空调器的控制方法、空调器及储存介质与流程

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着人们对空调的使用要求逐渐提高，迫使空调器生产者不断地对空调器进行改进，以满足用户要求。其中，为降低空调器使用过程中的能耗，出现了变频空调。

传统的变频空调在完成设定温度后，一般是先通过强制冷将环境温度降低到设定温度后，再控制空调器将运行频率降低到预设的频率值，以维持当前环境。由于在环境温度大于设定温度时，压缩机一直以较高的频率进行指令运行，导致环境温度处于下降趋势，在环境温度达到设定温度时在将频率调整至预设的维持频率时，环境温度会继续下降一定数值，从而出现过冷现象。这样存在空调器能源浪费的缺陷。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，旨在达成减小空调器能耗，节约能源的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

空调器运行在节能模式下时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段，各个所述限频阶段按照执行顺序限制频率依次减小；

在每个限频阶段下控制所述空调器根据当前限频阶段的所述限制频率运行，以使当前限频阶段的运行频率小于或等于当前限频阶段的所述限制频率；

在运行完所有所述限频阶段后，退出所述节能模式。

可选地，所述在每个限频阶段下控制所述空调器根据当前限频阶段的所述限制频率运行的步骤之前，还包括：

进入每个所述限频阶段，确定所述当前限频阶段对应的所述限制频率；

根据所述限制频率调整所述当前限频阶段的运行频率。

可选地，所述确定所述当前限频阶段对应的所述限制频率的步骤包括：

获取室内温度；

所述室内温度不满足降频条件，获取所述当前限频阶段关联的第一频率作为所述限制频率；

所述室内温度满足降频条件，根据所述空调器的当前运行频率及预设的调频参数确定所述限制频率。

可选地，所述根据所述空调器的当前运行频率及预设的调频参数确定所述限制频率的步骤包括：

根据所述当前运行频率及所述调频参数计算目标频率，并获取下一所述限频阶段关联的第二频率；

所述目标频率大于或等于所述第二频率，将所述目标频率作为当前限频阶段的所述限制频率；

所述目标频率小于所述第二频率，将所述第二频率作为当前限频阶段的所述限制频率。

可选地，所述根据所述限制频率调整所述当前限频阶段的运行频率的步骤包括：

所述当前限频阶段的运行频率小于或者等于所述限制频率，控制所述空调器以所述运行频率运行；

所述运行频率大于所述限制频率，控制所述空调器以所述限制频率运行。

可选地，所述空调器的控制方法还包括：

获取所述当前限频阶段对应的运行时长、室内环境温度及设定温度；

确定所述室内环境温度与所述设定温度之间的差值；

所述差值小于或等于所述当前限频阶段对应的预设差值，或者，所述运行时长大于所述当前限频阶段对应的预设时长，进入下一所述限频阶段。

可选地，所述空调器运行在节能模式下时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段的步骤之后，还包括：

获取所述空调器的风速模式，其中，所述风速模式包括自动模式及设定模式；

所述风速模式为自动模式，根据所述当前限频阶段关联的预设风速确定所述空调器的运行风速，并控制所述空调器以所述运行风速运行；

所述风速模式为设定模式，控制所述空调器以预先设定的设定风速运行。

可选地，所述空调器的控制方法，还包括：

接收到模式切换指指令、节能模式退出指令及/或检测到空调器部件故障，退出所述节能模式。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，空调器运行在节能模式下时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段，各个所述限频阶段按照执行顺序限制频率依次减小，在每个限频阶段下控制所述空调器根据当前限频阶段的所述限制频率运行，以使当前限频阶段的运行频率小于或等于当前限频阶段的所述限制频率，在运行完所有所述限频阶段后，退出所述节能模式。这样达成了减小空调器能耗，节约能源的效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由于传统的变频空调在完成设定温度后，一般是先通过强制冷将环境温度降低到设定温度后，再控制空调器将运行频率降低到预设的频率值，以维持当前环境。由于在环境温度大于设定温度时，压缩机一直以较高的频率进行指令运行，导致环境温度处于下降趋势，在环境温度达到设定温度时在将频率调整至预设的维持频率时，环境温度会继续下降一定数值，从而出现过冷现象。这样存在空调器能源浪费的缺陷。

