一种变频烟机的电机控制方法与流程

[0001]
本发明属于变频烟机技术领域，具体涉及一种变频烟机的电机控制方法和变频烟机。


背景技术：

[0002]
目前直流变频烟机多数采用智能功率模块(ipm)为其核心驱动ic，ipm 具有可控制输出功率、输出电流的特点，ipm+mcu方案用在变频烟机上，可实现烟机在不同排烟管道压力下，自适应调节电机的功率、电流或转速，以达到顺利将油烟排出室外的目的。然而，已有ipm+mcu方案的软件控制方法基本呈线性特性，即排烟管内压力增加
△
pa，则电机转速随之增加
△
v，存在一个线性斜率k＝
△
pa/
△
v。此方案的好处是电机可实现转速线性无级调节，弊端在于电机本身存在差异性，同批次不同电机采用同一个k值表现出来的最大静压和最大风量也存在差异(即在烟道较堵时，烟机输出的静压(即势能)不一致，在烟道不堵时，烟机输出的风量(即动能)不一致)，导致烟机产品性能的一致性得不到保证。
[0003]
另外，对于ipm+mcu方案而言，每个厂家的芯片内部固有的调节系数不一样，造成不同方案输出到电机的电流值i与电机实际的转速值v关系c＝i/v 不一样，如何兼容多个厂家的ipm+mcu方案成为一个难题。


技术实现要素：

[0004]
为了解决目前的变频烟机控制方法无法兼容的问题，本发明提供一种变频烟机的电机控制方法。
[0005]
本发明是采用如下方案实现的：
[0006]
一种变频烟机的电机控制方法，该方法包括如下步骤：
[0007]
更换变频烟机的变频板后，判断变频烟机是否能够继续维持标定控制法对变频烟机进行控制；若是，则维持标定控制法对变频烟机进行控制；若否，则采用分段控制法对变频烟机进行控制；
[0008]
其中，所述标定控制法包括如下步骤：
[0009]
变频烟机上电；
[0010]
将n个背压分别定义为n个挡位，标定电机在每个挡位所对应的标定电流 i
n
和标定转速v
n
，其中n为不小于3的正整数；
[0011]
将某一挡位的标定电流i
n
给定到电机，则电机以该挡位对应的标定转速v
n
为目标转速进行运转；
[0012]
检测电机稳定运转后的实际转速v；
[0013]
若当前的实际转速v与该挡位对应的标定转速v
n
相同，则变频烟机继续以该挡位控制电机运行；反之，则变频烟机以跳档后的挡位控制电机运行；
[0014]
其中，所述分段控制法包括如下步骤：
[0015]
将风机的n个背压，按照背压大小分成n个阶段；1＜n＜n，且n和n均为正整数；
[0016]
确定风机当前的背压所处的阶段，并采取相应阶段的电机控制方法控制电机运行。
[0017]
对本发明的变频烟机的电机控制方法进一步改机之处在于，判断变频烟机是否能够继续维持标定控制法对变频烟机进行控制，具体包括如下步骤：
[0018]
判断更换后的变频板的调节系数c是否处于调节系数阈值范围内；若是，则维持标定控制法对变频烟机进行控制；若否，则采用分段控制法对变频烟机进行控制。
[0019]
对本发明的变频烟机的电机控制方法进一步改机之处在于，所述调节系数阈值范围的上限值为更换前的变频板的调节系数c0与调节系数增量阈值
△
c之和；所述调节系数阈值范围的下限值为更换前的变频板的调节系数c0与调节系数增量阈值
△
c之差。
[0020]
对本发明的变频烟机的电机控制方法进一步改机之处在于，在标定控制法中，所述若当前的实际转速v与该挡位对应的标定转速v
n
相同，则变频烟机继续以该挡位控制电机运行；反之，则变频烟机以跳档后的挡位控制电机运行，具体包括：
[0021]
判断当前的实际转速v是否处于该挡位所对应的标定转速v
n
的偏移范围内；若是，则变频烟机继续以该挡位控制电机运行；若否，则变频烟机以跳档后的挡位控制电机运行；
[0022]
其中，偏移范围的下限值为该挡位的标定转速v
n
与转速阈值
△
v之差；偏移范围的上限值为该挡位的标定转速v
n
与转速阈值
△
v之和，30rpm≤
△
v≤ 70rpm。
[0023]
对本发明的变频烟机的电机控制方法进一步改机之处在于，所述变频烟机以跳档后的挡位控制电机运行，具体包括：
