空调设备的运行控制方法、空调设备和存储介质与流程

本发明涉及空调设备技术领域，具体而言，涉及一种空调设备的运行控制方法、一种空调设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

在相关技术中，空调设备的水系统中，当末端比例积分阀发生动作后，管路水流量发生变化，如果此时系统压差值超过一定的值，容易造成机组蒸发器水流量降低至下限值以下，导致空调设备的运行效果不佳。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种空调设备的运行控制方法。

本发明的第二方面提出一种空调设备。

本发明的第三方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种空调设备的运行控制方法，空调设备包括集水器和分水器，集水器和分水器之间设置有压差旁通阀，运行控制方法包括：获取空调设备的额定压降值、进水压力值和出水压力值；根据额定压降值确定进水压力值和出水压力的目标压差值，并计算进水压力值和出水压力值的当前压差值；根据当前压差值和目标差值控制压差旁通阀工作。

在该技术方案中，在空调设备的集水器和分水器之间设置压差旁通阀，并根据当前压差值与目标压差值来控制压差旁通阀工作。具体地，根据空调设备的额定压降之能够确定空调设备进、出水的目标压差值，并实时检测空调设备总进水管路的进水压力值，和总出水管路的出水压力值，根据进水压力值和出水压力值计算空调设备的当前压差值。

当压差值与目标压差值不符合时，通过控制压差旁通阀来改变进水压力和出水压力，一方面能够避免压差值过大造成机组蒸发器水流量降低至下限值以下的情况，提高空调设备的运行稳定性和运行效果。另一方面，通过根据空调设备额定压降值确定目标压差值，并采集总进水管路的进水压力和总出水管路的出水压力，能够准确地控制压差旁通阀，进一步提高空调设备的运行效果。

另外，本发明提供的上述技术方案中的空调设备的运行控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，根据当前压差值和目标差值控制压差旁通阀工作的步骤，具体包括：基于当前压差值小于或等于目标压差值的情况，根据当前压差值和目标压差值确定第一目标开度；控制压差旁通阀开启第一目标开度。

在该技术方案中，如果当前压差值小于或等于目标压差值，则可以通过压差值控制压差旁通阀的开度。具体地，根据目标压差值和当前系统的当前压差值确第一目标开度，同时控制旁通阀开启至第一目标开度。在旁通阀开启第一目标开度后，水流通过旁通管路流通，保证了机组的最小流量要求，进而有效地保证空调设备的运行效率。

在上述任一技术方案中，根据当前压差值和目标差值控制压差旁通阀工作的步骤，还包括：基于当前压差值大于目标压差值的情况，获取空调设备的目标送风温度；根据目标送风温度确定第二目标开度，控制压差旁通阀开启第二目标开度。

在该技术方案中，如果系统中水泵流量瞬时提升，或同时启动多台水泵时，系统的当前压差值可能会很大，但主机流量仍可能未达到流量需求，此时通过压差值控制旁通阀，则可能造成旁通阀误动作。因此，如果当前压差值大于目标压差值，为避免压差旁通阀误动作，获取空调设备的目标送风温度，根据目标送风温度控制压差旁通阀工作，能够有效地防止压差旁通阀误动作，提高空调设备运行的可靠性和稳定性。

在上述任一技术方案中，根据当前压差值和目标差值控制压差旁通阀工作的步骤，还包括：基于当前压差值大于目标压差值的情况，获取空调设备的目标回风温度；根据目标回风温度确定第三目标开度，控制压差旁通阀开启第三目标开度。

在该技术方案中，如果系统中水泵流量瞬时提升，或同时启动多台水泵时，系统的当前压差值可能会很大，但主机流量仍可能未达到流量需求，此时通过压差值控制旁通阀，则可能造成旁通阀误动作。因此，如果当前压差值大于目标压差值，为避免压差旁通阀误动作，获取空调设备的目标回风温度，根据目标回风温度控制压差旁通阀工作，能够有效地防止压差旁通阀误动作，提高空调设备运行的可靠性和稳定性。

在上述任一技术方案中，根据当前压差值和目标压差值确定第一目标开度的步骤，具体包括：将目标差值和当前压差值输入至比例积分微分控制器，通过比例积分微分控制器确定第一目标开度。

在该技术方案中，可通过比例积分微分(pid，proportionalintegralderivative)控制法确定压差旁通阀的开度。具体地，将目标压差值和当前压差值输入至比例积分微分控制器，通过比例积分微分控制器输出第一目标开度，并控制压差旁通阀开启至第一目标开度。此时，系统的当前压差值发声变化，将目标压差值和变化后的当前压差值重复输入至比例积分控制器，并进一步调节压差旁通阀的第一目标开度，形成闭环的控制循环，直至系统稳定。通过比例积分微分控制的方法，通过系统的当前压差值控制压差旁通阀，算法简单，鲁棒性好且可靠性高，能够有效地提高空调设备运行的稳定性和可靠性。