本发明提供一种空调器的控制方法，其主要解决方案是：

空调器运行在节能模式下时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段，各个所述限频阶段按照执行顺序限制频率依次减小；

在每个限频阶段下控制所述空调器根据当前限频阶段的所述限制频率运行，以使当前限频阶段的运行频率小于或等于当前限频阶段的所述限制频率；

在运行完所有所述限频阶段后，退出所述节能模式。

由于，空调器运行在节能模式下时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段，各个所述限频阶段按照执行顺序限制频率依次减小，在每个限频阶段下控制所述空调器根据当前限频阶段的所述限制频率运行，以使当前限频阶段的运行频率小于或等于当前限频阶段的所述限制频率，在运行完所有所述限频阶段后，退出所述节能模式。这样达成了减小空调器能耗，节约能源的效果。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是空调器等终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如遥控等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器的控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

空调器运行在节能模式下时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段，各个所述限频阶段按照执行顺序限制频率依次减小；

在每个限频阶段下控制所述空调器根据当前限频阶段的所述限制频率运行，以使当前限频阶段的运行频率小于或等于当前限频阶段的所述限制频率；

在运行完所有所述限频阶段后，退出所述节能模式。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

进入每个所述限频阶段，确定所述当前限频阶段对应的所述限制频率；

根据所述限制频率调整所述当前限频阶段的运行频率。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

获取室内温度；

所述室内温度不满足降频条件，获取所述当前限频阶段关联的第一频率作为所述限制频率；

所述室内温度满足降频条件，根据所述空调器的当前运行频率及预设的调频参数确定所述限制频率。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

根据所述当前运行频率及所述调频参数计算目标频率，并获取下一所述限频阶段关联的第二频率；

所述目标频率大于或等于所述第二频率，将所述目标频率作为当前限频阶段的所述限制频率；

所述目标频率小于所述第二频率，将所述第二频率作为当前限频阶段的所述限制频率。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

所述当前限频阶段的运行频率小于或者等于所述限制频率，控制所述空调器以所述运行频率运行；

所述运行频率大于所述限制频率，控制所述空调器以所述限制频率运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

获取所述当前限频阶段对应的运行时长、室内环境温度及设定温度；

确定所述室内环境温度与所述设定温度之间的差值；

所述差值小于或等于所述当前限频阶段对应的预设差值，或者，所述运行时长大于所述当前限频阶段对应的预设时长，进入下一所述限频阶段。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

获取所述空调器的风速模式，其中，所述风速模式包括自动模式及设定模式；

所述风速模式为自动模式，根据所述当前限频阶段关联的预设风速确定所述空调器的运行风速，并控制所述空调器以所述运行风速运行；

所述风速模式为设定模式，控制所述空调器以预先设定的设定风速运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

接收到模式切换指指令、节能模式退出指令及/或检测到空调器部件故障，退出所述节能模式。

参照图2，在本发明空调器的控制方法的一实施例中，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤s10、空调器运行在节能模式下时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段，各个所述限频阶段按照执行顺序限制频率依次减小；

步骤s20、在每个限频阶段下控制所述空调器根据当前限频阶段的所述限制频率运行，以使当前限频阶段的运行频率小于或等于当前限频阶段的所述限制频率；

步骤s30、在运行完所有所述限频阶段后，退出所述节能模式。

在本实施例中，所述空调器可以设置有节能模式。所述空调器可以接收控制终端发送的控制指令，当所述空调器接收到进入接能模式的控制指令时，可以控制所述空调器进入节能模式。

可以选地，所述空调器在接收到进入节能模式的控制指令后，还可以先获取所述用户设定的控制参数，在所述控制参数满足所述节能模式进入条件时，控制所述空调器进入节能模式。否则，输出设置的控制参数不合理的提示信息，以提示用户修改设定的控制参数。其中，所述控制参数可以包括设定温度和工作模式。所述节能模式进入条件可以包括，所述设定温度大于预设温度(例如，24度)及、或所述工作模式为制冷模式。

进一步地，当所述空调器进入所述节能模式下后，可以获取所述空调器作用空间内的室内环境温度，当所述室内环境温度与所述设定温度之间的差值小于或者等于预设数值时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段，其中，各个所述限频阶段按照执行顺序限制频率依次减小。使得所述空调器可以在环境温度达到设定温度之前，提前进行运行频率控制。