[0024]
若电机当前的实际转速v大于偏移范围的上限值；则变频烟机以低挡位控制电机运行；
[0025]
若电机当前的实际转速v小于偏移范围的下限值；则变频烟机以高挡位控制电机运行。
[0026]
对本发明的变频烟机的电机控制方法进一步改机之处在于，所述变频烟机以该挡位控制电机运行，具体包括：
[0027]
将该挡位对应的目标电流i
n
给定到电机，电机以该挡位对应的标定转速v
n
为目标转速运行。
[0028]
对本发明的变频烟机的电机控制方法进一步改机之处在于，所述变频烟机以跳档后的挡位控制电机运行，具体包括：
[0029]
将跳转后的挡位所对应的目标电流i
n
给定到电机，电机以跳转后的挡位所对应的标定转速v
n
为目标转速运行。
[0030]
对本发明的变频烟机的电机控制方法进一步改机之处在于，为电机预设限定转速v0，其中v0大于最大标定电流i
n
所对应的电机转速上限阈值。
[0031]
对本发明的变频烟机的电机控制方法进一步改机之处在于，在分段控制方法中，所述将风机的n个背压，按照背压大小分成n个阶段，具体包括如下步骤：
[0032]
将风机的n个背压，按照背压大小依次排列，并将排列后的n个背压分成 3个阶段，3个阶段分别为高压段，中压段和低压段。
[0033]
对本发明的变频烟机的电机控制方法进一步改机之处在于，所述确定风机的当前背压值所处的阶段，并采取相应阶段的电机控制方法控制电机运行，具体包括如下步骤：
[0034]
变频烟机上电，给定电机电流i
x
，检测电机稳定运转后的第一实际转速v1；
[0035]
判断第一实际转速v1是否满足：v1＜v
(bc)
；v
(bc)
≤v1≤v
(ab)
；v1＞v
(ab)
；
[0036]
其中，v
(ab)
为烟机上电时高压段与中压段的临界速度阈值，v
(bc)
为烟机上电时低压段与中压段的临界速度阈值；
[0037]
若v1＞v
(ab)
，则采取高压段的电机控制方法控制电机运行；
[0038]
若v
(bc)
≤v1≤v
(ab)
，则采取中压段的电机控制方法控制电机运行；
[0039]
若v1＜v
(bc)
，则采取低压段的电机控制方法控制电机运行。
[0040]
对本发明的变频烟机的电机控制方法进一步改机之处在于，变频烟机上电，给定电机第一电流阈值i
a
，检测电机稳定运转后的第一实际转速v1，其中i
a
＞ i
a’，i
a’为烟机处于最大静压时的电机的电流阈值。
[0041]
对本发明的变频烟机的电机控制方法进一步改机之处在于，所述采取高压段的电机控制方法控制电机运行，具体包括如下步骤：
[0042]
给定电机第一电流阈值i
a
，其中i
a
＞i
a’，i
a’为烟机处于最大静压时的电机的电流阈值；
[0043]
实时检测电机以第一电流阈值i
a
运行时的第二实际转速v2；
[0044]
判断第二实际转速v2是否满足：v2＜speed_ab；其中，speed_ab为烟机正常工作时高压段与中压段的临界速度阈值；
[0045]
若是，则采取中压段的电机控制方法控制电机；若否，则继续维持电机的输出扭矩t不变，继续给定电机第一电流阈值i
a
。
[0046]
对本发明的变频烟机的电机控制方法进一步改机之处在于，在采取高压段的电机控制方法控制电机运行时，给定电机在高压段的第一限定转速v
a’，其中，v
a’＞v
a
＞v
max1
，v
a
为第一电流阈值i
a
对应的电机的转速上限阈值，v
max1
为烟机处于最大静压时的电机的转速阈值。
[0047]
对本发明的变频烟机的电机控制方法进一步改机之处在于，所述采取中压段的电机控制方法控制电机，包括如下步骤：
[0048]
给定电机第二电流阈值i
b
；
[0049]
实时检测电机以第二电流阈值i
b
运行时的第三实际转速v3，实时检测电机的第二实际功率p
b
；
[0050]
判断第三实际转速v3是否满足：v3＜speed_bc；其中，speed_bc为烟机正常工作时低压段与中压段的临界速度阈值；若是，则采取低压段的电机控制方法控制电机；若否，则维持中压段的电机控制方法控制电机；
[0051]
