足上述三个判断。即判断是否满足不同档位下，低档运转时的采样值小于高档运行时的采样值的基础上，判断是否满足同一档位下，风道堵住运转时的采样值小于风道不堵运转时的采样值。

s313：蜂鸣器发出急促报警声1，提醒异常，并自动退出呼吸功能配置模式。

本实施例中，如果s310和s311中的采样值不满足数据要求时，蜂鸣器报警并退出呼吸功能配置模式。

s314：计算阈值：采用公式ad_h0=ad2+（ad1-ad2）/k计算在高档运行下的升档阈值ad_h0，和/或采用公式ad_h0’=ad1-（ad1-ad2）/k计算在高档运行下的降档阈值ad_h0’。

对于超高档位而言，其已是最高档位，因此没有计算升档阈值的必要，在超高档位下，只需要采用公式ad_h0’=ad1’-（ad1’-ad2’）/k计算在超高档运行下的降档阈值ad_h0’即可。

本实施例中，如果s310和s311中的采样值满足数据要求后，则根据ad1、ad1’、ad2和ad2’计算跳档阈值。具体的，计算跳档阈值可以通过以下两种实现方式：

第一种实现方式：采用公式ad_h0=ad2+（ad1-ad2）/k计算用于自动增压调控升档的跳档阈值（升档阈值）ad_h0。

其中，k为预设值，k的取值根据风道的进风口遮挡面积而定。k与遮挡面积为正相关，允许遮挡的面积越大，k的取值越高。具体的，k可以为相邻档位跳转时，遮挡堵住进风口设定面积时所对应的电流值的比例系数，其取值范围可以2~10，可选的，k=4。

本实施例的目的是：吸油烟机在某一档位运行状态下，进风口受阻，则希望调高档位运行。进风口受阻可以用进风口遮挡面积来简化等同，具体如下：

本实施例以k=4为例进行阐述，图4为本发明实施例提供的进风口遮挡面积的结构示意图。如图4所示，当k=4时，此状态为在高档位运行下，当进风口遮挡面积至3/4（示意值，≠1-1/k）时的电流阈值。其中，遮挡面积非正好为3/4，但k与遮挡面积为正相关，遮挡的面积越大，k取值应越高。遮挡面积指进风口遮挡至该面积值时，希望系统进行调档运行。本实施例计算该阈值ad_h0的作用即为当检测值小于该阈值ad_h0时，即为进风口受阻超过预设值，吸油烟机自动升档至更高的档位。

第二种实现方式：采用公式ad_h0’=ad1-（ad1-ad2)/k计算用于自动增压调控降档的跳档阈值（降档阈值）ad_h0’。

本实施例的目的是：系统在某一档位运行状态下，进风口阻力减小，则希望系统减低档位运行。同理，进风口受阻可以用进风口遮挡面积来简化等同，具体如下：

当k=4时，此状态为在超高档位运行下，当进风口遮挡堵至1/4（示意值，≠1/k）时的电流阈值，计算该阈值ad_h0’的作用即为当检测值大于该阈值ad_h0’时，即为进风口遮挡少于1/4（示意值，≠1/k），吸油烟机自动降档至更低的档位。

本实施例中，计算得到的跳档阈值ad_h0和ad_h0’，主要是为了实现吸油烟机高档和超高档之间的智能切换，达到自动呼吸的效果。

s315：存储跳档阈值ad_h0和/或ad_h0’。

本实施例中，存储计算出来的阈值ad_h0和ad_h0’，系统退出呼吸功能配置功能。本实施例中，存储的阈值ad_h0和ad_h0’为呼吸功能运行档位智能切换的比较阈值。

s316：退出阈值配置函数。

本实施例中，吸油烟机退出阈值配置函数，即退出呼吸功能配置模式。用户上电后，退出呼吸功能配置模式可以自动读取存储好的跳档阈值ad_h0和ad_h0’。

进一步地，在上述实施例中，获取吸油烟机在当前档位运转时的电压采样值ad0之前，本发明实施例提供的吸油烟机的自动调压控制方法还可以包括：获取吸油烟机在当前档位的运转时间；

获取吸油烟机在当前档位运转时的电压采样值ad0，包括：

在吸油烟机在当前档位的运转时间大于预设时间时，获取吸油烟机在当前档位运转时的电压采样值ad0。

本实施例中，当用户启动吸油烟机进入某一运行档位后，让吸油烟机在当前档位运行t分钟（预设时间），在检测是否需要切换档位。其中，t分钟为检测周期，避免吸油烟机在不同档位之间频繁跳动。t的时长范围可以30s-120s。

