1.一种太阳能跟踪支架，包括转动组件以及驱动该转动组件带动太阳能板旋转的驱动装置，其特征在于，所述转动组件包括立柱、主轴、曲柄、连杆以及摇杆，所述主轴可转动地设于所述立柱上，所述曲柄与所述立柱铰接，所述摇杆与所述主轴铰接，所述连杆的两端分别与曲柄和摇杆铰接，所述曲柄、连杆、摇杆和立柱铰接配合形成曲柄摇杆结构，所述驱动装置驱动所述曲柄转动，进而联动所述摇杆带动所述主轴转动。
2.如权利要求1所述的太阳能跟踪支架，其特征在于，所述曲柄的转动半径为r1，所述摇杆的转动半径为r2，所述连杆的长度为l1，所述立柱上曲柄的铰接点和摇杆的铰接点的间距为l2，r1＜r2，r1＜l1，且r1＜l2。
3.如权利要求2所述的太阳能跟踪支架，其特征在于，所述摇杆上设有数个用于与所述连杆铰接的调节孔，以调节所述摇杆的角度和转动速度。
4.如权利要求1所述的太阳能跟踪支架，其特征在于，还包括锁定杆，所述锁定杆的两端分别固定于立柱和摇杆上。
5.如权利要求1所述的太阳能跟踪支架，其特征在于，所述曲柄为圆盘状结构或杆状结构。
6.如权利要求5所述的太阳能跟踪支架，其特征在于，所述曲柄为圆盘状结构，所述曲柄的圆心处铰接于所述立柱上，所述连杆铰接于所述曲柄的边缘处。
7.如权利要求5所述的太阳能跟踪支架，其特征在于，所述曲柄为杆状结构，所述曲柄的一端铰接于所述立柱上，所述连杆铰接于所述曲柄的另一端。
8.如权利要求1所述的太阳能跟踪支架，其特征在于，还包括安装板、一级减速器以及二级减速器，所述安装板设于所述立柱一侧，所述一级减速器和二级减速器均设于所述安装板上，所述驱动装置设于所述一级减速器上，所述驱动装置的输出端依次连接所述一级减速器和二级减速器，所述二级减速器连接所述曲柄，以驱动所述曲柄转动。