1.本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调器室内机的控制方法及系统。
背景技术：
2.目前的很多空调均具有根据室内温度和湿度等信息进行自动控制的功能。
3.在中国专利申请文件(cn110578990a)公开的一种空调的控制方法中，根据获取的环境信息确定空调的运行模式；对预设的送风区域和非送风区域进行人体检测，得到第一人体检测信息和第二人体检测信息；其中，第一人体检测信息用于指示送风区域是否有人，第二人体检测信息用于指示非送风区域是否有人；根据空调的运行模式和第一人体检测信息调节空调的导风板的角度；根据空调的运行模式、第一人体检测信息和第二人体检测信息确定空调的设定温度和设定风速。
4.但是，上述空调的控制方法存在左右导风板的导风角度和运行模式完全同步，出风方式不够灵活，不能很好地兼顾室内温度调控效率和人体舒适度的问题。
5.相应地，本领域需要一种新的空调器室内机的控制方法及系统来解决上述问题。
技术实现要素：
6.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的空调器室内机存在的左右导风板的导风角度和运行模式完全同步，出风方式不够灵活，不能很好地兼顾室内温度调控效率和人体舒适度的问题，本发明提供了一种空调器室内机的控制方法及系统。
7.首先，本发明提供了一种空调器室内机的控制方法，所述空调器室内机包括沿水平方向间隔设置的多个导风板，所述多个导风板的转轴均沿水平方向设置，每个所述导风板均沿其自身的厚度方向设置有多个风孔，所述控制方法包括：获取实际室内温度值；判断所述实际室内温度值与用户预设目标温度值之间的实际温度差值是否小于或等于设定温差阈值；如果所述实际温度差值小于或等于所述设定温差阈值，则分别获取每个所述导风板的出风范围内的实际人数；如果所述导风板的出风范围内的实际人数不为零且小于设定人数阈值，则将该导风板关闭。
8.作为本发明提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，所述控制方法还包括：如果所述导风板的出风范围内的实际人数不小于所述设定人数阈值，则将该导风板调节至最大出风角度。
9.作为本发明提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，所述控制方法还包括：如果所述导风板的出风范围内的实际人数为零，则控制该导风板在最大出风角度与最小出风角度之间往复摆动。
10.作为本发明提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，所述控制方法还包括：如果所述实际温度差值大于所述设定温差阈值，则控制所有所述导风板以非同步的方式在最大出风角度与最小出风角度之间往复摆动。
11.作为本发明提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，“控制所有所述导风板
以非同步的方式在最大出风角度与最小出风角度之间往复摆动”的步骤包括：在所有所述导风板开始摆动时的出风角度为零的情况下，相邻的所述导风板的初始摆动时间相差1/2的最小摆动周期，或者所有所述导风板的初始摆动时间顺次递增1/n的最小摆动周期，其中n为导风板的数量。
12.然后，本发明还提供了一种空调器室内机的控制系统，所述空调器室内机包括沿水平方向间隔设置的多个导风板，所述多个导风板的转轴均沿水平方向设置，每个所述导风板均沿其自身的厚度方向设置有多个风孔，所述控制系统包括获取模块、判断模块和控制模块；所述获取模块用于获取实际室内温度值；所述判断模块用于判断所述实际室内温度值与用户预设目标温度值之间的实际温度差值是否小于或等于设定温差阈值；如果所述实际温度差值小于或等于所述设定温差阈值，则所述获取模块用于分别获取每个所述导风板的出风范围内的实际人数；如果所述导风板的出风范围内的实际人数不为零且小于设定人数阈值，则所述控制模块用于将该导风板关闭。
13.作为本发明提供的上述控制系统的一种优选的技术方案，如果所述导风板的出风范围内的实际人数不小于所述设定人数阈值，则所述控制模块还用于将该导风板调节至最大出风角度。
14.作为本发明提供的上述控制系统的一种优选的技术方案，如果所述导风板的出风范围内的实际人数为零，则所述控制模块还用于控制该导风板在最大出风角度与最小出风角度之间往复摆动。
15.作为本发明提供的上述控制系统的一种优选的技术方案，如果所述实际温度差值大于所述设定温差阈值，则所述控制模块还用于控制所有所述导风板以非同步的方式在最大出风角度与最小出风角度之间往复摆动。
