空调器及其控制方法与装置与流程

[0001]
本申请涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种空调器及其控制方法与装置。


背景技术：

[0002]
目前，空调器上常设置有多个出风口，如：顶出风口、前出风口和侧出风口，用户可以根据自身需求选择打开或关闭空调器上的至少一个出风口。但用户在对空调器上出风口进行调节时，空调器的单位面积送风量也将会随之发生变化，使得空调器的出风量无法满足用户需求，影响用户体验。


技术实现要素：

[0003]
本申请旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]
为此，本申请的第一个目的在于提供一种空调器的控制方法，能够在对空调器上出风口进行调节时，维持空调器的单位面积送风量不变，提高了用户体验。
[0005]
本申请的第二个目的在于提供一种空调器的控制装置。
[0006]
本申请的第三个目的在于提出一种空调器。
[0007]
本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。
[0008]
本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0009]
本申请实施例提供了一种空调器的控制方法，所述方法包括：
[0010]
获取所述空调器中风机运行时的目标静压值；
[0011]
获取所述风机当前运行时的第一静压值；
[0012]
根据所述目标静压值和所述第一静压值，对所述风机的转速进行调整。
[0013]
根据本申请的一个实施例，还包括：
[0014]
识别所述风机至少为两台，分别对每个所述风机的转速进行调整。
[0015]
根据本申请的一个实施例，所述获取所述风机当前运行时的第一静压值，包括：
[0016]
识别接收到开启或关闭空调器的出风口的控制指令；
[0017]
获取接收到所述控制指令后的所述空调器的静压值，并将所述静压值作为所述第一静压值。
[0018]
根据本申请的一个实施例，所述根据所述目标静压值和所述第一静压值，对所述风机的转速进行调整，包括：
[0019]
获取所述目标静压值和所述第一静压值之间的第一绝对差值；
[0020]
检测并确定所述第一绝对差值小于或等于第一预设差值，控制所述风机保持当前转速运行；
[0021]
检测并确定所述第一绝对差值大于所述第一预设差值，获取所述风机的第一目标转速，并将所述风机的当前转速调整至所述第一目标转速。
[0022]
根据本申请的一个实施例，所述将所述风机的当前转速调整至所述第一目标转速之后，还包括：
[0023]
获取所述风机以所述第一目标转速运行时所述空调器的第二静压值；
[0024]
获取所述目标静压值和所述第二静压之间的第二绝对差值；
[0025]
检测并确定所述第二绝对差值小于或等于第二预设差值，控制所述风机保持所述第一目标转速运行；
[0026]
检测并确定所述第二绝对差值大于所述第二预设差值，获取所述风机的第二目标转速，并将所述风机的转速由所述第一目标转速调整至所述第二目标转速。
[0027]
根据本申请的一个实施例，所述获取接收到所述控制指令后的所述空调器的第一静压值，还包括：
[0028]
获取所述空调器中静压值处于所述目标静压值时所述空调器中电机的初始输入功率；
[0029]
获取接收到所述控制指令后的所述电机的第一输入功率；
[0030]
检测并确定所述第三绝对差值大于所述第三预设差值，获取所述风机的第三目标转速，将所述风机的当前转速调整至第三目标转速，并获取所述第一静压值。
[0031]
根据本申请的一个实施例，所述方法还包括：
[0032]
根据所述风机的转速和所述风机的转速所对应的所述电机的输入功率，确定所述空调器的静压值。
[0033]
根据本申请的一个实施例，还包括：
[0034]
根据所述空调器的当前静压值，确定所述空调器的当前风量；
[0035]
根据所述空调器的参考风量、所述空调器的当前风量和所述空调器的当前风量所对应的所述空调器的静压值，确定所述风机的目标转速。
[0036]
