本实用新型涉及调节技术领域，具体而言，涉及一种转向装置及制冷制热设备。
背景技术：
球形喷口主要用于空调送风口与人员活动范围有较大距离的环境里。使用时，往往需要对其就行转向，从而改变作用位置。
发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：
结构复杂；
调节方向受限。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种转向装置，改善现有技术的不足，其结构简紧凑，转向灵活，调节方向多样，实用性强。
本实用新型还提供了一种制冷制热设备，其包括上述提到的转向装置，其具有该转向装置的全部功能。
本实用新型的实施例是这样实现的：
本实用新型的实施例提供了一种转向装置，其包括球套、具有球面的工作部和驱动结构，所述工作部的部分或全部套设于所述球套内且所述球套与所述工作部形成球铰结构，所述驱动结构包括相互连接的底座和驱动轮，所述底座与所述球套连接，所述驱动轮相对于所述底座可转动，所述驱动轮用于与所述工作部接触且驱动所述工作部相对于所述球套转动。
具体的，该转向装置结构简紧凑，转向灵活，调节方向多样，实用性强。
可选的，所述驱动结构包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构的驱动轮为第一驱动轮，所述第二驱动结构的驱动轮为第二驱动轮，所述第一驱动轮的转动轴心线与所述第二驱动轮的转动轴心线垂直。
可选的，所述第一驱动结构的数量为两个，两个所述第一驱动结构对称分布于所述球套的两侧，所述第二驱动结构的数量为两个，两个所述第二驱动结构对称分布于所述球套的两侧，四个所述驱动结构呈十字分布。
可选的，所述驱动结构还包括第一支架，所述驱动轮可转动的连接于所述第一支架，所述第一支架沿滑动线可滑动的连接于所述底座，所述底座设置有用于吸引和/或排斥所述第一支架的第一电磁铁，以使所述驱动轮靠近或远离所述工作部。
可选的，所述驱动结构还包括弹性件，所述弹性件分别与所述第一支架和所述底座连接，所述弹性件令所述第一支架具有靠近所述工作部的运动趋势，所述第一电磁铁用于吸引所述第一支架以使所述驱动轮远离所述工作部。
可选的，所述滑动线过所述工作部的球心。
可选的，所述底座设置有非圆形槽，所述第一支架的端部与所述非圆形槽适配，且所述第一支架仅沿所述滑动线可滑动的设置于所述非圆形槽内。
可选的，所述驱动结构还包括第二支架，所述第二支架的中部可转动的连接于所述底座，所述驱动轮可转动的连接于所述第二支架，所述底座设置有用于吸引和/或排斥所述第二支架的第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述驱动轮分别位于所述第二支架的两个端部且形成杠杆结构。
可选的，所述球套设置有通孔，所述驱动轮通过所述通孔与所述工作部接触。
可选的，所述球套的内表面设置有多个槽，所述槽内设置有用于与工作部的外表面接触的滚珠，以使所述工作部的外表面与所述球套的内表面之间的间隙一致。
可选的，所述工作部设置有限位部，以使所述工作部在预设范围内转动。
可选的，所述工作部为喷口结构、风机或光源中的至少一种。
本实用新型的实施例还提供了一种制冷制热设备，其包括上述提到的转向装置，其具有该转向装置的全部功能。
与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果包括，例如：
该转向装置结构简紧凑，转向灵活，调节方向多样，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的第一种转向装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的第二种转向装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的第三种转向装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的球套的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的第一种驱动结构的示意图；
图6为本实用新型实施例提供的第二种驱动结构的示意图；
图7为本实用新型实施例提供的第三种驱动结构的示意图。
