1.本发明涉及一种厨房电器，尤其是一种厨房自动清洗机器人。
背景技术：
2.做饭之后会有大量的清洗工作，除了常说的锅、碗、盘等要洗，垃圾要倒，还有油烟机表面、灶具表面、厨房操作台、水槽等也要清洗。后者不清洗虽然不影响使用，但看着不舒服不卫生，时间长了形成顽固污垢后清洗起来很麻烦。
3.传统洗碗机只能清洗碗、盘、筷等尺寸较小的餐具厨具。油烟机的清洗功能只能清洗油烟机内部，无法清洗表面油污。也就说目前没有机器能完成全面的厨房清洗工作。
4.全自动洗衣机能自动把衣物全洗了，扫地机器人能把地全扫、拖干净，唯独没有厨房全面的清洗机器，本发明就是要解决这个空白，是本细分领域开拓性发明。
技术实现要素：
5.针对现有技术的不足，本发明提供一种带清洗功能的厨房机器人，具体是：1、一种带清洗功能的厨房机器人，包括： 一壳体模块，所述壳体模块是i字型或者l字型或者u字型的，或者是由i字型、l字型、u字型三种类型里的2~10种组合而成的壳体；和 壳体上的门，门关闭后，与壳体形成具有防水性的内腔；和 一厨柜模块，在厨房机器人下方，用于储物和支撑厨房机器人，也可以包括厨房机器人上方和周围的储物柜；和 一厨房操作台，安装于壳体内部；和 一油烟机模块，安装于壳体内部，外表面可水冲洗；和 一灶具模块，安装于壳体内部，表面可以用厨房机器人清洗，积水盘与水处理模块相连接，采用可水洗炉头或者水洗后速干炉头，清洗完成后可以快速恢复点火使用；和 一水槽模块，安装于壳体内部；和 一支架模块，安装或放置于壳体内部，用于放置餐具厨具；和 一喷头模块，安装于壳体内部，包括但不限于机器人手臂的活动端、壳体侧壁、顶部和底部，用于喷水清洗壳体内部的油烟机、灶具、厨房操作台、水槽、支架模块、餐具厨具以及壳体内腔；和 一机器人手臂模块，安装于壳体内部，固定端与壳体相连接，活动端安装喷头，受控制模块控制，用于带动喷头运动，所述机器人手臂模块的类型包括但不限于直角坐标机器人或关节机器人；和 一水处理模块，用于向喷头模块提供清水，软化水，把水加热到指定温度，向清洗喷头或水槽水龙头提供热水，过滤再利用水，排走废水，向厨房机器人的附件工具供水并控制水压、水流和水温；和 一添加洗涤剂装置，用于添加洗涤剂；和 一供电模块，用于向厨房机器人以及附件工具供电，以及用电安全保护； 一进气模块，用于向壳体内进空气；和 一排气模块，用于向壳体外排空气，可以由抽油烟机代替；和 一人机接口模块，用于用户与设备的交互，包括但不限于按扭、扬声器、显示屏、指示灯；和 一控制模块，是完成自动清洗的控制装置；和 厨房机器人的清洗方法。
6.2、壳体模块与门：壳体模块与门具有隔热、隔音性，关门后形成的防水内腔有顺水流性； 所述的门由控制模块控制，具有电动开门、关门、锁门功能，并具备防夹手功能； 门的形式可以是翻盖式、推拉门或卷帘式。
（6）粉碎机粉碎并冲走厨余垃圾； （7）停止添加洗涤剂并继续冲洗需要清洗的物体； （8）换用净化过的水冲洗餐具厨具； （9）油烟机启动，风干内部物体； （11）解锁门锁，待机。
14.10、供电模块，可以给厨房机器人的附件工具供电，但有限制， 可以与供电对象互动，确认连接后再通电； 根据供电对象的型号特征，限制供电电压、电流或功率； 对于不匹配的对象不供电，或者限制电压电流供电； 检测到供电异常时，立即断电并提醒用户； 可以采用特殊接口以防用户接错，或将普通电器接入。
15.具体实施方式：（1）壳体。厨房自动清洗设备的壳体形状依据厨房的空间来定，单元楼的厨房一般是i字型或l字型或u字型，大户型或豪宅的是厨房是分几块的，可以由i字型、l字型、u字型三种基本形状里的2-4种组合而成的。需注意，壳体内部是自动清洗的区域，不能把厨房空间全部算进去，需要给不能水洗的厨房工具留空间。
16.虽然厨房的形状只分为简单的几种，但具体尺寸却差异很大，还有排烟、排水位置不同，一体成型的壳体难以满足多样的需求。解决办法是从长度上将壳体划分为三个区域：烟灶区域，装油烟机与灶具的区域，一般长80-120厘米；水槽区域，装水槽的区域，一般长60-120厘米；厨房操作台区域，切菜或做饭时放东西区域，长度不定。每个区域的左右两端可以拼接、裁剪，任一端都可以作为壳体的终端。三个区域自由拼接可以满足常见的厨房。
