空调器控制方法、空调器及存储介质与流程

本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种空调器控制方法、空调器及存储介质。

背景技术：

目前，在空调器运行时，通常是按照用户通过遥控器设定的运行模式、运行温度以及出风方向等设定参数保持运行。在未接收到遥控器的调整信号时，空调器将会一直按照原有的设定参数运行，而这种运行方式不仅需要在运行过程中消耗大量的电能，还无法照顾到室内人员的实际情况。而用户在感受到过凉或过热时再通过遥控器调整设定参数时，则此时显然用户已通过身体感受到不适，此时空调器根据调整的设定参数改变运行状态已为时过晚。因此现有的空调运行方式将不利于保护用户的身体健康，并影响用户的体验舒适度。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法、空调器及存储介质，旨在解决空调器通过接收指令进行调整的方式不利于保护用户的身体健康的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器控制方法，所述空调器设置有热源检测模块，包括以下步骤：

接收智能控制指令；

通过所述热源检测模块实时获取人体热源信息，并获取所述空调器的设定参数；

每间隔预设周期确定人体热源信息变化参数，并根据所述人体热源信息变化参数调整所述设定参数。

可选地，所述人体热源信息包括人体热源位置以及人体热源温度；所述人体热源信息变化参数包括预设周期内的人体热源温度变化趋势以及人体热源温度变化速率；所述空调器的设定参数包括空调器的出风方向以及空调器的设定温度。

可选地，所述通过所述热源检测模块实时获取人体热源信息，并获取所述空调器的设定参数的步骤之后，还包括：

根据所述人体热源位置调整所述空调器的出风方向以朝向人体热源，并维持预设时长。

可选地，所述根据所述人体热源信息变化参数调整所述设定参数的步骤具体包括：

若所述人体热源温度保持不变或降低，则根据所述人体热源位置调整空调器的出风方向以避离人体热源。

可选地，所述根据所述人体热源信息变化参数调整所述设定参数的步骤还包括：

若所述人体热源温度上升，且所述人体热源温度变化速率大于预设速率阈值，则根据人体热源位置调整空调器的出风方向以避离人体热源。

可选地，所述根据所述人体热源信息变化参数调整所述设定参数的步骤还包括：

若所述人体热源温度上升，且所述人体热源温度变化速率小于所述预设速率阈值，则获取空调器的运行模式；

在空调器为制冷模式时，根据所述人体热源位置调整空调器的出风方向以朝向人体热源；

在空调器为制热模式时，根据所述人体热源位置调整空调器的出风方向以避离人体热源。

可选地，所述若所述人体热源温度上升，且所述人体热源温度变化速率大于预设速率阈值，则根据人体热源位置调整空调器的出风方向以避离人体热源的步骤之后，还包括：

获取空调器的运行模式；

在空调器为制冷模式时，提升空调器的设定温度；

在空调器为制热模式时，降低空调器的设定温度。

可选地，所述通过所述热源检测模块实时获取人体热源信息，并获取所述空调器的设定参数的步骤之后，还包括：

若在预设节能温控时长内未检测到人体热源信息，则调整空调器的设定参数至低功耗状态；

若在预设关机时长内未检测到人体热源信息，则关闭所述空调器；其中，所述预设关机时长大于所述预设节能温控时长。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括热源检测模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，其中：所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种空调器控制方法、空调器及存储介质，空调器可以接收智能控制指令进入智能模式，通过热源检测模块跟踪监测人体热源，并在每间隔预设周期时确定该周期内人体热源信息变化参数。通过人体热源信息的变化参数及时调整空调器的设定参数以改善温度，避免室内人员在空调器的持续运行过程中感觉到过冷或过热，保障室内人员的空调体验舒适度，避免室内人员因过冷或过热而引发感冒或发烧等症状，保护室内人员的身体健康，还能够降低空调器的运行功耗。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的区域划分示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

本发明实施例终端可以是空调器，空调器可以通过制冷或制热对温度进行调节。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括热源检测模块、摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，热源检测模块可以为红外阵列传感器。传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：

接收智能控制指令；

通过所述热源检测模块实时获取人体热源信息，并获取所述空调器的设定参数；

每间隔预设周期确定人体热源信息变化参数，并根据所述人体热源信息变化参数调整所述设定参数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：

根据所述人体热源位置调整所述空调器的出风方向以朝向人体热源，并维持预设时长。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：

若所述人体热源温度保持不变或降低，则根据所述人体热源位置调整空调器的出风方向以避离人体热源。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：

若所述人体热源温度上升，且所述人体热源温度变化速率大于预设速率阈值，则根据人体热源位置调整空调器的出风方向以避离人体热源。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：

