移动空气净化器的控制方法及移动空气净化器装置与流程

本发明属于空气净化器技术领域，具体涉及一种移动空气净化器的控制方法及移动空气净化器装置。

背景技术：

固定式的空气净化器由于角度问题，难以对室内各个区域的空气进行净化，容易导致室内空气净化不彻底，或者某些不易净化到的角落容易残存有害物质，危害人体健康。

基于此，有必要提出一种移动空气净化器的控制方法及移动空气净化器装置，方便对室内各个角落的空气进行净化，空气净化更彻底，为人们创造更健康的生活环境。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种移动空气净化器的控制方法及移动空气净化器装置，方便对室内各个角落的空气进行净化，空气净化更彻底，为人们创造更健康的生活环境。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种移动空气净化器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

s100：获取用户发送的启动指令；

s200：空气净化器启动；

s300：获取当前所处的位置；

s400：根据预先规划的路线移动并净化空气；

s500：对周围的障碍物进行检测；

s600：判断障碍物是否在规划的路线上？若是，进入步骤s700；若否，进入步骤s800；

s700：重新规划路线，避开障碍物移动；

s800：将工作数据上传到后台。

其中，所述步骤s400，包括：

s410：获取到预先规划的移动路线；

s420：根据空气净化器当前所处的位置获取到对应的规划的移动路线；

s430：空气净化器按照设定的路线移动；

s440：空气净化器对周围空气进行进化。

其中，所述步骤s600，包括：

s610：获取到障碍物的位置；

s620：将障碍物位置与规划的路线比对。

其中，所述步骤s700，包括：

s710：获取到已净化的区域及路线；

s720：获取到未净化的区域；

s730：根据障碍物的位置及未净化的区域，重新规划路线，避开障碍物。

一种移动空气净化器装置，所述装置包括：主控模块、移动装置、驱动装置、空气净化装置、通讯装置、存储装置、记忆装置、障碍物探测装置、路线规划装置、电源装置；

所述主控模块分别与所述移动装置、驱动装置、空气净化装置、通讯装置、存储装置、记忆装置、障碍物探测装置、路线规划装置电性连接；

所述电源装置用于为所述移动空气净化器装置提供电能；

所述移动装置用于所述移动空气净化器装置在规划的路线上移动；

所述驱动装置用于驱动所述移动空气净化器装置；

所述空气净化装置用于净化所述移动空气净化器装置周围的空气；

所述通讯装置用于所述移动空气净化器装置与外部设备通讯；

所述存储装置用于存储规划的路线、控制程序、用户信息；

所述记忆装置用于对规划的以及已行驶的路线进行记忆；

所述障碍物探测装置用于探测所述移动空气净化器装置周围的障碍物；

所述路线规划装置用于对所述移动空气净化器装置的移动路线进行规划。

其中，所述移动装置包括多个万向轮。

其中，所述驱动装置包括电机。

其中，所述障碍物探测装置包括超声波传感器、红外传感器。

其中，用户可以通过智能终端查看所述移动空气净化器的运行数据。

其中，用户可以通过智能终端连接所述移动空气净化器装置，并通过智能终端对所述移动空气净化器装置进行设置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提出的一种移动空气净化器的控制方法及移动空气净化器装置，方便对室内各个角落的空气进行净化，空气净化更彻底，为人们创造更健康的生活环境。

附图说明

图1是本发明一实施例一种移动空气净化器的控制方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例一种移动空气净化器的控制方法中步骤s400的步骤流程分解示意图；

图3是本发明一实施例一种移动空气净化器的控制方法中步骤s600的步骤流程分解示意图；

图4是本发明一实施例一种移动空气净化器的控制方法中步骤s700的步骤流程分解示意图；

图5是本发明一实施例一种移动空气净化器装置的组成示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以上的说明书中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

下面将结合附图及实施例，对本发明进行进一步说明。

如图1所示，图1是本发明一实施例一种移动空气净化器的控制方法的流程示意图。本发明中，一种移动空气净化器的控制方法，所述方法包括：

步骤s100：获取用户发送的启动指令。用户需要使用移动空气净化器时，向移动空气净化器发送控制指令。需要说明的是，用户可以通过智能终端发送控制指令，也可以通过遥控器，或者直接通过移动空气净化器装置的人机交互界面向移动空气净化器发送控制指令。需要说明的是，移动空气净化器需要在连通电源的情况下，才能接收用户发送的控制指令。

步骤s200：空气净化器启动。接收到用户发送的启动指令后，移动空气净化器启动。

步骤s300：获取当前所处的位置。移动空气净化器启动后，获取其当前所处的位置。

步骤s400：根据预先规划的路线移动并净化空气。移动空气净化器获取到当前所处的位置后，获取到预先规划的移动路线，并根据当前所处的位置，获取到接下来的移动路线，并根据预先规划好的路线移动并净化周围的空气。

步骤s500：对周围的障碍物进行检测。移动空气净化器在移动的过程中，对周围的障碍物进行检测，获取到周围的障碍物的位置。

步骤s600：判断障碍物是否在规划的路线上？若是，进入步骤s700；若否，进入步骤s800。根据获取到的周围障碍物的位置，判断障碍物是否在规划的移动路线上。如果障碍物在移动空气净化器接下来的移动路线上，则进入步骤s700；若障碍物不在移动空气净化器接下来的移动路线上，则进入步骤s800。