在上述任一技术方案中，空调设备的运行控制方法还包括：获取空调设备的送风温度变化量和当前压差值的变化量；基于送风温度变化量大于或等于第一变化量阈值，和/或当前压差值的变化量大于或等于第二变化量阈值的情况，重复执行根据当前压差值和目标差值控制压差旁通阀工作的步骤。

在调节了压差旁通阀之后，系统持续检测送风温度和当前压差值，并计算送风温度的实时的变化量。如果系统检测到送风温度发生变化，具体表现为送风温度变化量大于或等于第一变化量阈值，又或是检测到系统的当前压差值发生变化，具体表现为当前压差值的变化量大于或等于第二变化量阈值时，说明系统状态发生了变化，此时重复执行根据当前压差值和目标差值控制压差旁通阀工作的步骤，重新对压差旁通阀的开度进行控制，以保证系统运行稳定。

在上述任一技术方案中，空调设备还包括比例积分阀，比例积分阀设置于空调设备的最不利环路，空调设备的运行控制方法还包括：基于当前压差值小于或等于目标压差值的情况，根据目标压差值确定第四目标开度，控制比例积分阀开启第四目标开度；基于当前压差值大于目标压差值的情况，根据空调设备的目标回风温度或空调设备的目标送风温度确定第五目标开度，控制比例积分阀开启第五目标开度。

在该技术方案中，如果压差值小于或等于目标压差值，则根据目标压差值控制最不利环路的比例积分阀的开度。如果压差值大于目标压差值，则根据空调设备的目标送风温度或目标回风温度控制最不利环路的比例积分阀的开度，形成压差旁通阀与空调设备中的最不利环路上比例积分阀的联动控制，能够减少现场调试工作量，减少设备配置，降低工程造价。

本发明第二方面提供了一种空调设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，被配置为执行计算机程序时实现如上述任一技术方案中提供的空调设备的运行控制方法的步骤。因此，该空调设备包括如上述任一技术方案中提供的空调设备的运行控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，空调设备还包括：进水主管路，进水主管路上设置有集水器；出水主管路，出水主管路上设置有分水器；旁通管路，设置于集水器和分水器之间，旁通管路上设置有压差旁通阀；第一压力传感器，设置于进水主管路，第一压力传感器被配置为获取空调设备的进水压力值；第二压力传感器，设置于出水主管路，第二压力传感器被配置为获取空调设备的出水压力值。

在该技术方案中，空调设备的集水器设置在进水主管路上，分水器设置在出水主管路上，集水器和分水器之间设置有旁通管路，通过旁通管路能够保证系统压差较大时的最小流量。旁通管路上设置有压差旁通阀，根据系统的目标压差值和实际压差值控制压差旁通阀工作，能够避免压差值过大造成机组蒸发器水流量降低至下限值以下的情况，提高空调设备的运行稳定性和运行效果。

第一压力传感器设置在主进水管路上，并获取进水压力值，第二压力传感器设置在出水主管路上，并获取出水压力值，通过计算进水压力值和出水压力值的差值，可以准确得到空调设备的当前压差值。

在上述任一技术方案中，空调设备还包括：比例积分阀，设置于空调设备的最不利环路上，比例积分阀与处理器相连接。

在该技术方案中，形成压差旁通阀与空调设备中的最不利环路上比例积分阀的联动控制，能够减少现场调试工作量，减少设备配置，降低工程造价。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的空调设备的运行控制方法的步骤。因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的空调设备的运行控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的运行控制方法之一；

图2示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的运行控制方法之二；

图3示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的运行控制方法之三；

图4示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的运行控制方法之四；

图5示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的运行控制方法之五；

图6示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的结构框图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的运行控制方法之七。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述空调设备的运行控制方法、空调设备和计算机可读存储介质。

实施例一

如图1所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种空调设备的运行控制方法，用于对空调设备进行控制，其中空调设备包括集水器和分水器，集水器和分水器之间设置有压差旁通阀。

图1示出了本发明实施例的空调设备的运行控制方法的流程图之一，具体地，该控制方法包括：

步骤102，获取空调设备的额定压降值、进水压力值和出水压力值；

步骤104，根据额定压降值确定进水压力值和出水压力的目标压差值，并计算进水压力值和出水压力值的当前压差值；

步骤106，根据当前压差值和目标差值控制压差旁通阀工作。

在该实施例中，在空调设备的集水器和分水器之间设置压差旁通阀，并根据当前压差值与目标压差值来控制压差旁通阀工作。具体地，根据空调设备的额定压降之能够确定空调设备进、出水的目标压差值，并实时检测空调设备总进水管路的进水压力值，和总出水管路的出水压力值，根据进水压力值和出水压力值计算空调设备的当前压差值。