判断第二实际功率p
b
是否减小至p
b’，其中，p
b’为烟机正常工作时高压段与中压段的临界功率阈值；若是，则采取高压段的电机控制方法控制电机；若否，则维持中压段的电机控制方法控制电机。
[0052]
对本发明的变频烟机的电机控制方法进一步改机之处在于，所述采取中压段的电机控制方法控制电机，还包括：
[0053]
判断第三实际转速v3是否满足：v3≥v
噪音
，其中，v
噪音
＜v
b
，v
噪音
为预设的电机的噪音点的转速阈值，v
b
为第二电流阈值i
b
对应的电机的转速上限阈值；若否，则继续维持电机的输出扭矩t不变；再判断第三实际转速v3是否满足： v3＜speed_bc；若是，则判断第二实际功率p
b
是否减小至p
b’。
[0054]
对本发明的变频烟机的电机控制方法进一步改机之处在于，所述采取低压段的电机控制方法控制电机，包括如下步骤：
[0055]
给定电机第三电流阈值i
c
，其中，i
c
＞i
c’，i
c’为烟机处于最大风量状态时的电机的电流阈值；
[0056]
电机以第三限定转速v
c’转动，其中v
max2
≤v
c’＜v
c
，v
c
为第三电流阈值i
c
对应的电机的转速上限阈值；v
max2
为烟机达到最大风量时的电机的转速阈值；
[0057]
实时检测电机的第三实际功率p
c
；
[0058]
判断第三实际功率p
c
是否满足：p
c
＜p
c’；其中p
c’为烟机正常工作时低压段与中压段的临界功率阈值；若是，则采取中压段的电机控制方法控制电机；若否，则维持低压段的电机控制方法控制电机。
[0059]
对本发明的变频烟机的电机控制方法进一步改机之处在于，n＝16，第1个背压代表烟道为全堵状态时的背压，第16个背压代表烟道为全开放状态时的背压。
[0060]
对本发明的变频烟机的电机控制方法进一步改机之处在于，将16个背压按照背压大小依次排列，其中第1个背压～第4个背压为高压段；第5个背压～第12个背压为中压段；第13个背压～第16个背压为低压段。
[0061]
对本发明的变频烟机的电机控制方法进一步改机之处在于，高压段的背压大于600pa；中压段的背压为150pa～600pa；低压段的背压小于150pa。
[0062]
本发明的有益效果在于：
[0063]
因为在变频烟机更换变频板后，需要判断变频烟机是否还能够继续维持标定控制法对变频烟机进行控制；若是，则继续维持与标定控制法对变频烟机进行控制；若否，则采用分段控制法对变频烟机进行控制。而且还因为分段控制法是以标定控制法中标定的标定电流i
n
和标定转速v
n
为前提的，所以本发明能够在保持变频烟机与变频板之间的通讯参数不变的前提下，实现一个变频烟机能够对应多个变频板的目的，有效地解决了目前的变频烟机控制方法无法兼容不同公司变频板的问题。对于变频烟机整机而言，本实施例只需要更换变频板，而不需要额外更换其他零部件，例如更换电控板，实现即换即用，减少新开物料的麻烦。
附图说明
[0064]
图1是本发明实施例提供的一种变频烟机的电机控制方法的一种流程图；
[0065]
图2是本发明实施例提供的一种变频烟机的电机控制方法中的标定控制法的一种流程图；
[0066]
图3是本发明实施例提供的一种变频烟机的电机控制方法中的分段控制法的一种流程图；
[0067]
图4是本发明实施例提供的一种变频烟机的电机控制方法中的标定控制法的另一种流程图；
[0068]
图5是本发明实施例提供的一种变频烟机的电机控制方法中的分段控制法的另一种流程图；
[0069]
图6是三种变频板输出到电机和电流值i与电机实际转速值v的关系，其中斜率代表各个变频板的调节系数。
[0070]
图7是本发明实施例提供的一种变频烟机的电机控制方法中的挡位与标定电流、标定转速之间的对应关系表；
[0071]
图8是变频烟机以图7中的标定参数运行时，变频烟机的部分性能曲线图；曲线b为风压与风量的关系图，其中横坐标代表风量，单位为m3/min；纵坐标代表风压，单位为pa；曲线a为测试系统自动生成的曲线。
[0072]
图9是本发明实施例一种变频烟机的电机控制方法中烟机正常工作时的电机转速与电机功率的变化趋势图。