17.壳体的宽度参考现有的厨房操作台，因需要在墙上挂清洗物体，可加宽至50-80厘米，为防止碰头上方应比下方窄一些。高度是厨房操作台与吊柜间的距离，一般60-120厘米。
18.优化壳体内腔形状，让清洗时内腔凝结的水或清洗内腔时的水，可以按预设的渠道流下，而不是乱流乱滴。厨房操作台、灶具积水盘、门外都要有导水槽，将废水排走。
19.（2）门。壳体上的门在朝向用户的面，开口越大越好，打开门做饭时不得影响上下厨柜的使用，建议选择卷式门。关门后壳体是防水密封的，门缝要有防水处理。门上还有电控锁，清洗时上锁门锁，以防用户突然开门被清洗的热水烫伤。
20.（3）油烟机、灶具与水槽。安装在壳体内部的油烟机与灶具都要可水洗功能，油烟机要表面防水，灶具是防水灶具或有保护盖或有速干功能。水槽没什么特别要求。排风由油烟机完成，需要在壳体上留几个进风口，为了提高风干效率也可以设置进风风扇。
21.油烟机有内部清洗功能，参考现有油烟机内部清洗方式，或者在油烟机上增加能自动打开的门，由机器人手臂控制喷头去清洗，清洗效果也会更直观一些。增加油烟机排水功能，积油和清洗后的油污全部直接排走，不用去倒积油杯。如果是参考现有油烟机的内部清洗方式，还应该有供水管供水，用户无需清洗前手工为油烟机接水。
22.（4）机器人是关节机器人，也称为机器人手臂，机器人手臂一端安装在壳体上，另一端安装清洗喷头，带有防碰撞功能。由机器人手臂来控制喷头在壳体内运行，能够精准清洗到每个需要清洗的物体，不留死角。清洗效果会有很大提升，而且节水节电。原有清洗喷头保留一部分或可全部取消。
23.（5）喷头。清洗工作都是由喷头模块喷水完成的，主要安装在机器人手臂上的，也可以在需要清洗的位置安置辅助喷头。油烟机、灶具、厨房操作台、水槽、支架模块、餐具厨具以及壳体内腔都要清洗，需要数个喷头协同完成清洗工作，根据清洗需要喷头可单独工作或协同工作，并不是所有喷头必须一起工作。喷头要可以控制喷水量、喷水方向以及喷水
方式，喷水方式举例柱状喷水、花洒式喷水、防溅喷水、雾状喷水等。
24.（6）水处理模块。使用热水清洗能提高效率，所以要有水加热功能，还要有添加洗涤剂的功能。清洗时的水能过滤后再利用要再利用，不能再利用的废水排走。整体设备的排水工作都归水处理模块，比如门缝渗出的水要排走，不能乱流。
25.还可以增加净水器，除了向水龙头供净化过的水供用户使用，还可以在清洗到最后时用净化水冲一下，餐具厨具就不会有留下水渍，更干净卫生。
26.废水回收，清洗油烟机、灶具、壳体内腔等可以用回收水清洗，再用清水冲洗。垃圾粉碎机工作时用回收水冲洗。注意回收方式与周期，不能产生异味。
27.（7）洗涤剂添加装置为自动添加洗涤剂，并带余量检测、提醒。可以把洗涤剂混入喷头供水管道中，还可以设计洗涤剂专用喷头，把洗涤剂直接喷在需要清洗的物体上，而不是将洗涤剂混入供水中，可以提高清洗效果。洗碗与洗油烟机用的洗涤剂不同，可能需要多种洗涤剂喷头。
28.（8）支架。锅、碗、盘等餐具厨具也放在壳体内一起清洗，需要用来放置这些餐具厨具的支架，支架安装或放置在壳体内部。
29.（9）人机接口。人机接口是指开关按钮、用来显示状态与时间的显示屏、发出提示声音的扬声器和状态指示灯。应该有全面清洗、只清洗锅碗、清洗锅碗与操作台（包括灶具）三个选项来选择清洗范围，还应该有暂停按扭。
30.a、用户按下开始清洗按钮；b、电动门关闭并上锁；c、控制模块自动选择清洗范围或按照用户选择确定清洗范围；d、水处理模块把清水加热到预设温度；e、机器人依清洗范围运行，添加洗涤剂并喷水清洗需要清洗的物体；f、粉碎机粉碎并冲走厨余垃圾；g、停止添加洗涤剂并继续冲洗需要清洗的物体；h、换用净化过的水冲洗餐具厨具； i、油烟机启动，风干内部物体；j、解锁门锁，待机。
31.（10）增加厨房垃圾粉碎机，安装在水槽下面，或者单独的垃圾粉碎机入口。用户做饭时不要的菜头、饭后不要的剩菜、骨头等可以扔进垃圾粉碎机粉碎，像使用垃圾桶一样的方便。清洗时从餐具厨具上冲下的垃圾也冲进垃圾粉碎机，避免扔垃圾或垃圾发臭的麻烦事。
32.（11）增加消毒装置，用于给清洗后的餐具厨具消毒。