根据本申请的一个实施例，所述获取所述空调器中风机运行时的目标静压值之前，还包括：
[0037]
根据所述空调器的参考风量、所述风机开启时的转速所对应的所述空调器的风量和所述空调器的额定风量，确定所述风机的初始转速和所述电机的初始输入功率。
[0038]
本申请还提供了一种空调器的控制装置，所述装置包括：
[0039]
第一获取模块，用于获取所述空调器中风机运行时的目标静压值；
[0040]
接收到开启或关闭空调器的出风口第二获取模块，用于获取所述风机当前运行时的第一静压值；
[0041]
控制模块，用于根据所述目标静压值和所述第一静压值，对所述风机的转速进行调整。
[0042]
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：
[0043]
识别所述风机至少为两台，分别对每个所述风机的转速进行调整。
[0044]
根据本申请的一个实施例，所述第二获取模块，还用于：
[0045]
识别接收到开启或关闭空调器的出风口的控制指令；
[0046]
获取接收到所述控制指令后的所述空调器的静压值，并将所述静压值作为所述第一静压值。
[0047]
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：
[0048]
获取所述目标静压值和所述第一静压值之间的第一绝对差值；
[0049]
检测并确定所述第一绝对差值小于或等于第一预设差值，控制所述风机保持当前
转速运行；
[0050]
检测并确定所述第一绝对差值大于所述第一预设差值，获取所述风机的第一目标转速，并将所述风机的当前转速调整至所述第一目标转速。
[0051]
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：
[0052]
获取所述风机以所述第一目标转速运行时所述空调器的第二静压值；
[0053]
获取所述目标静压值和所述第二静压之间的第二绝对差值；
[0054]
检测并确定所述第二绝对差值小于或等于第二预设差值，控制所述风机保持所述第一目标转速运行；
[0055]
检测并确定所述第二绝对差值大于所述第二预设差值，获取所述风机的第二目标转速，并将所述风机的转速由所述第一目标转速调整至所述第二目标转速。
[0056]
根据本申请的一个实施例，所述第一获取模块，还用于：
[0057]
获取所述空调器中静压值处于所述目标静压值时所述空调器中电机的初始输入功率；
[0058]
获取接收到所述控制指令后的所述电机的第一输入功率；
[0059]
检测并确定所述第三绝对差值大于所述第三预设差值，获取所述风机的第三目标转速，将所述风机的当前转速调整至第三目标转速，并获取所述第一静压值。
[0060]
根据本申请的一个实施例，还包括：
[0061]
确定模块，用于根据所述风机的转速和所述风机的转速所对应的所述电机的输入功率，确定所述空调器的静压值。
[0062]
根据本申请的一个实施例，所述确定模块，还用于：
[0063]
根据所述空调器的当前静压值，确定所述空调器的当前风量；
[0064]
根据所述空调器的参考风量、所述空调器的当前风量和所述空调器的当前风量所对应的所述空调器的静压值，确定所述风机的目标转速。
[0065]
根据本申请的一个实施例，所述确定模块，还用于：
[0066]
根据所述空调器的参考风量、所述风机开启时的转速所对应的所述空调器的风量和所述空调器的额定风量，确定所述风机的初始转速和所述电机的初始输入功率。
[0067]
本申请第三方面实施例提出了一种空调器，包括第二方面实施例提出的空调器的控制装置。
[0068]
本申请第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面实施例提出的空调器的控制方法。
[0069]
本申请第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时第一方面实施例提出的空调器的控制方法。
[0070]
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0071]