具体实施方式
[0073]
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点等，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0074]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0075]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0076]
如图1所示，本实施例提供了一种变频烟机的电机控制方法，该方法包括如下步骤：
[0077]
s1、更换变频烟机的变频板；
[0078]
s2、判断变频烟机是否能够继续维持标定控制法对变频烟机进行控制；若是，则进行s3；若否，则进行s4；
[0079]
s3、维持标定控制法对变频烟机进行控制；
[0080]
s4、采用分段控制法对变频烟机进行控制。
[0081]
其中，s3中的标定控制法包括如下步骤，如图2所示：
[0082]
s31、变频烟机上电；
[0083]
s32、将n个背压分别定义为n个挡位，标定电机在每个挡位所对应的标定电流i
n
和标定转速v
n
，其中n为不小于3的正整数；
[0084]
s33、将某一挡位的标定电流i
n
给定到电机，则电机以该挡位对应的标定转速v
n
为目标转速进行运转；
[0085]
s34、检测电机稳定运转后的实际转速v；
[0086]
s35、若当前的实际转速v与该挡位对应的标定转速v
n
相同，则变频烟机继续以该挡位控制电机运行；反之，则变频烟机以跳档后的挡位控制电机运行；
[0087]
其中，s4的分段控制法包括如下步骤，如图3所示：
[0088]
s41、将风机的n个背压，按照背压大小分成n个阶段；1＜n＜n，且n 和n均为正整数；
[0089]
s42、确定风机当前的背压所处的阶段，并采取相应阶段的电机控制方法控制电机运行。
[0090]
因为在变频烟机更换变频板后，需要判断变频烟机是否还能够继续维持标定控制
法对变频烟机进行控制；若是，则继续维持与标定控制法对变频烟机进行控制；若否，则采用分段控制法对变频烟机进行控制。而且还因为分段控制法是以标定控制法中标定的标定电流i
n
和标定转速v
n
为前提的，所以本实施例能够在保持变频烟机与变频板之间的通讯参数不变的前提下，实现一个变频烟机能够对应多个变频板的目的，有效地解决了目前的变频烟机控制方法无法兼容不同公司变频板的问题。对于变频烟机整机而言，本实施例只需要更换变频板，而不需要额外更换其他零部件，例如更换电控板，实现即换即用，减少新开物料的麻烦。
[0091]
另外，因为本实施例的标定控制法能够通过自定义每个挡位所对应的标定电流i
n
和标定转速v
n
，而每一挡位又对应一个背压状态，所以设计师可以根据不同类型的变频烟机定义不同挡位，进而能够保证变频烟机最大静压和最大风量达到标准；又因为本实施例通过判断当前的实际转速v与该挡位对应的标定转速v
n
是否相同，进而实现对电机的控制，这就使同一款电机变频板能够通用多款机型。
[0092]
而变频烟机的分段控制方法首先将风机的n个背压分成n个阶段；然后确定风机当前的背压所处的阶段，并采用相应阶段的电机控制方法控制电机运行，因为将电机的控制方法按照各个阶段来划分，这样就提高的电机控制方法的准确性，进而提高变频烟机产品性能的一致性。
[0093]
进一步的，判断变频烟机是否能够继续维持标定控制法对变频烟机进行控制，具体包括如下步骤：
[0094]
判断更换后的变频板的调节系数c是否处于调节系数阈值范围内；若是，则维持标定控制法对变频烟机进行控制；若否，则采用分段控制法对变频烟机进行控制。
[0095]
优选的，调节系数阈值范围的上限值为更换前的变频板的调节系数c0与调节系数增量阈值
△
c之和，即c0+
△
c；调节系数阈值范围的下限值为更换前的变频板的调节系数c0与调节系数增量阈值
△
c之差，即c0-△
c。
[0096]