步骤s700：重新规划路线，避开障碍物移动。根据获取到的障碍物的位置，判断障碍物是否在规划的移动路线上，如果障碍物在移动空气净化器接下来的移动路线上，则重新规划路线，避开障碍物移动。

步骤s800：将工作数据上传到后台。移动空气净化器将工作数据和运行数据上传到后台，用户可以通过智能终端登录后台，并查看移动空气净化器的工作数据或运行数据。所述工作数据包括移动空气净化器的行驶路径、工作时间、工作模式等等。

如图2所示，图2是本发明一实施例一种移动空气净化器的控制方法中步骤s400的步骤流程分解示意图。本发明中，所述步骤s400，包括：

步骤s410：获取到预先规划的移动路线。获取到移动空气净化器预先规划好的移动路线。

步骤s420：根据空气净化器当前所处的位置获取到对应的规划的移动路线。根据获取到的移动空气净化器当前所处的位置，以及移动空气净化器预先规划的移动路线，获取到移动空气净化器接下来对应的规划的移动路线。

步骤s430：空气净化器按照设定的路线移动。步骤s420根据空气净化器当前所处的位置获取到对应的规划的移动路线后，空气净化器按照设定的路线移动。

步骤s440：空气净化器对周围空气进行进化。空气净化器在移动的过程中，对周围的空气进行净化。

如图3所示，图3是本发明一实施例一种移动空气净化器的控制方法中步骤s600的步骤流程分解示意图。本发明中，所述步骤s600，包括：

步骤s610：获取到障碍物的位置。

步骤s620：将障碍物位置与规划的路线比对。

移动空气净化器获取到周围的障碍物的位置，并将障碍物的位置与规划的路线比对，判断障碍物是否在规划的行驶路线上。

如图4所示，图4是本发明一实施例一种移动空气净化器的控制方法中步骤s700的步骤流程分解示意图。本发明中，所述步骤s700，包括：

步骤s710：获取到已净化的区域及路线。获取到空气净化器本次启动后已净化的区域以及路线。需要说明的是，已净化的区域可以根据空气净化器本次启动后已行驶的路线来获取。

步骤s720：获取到未净化的区域。根据获取到的已净化的区域及路线，以及规划的空气净化器接下来的行驶路线，确定到未净化的区域。

步骤s730：根据障碍物的位置及未净化的区域，重新规划路线，避开障碍物。根据障碍物的位置以及未净化的区域，重新规划形式路线，避开障碍物行驶，并对接下来为净化的区域进行净化。

本发明还提供一种移动空气净化器装置，下面将结合附图及实施例，对本发明提供的一种移动空气净化器装置进行进一步说明。

如图5所示，图5是本发明一实施例一种移动空气净化器装置的组成示意图。本发明中，一种移动空气净化器装置，所述装置包括：主控模块101、移动装置102、驱动装置103、空气净化装置104、通讯装置105、存储装置106、记忆装置107、障碍物探测装置108、路线规划装置109、电源装置110。

所述主控模块101分别与所述移动装置102、驱动装置103、空气净化装置104、通讯装置105、存储装置106、记忆装置107、障碍物探测装置108、路线规划装置109电性连接。主控模块101向移动装置102、驱动装置103、空气净化装置104、通讯装置105、存储装置106、记忆装置107、障碍物探测装置108、路线规划装置109发送控制指令，控制各装置的工作。

所述电源装置110用于为所述移动空气净化器装置提供电能。电源装置110用于连接插座，为移动空气净化器装置提供电能。

所述移动装置102用于所述移动空气净化器装置在规划的路线上移动。移动装置102包括多个万向轮，用于移动空气净化装置移动。需要说明的是，移动装置102与驱动装置103连接，驱动装置103为移动装置102提供驱动力，驱动移动空气净化器装置移动。

所述驱动装置103用于驱动所述移动空气净化器装置。驱动装置103包括电机，用于驱动所述移动空气净化器装置。

所述空气净化装置104用于净化所述移动空气净化器装置周围的空气。空气净化装置104用于移动空气净化装置在移动的过程中，对周围的空气进行净化。空气净化装置104包括滤网、滤芯、风机、电气控制模块等等。

所述通讯装置105用于所述移动空气净化器装置与外部设备通讯。通讯装置105用于移动空气净化器装置与外部设备通讯。通讯装置105的通讯方式至少包括wifi、数据网络中的一种。

所述存储装置106用于存储规划的路线、控制程序、用户信息。

所述记忆装置107用于对规划的以及已行驶的路线进行记忆。记忆装置107用于对移动空气净化装置已行驶的路径及净化的区域、规划的路线、工作模式、工作时间等等进行记忆。

所述障碍物探测装置108用于探测所述移动空气净化器装置周围的障碍物。障碍物探测装置108包括超声波传感器和红外传感器，用户获取障碍物的位置和距离移动空气净化装置的距离。

所述路线规划装置109用于对所述移动空气净化器装置的移动路线进行规划。

用户可以通过智能终端，查看移动空气净化器装置的运行数据，以及历史使用数据。包括使用的次数、每次使用的时长、每次使用净化的区域、每次使用的工作模式等等。此外，用户还可以通过智能终端连接移动空气净化器装置，并通过智能终端对移动空气净化器装置进行设置，包括对工作模式、工作时长、移动路径的设置等等。

综上所述，本发明提出的一种移动空气净化器的控制方法及移动空气净化器装置，方便对室内各个角落的空气进行净化，空气净化更彻底，为人们创造更健康的生活环境。

虽然已参照典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。