16.作为本发明提供的上述控制系统的一种优选的技术方案，“所述控制模块还用于控制所有所述导风板以非同步的方式在最大出风角度与最小出风角度之间往复摆动”包括：在所有所述导风板开始摆动时的出风角度为零的情况下，相邻的所述导风板的初始摆动时间相差1/2的最小摆动周期，或者所有所述导风板的初始摆动时间顺次递增1/n的最小摆动周期，其中n为导风板的数量。
17.根据本发明的空调器室内机的控制方法及系统，通过在实际室内温度值与用户预设目标温度值之间的实际温度差值小于或等于设定温差阈值时，分别获取每个导风板的出风范围内的实际人数，从而实现对每个导风板的独立控制，使得空调器室内机的出风方式灵活且能很好地兼顾室内温度调控效率和人体舒适度。并且，在导风板的出风范围内的实际人数不为零且小于设定人数阈值时，可以将该导风板关闭，利用导风板上的多个风孔进行出风，使得出风更加柔和，进一步地保证了人体的舒适度。
18.此外，根据本发明的空调器室内机的控制方法及系统，当实际室内温度值与用户预设目标温度值之间的实际温度差值大于设定温差阈值时，则控制所有导风板以非同步的方式在最大出风角度与最小出风角度之间往复摆动。如此，空调器室内机的不同导风板可以实现在垂直方向上同时向不同方向送风的目的，并且同一导风板的送风方向也在不断发生变化，从而有利于室内空气快速循环且各处温度快速达到均衡。
附图说明
19.下面参照附图来描述本发明的空调器室内机的控制方法及系统。附图中：
20.图1为本实施例的空调器室内机的结构示意图；
21.图2为本实施例的空调器室内机中左导板和右导板的驱动结构示意图；
22.图3为本实施例的空调器室内机中右导风板转动至15
°
时在图1的a-a位置的剖面图；
23.图4为本实施例的空调器室内机中右导风板转动至90
°
时在图1的a-a位置的剖面图；
24.图5为本实施例的空调器室内机中右导风板的结构示意图；
25.图6为本实施例的空调器室内机的控制方法的主要流程示意图；
26.图7为本实施例的空调器室内机的控制方法的完整流程示意图。
27.附图标记列表
28.11-左导风板；12-右导风板；101-风孔；2-转轴；31-左电机；32-右电机。
具体实施方式
29.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然在本实施例的空调器室内机的控制方法的流程示意图中是先获取实际室内温度值，在实际温度差值小于或等于设定温差阈值时才分别获取每个导风板的出风范围内的实际人数，但是这种顺序并非一成不变的，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，还可以先分别获取每个导风板的出风范围内的实际人数再获取实际室内温度值，或者也可以同时获取。
30.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的空调器室内机存在的左右导风板的导风角度和运行模式完全同步，出风方式不够灵活，不能很好地兼顾室内温度调控效率和人体舒适度的问题，本发明提供了一种空调器室内机的控制方法及系统。
32.首先，本实施例提供了一种空调器室内机的控制方法，空调器室内机包括沿水平方向间隔设置的多个导风板，多个导风板的转轴均沿水平方向设置，每个导风板均沿其自身的厚度方向设置有多个风孔，如图6和图7所示，该控制方法包括：
33.s1、获取实际室内温度值；
34.s2、判断实际室内温度值与用户预设目标温度值之间的实际温度差值是否小于或等于设定温差阈值；
35.s31、如果实际温度差值小于或等于设定温差阈值，则分别获取每个导风板的出风范围内的实际人数；
36.s41、如果导风板的出风范围内的实际人数不为零且小于设定人数阈值，则将该导风板关闭。
37.示例性地，本实施例以图1至图5中所示的空调器室内机为例，对本实施例的空调器室内机的控制方法进行说明。图1所示的空调器室内机包括沿水平方向间隔设置的2个导风板，即左导风板11和右导风板12，左导风板11和右导风板12分别由图2所示的左电机31和右电机32驱动。图3所示的为右导风板12绕转轴2转动至出风角度为15
°
时的状态图，图4所示的为右导风板12绕转轴2转动出风角度为至90
°
时的状态图，图5示出了右导风板12沿其自身的厚度方向设置有多个风孔101。
38.本领域技术人员可以理解的是，虽然本实施例是以空调器室内机具有左导风板11和右导风板12两个导板为例进行说明的，但这并不是对本实施例提供的空调器室内机的控制方法所适用的空调器室内机的不当限定。可以理解的是，在大的办公室或者健身房、自习室等房间，其空调器室内机往往有多个，或者一个空调器室内机往往有多个导风板，只要多个导风板是分别是由独立的电机控制的，均属于本实施例说明的空调器室内机的控制方法可以应用的对象。