当变频板确定后，变频板的调节系数c是一个确定值，如图6所示，从图6可以看出变频板的调节系数c＝i/v，其中i为变频板输出到电机的实际电流值， v为电机的实际转速值。
[0097]
进一步的，在标定控制方法中，若当前的实际转速v与该挡位对应的标定转速v
n
相同，则变频烟机继续以该挡位控制电机运行；反之，则变频烟机以跳档后的挡位控制电机运行，具体包括：
[0098]
判断当前的实际转速v是否处于该挡位所对应的标定转速v
n
的偏移范围内；若是，则变频烟机继续以该挡位控制电机运行；若否，则变频烟机以跳档后的挡位控制电机运行；
[0099]
其中，偏移范围的下限值为该挡位的标定转速v
n
与转速阈值
△
v之差；偏移范围的上限值为该挡位的标定转速v
n
与转速阈值
△
v之和，30rpm≤
△
v≤ 70rpm。
[0100]
优选的，
△
v满足：40rpm≤
△
v≤60rpm；优选的，
△
v＝50rpm。
[0101]
具体的，变频烟机以跳档后的挡位控制电机运行，具体包括：
[0102]
若电机当前的实际转速v大于偏移范围的上限值；则变频烟机以低挡位控制电机运行；
[0103]
若电机当前的实际转速v小于偏移范围的下限值；则变频烟机以高挡位控制电机运行。
[0104]
具体的，变频烟机以该挡位控制电机运行，具体包括：
[0105]
将该挡位对应的目标电流i
n
给定到电机，电机以该挡位对应的标定转速v
n
为目标转速运行。
[0106]
具体的，变频烟机以跳档后的挡位控制电机运行，具体包括：
[0107]
将跳转后的挡位所对应的目标电流i
n
给定到电机，电机以跳转后的挡位所对应的标定转速v
n
为目标转速运行。
[0108]
具体的，在国标测试中，模拟烟道从全堵到全开放状态(以下称为背压) 总共分成16个状态，所以为了更好的契合国标测试，在本实施例中，n＝16，第1个背压代表烟道为全堵状态时的背压，第16个背压代表烟道为全开放状态时的背压。
[0109]
在本实施例中，将16个背压分别定义为16个挡位，标定电机在每个挡位所对应的标定电流i
n
和标定转速v
n
，如图7所示。
[0110]
在本实施例中，按照图7所示的标定参数运行后，变频烟机的性能曲线如图8所示，从图中可以看出，变频烟机的最大风量达到17.736m3/min；随着风量的减小，变频烟机的风压在逐渐增加，最终本实施例的变频烟机的最大静压达到909.618pa，中间段曲线，即风量为9m3/min～14m3/min段的曲线，向内凹避免转速过高致噪音超标，进而验证本实施例的电机控制方法能够避免噪音。
[0111]
具体的，检测电机稳定运转后的实际转速v，具体包括：
[0112]
在时间阈值后，检测电机的实际转速v，目的是确保检测得到的实际转速为电机稳定转动后的实际转速。时间阈值为提前预设在控制系统中的时间，例如可以为500ms。
[0113]
具体的，为电机预设限定转速v0，其中v0大于最大标定电流i
n
所对应的电机转速上限阈值，目的是不给电机限定转速。
[0114]
在具体实施例中，标定控制法具体包括如下步骤，如图4所示：
[0115]
变频烟机上电；
[0116]
将16个背压分别定为为16个挡位，标定电机在每个挡位所对应的标定电流i
n
和标定转速v
n
；
[0117]
将第9挡位的标定电流i9给定到电机，电机以9挡位对应的标定转速v9为目标转速进行运转；
[0118]
在时间阈值(500ms)后，检测电机的实际转速v；
[0119]
判断实际转速v是否满足：v＞v9+
△
v，其中
△
v＝50rpm；
[0120]
若是，则变频烟机以8挡位控制电机运行；
[0121]
若否，则判断实际转速v是否满足：v＜v9-△
v，其中
△
v＝50rpm；若是，则变频烟机以10挡位控制电机运行；若否，则变频烟机继续以9挡位控制电机运行。
[0122]
进一步的，在分段控制方法中，将风机的n个背压，按照背压大小分成n 个阶段，具体包括如下步骤：
[0123]
将风机的n个背压，按照背压大小依次排列，并将排列后的n个背压分成 3个阶段，3个阶段分别为高压段，中压段和低压段。
[0124]