举例来说，本实施例中采用吸油烟机在高档和超高档之间运行调试进行举例。图5为本发明实施例提供的吸油烟机在高档和超高档之间运行调试的流程图，如图5所示，其包括以下步骤：

s501：初始化吸油烟机阈值参数。

本实施例中，初始化吸油烟机阈值参数即为上述实施例在呼吸功能配置模式下确定跳档阈值的过程。

s502：读取flash存储的跳档阈值ad_h0和ad_h0’。

其中，跳档阈值可以存储在存储器，如flash。在用户上电后，吸油烟机在正常工作模式下，读取flash存储的跳档阈值ad_h0和ad_h0’

s503：判断是否启动吸油烟机高档功能。若是，则执行s504；否则，执行s503。

s504：吸油烟机启动高档运行t分钟。

本实施例中，当用户启动吸油烟机进入高档后，我们先让吸油烟机在高档运行t分钟，此处设置t分钟为我们的检测周期，避免吸油烟机在高档和超高档之间频繁跳动；t的时长建议范围30s-120s。

s505：判断是否高档运行ad采样值ad0＜ad_h0。若是，则执行s506；若否，则执行s504。

本实施例中，t分钟后检测高档的电机电流采样值ad0，如果此时的电机电流检测值小于设定好的阈值ad_h0（采样电路检测高档的电机电流采样值ad0，并将检测的电机电流采样值ad0转化为mcu采样电压值，mcu将采样电路转化的采样电压值与设定好的阈值ad_h0比较），则说明吸油烟机烟道已经被堵面积超过进风口的3/4（示意值，被堵面积≠1-1/k）的位置，控制吸油烟机以超高档运行；否则，吸油烟机继续在高档运行。本实施例设置的烟道被堵3/4只是一种应用实例，具体值可以根据需求自行设定。其中，烟道被堵值与设置ad_h0阈值的系数k存在对应关系。

s506：吸油烟机启动超高档运行t分钟。

本实施例中，当吸油烟机进入超高档后，先让吸油烟机在超高档运行t分钟，此处设置t分钟为我们的检测周期，避免吸油烟机在高档和超高档之间频繁跳动。

s507：判断是否超高档运行ad采样值ad0＞ad_h0’。若是，则执行s504；若否，则执行s506。

本实施例中，t分钟后检测超高档的电机电流采样值ad0，如果此时的电机电流检测值大于设定好的阈值ad_h0’（采样电路检测超高档的电机电流采样值ad0，并将检测的电机电流采样值ad0转化为mcu采样电压值，mcu将采样电路转化的采样电压值与设定好的阈值ad_h0’比较），则说明吸油烟机烟道被堵面积小于进风口的1/4（示意值，被堵面积≠1/k）的位置，此时控制吸油烟机以高档运行；否则，吸油烟机继续在超高档运行。本实施例设置的烟道被堵1/4只是一种应用实例，具体值可以根据需求自行设定。其中，此烟道被堵值与设置ad_h0’阈值的系数k存在对应关系。

本实施例中，通过上述阈值的检测判断以及电机运行单位的自动切换，可以实现当用户使用吸油烟机在高档运行时，如果烟道遇堵或者公共烟道压力增大时，自动控制吸油烟机进入超高档运行，确保油烟被完全排出；当吸油烟机进入超高档运行时，判断到风道压力减小或者烟道通畅时，吸油烟机自动进入高档，节能降噪。

图6为本发明实施例提供的吸油烟机的结构示意图，如图6所示，本发明实施例提供的吸油烟机包括：mcu1、存储器2和采样电路3，mcu1与存储器2和采样电路3连接。

mcu1，用于执行如上述任一实施例的吸油烟机的自动调压控制方法。

存储器2，存储当前档位下计算出的跳档阈值。

本实施例中，存储器2也可以位于mcu1中。

采样电路3，用于采集吸油烟机主电机4运转时的电流值，并将电流值转换成电压采样值发送给mcu1。

本实施例中，采样电路3可以包括以下三种实现方式：

第一种实现方式：图7a为本发明实施例一提供的采样电路的电路原理图，如图7a所示，本实施例中的采样电路可以包括：电流互感器t1、采样电阻r1、整流电路、电解电容ec8、分压电路和限流电阻r3。分压电路由电阻r2和电阻r4串联组成；其中，电阻r2为一个可调的电阻器。采样电阻r1并联在电流互感器t1和整流电路的输入端，整流电路的输出端分别与电解电容ec8和分压电路连接，限流电阻r3与电阻r2和电阻r4的连接端相连。

