本发明涉及一种空调控制技术，尤其是一种适用于模块机的控制方法，具体的说是一种模块水机的能量调节方法。
背景技术：
商用及工业用空调系统中普遍使用模块化冷热水机组系统，以下简称模块机，是以多个小冷量机组组合成一个大冷量系统，从而满足客户多元化的需求。各小冷量机组相互独立，并通过其开启或关闭而影响整个系统的冷量输出。同时，该大冷量系统共用一套水系统，该水系统中串、并联多个末端，供客户使用。
目前，一般此类机组大都使用定频压缩机，通过加减载系统的数量来控制冷量输出，从而控制整个系统的水温。普遍存在以下问题：
1）系统稳定性差。比如，在加载区内，只是隔一段时间执行一次，当加载一定数量的系统后机组的水温迅速下降，但是还是在加载区内，这样它还是会加载，导致机组加载的数量过多，从而影响减载，使得机组全减载，等水温上升到加载区内重新加载，需要重新平衡控制加载的数量，就会出现机组频繁加减载，同时水温不够稳定，容易降的很低，导致保护或故障。
2）周期的制定不当。水系统越大，水温的滞后性越大，因为受系统水容量大小及输送距离等因素影响。如果周期制定过长，这样导致系统加载速度慢，对解决水温滞后性有帮助，但对水温的响应就落后了，这样导致水温波动大，尤其是第一次加载时，水温离目标值很远，加载时间长，导致水温下降慢，从而需要很长时间降温，这与客户需要迅速降温的需求相违背。如果周期制定过短，由于水温的滞后性，导致机组数量超调过多，系统不容易稳定，从而机组频繁加减载，减少机组的寿命。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种模块水机的能量调节方法，通过对水温的检测，适时调节加减载，有效解决了加载不够迅速、水温波动大、机组频繁启停和机组容易水温保护等问题，充分满足用户的需求。
本发明的技术方案是：
一种模块水机的能量调节方法，包括加载区间、减载区间和保持区间，所述能量调节方法包括以下步骤：
1）检测水温t，设定目标水温ts和控制精度d；
2）制冷模式时，若t＞ts+d，转步骤3）；若t＜ts-d，转步骤4）；若ts-d≤t≤ts+d，转步骤5）；或者，制热模式时，若t＞ts+d，转步骤4）；若t＜ts-d，转步骤3）；若ts-d≤t≤ts+d，转步骤5）；
3）加载区间，若t＞ts+d+5，转步骤3.1）；若ts+d+3＜t≤ts+d+5，转步骤3.2）；若ts+d+1＜t≤ts+d+3，转步骤3.3）；
3.1）快速加载，加载周期为t+1：检测水温下降速度v’，若v’≤v1，转步骤3.4）；若v’＞v1，转步骤1）；
3.2）稳定加载，加载周期为t+2：检测水温下降速度v’，若v’≤v2，转步骤3.4）；若v’＞v2，转步骤1）；
3.3）适应加载区，加载周期t+3：检测水温下降速度v’，若v’≤0，转步骤1）；若0≤v’≤v3，转步骤3.4）；若v’＞v3，转步骤3.5）；
3.4）判断机组等待时间t，如果t达到相应的加载周期，转步骤3.6）；否则，返回步骤1）；
3.5）判断t是否达到加载周期t+4；如果是，则转步骤3.6），否则，返回步骤1）；
3.6）加载一个系统，然后返回步骤1）；
4）减载区间，若ts-d＜t＜ts-d-2，转步骤4.1）；若ts-d-1＜t＜ts-d-2，转步骤4.2）；若t＜ts-d-2，转步骤4.3）；
4.1）适应减载区，减载周期为t-1：检测水温上升速度v”，若v”≤0，则转步骤4.4）；若v”＞0，转步骤1）；
4.2）快速减载区，减载一半数量的系统，且仅执行一次；然后转步骤1）；
4.3）急停区，机组全减载；然后转步骤1）；
4.4）判断机组等待时间t是否达到减载周期，如果是，则减载一个系统，然后返回步骤1）；否则，转步骤1）；
5）保持区间，若ts+d＜t＜ts-d，则转步骤5.1），否则，转步骤1）；
5.1）若水温为下降，则检测水温下降速度v’；若水温上升，则检测水温上升速度v”；
5.2）若v’＞v5，则转步骤5.3），否则转步骤1）；若v”＞v6，则转步骤5.4），否则，转步骤1）；