需要说明的是，所述限频阶段是指在不同的限频阶段可以限制空调器的运行频率不超过当前限频阶段对应的限制频率。所述限频阶段可以设置为多个。所述限频阶段的数量可以由生产者自定义设置，本实施例再此不作限定。为更好的理解本发明，本实施例提供一种可选地实施方案，在该实施方案中，所述空调器包括四个限频阶段。一下基于包含四个限频阶段的空调器对本发明进行解释说明。

示例性地，当所述空调器进入所述节能模式下时，可以控制所述空调器进入第一限频阶段。在所述空调器进入第一限频阶段后，可以获取第一限频阶段对应的第一限制频率。并实时监测所述空调器的当前运行频率。当所述空调器运行在所述第一限频阶段时，判断所述当前运行频率是否大于第一限制频率，在所述当前运行频率大于所述第一限制频率时，控制所述空调器将运行频率调节为所述第一限制频率，并以所述第一限制频率运行。

所述空调器还可以获取所述空调器运行在所述第一限频阶段下的第一运行时长，以及室内环境温度与设定温度之间的差值。当所述第一运行时长大于或等于所述第一限频阶段关联的第一时长时，可以控制所述空调器进入第二限频阶段。或者，在所述差值小于第一阶段关联的预设差值时，可以控制所述空调器进入第二限频阶段。

当所述空调进入第二限频阶段后，可以根据所述第二限频阶段对应的第二限制频率控制所述空调器的运行频率。并在检测到满足第二限频阶段的退出条件时，控制空调器退出第二限频阶段，进入第三限频阶段。其中，所述第二限频阶段的退出条件包括空调器运行在所述第二限频阶段下的第二运行时长大于或等于所述第二限频阶段关联的第二时长时，或者，所述差值小于或等于第二限频阶段关联的预设差值。

空调器在进入第三限频阶段后，根据第三限频阶段对应的第三限制频率控制空调器的运行频率，并在满足第三限频阶段的退出条件时，退出第三限频阶段，进入第四限频阶段。

其中，所述第三限频阶段的退出条件包括空调器运行在所述第三限频阶段下的第三运行时长大于或等于所述第三限频阶段关联的第三时长时，或者，所述差值小于或等于第三限频阶段关联的预设差值。

当所述空调器进入第四限频阶段时，根据第四限频阶段对应的第四限制频率控制空调器的运行频率。并在满足节能模式退出条件时，退出所述节能模式。其中，所述退出节能模式退出条件可以是，所述空调器在所述节能模式下的累计运行时长大于预设累计时长(例如，10h)。

可选地，还可以在接收到模式切换指指令、节能模式退出指令及/或检测到空调器部件故障时，退出所述节能模式。

需要说明的是，第一限频阶段、第二限频阶段及第三限频阶段关联的所述预设差值的数值依次递减。第一限频阶段、第二限频阶段及第三限频阶段关联第一时长、第二时长和第三时长可以设置为相同数值，也可以设置为不同数值，实施例对此不作限定。

在本实施公开的技术方案中，空调器运行在节能模式下时，依次控制所述空调器进入各个限频阶段，各个所述限频阶段按照执行顺序限制频率依次减小，在每个限频阶段下控制所述空调器根据当前限频阶段的所述限制频率运行，以使当前限频阶段的运行频率小于或等于当前限频阶段的所述限制频率，在运行完所有所述限频阶段后，退出所述节能模式。这样达成了减小空调器能耗，节约能源的效果。

参照图3，基于上述实施例，在另一实施例中，所述步骤s20之前，还包括：

步骤s40、定时获取室内温度；

步骤s50、所述室内温度不满足降频条件，获取所述当前限频阶段关联的第一频率作为所述限制频率；所述室内温度满足降频条件，根据所述空调器的当前运行频率及预设的调频参数确定所述限制频率。

在本实施例中，所述空调器在进入每一限频阶段前，可以先确定所述限频阶段对应的限制频率。

作为一种实现方案，每一所述限频阶段可以关联一固定频率作为所述限频阶段对应的限制频率。因此，可以在进入每一限频阶段前，先获取所述限频阶段关联的预设频率作为所述限制频率，并在所述限频阶段内，根据所述限制频率控制空调器的运行频率。