1、在空调器运行过程中，利用空调器的目标静压值和第一静压值，对空调器的风机的转速进行调整，以调节空调器的出风口的总出风量，从而维持空调器的出风口的单位面积送风量不变，满足了用户需求，提高了用户体验。
[0072]
2、利用电机的初始输入功率和接收到所述控制指令后的所述电机的第一输入功
率，确定是否获取空调器的第一静压值，提高了控制的准确度。
[0073]
3、在获取目标静压值之前，对初始转速和初始输入功率进行校正，提供了控制的准确度。
附图说明
[0074]
图1为本申请公开的一个实施例的空调器的结构示意图；
[0075]
图2为本申请公开的一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；
[0076]
图3为本申请公开的一个实施例的空调器的控制方法中根据对空调器的出风口的控制指令来获取第一静压值的步骤示意图；
[0077]
图4为本申请公开的一个实施例的空调器的控制方法中对风机的转速进行调整的步骤示意图；
[0078]
图5为本申请公开的一个实施例的空调器的控制方法中据空调器的风量和空调器的静压值来确定风机的目标转速的步骤示意图；
[0079]
图6为本申请公开的一个实施例的空调器的控制方法中根据第一目标转速所对应的空调器的第二静压值和目标静压值对空调器的第一目标转速进行调整的步骤示意图；
[0080]
图7为本申请公开的一个实施例的空调器的控制方法中根据电机的输入功率的波动情况来确定是否需要获取第一静压值的步骤示意图；
[0081]
图8为本申请公开的一个实施例的空调器的控制方法的控制流程示意图；
[0082]
图9是本申请公开的一个实施例的空调器的控制装置的结构示意图；
[0083]
图10是本申请公开的一个实施例的空调器的结构示意图；
[0084]
图11是本申请公开的一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0085]
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本申请的限制。
[0086]
下面参考附图描述本申请实施例的空调器及其控制方法与装置。
[0087]
需要说明的是，空调器包括顶出风口、前出风口和侧出风口中的至少一个。本实施例中的空调器可以但不限于包括顶出风口、前出风口和侧出风口。
[0088]
图1为本申请公开的一个实施例的空调器的结构示意图。如图1所示，本实施例中的空调器100包括空调器本体11；空调器本体11的后侧设置有进风口12，前侧设置有前出风口13；前出风口13的上部设置有顶出风口14；空调器的侧部设置有侧出风口(图中未示出)。空调器100开机时，外部空气由进风口12进入空调器100，并由空调器100对进入空调器100中的外部空气进行制冷或制热处理；进一步地，在风机15的带动下处理后的空气经前出风口13流入至室内；当顶出风口14处于开启状态时，处理后的空气也将经顶出风口14流入室内。
[0089]
图2为本申请公开的一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图。如图2所示，本实施例提供的空调器的控制方法，包括以下步骤：
[0090]
s101、获取空调器中风机运行时的目标静压值。
[0091]
需要说明的是，本实施例中是根据空调器中风机的转速和风机的转速所对应的空调器中电机的输入功率，来确定空调器的静压值。其中，静压值的计算公式为：
[0092]
sp＝f(n,p)＝k
00
+k
01
*n+k
02
*p+k
03
*n*p+k
04
*p*p
[0093]
其中，sp为静压值，n为风机的转速，p为风机的转速所对应的空调器中电机的输入功率，＝k
00
、k
01
、k
02
、k
03
、k
04
为常数。
[0094]
作为一种可能的实现方式，目标静压值可以在空调接收到开启风机的指令时，控制风机以预先设定的转速运行预设时间，以使电机运行稳定，再获取电机的实时输入功率，进而再根据预先设定的转速和预先设定的转速所对应的电机的实时输入功率来确定目标静压值。
[0095]
可选地，可以利用电流检测电路和电压检测电路来检测电机的输入电流和输入电压，并根据输入电流和输入电压来计算电机的实时输入功率。