图标：100-转向装置；10-球套；11-通孔；12-槽；20-工作部；30-第一驱动结构；31-第一底座；311-矩形槽；32-第一驱动轮；33-第一支架；34-第二支架；35-弹簧；36-驱动电机；37-第一电磁铁；38-第二电磁铁；40-第二驱动结构；41-第二底座；42-第二驱动轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
请参考图1-图7，本实施例提供了一种转向装置100，其包括球套10、具有球面的工作部20和驱动结构，工作部20的部分或全部套设于球套10内且球套10与工作部20形成球铰结构，驱动结构包括相互连接的底座和驱动轮，底座与球套10连接，驱动轮相对于底座可转动，驱动轮用于与工作部20接触且驱动工作部20相对于球套10转动。
该转向装置100结构简紧凑，转向灵活，调节方向多样，实用性强。
具体的，球套10和工作部20形成球铰结构，可以理解的，工作部20可以在球套10内活动，图1中展示的工作部20为喷口结构，图2中展示的工作部20为风机，图3中展示的工作部20为光源。
可以理解的，图1中的工作部20具有喷口，整体形成喷口结构。
可以理解的，图2中的工作部20中部为风机结构，整体形成风机。
可以理解的，图3中的工作部20具有锥孔，锥孔内设置有光源结构，锥孔的内表面可作为光源的反射面，整体形成光源。
工作部20正常工作时，若工作部20相对于球套10活动，则可以实现喷口方向、吹风方向、光照方向等的改变。
当然了，工作部20的具体结构不仅限于上述三种，可以根据实际情况进行布置。
一般的，工作部20上设置有限位部，以使工作部20在预设范围内转动。
可以理解的，工作部20的部分或全部呈球体结构，球体结构上可以设置截止面，或者限位块等，使得工作部20在球套10内的活动在一定程度上被限制，使其只能在一定的范围内转动，避免喷口、风机风口、光源口等被球套10遮蔽。
本实施例中，球套10的具体结构可以结合图4。
球套10设置有通孔11，驱动轮通过通孔11与工作部20接触。
通过设置通孔11，可以实现驱动轮穿过该通孔11与工作部20直接接触，整体集成度较高。
为了减小摩擦，球套10的内表面设置有多个槽12，槽12内设置有用于与工作部20的外表面接触的滚珠，以使工作部20的外表面与球套10的内表面之间的间隙一致。
一般的，一个槽12内设置一个滚珠，通过设置多个槽12、多个滚珠，并且将其进行均匀分布在球套10的内表面上，可以实现球套10的球心与球体结构的球心重合。
通过驱动轮与球体结构接触，驱动轮转动时，带动球体转动，从而使工作部20相对于球体转动，实现工作部20的转向和调节。
本实施例中，驱动轮的外径与所需旋转方向的大圆相切，也可以理解为，驱动轮对球体施加的力，该力的方向过其球心，这样作用力最大，能够很好的带动球体转动。驱动轮转动时，其转动轴心线与球体的转动轴心线平行。
当驱动轮的转动轴心线确定了，则球体的转动轴心线则确定了，本实施例中，该驱动轮的转动轴心线与球套10的位置是相对固定的，因此一个驱动轮可以驱动球体沿一个旋转方向转动，当驱动轮由电机驱动，使得驱动轮的转动轴心线与球套10的位置可以发生改变时，则一个驱动轮可以驱动球体沿不同的旋转方向转动。
本实施例中，为了提高摩擦带动效果，驱动轮的外表面设置有橡胶层。当然了，其他耐磨的且能够提高摩擦效果的结构均可以选用。
同时，驱动结构的数量也是不限定的，可以为一个、两个、三个或者更多个。
结合图1，本实施例中，驱动结构包括第一驱动结构30和第二驱动结构40，第一驱动结构30的驱动轮为第一驱动轮32，第二驱动结构40的驱动轮为第二驱动轮42，第一驱动轮32的转动轴心线与第二驱动轮42的转动轴心线垂直。
同时，第一驱动结构30的底座为第一底座31，第二驱动结构40的底座为第二底座41。
可以理解的，当选用两个驱动轮的转动轴心线垂直时，可以使得球体可以沿两个不同的旋转方向转动，使得球体的转向和调节更加多样化。
本实施例中，第一驱动结构30的数量为两个，两个第一驱动结构30对称分布于球套10的两侧，第二驱动结构40的数量为两个，两个第二驱动结构40对称分布于球套10的两侧，四个驱动结构呈十字分布。
通过四个驱动结构对称分布，使得球体的转动更加平稳。