39.在本实施例中的将设定温差阈值作为衡量实际室内温度值与用户预设目标温度值之间的实际温度差值大小程度的标准，当实际室内温度值与用户预设目标温度值之间的实际温度差值大于设定温差阈值时，表明实际室内温度值与用户预设目标温度值之间的实际温度差值较大，此时空调器室内机控制时首要考虑的因素应当为室内的换热效率；当实际室内温度值与用户预设目标温度值之间的实际温度差值小于或等于设定温差阈值时，说明室内温度处于正常的波动范围，在该范围内基本满足用户对室内温度的需求，所以这时就以保证用户体验为主。例如，该设定温差阈值可以为0.5℃至2℃中的任一值。
40.当实际温度差值小于或等于设定温差阈值时，本实施例还根据每个导风板的出风范围中的人数分别对每个导风板进行控制。关于每个导风板的出风范围中的人数的获取，中国专利申请文件(cn109477655a)公开了一种空调机，其公开了利用红外传感器获取的人体信息来控制空调的具体实施例，此外，还有其他如申请公开号为cn108443965a、cn106524422a、cn101581490a、cn110822680a等专利申请文件也公开了红外传感器在控制空调方面的具体实施例，关于人体信息的获取方式在此不再赘述。
41.例如，在办公室或者自习室，图1中空调器室内机的左导风板11的出风范围内的实际人数为零且小于设定人数阈值(例如2人)，则将该左导风板11关闭，利用左导风板11上的多个风孔101进行出风，使得出风更加柔和，避免直吹人体，进一步地保证了人体的舒适度；而图1中空调器室内机的右导风板12的出风范围内没有人或者实际人数大于设定人数阈值时，可以对该右导风板12独立的进行其他控制。
42.根据本实施例的空调器室内机的控制方法，通过在实际室内温度值与用户预设目标温度值之间的实际温度差值小于或等于设定温差阈值时，分别获取每个导风板的出风范围内的实际人数，从而实现对每个导风板的独立控制，使得空调器室内机的出风方式灵活且能很好地兼顾室内温度调控效率和人体舒适度。并且，在导风板的出风范围内的实际人数不为零且小于设定人数阈值时，可以将该导风板关闭，利用导风板上的多个风孔进行出风，减小出风量，使得出风更加柔和，进一步地保证了人体的舒适度。
43.需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。例
如，虽然在本实施例的空调器室内机的控制方法的流程示意图中是先获取实际室内温度值，在实际温度差值小于或等于设定温差阈值时才分别获取每个导风板的出风范围内的实际人数，但是这种顺序并非一成不变的，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，还可以先分别获取每个导风板的出风范围内的实际人数再获取实际室内温度值，或者也可以同时获取。
44.作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，如图7所示，该控制方法还包括步骤s42：如果导风板的出风范围内的实际人数不小于设定人数阈值，则将该导风板调节至最大出风角度。
45.示例性地，在此实施方式中，当导风板的出风范围内的实际人数不小于设定人数阈值时，表明在该导风板的出风范围内有多人聚集，为了保证空调器室内机达到更佳的制冷或制热效果，可以将该导风板调节至最大出风角度，来满足多人需要，例如图4中空调器室内机的右导风板12处于最大出风角度为90
°
的位置。
46.作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，如图7所示，该控制方法还包括步骤s43：如果导风板的出风范围内的实际人数为零，则控制该导风板在最大出风角度与最小出风角度之间往复摆动。
47.示例性地，当实际温度差值小于或等于设定温差阈值，而该导风板的出风范围内没有人时，控制该导风板可以在最大出风角度与最小出风角度之间往复摆动，从而实现向不同方向送风的目的，并且有利于室内的空气流动，使得室内各处的室温能快速的达到均衡。其中，最大出风角度可以为如图4所示的90
°
，最小出风角度可以为如图3所示的15
°
。
48.作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，如图7所示，该控制方法还包括步骤s32：如果实际温度差值大于设定温差阈值，则控制所有导风板以非同步的方式在最大出风角度与最小出风角度之间往复摆动。
49.示例性地，当实际室内温度值与用户预设目标温度值之间的实际温度差值大于设定温差阈值时，则控制所有导风板以非同步的方式在最大出风角度与最小出风角度之间往复摆动。如此，空调器室内机的不同导风板可以实现在垂直方向上同时向不同方向送风的目的，并且同一导风板的送风方向也在不断发生变化，从而有利于室内空气快速循环且各处温度快速达到均衡。
50.作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，“控制所有导风板以非同步的方式在最大出风角度与最小出风角度之间往复摆动”的步骤包括：在所有导风板开始摆动时的出风角度为零的情况下，相邻的导风板的初始摆动时间相差1/2的最小摆动周期，或者所有导风板的初始摆动时间顺次递增1/n的最小摆动周期，其中n为导风板的数量。
