灶具火力控制方法、装置及灶具与流程

本申请涉及厨房用具技术领域，具体涉及一种灶具火力控制方法及装置、以及一种灶具。

背景技术：

在人们的日常烹饪活动中，对温度的控制是食物烹调过程的重要组成部分。如果温度太低，则食材很难熟，在这种情况下虽然可以通过加长烹饪时间使食材熟透，但是也会使食材变老、口感变差、营养成分流失；如果温度太高，则会导致食材表面焦糊而内部生冷，从而无法食用。

在多数家庭中，燃气灶是烹饪的主要器具。燃气灶的优点在于其火力比较大，可以适应爆炒、小炒、煎炸、蒸煮等多样化的烹饪操作，其缺点在于对烹饪温度的控制主要依赖于用户的经验，开大火可以快速升温但容易导致温度过高，而开小火则会引加热效率低而浪费较长的时间，即使有经验的用户也难以对灶具的火力进行精准的把控。

因此，如何对燃气灶具的火力进行精准的控制，成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种灶具火力控制方法及装置、以及一种灶具。

本申请第一方面提供一种灶具火力控制方法，包括：

实时采集锅具的测量温度，以及确定用户设定的烹饪温度和所述灶具的参考温度；

确定根据所述测量温度、所述烹饪温度和所述参考温度三者之间的比较结果；

根据所述比较结果确定火力控制信号；

根据所述火力控制信号控制灶具的火力。

本申请第二方面提供一种灶具火力控制装置，包括：温度传感器、控制器和火力调节元件；其中，

所述温度传感器和所述火力调节元件均与所述控制器连接；

所述温度传感器用于实时采集锅具的测量温度；

所述控制器用于根据所述测量温度、烹饪温度和参考温度三者之间的比较结果确定火力控制信号；

所述火力调节元件用于根据所述火力控制信号控制灶具的火力。

本申请第三方面提供一种灶具，包括：本申请第二方面提供的所述灶具火力控制装置。

相较于现有技术，本申请第一方面提供的灶具火力控制方法，通过实时采集锅具的测量温度，以及确定用户设定的烹饪温度和所述灶具的参考温度，然后确定根据所述测量温度、所述烹饪温度和所述参考温度三者之间的比较结果，并根据所述比较结果确定火力控制信号，以及根据所述火力控制信号控制灶具的火力，从而可以实现对灶具火力的自动化控制。另外，由于引入了灶具的参考温度这一指标，并将所述测量温度、所述烹饪温度和所述参考温度三者进行比较，并根据比较结果确定火力控制信号，可以根据所述测量温度、所述烹饪温度和所述参考温度实现对灶具火力的精准控制，从而提高烹饪质量。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请的一些实施方式所提供的一种灶具火力控制方法的流程图；

图2示出了本申请的一些具体实施方式所提供的一种灶具火力控制方法的流程图；

图3示出了本申请的一些实施方式所提供的一种灶具火力控制装置的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参考图1，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种灶具火力控制方法的流程示意图，如图所示，所述灶具火力控制方法，可以包括以下步骤：

步骤s101：实时采集锅具的测量温度，以及确定用户设定的烹饪温度和所述灶具的参考温度；

本申请实施例中，所述灶具可以包括燃气灶，所述灶具可以对位于所述灶具上方的锅具进行加热，以通过所述锅具进行烹饪。

在一些实施方式中，可以采用温度传感器实现对所述锅具温度的实时采集，从而得到测量温度，所述温度传感器可以包括接触式温度传感器，也可以包括非接触式温度传感器，本申请实施例不做限定。

所述烹饪温度可以由用户通过输入装置如键盘、按键、选择开关、电位器等进行设定，例如，煎炸肉类食材时，可以将所述烹饪温度设定为170摄氏度至200摄氏度之间的任意数值。

所述参考温度可以根据灶具的加热功率、锅具的比热容等因素确定，考虑到所述灶具可能用于加热多种锅具，在一些实施方式中，可以根据所述灶具的加热参数等确定，以适配于多种锅具。在一些实施方式中，所述参考温度在确定后可以固化于所述灶具中，用户不可更改。所述参考温度可以用作确定火力控制信号的参考值，起到参考、缓冲等作用，避免在大火加热过程中因温度测量的延迟导致温度过高。