若所述人体热源温度上升，且所述人体热源温度变化速率小于所述预设速率阈值，则获取空调器的运行模式；

在空调器为制冷模式时，根据所述人体热源位置调整空调器的出风方向以朝向人体热源；

在空调器为制热模式时，根据所述人体热源位置调整空调器的出风方向以避离人体热源。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：

获取空调器的运行模式；

在空调器为制冷模式时，提升空调器的设定温度；

在空调器为制热模式时，降低空调器的设定温度。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：

若在预设节能温控时长内未检测到人体热源信息，则调整空调器的设定参数至低功耗状态；

若在预设关机时长内未检测到人体热源信息，则关闭所述空调器；其中，所述预设关机时长大于所述预设节能温控时长。

本发明应用于空调器的具体实施例与下述应用空调器控制方法的各个实施例基本相同，在此不作赘述。

请参照图2，图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图，其中，所述空调器设置有热源检测模块，所述空调器控制方法包括如下步骤：

步骤s10，接收智能控制指令，通过所述热源检测模块实时获取人体热源信息，并获取所述空调器的设定参数；

本实施例空调器控制方法的终端可以为空调器。空调器具有制冷和制热功能，能够通过改变导风板的方向改变空调的出风方向。并且空调器上还设置有热源检测模块，热源检测模块能够对空调器所在的空间进行热源检测。可选地，热源检测模块可以为红外阵列传感器，通过对空间的红外辐射能量值进行检测以确定的热源并获取热源的相关信息。其中，红外阵列传感器通过检测人体热源的红外辐射能量值的位置以及强度，能够确定人体热源对应的室内人员在室内的相对位置以及室内人员当前的体表温度等信息。

空调器可以通过热源检测模块获取的热源信息，还可以获取用户在开启空调后根据遥控器设置的空调器运行时的设定参数。该设定参数可以为空调的运行模式、设定温度、风速大小、出风方向等。

步骤s20，每间隔预设周期确定人体热源信息变化参数，并根据所述人体热源信息变化参数调整所述设定参数。

在获取到人体热源的热源信息以及空调器的设定参数后，空调器继续运行，并实时跟踪监测人体热源。在空调器继续运行过程中，每间隔预设周期，空调器可以对跟踪监测的人体热源的热源信息在这段周期内的变化参数进行分析，并根据该变化参数主动调整空调器的设定参数。其中，预设周期可以是生产商在空调器出厂时默认设置的一个时间周期，也可以是用户设定的时间周期。预设周期可以选取为三十秒、一分钟或两分钟等。可以理解的是，在预设周期内，若空调器跟踪监测到的人体热源的能量值出现明显增长，则表示该人体热源对应的室内人员的体表温度迅速上升，此时空调器可以通过改变具体的设定参数，从而降低温度，避免室内人员感觉过热。其中，空调器的设定参数包括空调器的设定温度、风速大小、出风方向等。同样地，若空调器监测到人体热源的能量值出现明显降低，则可以通过改变设定参数提升温度，避免室内人员感觉过冷。

需要说明的是，上述降低温度的方式还可以是提升制冷模式下的设定温度或降低制热模式下的设定温度；而提升温度的方式可以是降低制冷模式下的温度或提升制热模式下的设定温度。具体如何调整需要根据空调器的实际运行模式进行确定，并且空调器在未接收到用户发出的模式调整指令时无法调整空调器的运行模式。

在本实施例中，空调器可以通过接收智能控制指令进入智能模式，通过热源检测模块跟踪监测人体热源，并在每间隔预设周期时确定该周期内人体热源的热源信息的变化参数。人体热源可以表示室内人员的体表温度。根据人体热源在周期内的增长或减小可以确定室内人员此时的体表温度变化，从而在室内人员体表温度降低时通过调整空调器的设定参数及时提升温度，或者在室内人员体表温度升高时通过调整空调器的设定参数及时降低温度，以避免室内人员在空调器的持续运行过程中感觉到过冷或过热，保障室内人员的空调体验舒适度，避免室内人员因过冷或过热而引发感冒或发烧等症状，保护室内人员的身体健康，还能够降低空调器的运行功耗。

需要说明的是，空调器设置有智能模式，在非智能模式下，空调器无法根据人体热源信息变化参数调整设定参数。用户需要通过遥控器或移动终端等设备向空调器发送智能控制指令，以使空调器根据智能控制指令进入智能模式。在空调器进入智能模式运行初期，可以通过热源检测模块实时获取人体热源信息，并根据人体热源信息确定人体热源位置，人体热源位置即为对应的室内人员所在的相对空调器的位置。空调器确定人体热源的位置后，可以对空调器的出风方向进行调整，以将出风方向朝向人体热源，使室内人员能够快速感受到空调器的制冷/制热效果。在将出风方向朝向人体热源并维持预设时长后，可以将出风方向重新调整为避离人体热源，以避免室内人员受到冷/热风直吹时间过久。同时，为了使温度快速达到运行模式下的设定温度的效果，空调器还可以在智能模式运行初期控制空调器在制冷/制热时按照最大运行功率进行制冷/制热，以使快速达到设定温度。其中，在空调器处于智能模式下运行的时长达到预设时长后，为了避免室内人员感觉到过冷/过热，空调器还可以结束最大功率运行状态。