[0096]
应当理解的是，目标静压值也可以预先进行标定，具体可根据实际情况而定，在此不做限定。
[0097]
s102、获取风机当前运行时的第一静压值。
[0098]
可选地，空调器运行过程中，当出风口开启或关闭上，空调器中风机运行的风压将会发生变化。因此，在本实施例中可以根据对空调器的出风口的控制指令来获取第一静压值。
[0099]
如图3所示，包括以下步骤：
[0100]
s201、识别接收到开启或关闭空调器的出风口的控制指令。
[0101]
具体而言，空调器上可以设置有控制出风口开启或关闭的按键，如控制顶出风开启或关闭的按键，用户可以通过点击空调器上的按键来开启或关闭出风口。在用户点击开启或关闭出风口的按键后，空调器中的控制器将接收到开启或关闭出风口的控制指令，从而识别出用户选择开启或关闭出风口，并控制出风口开启或关闭。
[0102]
可选地，用户也可以通过空调器的遥控器或者终端设备上的应用程序向空调器下发开启或关闭出风口的控制指令，从而使空调器中的控制器接收到用户下发的控制指令。
[0103]
s202、获取接收到控制指令后的空调器的静压值，并将静压值作为第一静压值。
[0104]
具体而言，空调器中的控制器接收到控制指令后，其将对空调器的出风口进行控制。在获取此时空调器的静压值时，可以利用风机的当前转速和当前转速所对应的电机的实时输入功率来确定静压值，详见步骤s101中的描述，在此不再赘述。当确定出此时的静压值，将其作为第一静压值即可。
[0105]
s103、根据目标静压值和第一静压值，对风机的转速进行调整。
[0106]
具体而言，当控制指令为开启出风口的指令时，空调器的出风口的出风面积将增大；而此时，风机的转速并未变化，因此，空调器的出风口的总出风量保持不变，这就导致空调器的出风口的单位出风量将减小，从而使得空调器的静压值降低。而当控制指令为关闭出风口的指令时，则会使得空调器的静压值升高。
[0107]
在本实施例中，可以根据目标静压值和第一静压值对风机的转速进行调整，以调整空调器的出风口的总出风量，进而维持空调器的出风口的单位面积出风量不变，避免引起用户的不适感，提高用户体验。
[0108]
作为一种可能的实现方式，如图4所示，对风机的转速进行调整包括以下步骤：
[0109]
s301、获取目标静压值和第一静压值之间的第一绝对差值。
[0110]
s302、判断第一绝对差值与第一预设差值的大小。
[0111]
具体而言，获取到第一绝对差值后，将第一绝对差值与第一预设差值进行对比。其中，第一预设差值为预先设定值。当第一绝对差值小于或等于第一预设差值时，说明控制器执行控制指令后，空调器中的静压值波动较小，因此，空调器的出风口的单位出风量波动也较小，此时并不会引起用户的不适感，所以可以执行步骤s303。而当第一绝对差值大于第一预设差值时，说明控制器执行控制指令后，空调器中的静压值波动较大，因此，空调器的出风口的单位出风量波动也较大，此时将会引起用户的不适感，所以可以执行步骤s304。
[0112]
s303、控制风机保持当前转速运行。
[0113]
具体而言，第一绝对差值小于或等于第一预设差值，此时空调器的静压值波动较小，因此，可以控制风机保持当前转速运行。
[0114]
s304、获取风机的第一目标转速，并将风机的当前转速调整至第一目标转速。
[0115]
具体而言，第一绝对差值大于第一预设差值，表明空调器在的静压值波动较大，则容易引起用户的不适感，此时则需要对风机的转速进行调整。因此，需要获取风机的第一目标转速，并将风机的当前转速调整至第一目标转速，以调整空调器的出风口的总出风量，进而维持空调器的出风口的单位面积出风量不变，避免引起用户的不适感，提高用户体验。
[0116]
应当理解的是，当识别到空调器中包括至少两台风机时，可以选择分别对每个风机的转速进行调整，以使得每个风机所对应的出风口的单位出风面积相同或相近。
[0117]
可选地，可以根据空调器的风量和空调器的静压值来确定风机的目标转速，如图5所示，包括以下步骤：
[0118]
s401、根据空调器的当前静压值，确定空调器的当前风量。
[0119]