当压差值与目标压差值不符合时，通过控制压差旁通阀来改变进水压力和出水压力，一方面能够避免压差值过大造成机组蒸发器水流量降低至下限值以下的情况，提高空调设备的运行稳定性和运行效果。另一方面，通过根据空调设备额定压降值确定目标压差值，并采集总进水管路的进水压力和总出水管路的出水压力，能够准确地控制压差旁通阀，进一步提高空调设备的运行效果。

实施例二

在本发明的一个实施例中，图2示出了根据本发明实施例的空调设备的运行控制方法之二，具体地，该控制方法包括：

步骤202，基于当前压差值小于或等于目标压差值的情况，根据当前压差值和目标压差值确定第一目标开度；

步骤204，控制压差旁通阀开启第一目标开度。

其中，在步骤202中，根据当前压差值和目标压差值确定第一目标开度的步骤，具体包括：将目标差值和当前压差值输入至比例积分微分控制器，通过比例积分微分控制器确定第一目标开度。

同时，在步骤204之后，持续获取空调设备的送风温度变化量和当前压差值的变化量，当送风温度变化量大于或等于第一变化量阈值，和/或当前压差值的变化量大于或等于第二变化量阈值时，重复执行根据当前压差值和目标差值控制压差旁通阀工作的步骤。

在该实施例中，如果当前压差值小于或等于目标压差值，则可以通过压差值控制压差旁通阀的开度。具体地，根据目标压差值和当前系统的当前压差值确第一目标开度，同时控制旁通阀开启至第一目标开度。在旁通阀开启第一目标开度后，水流通过旁通管路流通，保证了机组的最小流量要求，进而有效地保证空调设备的运行效率。

通过比例积分微分(pid，proportionalintegralderivative)控制法确定压差旁通阀的开度。具体地，将目标压差值和当前压差值输入至比例积分微分控制器，通过比例积分微分控制器输出第一目标开度，并控制压差旁通阀开启至第一目标开度。此时，系统的当前压差值发声变化，将目标压差值和变化后的当前压差值重复输入至比例积分控制器，并进一步调节压差旁通阀的第一目标开度，形成闭环的控制循环，直至系统稳定。通过比例积分微分控制的方法，通过系统的当前压差值控制压差旁通阀，算法简单，鲁棒性好且可靠性高，能够有效地提高空调设备运行的稳定性和可靠性。

在调节了压差旁通阀之后，系统持续检测送风温度和当前压差值，并计算送风温度的实时的变化量。如果系统检测到送风温度发生变化，具体表现为送风温度变化量大于或等于第一变化量阈值，又或是检测到系统的当前压差值发生变化，具体表现为当前压差值的变化量大于或等于第二变化量阈值时，说明系统状态发生了变化，此时重复执行根据当前压差值和目标差值控制压差旁通阀工作的步骤，重新对压差旁通阀的开度进行控制，以保证系统运行稳定。

实施例三

在本发明的一个实施例中，图3示出了根据本发明实施例的空调设备的运行控制方法之三，具体地，该控制方法包括：

步骤302，基于当前压差值大于目标压差值的情况，获取空调设备的目标送风温度；

步骤304，根据目标送风温度确定第二目标开度，控制压差旁通阀开启第二目标开度。

在该实施例中，如果系统中水泵流量瞬时提升，或同时启动多台水泵时，系统的当前压差值可能会很大，但主机流量仍可能未达到流量需求，此时通过压差值控制旁通阀，则可能造成旁通阀误动作。因此，如果当前压差值大于目标压差值，为避免压差旁通阀误动作，获取空调设备的目标送风温度，根据目标送风温度控制压差旁通阀工作，能够有效地防止压差旁通阀误动作，提高空调设备运行的可靠性和稳定性。

实施例四

在本发明的一个实施例中，图4示出了根据本发明实施例的空调设备的运行控制方法之四，具体地，该控制方法包括：

步骤402，基于当前压差值大于目标压差值的情况，获取空调设备的目标回风温度；

步骤404，根据目标回风温度确定第三目标开度，控制压差旁通阀开启第三目标开度。

在该实施例中，如果系统中水泵流量瞬时提升，或同时启动多台水泵时，系统的当前压差值可能会很大，但主机流量仍可能未达到流量需求，此时通过压差值控制旁通阀，则可能造成旁通阀误动作。因此，如果当前压差值大于目标压差值，为避免压差旁通阀误动作，获取空调设备的目标回风温度，根据目标回风温度控制压差旁通阀工作，能够有效地防止压差旁通阀误动作，提高空调设备运行的可靠性和稳定性。

