一种带结构光的智能空调室内机的制作方法

本实用新型涉及空调领域，尤其涉及一种带结构光的智能空调室内机。

背景技术：

目前的智能空调室内机有两种方案来采集房间内的图像，第一种是采用RGB摄像头，这种方案采集到的是二维图像，在对用户的手势、动作等特征进行提取识别时，难度较大，尤其是在复杂的背景和光照环境下，用户的手势、动作等特征的提取识别需要耗费大量的时间来作图像预处理，而且识别效果还是不尽如人意，用户体验比较差；第二种是采用热释红外摄像头，这种方案采集到的是热释红外图像，主要用来感测用户的位置以控制送风方向，基本上无法对用户的手势、动作等进行识别。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种带结构光的智能空调室内机，其采用结构光模组来采集房间三维图像，以对用户的位置、手势、动作等进行识别，能够提高识别的速度和准确性。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种带结构光的智能空调室内机，包括：

结构光模组，用于获取房间的三维图像，其输出端电性连接至室内机主控器；

室内机主控器，用于对结构光模组进行控制。

进一步地，所述结构光模组包括：

至少一结构光投影器，用于向房间内投射经过编码的结构光；

至少一结构光摄像头，用于采集被对应房间反射的结构光，获取房间的三维图像。

进一步地，还包括：

图像处理器，用于对房间的三维图像进行解码处理，电性连接在结构光模组和室内机主控器之间，其输入端电性连接至所述结构光模组的输出端，输出端电性连接至所述室内机主控器的输入端。

进一步地，所述结构光模组设置在该智能空调室内机的正面上。

进一步地，所述结构光模组固定安装在该智能空调室内机的外壳或主板上。

进一步地，还包括：

电源模块，用于为该智能空调室内机提供电能，其输出端电性连接至室内机主控器的输入端。

本实用新型具有如下有益效果：该智能空调室内机上设置有结构光模组，利用所述结构光投影器向房间投射结构光，所述结构光摄像头对房间的结构光进行拍摄获取三维图像，由于结构光摄像头仅能够对结构光进行成像，因此复杂的光照环境不会对所述结构光摄像头的成像造成影响，同时由于三维图像中具有深度信息，处理算法能够依据深度信息将用户的手势、动作等特征从复杂的背景中提取出来进行识别，提高了图像识别的速度和准确性。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能空调室内机的示意图；

图2为本实用新型提供的智能空调室内机的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

如图1和2所示，一种带结构光的智能空调室内机，包括：

结构光模组，用于获取房间的三维图像，其输出端电性连接至室内机主控器；

室内机主控器，用于对结构光模组进行控制。

该智能空调室内机通过所述结构光模组来采集房间的三维图像，以对用户的位置、手势、动作等进行识别，由于所述结构光模组只能对自己投射出去的结构光进行成像，因此复杂的光照环境不会对结构光的成像造成影响，同时由于房间的三维图像中具有房间和用户的三维数据，处理算法能够依据三维数据将用户的手势、动作等特征从复杂的背景中提取出来进行识别，提高了识别的速度和准确性。

所述结构光模组包括：

至少一结构光投影器101，用于向房间内投射经过编码的结构光；

至少一结构光摄像头102，用于采集被对应房间反射的结构光，获取房间的三维图像。

依据实际需求，所述结构光模组可采用单个结构光投影器101+单个结构光摄像头102的组合、单个结构光投影器101+多个结构光摄像头102的组合、多个结构光投影器101+单个结构光摄像头102的组合或者多个结构光投影器101+多个结构光摄像头102的组合。

在具体实现的，所述结构光投影器101和结构光摄像头102不限于通过导电线缆或FPC分别连接至所述室内机主控器，当然，如果距离较近的话，还可以将所述结构光投影器101和结构光摄像头102装配在同一PCB板上，再将PCB板通过导电线缆或FPC连接至所述室内机主控器。

所述结构光模组中的结构光投影器101和结构光摄像头102不限于设置在该智能空调室内机的正面上，其投射和取景方向可以稍微倾斜向下，以更好地覆盖整个房间，可采用胶水粘贴、螺丝紧锁或开设专门位置等方式来进行安装固定在该智能空调室内机的外壳11或主板上。

考虑到所述室内机主控器中的主控芯片为通用芯片，并非专门的图像处理芯片，在对房间的三维图像进行解码处理时可能会出现卡顿、响应速度慢等情况，因此优选地，该智能空调室内机还包括：

图像处理器，用于对房间的三维图像进行解码处理，电性连接在结构光模组和室内机主控器之间，其输入端电性连接至所述结构光模组的输出端，输出端电性连接至所述室内机主控器的输入端。

该智能空调室内机通过专门的图像处理器来对房间的三维图像进行处理，可以大大提高图像处理的速度和准确性。优选地，所述图像处理器采用胶水粘贴或螺丝紧锁安装固定在该智能空调室内机的主板上。

该智能空调室内机还包括：

电源模块，用于为该智能空调室内机提供电能，其输出端电性连接至室内机主控器的输入端。

所述电源模块为220V电源插头模块。

当然，该智能空调室内机还可以包括输出输入端电性连接至所述室内机主控器的输入输出端的其他现有模块，比如风机模块、送风模块、室外机、无线收发模块、显示模块等。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。