其中，高压段的背压大于600pa；中压段的背压为150pa～600pa；低压段的背压小于150pa。
[0125]
在国标测试中，模拟烟道从全堵到全开放状态(以下称为背压)总共分成 16个状
态，所以为了更好的契合国标测试，在本实施例中，n＝16，第1个背压代表烟道为全堵状态时的背压，第16个背压代表烟道为全开放状态时的背压。
[0126]
优选的，将16个背压按照背压大小依次排列，其中第1个背压～第4个背压为高压段；第5个背压～第12个背压为中压段；第13个背压～第16个背压为低压段。
[0127]
具体的，确定风机的当前背压值所处的阶段，并采取相应阶段的电机控制方法控制电机运行，具体包括如下步骤，如图5和图9所示：
[0128]
s421、变频烟机上电，给定电机电流i
x
，检测电机稳定运转后的第一实际转速v1；
[0129]
烟机在上电瞬间完成，在此过程中，即使电机开始运转，因为上电时间较短，所以可以认为上电过程中，烟管的封堵状态没有发生改变，此时就需要通过预设的参数判断变频烟机处于哪种阶段。
[0130]
优选的，变频烟机上电后，也可以给定电机第一电流阈值i
a
，检测电机稳定转动时的第一实际转速v1，其中i
a
＞i
a’，i
a’为烟机处于最大静压时的电机的电流阈值。那么就减少了电流参数的数量，对本实施例的控制方法起到一定的简化作用。
[0131]
s422、判断第一实际转速v1是否满足：v1＜v
(bc)
；v
(bc)
≤v1≤v
(ab)
；v1＞ v
(ab)
；
[0132]
其中，v
(ab)
为烟机上电时高压段与中压段的临界速度阈值，v
(bc)
为烟机上电时低压段与中压段的临界速度阈值；v
(ab)
和v
(bc)
均为提前预设的转速；其中， v
(ab)
、v
(bc)
均为提前预设在变频烟机控制系统中的参数。
[0133]
若v1＞v
(ab)
，则采取高压段的电机控制方法控制电机运行，即进行s4221；
[0134]
若v
(bc)
≤v1≤v
(ab)
，则采取中压段的电机控制方法控制电机运行，即进行 s4222；
[0135]
若v1＜v
(bc)
，则采取低压段的电机控制方法控制电机运行，即进行s4223。
[0136]
s4221、采取高压段的电机控制方法控制电机，具体包括如下步骤：
[0137]
给定电机第一电流阈值i
a
，其中i
a
＞i
a’，i
a’为烟机处于最大静压时的电机的电流阈值；
[0138]
实时检测电机以第一电流阈值i
a
运行时的第二实际转速v2；
[0139]
判断第二实际转速v2是否满足：v2＜speed_ab；其中，speed_ab为烟机正常工作时高压段与中压段的临界速度阈值；speed_ab与v
(ab)
可以相同，也可以不同；
[0140]
若是，则采取中压段的电机控制方法控制电机；若否，则继续维持电机的输出扭矩t不变，继续给定电机第一电流阈值i
a
。
[0141]
在高压段，电机基于电机恒扭矩输出t(扭矩)，而t(扭矩)＝p(功率) /v(转速)，所以给定到电机的电流i与扭矩t成正比，扭矩t与电机的转速上限成正比，即给定到电机的电流i决定了电机的转速上限。
[0142]
因为本实施例中给定电机第一电流阈值i
a
，所以电机的转速上限为第一电流阈值i
a
对应的电机转速阈值v
a
。
[0143]
高压段，当电机在运转的过程中，若烟管若烟管内的封堵越来越严重，则电机所需的功率会逐渐增加，为了维持电机的恒扭矩输出，所以电机的转速会逐渐增加。但是随着电机转速的增加，烟道封堵的状态会逐渐减弱，即变得越来越顺畅，那么电机所需的功率也会减小，那么为了确保恒扭矩输出，所以电机的转速又会逐渐降低，当电机的第二实际转速v2满足：v2＜speed_ab时，说明需要采取中压段的电机控制方法控制电机就可以实现排烟目的。
[0144]
优选的，在采取高压段的电机控制方法控制电机运行时，给定电机在高压段的第一限定转速v
a’，其中，v
a’＞v
a
＞v
max1
，v
a
第一电流阈值i
a
对应的电机的转速上限阈值，v
max1