51.可以理解的是，最小摆动周期是导风板由最小出风角度摆动至最大出风角度再摆动至最小出风角度所需的时间。以导风板的最小出风角度为15
°
，最大出风角度为90度为例，则导风板在一个摆动周期内完成摆动的角度为150
°
。
52.如图1中所示的空调器室内机在按照上述的方式摆动时，即左导风板11摆动到出风角度为15
°
的位置时，右导风板摆动到出风角度为90
°
的位置。
53.再如，以空调器室内机有10个导风板为例，当空调器室内机按照“在所有导风板开始摆动时的出风角度为零的情况下，相邻的导风板的初始摆动时间相差1/2的最小摆动周
期”的方式运行时，当第1、3、5、7、9个导风板的出风角度在由最小出风角度的位置开始增大时，第2、4、6、8、10个导风板的出风角度刚好由最大出风角度的位置开始减小；空调器室内机按照“所有导风板的初始摆动时间顺次递增1/n的最小摆动周期，其中n为导风板的数量”的方式运行时，当第1个导风板摆动至最小出风角度的位置的过程中，第10个导风板由最小出风角度的位置逐渐增大出风角度。
54.当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。
55.本领域的技术人员应当理解的是，可以将本实施例提供的空调器室内机的控制方法作为程序存储在一个计算机可读取存储介质中。该存储介质中包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
56.然后，本实施例还提供了一种空调器室内机的控制系统，由于该控制系统为上述的空调器室内机的控制方法对应的产品，对该控制系统不再进行赘述，具体请参见上述说明。该空调器室内机包括沿水平方向间隔设置的多个导风板，多个导风板的转轴2均沿水平方向设置，每个导风板均沿其自身的厚度方向设置有多个风孔101，控制系统包括获取模块、判断模块和控制模块；获取模块用于获取实际室内温度值；判断模块用于判断实际室内温度值与用户预设目标温度值之间的实际温度差值是否小于或等于设定温差阈值；如果实际温度差值小于或等于设定温差阈值，则获取模块用于分别获取每个导风板的出风范围内的实际人数；如果导风板的出风范围内的实际人数不为零且小于设定人数阈值，则控制模块用于将该导风板关闭。
57.作为本实施例提供的上述控制系统的一种优选的实施方式，如果导风板的出风范围内的实际人数不小于设定人数阈值，则控制模块还用于将该导风板调节至最大出风角度。
58.作为本实施例提供的上述控制系统的一种优选的实施方式，如果导风板的出风范围内的实际人数为零，则控制模块还用于控制该导风板在最大出风角度与最小出风角度之间往复摆动。
59.作为本实施例提供的上述控制系统的一种优选的实施方式，如果实际温度差值大于设定温差阈值，则控制模块还用于控制所有导风板以非同步的方式在最大出风角度与最小出风角度之间往复摆动。
60.作为本实施例提供的上述控制系统的一种优选的实施方式，“控制模块还用于控制所有导风板以非同步的方式在最大出风角度与最小出风角度之间往复摆动”包括：在所有导风板开始摆动时的出风角度为零的情况下，相邻的导风板的初始摆动时间相差1/2的最小摆动周期，或者所有导风板的初始摆动时间顺次递增1/n的最小摆动周期，其中n为导风板的数量。
61.根据本实施例的空调器室内机的控制方法及系统，通过在实际室内温度值与用户预设目标温度值之间的实际温度差值小于或等于设定温差阈值时，分别获取每个导风板的出风范围内的实际人数，从而实现对每个导风板的独立控制，使得空调器室内机的出风方
式灵活且能很好地兼顾室内温度调控效率和人体舒适度。并且，在导风板的出风范围内的实际人数不为零且小于设定人数阈值时，可以将该导风板关闭，利用导风板上的多个风孔101进行出风，使得出风更加柔和，进一步地保证了人体的舒适度。
62.要说明的是，上述实施例提供的空调器室内机的控制系统，仅以上述各功能模块(如获取模块、判断模块和控制模块等)的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能模块由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的功能模块再分解或者组合，例如，上述实施例的功能模块可以合并为一个功能模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的功能模块名称，仅仅是为了进行区分，不视为对本发明的不当限定。
63.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
64.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。