本实施例中，驱动结构还包括第一支架33，驱动轮可转动的连接于第一支架33，第一支架33沿滑动线可滑动的连接于底座，底座设置有用于吸引和/或排斥第一支架33的第一电磁铁37，以使驱动轮靠近或远离工作部20。
结合图5，以第一驱动结构30为例，第一底座31上安装有第一电磁铁37，第一支架33上设置有磁铁块或铁块。
当第一支架33上设置的是磁铁块时，第一电磁铁37通正向电流时，吸引磁铁块，通反向电流时，排斥磁铁块。
当第一支架33上设置的是铁块时，第一电磁铁37通电则吸引第一支架33，断电则不吸引第一支架33，一般的，第一支架33可以在重力的作用下使得驱动轮接触工作部20，或者安装弹性复位结构，将其推向工作部20，或者工作部20的外表面具有磁铁层，其可以吸引第一支架33等。
通过这种方式，当第一驱动结构30驱动球体转动时，可以使第二驱动结构40的驱动轮远离球体，使其不接触球体，避免产生摩擦和约束。
本实施例中，驱动结构还包括弹性件，弹性件分别与第一支架33和底座连接，弹性件令第一支架33具有靠近工作部20的运动趋势，第一电磁铁37用于吸引第一支架33以使驱动轮远离工作部20。
具体的，弹性件选用弹簧35，其套设在第一支架33上，一端与第一支架33连接，另一端与底座连接，弹簧35产生回复力，第一电磁铁37断电后，第一支架33在弹簧35的作用下复位，并且在弹簧35的作用下，使得对应的驱动轮紧紧压在球体上。
本实施例中，滑动线过工作部20的球心。
通过这种位置的布置，使得作用力更大，使驱动轮更能带动球体转动。
本实施例中，底座设置有非圆形槽12，第一支架33的端部与非圆形槽12适配，且第一支架33仅沿滑动线可滑动的设置于非圆形槽12内。
具体的，本实施例中采用矩形槽311，这样可以使得驱动轮不能自转，也就是说其转动轴心线的位置是确定的。
当然了，椭圆形槽12、三角形槽12、五边形槽12等均可。
这里需要说明的是，图5中展示的驱动轮内置有外转子电机，或者理解为外转子电机外套设有摩擦轮，整体成为驱动轮。
当然了，也可以选用图6中的结构，图6中的驱动轮包括驱动电机36和摩擦轮，驱动电机36为内转子电机，驱动电机36与第一支架33相对固定，其输出轴与摩擦轮连接，摩擦轮与第一支架33转动连接，从而实现驱动电机36驱动摩擦轮转动，以带动球体转动。
可以理解的，无论是内转子电机还是外转子电机，其均可以正转和反转，以满足使用需求。
请参考图7，可选的，驱动结构还包括第二支架34，第二支架34的中部可转动的连接于底座，驱动轮可转动的连接于第二支架34，底座设置有用于吸引和/或排斥第二支架34的第二电磁铁38，第二电磁铁38与驱动轮分别位于第二支架34的两个端部且形成杠杆结构。
第二电磁铁38的结构、吸引原理等，均可以参考第一电磁铁37，在此不做赘述。
以图7中的相对位置作介绍，第二电磁铁38吸引第二支架34的一端时，第一驱动轮32向上移动，从而不与球体接触，当第二电磁铁38不吸引第二支架34的一端时，在弹簧35的作用下，第一驱动轮32向下移动，从而与球体接触。
这里需要说明的是，上述主要对第一驱动结构30进行描述，第二驱动结构40的具体结构、原理等均可以参考第一驱动结构30。
根据本实用新型实施例提供的一种转向装置100，转向装置100的工作原理是：
驱动轮与工作部20的球面接触，当驱动轮转动时，其带动球体结构转动，当布置多个驱动轮时，不仅可以提高整个装置的运行稳定性，当其中两个驱动轮的转动轴心线垂直时，还可以使得工作部20的转动方向更多样化。
也可以理解为：球体设置在球套10中，在球体某一大圆上设置与之相切的摩擦轮，摩擦轮由电机带动，球体在摩擦作用下沿垂直大圆所在平面并通过球心的轴线转动。通过球体沿对应轴线的转动，使固接在球体内的风机方向、射灯方向或开口(喷口)方向随之偏转，从而实现吹风方向或照明方向的转向及调节。
该转向装置100至少具有以下优点：
转向灵活，不打滑；
无需导轨，无需传动连杆；
转动时，摩擦阻力小；静止状态稳定，不偏移。
实施例2
本实施例也提供了一种制冷制热设备，其包括上述提到的转向装置100，其具有该转向装置100的全部功能。
转向装置100的结构可以参考实施例1。
通过该转向装置100，可以实现吹冷风或热风的方向可调。
综上所述，本实用新型提供了一种转向装置100，该转向装置100结构简紧凑，转向灵活，调节方向多样，实用性强。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。