在本申请实施例的一些优选实施方式中，所述参考温度可以是介于110摄氏度与130摄氏度之间的任意值。由于煎、炸等烹饪操作的烹饪温度一般要高于160摄氏度，因此，将参考温度设于110摄氏度与130摄氏度之间，可以起到良好的缓冲和参考作用。

步骤s102：确定根据所述测量温度、所述烹饪温度和所述参考温度三者之间的比较结果；

本申请实施例，可以将所述测量温度、所述烹饪温度和所述参考温度通过任意比较方式进行比较，可以进行大小的比较，也可以比较任意两者之间的差值，相应的，所述比较结果包括大小比较结果和/或差值比较结果。

步骤s103：根据所述比较结果确定火力控制信号；

在燃气灶中，一般可以通过阀体控制燃气的流量实现对火力的控制，流量越大，火力越大；此外，还可以通过控制内火、中火和外火的开关实现对火力的控制，相应的，所述火力控制信号可以包括电信号，所述火力控制信号可以控制所述阀体调节燃气流量，或者控制内火、中火和外火的开关，从而实现对火力的控制。

步骤s104：根据所述火力控制信号控制灶具的火力。

例如，可以利用所述火力控制信号控制阀体，并通过阀体来控制燃烧器的火力(如大火、小火等)，阀体可以是比例阀、电机阀，或者是电磁阀。如果是比例阀、电机阀等，则可以根据所述差值调控火力的大小，可以实现所述火力的无极调节。如果是电磁阀，则只能通过开关外环来获得大火(内外环同开)和小火(开内环，关外环)。

相较于现有技术，本申请上述实施例提供的灶具火力控制方法，通过实时采集锅具的测量温度，以及确定用户设定的烹饪温度和所述灶具的参考温度，然后确定根据所述测量温度、所述烹饪温度和所述参考温度三者之间的比较结果，并根据所述比较结果确定火力控制信号，以及根据所述火力控制信号控制灶具的火力，从而可以实现对灶具火力的自动化控制。另外，由于引入了灶具的参考温度这一指标，并将所述测量温度、所述烹饪温度和所述参考温度三者进行比较，并根据比较结果确定火力控制信号，可以根据所述测量温度、所述烹饪温度和所述参考温度实现对灶具火力的精准控制，从而提高烹饪质量。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述根据所述比较结果确定火力控制信号，可以包括：

根据预设的比较结果与火力控制信号的对应信息，确定与所述比较结果对应的火力控制信号，其中，所述对应信息包括至少一种所述比较结果对应的火力控制信号。

具体的，在一些变更实施方式中，所述根据所述比较结果确定火力控制信号，包括以下至少一项：

当所述比较结果为所述烹饪温度大于所述参考温度、且所述测量温度小于所述参考温度时，将第一控制信号确定为火力控制信号；

当所述比较结果为所述烹饪温度大于所述参考温度、且所述测量温度大于所述参考温度时，将第二控制信号确定为火力控制信号；

其中，所述第一控制信号控制的第一火力大于所述第二控制信号控制的第二火力。

通过上述实施方式，可以在测量温度小于参考温度时，使用大火快速升温，而当所述测量温度超过所述参考温度时，再使用小火加热，逐步加热至所述烹饪温度，由于所述参考温度低于烹饪温度，可以避免大火加热时因温度检测的延迟而导致的、在延迟时间内锅具温度快速上升致使锅具温度快速超过所述烹饪温度的问题。