具体而言，可以根据空调器的当前静压值来确定空调器的当前风量。其中，可以但不限于通过以下公式来确定空调器的风量，计算公式为：
[0120]
q＝f(n,sp)＝k
10
+k
11
*n+k
12
*sp+k
13
*n*sp+k
14
*sp*sp
[0121]
其中，q为风量，n为风机的转速，sp为风机的转速所对应的空调器的静压值，k
10
、k
11
、k
12
、k
13
、k
14
为常数。
[0122]
应当理解的是，上述公式中风机的转速指的是风机的当前转速，风量则为空调器的当前风量。
[0123]
s402、根据空调器的参考风量、空调器的当前风量和空调器的当前风量所对应的空调器的静压值，确定风机的目标转速。
[0124]
具体而言，本实施例中确定风机的目标转速时需要结合空调器的参考风量、空调器的当前风量和空调器的当前风量所对应的空调器的静压值。其中，目标转速的计算公式为：
[0125]
nt＝f(q0,q,sp)＝(q-q
0-k
21
*sp-k
22
*sp*sp)/k
23
/sp
[0126]
其中，nt为目标转速，q0为参考风量，q为当前风量，sp为当前风量所对应的静压值，k
21
、k
22
、k
23
为常数。
[0127]
进一步地，本实施例中，空调器的参考风量指的是静压值取零且风机的转速为预先设定的转速时空调器的风量，即q0＝f(nn,0)＝＝k
10
+k
11
*nn，其中，q0为参考风量，nn为预先设定的转速。
[0128]
在一些实施例中，在将风机的当前转速调整至第一目标转速之后，为了进一步减小空调器的单位出风量的波动，可以根据第一目标转速所对应的空调器的第二静压值和目标静压值对空调器的第一目标转速进行调整。具体地，如图6所示，包括以下步骤：
[0129]
s501、获取风机以第一目标转速运行时空调器的第二静压值。
[0130]
具体而言，可以通过步骤s101中空调器的静压值计算公式来获取第二静压值，在此不再赘述。
[0131]
s502、获取目标静压值和第二静压之间的第二绝对差值。
[0132]
s503、判断第二绝对差值与第二预设差值的大小。
[0133]
具体而言，获取到第二绝对差值后，将第二绝对差值与第二预设差值进行对比。其中，第二预设差值也为预先设定值。当第二绝对差值小于或等于第二预设差值时，表明空调器中的静压值波动较小，因此，空调器的出风口的单位出风量波动也较小，此时并不会引起用户的不适感，所以可以执行步骤s504。而当第二绝对差值大于第二预设差值时，表明空调器中的静压值波动较大，因此，空调器的出风口的单位出风量波动也较大，此时将会引起用户的不适感，所以可以执行步骤s505。
[0134]
可选地，为了使控制顶出风口开闭前后的空调器的静压值相近，以维持空调器的出风口的单位面积出风量不变，在本实施例可以控制第二预设差值小于第一预设差值。
[0135]
s504、控制风机保持第一目标转速运行。
[0136]
具体而言，第二绝对差值小于或等于第二预设差值，此时空调器的静压值波动较小，因此，可以控制风机保持第一目标转速运行。
[0137]
s505、获取风机的第二目标转速，并将风机的转速由第一目标转速调整至第二目标转速。
[0138]
具体而言，第二绝对差值大于第二预设差值，表明空调器在的静压值波动较大，则容易引起用户的不适感，此时则需要对风机的转速进行调整。因此，需要获取风机的第二目标转速，并将风机的第一目标转速调整至第二目标转速，以调整空调器的出风口的总出风量，进而维持空调器的出风口的单位面积出风量不变，避免引起用户的不适感，提高用户体验。
[0139]
需要说明的是，第二目标转速的获取方式可以参考步骤s402中获取目标转速的方式，此时，其中，nt为第二目标转速，q0为参考风量，q为第一目标转速下的风量，sp为第一目标转速下的静压值，k
21
、k
22
、k
23
为常数，将q0为参考风量，q为第一目标转速下的风量，sp为第一目标转速对应的静压值，输入到步骤s402中获取目标转速的公式中，即可得到第二目标转速。
[0140]