实施例五

在本发明的一个实施例中，空调设备还包括比例积分阀，比例积分阀设置于空调设备的最不利环路。

图5示出了根据本发明实施例的空调设备的运行控制方法之五，具体地，该控制方法包括：

步骤502，基于当前压差值小于或等于目标压差值的情况，根据目标压差值确定第四目标开度，控制比例积分阀开启第四目标开度；

步骤504，基于当前压差值大于目标压差值的情况，根据空调设备的目标回风温度或空调设备的目标送风温度确定第五目标开度，控制比例积分阀开启第五目标开度。

在该实施例中，空调设备的最不利管路是指管网系统水力计算中，允许的比摩阻r最小的一个环路。具体为管路长度最远、作用压力最小、负荷最大的环路，即空调设备的最末端环路。

如果压差值小于或等于目标压差值，则根据目标压差值控制最不利环路的比例积分阀的开度。如果压差值大于目标压差值，则根据空调设备的目标送风温度或目标回风温度控制最不利环路的比例积分阀的开度，形成压差旁通阀与空调设备中的最不利环路上比例积分阀的联动控制，能够减少现场调试工作量，减少设备配置，降低工程造价。

实施例六

在本发明的一个实施例中，图6示出了根据本发明实施例的空调设备的结构框图，空调设备600包括存储器602和处理器604，存储器上存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现如上述任一实施例中提供的空调设备600的运行控制方法的步骤。

其中，空调设备600还包括：主机606，进水主管路608，进水主管路608上设置有集水器610；出水主管路612，出水主管路612上设置有分水器614；旁通管路616，设置于集水器610和分水器614之间，旁通管路616上设置有压差旁通阀618；第一压力传感器620，设置于进水主管路608，第一压力传感器620被配置为获取空调设备600的进水压力值；第二压力传感器622，设置于出水主管路612，第二压力传感器622被配置为获取空调设备600的出水压力值；比例积分阀624，设置于空调设备600的最不利环路626上，比例积分阀624与处理器604相连接。

在该实施例中，空调设备600包括如上述任一实施例中提供的空调设备600的运行控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

同时，空调设备600的集水器610设置在进水主管路608上，分水器614设置在出水主管路上，集水器610和分水器614之间设置有旁通管路616，通过旁通管路616能够保证系统压差较大时的最小流量。旁通管路616上设置有压差旁通阀618，根据系统的目标压差值和实际压差值控制压差旁通阀618工作，能够避免压差值过大造成机组蒸发器水流量降低至下限值以下的情况，提高空调设备600的运行稳定性和运行效果。

第一压力传感器620设置在主进水管路上，并获取进水压力值，第二压力传感器622设置在出水主管路612上，并获取出水压力值，通过计算进水压力值和出水压力值的差值，可以准确得到空调设备600的当前压差值。

形成压差旁通阀618与空调设备600中的最不利环路626上比例积分阀624的联动控制，能够减少现场调试工作量，减少设备配置，降低工程造价。

实施例七

在本发明的一个实施例中，以一个完整的实施例对本发明技术方案进行整体说明。

本发明实施例在主机进出水总管设置压力传感器，将传感器信号采集至控制器上，控制器根据主机的额定压值自动计算目标压差值，根据目标压差值控制压差旁通阀的开度。

在一些实施方式中，还可以在最不利环路设置水阀状态监控箱，末端的水阀状态监控箱与主控箱通讯，实现压差旁通阀和最不利环路上比例积分阀的联动控制。

具体地，压差旁通阀控制器可以是集成在群控系统中，或单独作为一个控制器，与控制柜进行通讯。采集2个压力传感器的实时数据。控制器根据用户输入的主机铭牌上记录的额定压降值自动计算出目标压差值△p，并通过采集到的进、出水压力值p1和p2计算出实时压差△ps，通过对比△p与△ps，并进行比例积分控制压差旁通阀的开度。

在另一些实时方式中，通过目标压差△p与实际压差△ps的差值来判断是进入目标送风温度控制还是进入目标压差控制。图7示出了根据本发明实施例的空调设备的运行控制方法之七：

步骤702，判断实际压差值是否大于目标压差值；是则进入步骤704，否则进入步骤706；

步骤704，根据目标送风温度或目标回风温度控制压差旁通阀；

步骤706，根据目标压差值控制压差旁通阀；

步骤708，调整压差旁通阀开度；

步骤710，确定送风温度和/或实际压差发生变化。

在执行步骤710之后，返回步骤702。

实施例八

在本发明的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的空调设备的运行控制方法的步骤。因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例中提供的空调设备的运行控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。