在本申请实施例的另一些实施方式中，所述根据所述比较结果确定火力控制信号，可以包括以下至少一项：

当所述比较结果为所述烹饪温度大于所述参考温度、所述测量温度小于所述烹饪温度且与所述烹饪温度的第一差值大于第一阈值时，将第三控制信号确定为火力控制信号；

当所述比较结果为所述烹饪温度大于所述参考温度、所述测量温度小于所述烹饪温度且与所述烹饪温度的第一差值小于第一阈值时，将第四控制信号确定为火力控制信号；

当所述比较结果为所述烹饪温度小于所述参考温度、且所述测量温度小于所述烹饪温度时，将第五控制信号确定为火力控制信号

其中，所述第四控制信号控制的第四火力和所述第五控制信号控制的第五火力，均小于所述第三控制信号控制的第三火力。

所述差值可以包括绝对值，所述第一阈值可以根据实际需求灵活设置，例如，可以设置为10、15、20等任意温度值，本申请实施例不做限定。

通过上述实施方式，通过确定所述测量温度与所述烹饪温度的第一差值，并据此确定火力控制信号，可以锅具温度较低时采用大火加热，而当所述第一差值小于第一阈值时，切换至小火加热，同样可以避免大火加热时因温度检测的延迟而导致的、在延迟时间内锅具温度快速上升致使锅具温度快速超过所述烹饪温度的问题；而在所述烹饪温度小于所述参考温度时，采用小火加热，可以避免大火加热导致锅具温度快速超过所述烹饪温度的问题。

需要说明的是，所述第四控制信号可以与所述第五控制信号相同，也可以不同，本申请实施例不做限定。

基于上述任一实施方式，在一些变更实施方式中，所述比较结果包括所述测量温度小于所述烹饪温度，或者所述测量温度小于所述参考温度；

对应于至少一种所述比较结果，所述火力控制信号与第二差值成正比关系，以使所述火力控制信号控制的火力随所述第二差值的减小而减小；

其中，所述第二差值包括所述测量温度与所述烹饪温度之间的差值，或者所述测量温度与所述参考温度之间的差值。

通过上述实施方式，可以在锅具的升温过程中，控制所述灶具的火力随温度的升高而减小，避免持续大火加热导致温度快速升高进而过温的问题，确保加热速率的稳定，使锅具温度稳定的提高。

基于上述任一实施方式，在一些变更实施方式中，所述根据所述比较结果确定火力控制信号，包括：

根据所述比较结果和所述测量温度的变化率确定火力控制信号；

其中，对应于至少一种所述比较结果，所述火力控制信号与所述变化率成反比关系，以使所述火力控制信号控制的火力随所述变化率的增大而减小。

通过上述实施方式，可以在锅具的升温速率较快时，及时地减小火力，确保锅具温度稳定上升，避免加热速率过快、温度检测延时而导致锅具温度快速上升而过温的问题，确保加热速率的稳定，使锅具温度稳定的提高。

请参考图2，其示出了本申请的一些具体实施方式所提供的一种灶具火力控制方法的流程图，如图所示，所述灶具火力控制方法可以包括以下步骤：

a1、燃气灶开启；

a2、根据用户的操作设定单一烹饪温度t0；

a3、控制器每隔一定时间读取温度传感器探测所得的温度数据，记为测量温度t；

a4、控制器将采集得到测量温度t与设定单一的烹饪温度t0比较，若t0-t>10且t0>t1，进入步骤a5；反之，即两个条件有至少一个不满足时，进入步骤a6；

a5、控制器控制阀体令燃烧器开大火，并进入a7；

a6、控制器控制阀体令燃烧器小火，并进入a7；

a7、若烹饪结束，进入步骤a9，若继续烹饪，回到步骤a2；

a8、关闭燃气灶。

具体的，上述实施方式可以先通过温度设定按键预先设定单一烹饪温度t0，然后通过温度传感器检测锅底的测量温度t，再把锅底测量温度t与用户设定的烹饪温度t0进行对比，最后根据锅底温度t与预先设定的烹饪温度t0的对比结果自动调节火力大小。

具体的调节方法如下，当t0-t>10且t0>t1时，其中t1为灶具中预先设定好的温度(用户不可更改)，比如t1＝120℃，此时锅底实际温度小于设定温度，且用户设定温度高于灶具预设的参考温度t1。这说明在实际中还需要大火快速升温，才有可能使锅底实际温度尽快地接近用户设定温度。因此，在这种情况下，外环开启，用大火快速升温。

当t0-t≤10或t0≤t1时，则转为小火。具体包括两种情况：1.锅底测量温度与用户设定的烹饪温度的温差较小(t0-t≤10)，此时如果还用大火，则有可能会超温，使温度不易控制，因此需要用到小火；2.设定的烹饪温度较低(t0≤t1)，如果用大火一直烧，则由于锅具本身具有的热容，使温度很快就超过用户设定的烹饪温度。因此在这种情况下，最好是用小火缓慢加热，使温度更易控制。