5.3）判断机组等待时间t是否达到减载周期t-2；如果是，则减载一个系统，然后返回步骤1）；否则，转步骤1）；
5.4）判断机组等待时间是否达到加载周期t+5；如果是，则加载一个系统，然后返回步骤1）；否则，转步骤1）。
进一步的，所述v1、v2、v3、v4、v5和v6均为设定值。
本发明的有益效果：
1、离目标水温远时，快速加载，迅速给客户效果，防止响应客户需求过慢；
2、水温滞后性和水温变化快慢协调加载，充分给予水温的响应时间的同时，又考虑到水温的变化速度和趋势，防止机组超调过多；
3、控制水温精度高，保持区内亦有提前加减载，一来使得机组控制精度高，二来能够提前加减区，给予水温更宽的响应时间和范围，防止水温升的过高或过低；
4、防止机组频繁启停，超调系统数量控制住，使得机组启停的数量减少，解决原控制加载系统数量多后全减载这样往复的启停。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的说明。
一种模块水机，由多个小冷量机组组合成一个大冷量系统。各小冷量机组相互独立，并通过其开启或关闭而影响整个系统的冷量输出。同时，该大冷量系统共用一套水系统，该水系统中串、并联多个末端，供客户使用。
该模块水机的调节方法包括以下步骤：
1）检测系统的水温t，设定目标水温ts和控制精度d；
2）制冷模式时，若t＞ts+d，转步骤3）；若t＜ts-d，转步骤4）；若ts-d≤t≤ts+d，转步骤5）；或者，制热模式时，若t＞ts+d，转步骤4）；若t＜ts-d，转步骤3）；若ts-d≤t≤ts+d，转步骤5）；
3）加载区间，若t＞ts+d+5，转步骤3.1）；若ts+d+3＜t≤ts+d+5，转步骤3.2）；若ts+d+1＜t≤ts+d+3，转步骤3.3）；
3.1）快速加载，加载周期为t+1：检测水温下降速度v’，若v’≤v1，转步骤3.4）；若v’＞v1，转步骤1）；
3.2）稳定加载，加载周期为t+2：检测水温下降速度v’，若v’≤v2，转步骤3.4）；若v’＞v2，转步骤1）；
3.3）适应加载区，加载周期t+3：检测水温下降速度v’，若v’≤0，转步骤1）；若0≤v’≤v3，转步骤3.4）；若v’＞v3，转步骤3.5）；
3.4）判断机组等待时间t，如果t达到相应的加载周期，转步骤3.6）；否则，返回步骤1）；
3.5）判断t是否达到加载周期t+4；如果是，则转步骤3.6），否则，返回步骤1）；
3.6）加载一个系统，然后返回步骤1）；
4）减载区间，若ts-d＜t＜ts-d-2，转步骤4.1）；若ts-d-1＜t＜ts-d-2，转步骤4.2）；若t＜ts-d-2，转步骤4.3）；
4.1）适应减载区，减载周期为t-1：检测水温上升速度v”，若v”≤0，则转步骤4.4）；若v”＞0，转步骤1）；
4.2）快速减载区，减载一半数量的系统，且仅执行一次；然后转步骤1）；
4.3）急停区，机组全减载，保护机组不被冻坏；然后转步骤1）；
4.4）判断机组等待时间t是否达到减载周期，如果是，则减载一个系统，然后返回步骤1）；否则，转步骤1）；
5）保持区间，若ts+d＜t＜ts-d，则转步骤5.1），否则，转步骤1）；
5.1）若水温为下降，则检测水温下降速度v’；若水温上升，则检测水温上升速度v”；
5.2）若v’＞v5，则转步骤5.3），否则转步骤1）；若v”＞v6，则转步骤5.4），否则，转步骤1）；
5.3）判断机组等待时间t是否达到减载周期t-2；如果是，则减载一个系统，然后返回步骤1）；否则，转步骤1）；
5.4）判断机组等待时间是否达到加载周期t+5；如果是，则加载一个系统，然后返回步骤1）；否则，转步骤1）。
所述v1、v2、v3、v4、v5和v6均为设定值，并可以调整，以便适应不同机型的需求。
所述各加载周期或减载周期可根据水温的变化速度而调整，以便更好的满足精准控制的需求。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。