整流电路包括：电容c1和二极管d1，c1与采样电阻r1并联；c1的一端与二极管d1的正极连接，二极管d1的负极分别与分压电路和电解电容ec8的一端连接，电解电容ec8的另一端连接至c1的另一端并接地。

本实施例中，t1是电流互感器，r1是采样电阻。c1和d1组成整流电路，将交流信号转换成直流信号。ec8是电解电容，用于滤波。r2和r4组成分压电路，其中r3是限流电阻，r2是一个可调的电阻器。ad_mot输出即为ad采样值。

第二种实现方式：图7b为本发明实施例二提供的采样电路的电路原理图，如图7b所示，本实施例中的采样电路可以包括：电流互感器t1、采样电阻r1、整流电路、电解电容ec8、分压电路和限流电阻r3。分压电路由电阻r2和电阻r4串联组成；其中，电阻r2为一个固定的电阻。采样电阻r1并联在电流互感器t1和整流电路的输入端，整流电路的输出端分别与电解电容ec8和分压电路连接，限流电阻r3与电阻r2和电阻r4的连接端相连。

整流电路包括：电容c1和二极管d1，c1与采样电阻r1并联；c1的一端与二极管d1的正极连接，二极管d1的负极分别与分压电路和电解电容ec8的一端连接，电解电容ec8的另一端连接至c1的另一端并接地。

本实施例中，分压电路中的r2可以采用固定的电阻，以替代第一种实现方式中的可调的电阻器。即采用r2和r4组成分压电路，其中r3是限流电阻，r2是一个固定的电阻。其余电路与第一种实现方式相同，本实施例在此不进行赘述。

第三种实现方式：图7c为本发明实施例三提供的采样电路的电路原理图，如图7c所示，本实施例中的采样电路可以包括：电流互感器t1、采样电阻r1、整流电路、电解电容ec8、分压电路和限流电阻r3。分压电路由电阻r2和电阻r4串联组成；其中，电阻r2为一个可调的电阻器。采样电阻r1并联在电流互感器t1和整流电路的输入端，整流电路的输出端分别与电解电容ec8和分压电路连接，限流电阻r3与电阻r2和电阻r4的连接端相连。

整流电路包括：四个二极管，四个二极管中的两个二极管首尾相连为一组，两组二极管并联；两组二极管的正极连接处接地，两组二极管的负极连接处分别与分压电路和电解电容ec8的一端连接，每组二极管中两个二极管的正极和负极首尾连接处分别与采样电阻r1的两端连接，电解电容ec8的另一端接地。

本实施例中，整流电路可以由四个二极管d1组成，以替代第一种实现方式中的c1和d1。即四个d1是整流电路，将交流信号转换成直流信号。其余电路与第一种实现方式相同，本实施例在此不进行赘述。

在上述三种实现方式中，当主电机工作时，在t1的初级绕组上会有一个电流i流过，此时，在电流互感器t1的次级绕组上就会产生一个微弱的电压信号u；这个电压信号u在经过电路处理，就可以用作主控mcu的ad采样值uad。

电流i的大小与ad采样值uad呈线性关系，uad=a*i+b；其中a，b都是常数。

调整r2的阻值大小即为现有技术中产线工人根据每台吸油烟机调整跳档阈值的方式，本实施例中，r2可以如第一种和第三种实现方式采用固定电阻；也可以如第二种实现方式采用滑动电阻，将滑动电阻r2定位到限定值。从而在调试过程中，不需改变r2的阻值大小。

本发明实施例通过上述采样电路，可以实现主电机运行参数的测量与控制，实现吸油烟机的智能控制。

进一步地，如图6所示，本发明实施例提供的吸油烟机还可以包括：显示板5，显示板5与mcu1连接。

显示板5，主要用于用户操作以及led灯指示。在本实施例中，显示板上可以设置一个或多个控制按键，可以通过显示板控制按键直接进入吸油烟机自动调压控制阈值设定功能（即进入呼吸功能配置模式）。显示板5也可以设置有led灯，可以通过显示板上led灯进行相应指示，如吸油烟机进入呼吸功能配置模式，可通过led灯闪烁提醒。

本实施例中，mcu1还用于接收显示板5的控制指令，并根据显示板5的控制指令控制主电机以及其他外设工作。其中，mcu1和显示板5可以直接通过串口通信。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘（dvd）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。