作为另一种实现方案，可以在空调器每进入以限频阶段时，先获取所述限频阶段关联的预设频率作为所述限制频率。然后在所述限频阶段内获取室内温度，并判断段所述室内温度是否满足降频条件。在所述室内温度满足降频条件时，根据所述空调器的当前运行频率及预设的调频参数确定所述限制频率。其中，所述降频条件可以设置为所述室内温度呈下降趋势，且所述室内温度与设定温度之间的差值小于当前降频阶段关联的降频差值。

具体地，当空调器进入以限频阶段时，可以先获取所述限频阶段关联的第一频率作为所述限制频率。然后空调器在当前限频阶段运行一检测时长后，获取所述检测时长内的室内温度。并根据所述检测时长内的室内温度判断所述室内温度在所述检测时长内是否呈下降趋势。在所述检测时长内所述室内温度呈下降趋势时，获取所述检测时长结束时的室内温度与设定温度之间的差值。若在所述检测时长内所述室内温度未呈下降趋势，则继续以所述第一频率作为所述限制频率。

当所述在所述检测时长内所述室内温度呈下降趋势，且获取到所述差值时，判断所述差值是否小于所述当限频阶段关联的降频差值。当所述差值小于所述降频差值时，可以获取当前限频阶段关联的降频系数。其中，所述降频系数小于1。并获取当前运行频率。

然后根据所述降频系数及所述当前运行频率计算目标频率，所述目标频率可以根据以下公式计算：

m＝ds

其中，d为所述目标频率，d为当前运行频率，s为所述降频系数。

当计算得到所述目标频率后，获取下一限频阶段关联的第二频率。并比较所述目标频率与所述第二频率之间的大小关系。若所述目标频率大于或等于所述第二频率，则以所述目标频率作为所述限制频率，若所述第二频率大于所述目标频率，则以所述第二频率作为当前限频阶段的限制频率。

需要说明的是，当前限频阶段关联的第一频率大于下一限频阶段关联的限制频率。当所述室内温度满足降频条件时，说明所述空调器的制冷量大于环境回温量，因此，因此可以降低当前限频阶段的限制频率，以进步地限制空调器的工作频率的最大值，从而限制空调器的能耗。

在本实施例中，获取室内温度，在室内温度不满足降频条件时，获取所述当前限频阶段关联的第一频率作为所述限制频率；在述室内温度满足降频条件时，根据所述空调器的当前运行频率及预设的调频参数确定所述限制频率，从而可以进一步地限制空调器的能耗，这样达成了避免空调器出现过冷现象，从而达成了节约能源的效果。

基于上述实施例，在又一实施例中，所述步骤s10之后，还包括:

获取所述空调器的风速模式，其中，所述风速模式包括自动模式及设定模式；所述风速模式为自动模式，根据所述当前限频阶段关联的预设风速确定所述空调器的运行风速，并控制所述空调器以所述运行风速运行；所述风速模式为设定模式，控制所述空调器以预先设定的设定风速运行。

在本实施例中，当所述空调进入所述节能模式时，可以先确定所述空调器所处的限频阶段，以及当前空调器的风速模式。其中，所述风速模式包括自动模式及设定模式。所述自动模式是指用户设定空调器可以自动调节风速等级，所述设定模式是指用户将空调器设置为固定风速，空调器无法自行调整。

当所述风速模式为设定模式时，控制所述空调器以预先设定的设定风速运行。

当所述风速模式为自动模式时，判断所述空调器是否运行于最后一限频阶段。如果是，则控制空调器以预设风速运行。如果否，则控制空调器将所述预设风速设置为风速下限值。即使所述空调的实际运行风速大于或者等于所述预设风速。

在本实施例中，获取所述空调器的风速模式，其中，所述风速模式包括自动模式及设定模式；所述风速模式为自动模式，根据所述当前限频阶段关联的预设风速确定所述空调器的运行风速，并控制所述空调器以所述运行风速运行；所述风速模式为设定模式，控制所述空调器以预先设定的设定风速运行。这样达成了保障空调器的制冷效果的目的。

此外，本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是空调器等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。