为烟机处于最大静压时的电机的转速阈值。
[0145]
也就是说不对电机的转速进行限定，当烟管被完全封堵，即背压最大时，电机的转速达到最大值，以此保证最大静压要求。
[0146]
s4222、采取中压段的电机控制方法控制电机，具体包括如下步骤：
[0147]
给定电机第二电流阈值i
b
；
[0148]
实时检测电机以第二电流阈值i
b
运行时的第三实际转速v3，实时检测电机的第二实际功率p
b
；
[0149]
判断第三实际转速v3是否满足：v3≥v
噪音
，其中，v
噪音
＜v
b
，v
噪音
为预设的电机的噪音点的转速阈值，v
b
为第二电流阈值i
b
对应的电机的转速上限阈值；
[0150]
若否，则继续维持电机的输出扭矩t不变；再判断第三实际转速v3是否满足：v3＜speed_bc；其中，speed_bc为烟机正常工作时低压段与中压段的临界速度阈值；若是，则采取低压段的电机控制方法控制电机；若否，则维持中压段的电机控制方法控制电机；
[0151]
若是，则判断第二实际功率p
b
是否减小至p
b’，其中，p
b’为烟机正常工作时高压段与中压段的临界功率阈值；若是，则采取高压段的电机控制方法控制电机；若否，则维持中压段的电机控制方法控制电机。
[0152]
电机在以中压段的控制方法运行时，给定电机第二电流阈值i
b
后，因为此刻的电机转速接近与speed_ab，即此刻的电机的第三实际转速v3是最大，所以此刻的电机的第二实际功率p
b
也是处于最大值。
[0153]
而随着电机的运行，烟道的封堵情况会越来越严重，那么电机的转速会逐渐减小，为了确保恒扭矩输出，所以第二实际功率p
b
也会逐渐减小，当第二实际功率p
b
减小至p
b’时，说明需要采取高压段的电机控制方法控制电机；当 v3＜speed_bc时，说明需要采取低压段的电机控制方法控制电机。
[0154]
因为电机的转速越大，那么电机的噪音就越大，为了避免中压段出现噪音较大的问题，所以在进行判断第三实际转速v3是否满足：v3＜speed_bc；以及判断第二实际功率p
b
是否减小至p
b’时，先判断第三实际转速v3是否满足： v3≥v
噪音
，以将第三实际转速v3限定在预设的电机的噪音点的转速阈值v
噪音
以下。
[0155]
s4223、采取低压段的电机控制方法控制电机，包括如下步骤：
[0156]
给定电机第三电流阈值i
c
，其中，i
c
＞i
c’，i
c’为烟机处于最大风量状态时的电机的电流阈值；
[0157]
电机以第三限定转速v
c’转动，其中v
max2
≤v
c’＜v
c
，v
c
为第三电流阈值i
c
对应的电机的转速上限阈值；v
max2
为烟机达到最大风量时的电机的转速阈值；
[0158]
实时检测电机的第三实际功率p
c
；
[0159]
判断第三实际功率p
c
是否满足：p
c
＜p
c’；其中p
c’为烟机正常工作时低压段与中压段的临界第三功率阈值；若是，则采取中压段的电机控制方法控制电机；若否，则维持低压段的电机控制方法控制电机。
[0160]
在低压段，因为电机是以高于烟机达到最大风量时的电机的转速阈值v
max2
的第三限定转速v
c’转动，随着电机持续以第三限定转速v
c’转动，烟管会越来越堵，背压会越来越
大，烟管的背压差会降低，所以电机的第三实际功率p
c
会降低，当p
c
＜p
c’时，则采取中压段的电机控制方法控制电机。另外，还因为风量＝风速*面积，此阶段在背压最小时(即全开放状态通风面积最大)，风量达到最大，因电机转速恒定，所以最大风量也恒定，以此保证最大风量满足要求。
[0161]
本实施例采用三段控制方法，在保障烟机最大静压和最大风量一致性的前提下，能避免电机运转噪音超标。
[0162]
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的母体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0163]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。