一种电磁炉边框上料机的制作方法

本实用新型涉及电磁炉领域，更具体涉及一种电磁炉边框上料机。

背景技术：

电磁炉的原理是电磁感应现象，即利用交变电流通过线圈产生方向不断改变的交变磁场，处于交变磁场中的导体的内部将会出现涡旋电流，这是涡旋电场推动导体中载流子运动所致；涡旋电流的焦耳热效应使导体升温，从而实现加热，现有的电磁炉制造中边框由人工上料，劳动强度大，效率低，目前也有一些边框上料机构，但是现有的上料机持续工作时间短，需要先上料一次后待框清空后，再工人短时间内人工在空架子上上一次料，人工劳动强度打，容易造成操作失误。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种降低工作人员劳动强度的电磁炉边框上料机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电磁炉边框上料机，包括框架滑轨，所述框架滑轨上滑动设有两个用于垂直叠放电磁炉边框的框架，所述框架滑轨的一侧设有升降架，所述升降架的顶部设有升降电机，所述升降电机的驱动轴上连接有竖直向下的第一丝杠，所述升降架上设有与第一丝杠平行的导向杆，所述第一丝杠上螺接有升降板，所述升降板的一端与导向杆滑动配合，所述升降板上设有伸入电磁炉边框底部的勾板，所述框架的底部设有供勾板穿过框架底部的间隙，所述框架的上方设有水平移动装置，所述水平移动装置上设有用于抓取电磁炉边框的抓取装置。

进一步的所述框架滑轨内设有平移电机，所述平移电机连接有第二丝杠，所述第二丝杠上螺接有与框架连接的第一连接块。

进一步的所述水平移动装置包括卸料电机，所述卸料电机连接有第三丝杠，所述第三丝杠上螺接有与抓取装置连接的第二连接块。

进一步的所述抓取装置包括第一抓取气缸，所述第一抓取气缸连接有连接板，所述连接板上设有伸缩方向相反的两个第二抓取气缸，所述第二抓取气缸上设有抓取爪，所述抓取爪的一端开设有与电磁炉边框内壁配合的凹槽。

进一步的所述框架上设有若干立杆，电磁炉边框套设在立杆外。

进一步的所述升降架上设有用于检测电磁炉边框抓取位置的传感器。

综上所述，本实用新型工作人员可在另一个框架进行上料的时候，对空的框架可以进行码料，既将电磁炉边框垂直叠放在框架内，从而可以使得工作人员有足够的时间将电磁炉边框放置入框架内进行上料，避免了工作人员操作失误，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一种电磁炉边框上料机的结构示意图；

图2为顶取装置处的结构示意图。

图3为图2中a部的放大图。

标注说明：1、平移电机；2、第二丝杠；3、框架；4、滑轨；5、升降电机；6、导向杆；7、勾板；8、第一丝杠；9、升降板；10、升降架；11、电磁炉边框；12、立杆；13、抓取爪；14、第二抓取气缸；15、连接板；16、第二连接块；17、凹槽；18、第一抓取气缸；19、卸料电机。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型一种电磁炉边框上料机的实施例作进一步说明。

一种电磁炉边框11上料机，包括框架3滑轨4，所述框架3滑轨4上滑动设有两个用于垂直叠放电磁炉边框11的框架3，所述框架3滑轨4的一侧设有升降架10，所述升降架10的顶部设有升降电机5，所述升降电机5的驱动轴上连接有竖直向下的第一丝杠8，所述升降架10上设有与第一丝杠8平行的导向杆6，所述第一丝杠8上螺接有升降板9，所述升降板9的一端与导向杆6滑动配合，所述升降板9上设有伸入电磁炉边框11底部的勾板7，所述框架3的底部设有供勾板7穿过框架3底部的间隙，所述框架3的上方设有水平移动装置，所述水平移动装置上设有用于抓取电磁炉边框11的抓取装置。

在进行电磁炉边框11上料的时候，首先升降电机5工作，带动第一丝杠8转动，从而使得升降板9在导向杆6的限位作用下仅能在竖直方向运动，使得升降板9通过位于电磁炉边框11底部的勾板7带动框架3内的电磁炉边框11上升，需要说明的是电磁炉边框11是在框架3内由下往上连续堆叠满的，当勾板7带动电磁炉边框11上升一段距离后升降电机5停止工作，抓取装置工作抓取最上层的电磁炉边框11，接着通过水平移动装置带动抓取装置，抓取装置夹紧电磁炉边框11，将电磁炉边框11放置在传送带上后，抓取装置松开电磁炉边框11，电磁炉边框11沿着传送带进料，当其中一个框架3内的电磁炉边框11完全被上料完毕的时候，首先升降电机5需要反方向工作，使得升降板9通过框架3底部的间隙下降到框架3的下方，使得勾板7不会影响框架3的左右移动，此时移动两个框架3，使得将上料完毕的框架3移动至一侧，并将装满电磁炉边框11的另一个框架3移动至工位处，此时升降电机5工作重复上次工作，而工作人员即可在另一个框架3进行上料的时候，对空的框架3可以进行码料，既将电磁炉边框11垂直叠放在框架3内，从而可以使得工作人员有足够的时间将电磁炉边框11放置入框架3内进行上料，避免了工作人员操作失误，降低了工作人员的劳动强度。

本实施例优选的所述框架3滑轨4内设有平移电机1，所述平移电机1连接有第二丝杠2，所述第二丝杠2上螺接有与框架3连接的第一连接块，当需要更换框架3的时候，平移电机1带动第二丝杠2转动，第二丝杠2带动与之螺接的第一连接块沿第二丝杠2运动，从而带动位于滑轨4上的框架3沿着第二丝杠2来回运动，进行框架3的更换。

本实施例优选的所述水平移动装置包括卸料电机19，所述卸料电机19连接有第三丝杠，所述第三丝杠上螺接有与抓取装置连接的第二连接块16，具体原理同平移电机1处的原理，这里不再赘述。

本实施例优选的所述抓取装置包括第一抓取气缸18，所述第一抓取气缸18连接有连接板15，所述连接板15上设有伸缩方向相反的两个第二抓取气缸14，所述第二抓取气缸14上设有抓取爪13，所述抓取爪13的一端开设有与电磁炉边框11内壁配合的凹槽17，当最上层的电磁炉边框11位于指定位置的时候，第一抓取气缸18伸缩，带动连接板15下降，使得连接板15上的两个第二抓取气缸14的抓取爪13对着电磁炉边框11的内边，然后第二抓取气缸14工作使得抓取爪13伸向电磁炉边框11的内边，通过抓取爪13上的凹槽17嵌合在电磁炉边框11的内壁上进行电磁炉边框11与抓取爪13的固定，从而实现电磁炉边框11的抓取。

本实施例优选的所述框架3上设有若干立杆12，电磁炉边框11套设在立杆12外，立杆12的设置使得电磁炉边框11被更好的导向。

本实施例优选的所述升降架10上设有用于检测电磁炉边框11抓取位置的传感器，本实施例中的传感器用于检测最上层的电磁炉边框11的位置，使得抓取爪13上的凹槽17能更准确的嵌入电磁炉边框11的边框。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。