在一些实施例中，空调器中电机在运行过程中，电机的输入功率会发生波动，当其波动范围处于预设范围中时，空调器的出风口的单位面积出风量变化较小，此时不会引起用户的不适感；而当其波动范围超过预设范围时，空调器的出风口的单位面积出风量变化较大，此时将会引起用户的不适感。因此，在获取接收到控制指令后的空调器的第一静压值之前，可以根据电机的输入功率的波动情况来确定是否需要获取第一静压值，并对空调器中风机的转速进行调整。如图7所示，包括以下步骤：
[0141]
s601、获取空调器中静压值处于目标静压值时空调器中电机的初始输入功率。
[0142]
具体而言，在获取目标静压值时，可以利用电流检测电路和电压检测电路来检测
电机的输入电流和输入电压，并根据输入电流和输入电压来计算电机的初始输入功率。
[0143]
s602、获取接收到控制指令后的电机的第一输入功率。
[0144]
具体而言，在空调接收到开启风机的指令时，可以控制风机以预先设定的转速运行预设时间，以使电机运行稳定，再获取电机的第一输入功率。其中，第一输入功率也可以根据电机的输入电流和输入电压来计算。
[0145]
s603、获取初始输入功率和第一输入功率之间的第三绝对差值。
[0146]
s604、判断第三绝对差值与第三预设差值的大小。
[0147]
具体而言，获取到第三绝对差值后，将第三绝对差值与第三预设差值进行对比。其中，第三预设差值也为预先设定值。当第三绝对差值小于或等于第三预设差值时，表明电机的输入功率波动处于预设范围内，此时空调器的出风口的单位出风面积波动较小，因此，可以不用对风机的转速进行调节，也就不用获取第一静压值，即执行步骤s605；而当第三绝对差值大于第三预设差值时，表明电机的输入功率波动超出了预设范围，此时空调器的出风口的单位出风面积波动较大，因此，可以需要对风机的转速进行调节，也就需要获取第一静压值，即执行步骤s606。
[0148]
s605、禁止获取第一静压值。
[0149]
具体而言，当第三绝对差值小于或等于第三预设差值时，电机的输入功率波动处于预设范围内，此时空调器的出风口的单位出风面积波动较小，因此，可以不用对风机的转速进行调节，即禁止获取第一静压值。
[0150]
s606、获取风机的第三目标转速，将风机的当前转速调整至第三目标转速，并获取第一静压值。
[0151]
具体而言，当第三绝对差值大于第三预设差值时，电机的输入功率波动超出了预设范围，此时空调器的出风口的单位出风面积波动较大，因此，需要对风机的转速进行调节，即需要获取第一静压值。
[0152]
可选地，第三目标转速的获取方式也可以参考步骤s402中获取目标转速的方式，此时，其中，nt为第三目标转速，q0为参考风量，q为第二目标转速下的风量，sp为第二目标转速下的静压值，k
21
、k
22
、k
23
为常数，将q0为参考风量，q为第二目标转速下的风量，sp为第二目标转速对应的静压值，输入到步骤s402中获取目标转速的公式中，即可得到第三目标转速。
[0153]
获取到第三目标转速后，即将风机的当前转速调整时第三目标转速。进一步地，再获取第一静压值，其中，第一静压值为第三目标转速所对应的空调器的静压值。
[0154]
在一些实施例中，由于空调器中风机运行的转速与预先设定的转速之间存在误差，以及电机的输入功率与预先设定的输入功率之间也存在误差，这就使得上述步骤中根据风机的初始转速和电机的初始输入功率对空调器进行控制存在误差，降低了控制的精准度。因此，为了降低控制误差，提高控制的精准度，还可以在获取空调器中风机运行时的目标静压值之前，对风机的初始转速和电机的初始输入功率进行校正。
[0155]
作为一种可能的实现方式，可以根据空调器的参考风量、风机开启时的转速所对应的空调器的风量和空调器的额定风量，确定风机的初始转速和电机的初始输入功率。
[0156]
其中，空调器的参考风量指的是静压值取零，且风机的转速为预先设定的转速时空调器的风量，即q0＝f(nn,0)＝＝k
10
+k
11
*nn，其中，q0为参考风量，nn为预先设定的转速。
[0157]
在获取风机开启时的转速所对应的空调器的风量时，可以先根据风机开启时的转速(即预先设定的转速)和此时的电机的输入功率，来确定此时空调器的静压值，再根据风机开启时的转速和此时的静压值，来确定此时空调器的风量。
[0158]
可选地，可以根据以下公式来确定初始转速，具体的公式为：