容易理解的是，用火加热锅具，升温比较容易，但是降温比较困难。因此需要在测量温度超过设定值之前就调小火，使温升变慢，从而实现对锅具温度的精准控制。

在上述的实施例中，提供了一种灶具火力控制方法，与之相对应的，本申请还提供一种灶具火力控制装置。本申请实施例提供的灶具火力控制装置可以实施上述灶具火力控制方法，该灶具火力控制装置可以通过软件、硬件或软硬结合的方式来实现。例如，该灶具火力控制装置可以包括集成的或分开的功能模块或单元来执行上述各方法中的对应步骤。请参考图3，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种灶具火力控制装置的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

如图3所示，所述灶具火力控制装置10可以包括：温度传感器101、控制器102和火力调节元件103；其中，

所述温度传感器101和所述火力调节元件103均与所述控制器102连接；

所述温度传感器101用于实时采集锅具的测量温度；

所述控制器102用于根据所述测量温度、烹饪温度和参考温度三者之间的比较结果确定火力控制信号；

所述火力调节元件103用于根据所述火力控制信号控制灶具的火力。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述比较结果包括大小比较结果和/或差值比较结果。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述控制器102具体用于根据预设的比较结果与火力控制信号的对应信息，确定与所述比较结果对应的火力控制信号，其中，所述对应信息包括至少一种所述比较结果对应的火力控制信号。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述控制器102具体用于执行以下至少一个步骤：

当所述比较结果为所述烹饪温度大于所述参考温度、且所述测量温度小于所述参考温度时，将第一控制信号确定为火力控制信号；

当所述比较结果为所述烹饪温度大于所述参考温度、且所述测量温度大于所述参考温度时，将第二控制信号确定为火力控制信号；

其中，所述第一控制信号控制的第一火力大于所述第二控制信号控制的第二火力。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述控制器102具体用于执行以下至少一个步骤：

当所述比较结果为所述烹饪温度大于所述参考温度、所述测量温度小于所述烹饪温度且与所述烹饪温度的第一差值大于第一阈值时，将第三控制信号确定为火力控制信号；

当所述比较结果为所述烹饪温度大于所述参考温度、所述测量温度小于所述烹饪温度且与所述烹饪温度的第一差值小于第一阈值时，将第四控制信号确定为火力控制信号；

当所述比较结果为所述烹饪温度小于所述参考温度、且所述测量温度小于所述烹饪温度时，将第五控制信号确定为火力控制信号

其中，所述第四控制信号控制的第四火力和所述第五控制信号控制的第五火力，均小于所述第三控制信号控制的第三火力。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述比较结果包括所述测量温度小于所述烹饪温度，或者所述测量温度小于所述参考温度；

对应于至少一种所述比较结果，所述火力控制信号与第二差值成正比关系，以使所述火力控制信号控制的火力随所述第二差值的减小而减小；

其中，所述第二差值包括所述测量温度与所述烹饪温度之间的差值，或者所述测量温度与所述参考温度之间的差值。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述控制器102具体用于根据所述比较结果和所述测量温度的变化率确定火力控制信号；

其中，对应于至少一种所述比较结果，所述火力控制信号与所述变化率成反比关系，以使所述火力控制信号控制的火力随所述变化率的增大而减小。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述参考温度介于110摄氏度与130摄氏度之间。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述温度传感器101包括接触式温度传感器和/或非接触式温度传感器。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述灶具包括燃气灶，所述火力调节元件103包括：比例阀、电机阀或电磁阀。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述控制器102可以采用可编程逻辑控制器、微控制器等实现，本申请实施例不做限定。

本申请实施例提供的灶具火力控制装置10，与本申请前述实施例提供的灶具火力控制方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。

本申请实施例还提供一种灶具，所述灶具可以包括本申请前述任一实施例或实施方式所提供的灶具火力控制装置。

本申请实施例提供的灶具，与本申请前述实施例提供的灶具火力控制装置出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。

需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。