可以理解的是，在空调器处于智能模式下运行时，还可以实时检测实际温度。在检测到实际温度迅速提升或迅速下降的幅度达到预设幅度限值时，即使空调器的运行时长未达到预设时长，也可以提前从最大功率运行状态中退出并通过人体热源信息调整设定参数。

在上述实施例中，人体热源信息包括人体热源位置以及人体热源温度。人体热源信息变化参数包括预设周期内的人体热源温度变化趋势以及人体热源温度变化速率。空调器通过热源检测模块能够检测到的人体热源信息包括了人体热源相对于空调器的位置，空调器还可以通过人体热源的强度值确定对应的人体热源的体表温度。空调器在运行过程中，可以对人体热源进行跟踪监测，并在每间隔预设周期时确定跟踪监测的人体热源的相对位置以及对应的人体热源的体表温度变化趋势，以在人体热源体表温度上升/下降时通过调整空调器的设定参数降低/提升温度，避免人体热源感觉到过冷或过热，保障人体热源的温度体验。可以理解的是，通过预设周期内人体温度变化的差值大小，还能够确定人体热源温度变化速率。

进一步的，参照图3，图3为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述实施例，所述步骤s20，每间隔预设周期确定人体热源信息变化参数，并根据所述人体热源信息变化参数调整所述设定参数的步骤包括：

步骤s21，每间隔预设周期确定人体热源信息变化参数；

步骤s22，若人体热源温度保持不变或降低，则根据所述人体热源位置调整空调器的出风方向以避离人体热源；

步骤s23，若所述人体热源温度上升，且所述人体热源温度变化速率大于预设速率阈值，则根据人体热源位置调整空调器的出风方向以避离人体热源；

步骤s24，若所述人体热源温度上升，且所述人体热源温度变化速率小于所述预设速率阈值，则获取空调器的运行模式；

步骤s241，在空调器为制冷模式时，根据人体热源位置调整空调器的出风方向以朝向人体热源；

步骤s242，在空调器为制热模式时，根据人体热源位置调整空调器的出风方向以避离人体热源。

在本实施例中，空调器可以根据预设周期内人体热源温度变化趋势来确定对应的室内人员是否处于运动状态。在预设周期内，人体热源无明显温度变化趋势或温度降低，则表示室内人员处于非运动状态。若人体热源在预设周期内温度明显呈上升趋势，则表示室内人员正处于运功状态。进一步地，根据预设周期内人体热源的强度值上升的幅度，还可以确定室内人员的体表温度上升速率，并将实际人体热源的温度上升速率与预设速率阈值进行比较以进一步确定室内人员当前的运动状态为剧烈运动状态还是非剧烈运动状态。可选地，空调器还可以通过人体热源位置的变化来确定室内人员当前的运动状态为剧烈运动状态还是非剧烈运动状态，例如，在预设周期内，人体热源位置发生较大变化，或者在多个预设周期内人体热源位置在不停发生变化，则可以确定此时室内人员为剧烈运动状态。

在空调器根据人体热源温度升高而确定室内人员是否处于运动状态后，若人体热源温度保持不变或降低，即室内人员为非运动状态时，则此时由于空调器已在智能模式下运行一段时间，室内温度较为接近空调器的设定温度。此时空调器在处于制冷/制热模式下时，其出风口的温度是低于/高于当前温度的。因此，为了保护室内人员的温度体验，空调器可以调整导风板以改变出风方向，使冷风/热风避离人体热源。

若人体热源温度上升，即人体热源为运动状态时，则将人体热源温度升高的速率与预设速率阈值进行比较。在人体热源温度变化速率小于所述预设速率阈值时，可以确定室内人员处于非剧烈运动状态。在人体热源温度变化速率大于所述预设速率阈值时，可以确定室内人员处于剧烈运动状态。在人体热源温度变化速率大于预设速率阈值，即人体热源当前处于剧烈运动状态时，体表温度将会急剧上升，表现为人体热源温度升高的速率大于预设速率阈值，此时无论空调器的运行模式为制冷还是制热，都需要调整出风方向以使冷风/热风避离人体热源。