[0159]
(k
10
+k
11
*n0)-q
01
+q
00
＝qn
[0160]
其中，n0为初始转速，q
01
为参考风量，q
00
为风机开启时的转速所对应的空调器的风量，qn为额定风量，k
10
、k
11
为常数。
[0161]
获取到初始转速后，可以根据初始转速查询转速、功率和额定风量之间的映射关系，进而确定出初始功率。例如，转速、功率和额定风量之间的映射关系为q
额
＝f(n，p)，当额定风量q
额
＝2400的时，获取到初始转速n0，即可以确定出初始输入功率p0。
[0162]
为了便于理解，下面对本实施例提供的空调器的控制方法进行解释说明。图8是本实施例提供的空调器的控制方法的控制流程示意图，如图8所示，包括以下步骤：
[0163]
s701、获取初始转速和初始输入功率。
[0164]
s702、根据初始转速和初始输入功率确定目标静压值。
[0165]
s703、接收到开启或关闭空调器的出风口的控制指令。
[0166]
s704、获取电机的第一输入功率。
[0167]
s705、判断初始输入功率和第一输入功率之间的第三绝对差值与第三预设差值之间的大小。如果第三绝对差值小于或等于第三预设差值，则执行步骤s706；如果第三绝对差值大于第三预设差值，则执行步骤s707。
[0168]
s706、禁止获取第一静压值，并结束。
[0169]
s707、获取风机的第三目标转速，将风机的当前转速调整至第三目标转速，并获取第一静压值。
[0170]
s707、判断目标静压值和第一静压值之间的第一绝对差值与第一预设差值之间的大小。如果第一绝对差值小于或等于第一预设差值，则执行步骤s708；如果第一绝对差值大于第一预设差值，则执行步骤s709。
[0171]
s708、控制风机保持当前转速运行，并结束。
[0172]
s709、获取风机的第一目标转速，并将风机的当前转速调整至第一目标转速。
[0173]
s710、获取风机以第一目标转速运行时空调器的第二静压值。
[0174]
s711、判断目标静压值和第二静压值之间的第二绝对差值与第二预设差值之间的大小。如果第二绝对差值小于或等于第二预设差值，则返回执行步骤s708；如果第二绝对差值大于第二预设差值，则执行步骤s712。
[0175]
s712、获取风机的第二目标转速，并将风机的转速由第一目标转速调整至第二目标转速，并结束。
[0176]
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0177]
1、在空调器运行过程中，利用空调器的目标静压值和第一静压值，对空调器的风机的转速进行调整，以调节空调器的出风口的总出风量，从而维持空调器的出风口的单位面积送风量不变，满足用户需求，提高用户体验。
[0178]
2、利用电机的初始输入功率和接收到所述控制指令后的所述电机的第一输入功率，确定是否获取空调器的第一静压值，提高了控制的准确度。
[0179]
3、在获取目标静压值之前，对初始转速和初始输入功率进行校正，提供了控制的准确度。
[0180]
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了与上述实施例中方法对应的装置。
[0181]
图9是本申请公开的一个实施例的空调器的控制装置的结构示意图。如图9所示，本实施例的空调器的控制装置200，包括：
[0182]
第一获取模块21，用于获取空调器中风机运行时的目标静压值；
[0183]
接收到开启或关闭空调器的出风口第二获取模块22，用于获取风机当前运行时的第一静压值；
[0184]
控制模块23，用于根据目标静压值和第一静压值，对风机的转速进行调整。
[0185]
进一步地，控制模块23，还用于：
[0186]
识别风机至少为两台，分别对每个风机的转速进行调整。
[0187]
进一步地，第二获取模块22，还用于：
[0188]
识别接收到开启或关闭空调器的出风口的控制指令；
[0189]
获取接收到控制指令后的空调器的静压值，并将静压值作为第一静压值。
[0190]
进一步地，控制模块23，还用于：
[0191]
获取目标静压值和第一静压值之间的第一绝对差值；
[0192]
检测并确定第一绝对差值小于或等于第一预设差值，控制风机保持当前转速运行；
[0193]
检测并确定第一绝对差值大于第一预设差值，获取风机的第一目标转速，并将风机的当前转速调整至第一目标转速。
[0194]
进一步地，控制模块23，还用于：
[0195]
获取风机以第一目标转速运行时空调器的第二静压值；
[0196]
获取目标静压值和第二静压之间的第二绝对差值；
[0197]
检测并确定第二绝对差值小于或等于第二预设差值，控制风机保持第一目标转速运行；
[0198]
检测并确定第二绝对差值大于第二预设差值，获取风机的第二目标转速，并将风机的转速由第一目标转速调整至第二目标转速。
[0199]
进一步地，第一获取模块21，还用于：
[0200]
获取空调器中静压值处于目标静压值时空调器中电机的初始输入功率；
[0201]
获取接收到控制指令后的电机的第一输入功率；
[0202]
检测并确定初始输入功率和第一输入功率之间的第三绝对差值小于或等于第三预设差值，禁止获取第一静压值；
[0203]
检测并确定第三绝对差值大于第三预设差值，获取风机的第三目标转速，将风机的当前转速调整至第三目标转速，并获取第一静压值。
[0204]
进一步地，还包括：
[0205]
确定模块，用于根据风机的转速和风机的转速所对应的电机的输入功率，确定空调器的静压值。
[0206]
进一步地，确定模块，还用于：
[0207]
根据空调器的当前静压值，确定空调器的当前风量；
[0208]
根据空调器的参考风量、空调器的当前风量和空调器的当前风量所对应的空调器的静压值，确定风机的目标转速。
[0209]
进一步地，确定模块，还用于：
[0210]
根据空调器的参考风量、风机开启时的转速所对应的空调器的风量和空调器的额定风量，确定风机的初始转速和电机的初始输入功率。
[0211]
应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。
[0212]
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0213]
1、在空调器运行过程中，利用空调器的目标静压值和第一静压值，对空调器的风机的转速进行调整，以调节空调器的出风口的总出风量，从而维持空调器的出风口的单位面积送风量不变，满足用户需求，提高用户体验。
[0214]
2、利用电机的初始输入功率和接收到所述控制指令后的所述电机的第一输入功率，确定是否获取空调器的第一静压值，提高了控制的准确度。
[0215]
3、在获取目标静压值之前，对初始转速和初始输入功率进行校正，提供了控制的准确度。
[0216]
为了实现上述实施例，本申请还提供了一种空调器，如图10所示，该空调器包括上述实施例中的空调器的控制装置200。
[0217]
为了实现上述实施例，本申请还提供了一种电子设备，如图11所示，该电子设备300包括存储器31、处理器32；其中，处理器32通过读取存储器31中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文方法的各个步骤。
[0218]
为了实现上述实施例的方法，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文方法的各个步骤。
[0219]
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0220]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0221]
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0222]
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0223]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0224]
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。