在人体热源温度变化速率小于预设速率阈值，即人体热源处于非剧烈运动状态，例如在走动时，运动所带来的热量将会使得人体热源的体表温度稍稍升高，即人体热源温度为上升趋势，但变化速率小于预设速率阈值。此时空调器可以根据当前的运行模式调整设定温度。在空调器制冷时，可以将出风方向调整为朝向人体热源，以使室内人员体验到凉爽感觉的同时，不会导致室内人员感觉过冷。而在空调器制热时，则需要将出风方向调整为避离人体热源，以避免室内人员受热风直吹而感觉发热。

需要说明的是，在上述实施例中，空调器的导风板可以控制空调器的冷风/热风朝上下或左右各个方向出风。如图5所示，空调器可以按照角度方位将划分为三个区域：t1、t2以及t3，还可以按照与空调器的距离以空调器所在位置为圆心划分为l1、l2、l3、l4、l5，五个弧形区间。空调器可以在通过热源检测模块检测到人体热源位置后，根据上述t1、t2和t3三个区域以及l1、l2、l3、l4、l5五个弧形区间确定人体热源相对于空调器的相对位置。在确定人体热源位置后，空调器可以根据人体热源位置调整出风方向。例如，若人体热源的位置为t2区域，则空调器可以将出风方向调整为t1区域或t3区域以避离人体热源，还可以将出风方向调整为t2区域以朝向人体热源。若人体热源的位置为t1区域，则空调器还可以将出风方向调整为在t2区域和t3区域进行摆风，从而在实现均匀出风的同时还能够避离人体热源所在的t1区域。而根据人体热源所在的弧形区间则可以进一步调整空调器的风速大小。例如人体热源的位置若靠近l5区间，则空调器可以增大出风风速，若人体热源的位置靠近l1区域，则空调器可以减小出风风速。可以理解的是，若空调器检测到t1、t2和t3三个区域均存在需要避离的人体热源时，还可以通过导风板将出风方向设置为朝上，以避免室内人员经受冷风/热风直吹。

进一步的，继续参照图3，所述步骤s23，若所述人体热源温度上升，且所述人体热源温度变化速率大于预设速率阈值，则根据人体热源位置调整空调器的出风方向以避离人体热源的步骤之后，还包括：

步骤s231，获取空调器的运行模式；

步骤s232，在空调器为制冷模式时，提升空调器的设定温度；

步骤s233，在空调器为制热模式时，降低空调器的设定温度。

在本实施例中，空调器在人体热源温度上升且人体热源温度变化速率大于预设速率阈值，即确定室内人员处于剧烈运动状态时，还可以根据空调器的运行模式调整空调器的设定温度。若空调器在制冷模式下时，可以通过提升空调器的设定温度来提升温度。若空调器在制热模式下，则可以通过降低空调器的设定温度来降低温度。从而为室内人员提供合适的温度体验。

进一步的，参照图4，图4为本发明空调器控制方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2至图3所示的实施例，所述步骤s10，通过所述热源检测模块实时获取人体热源信息，并获取所述空调器的设定参数的步骤之后，还包括：

步骤s40，若在预设节能温控时长内未检测到人体热源信息，则调整空调器的设定参数至低功耗状态；

步骤s41，若在预设关机时长内未检测到人体热源信息，则关闭所述空调器；其中，所述预设关机时长大于所述预设节能温控时长。

在本实施例中，空调器还可以在未检测到人体热源信息时自动计时，以在无人状态下通过改变设定参数或关闭空调器的方式降低无人时的功率消耗，以减小能耗、节约电能。空调器设置有定时器，在空调器通过热源检测模块无法检测到人体热源的热源信息，也未接收到遥控器或移动设备发出的调整指令时，可以确定为无人状态，并开始进行计时。在计时过程中若空调器通过热源检测模块能够重新检测到人体热源，则停止计时并将计时清零，以根据人体热源的热源信息调整空调器的设定参数。若计时时长达到预设的节能温控时长时仍为无人状态，则空调器可以调整设定参数至低功耗状态，进入节能模式以降低空调器的运行功率。低功耗状态下空调器可以通过提升制冷模式的设定温度、降低制热模式的设定温度、降低风速等方式以实现运行功率的降低。优选地，空调器在低功耗状态下运行时，若空调器通过热源检测模块重新检测到人体热源的热源信息，则空调器可以退出节能模式，重新根据人体热源的热源信息调整空调器的设定参数。

在空调器在低功耗状态下运行时，计时器继续进行计时，在计时时长达到关机时长时，可以主动关闭空调器以节约电能。可以理解的是，用户可以通过设置指令预先设置空调器的关机时长大于节能温控时长，并且关机时长大于节能温控时长。可选地，节能温控时长可以设置为一小时，关机时长可以设置为两小时。

此外本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有空调器控制程序，所述存储介质可以是图1的终端中的存储器1005，也可以是如rom(read-onlymemory，只读存储器)/ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的成员设备(可以是手机，计算机，服务器，或者电视等)执行本发明各个实施例所述的空调器控制方法。

可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第n实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。