空调器及其故障识别方法、识别装置和可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调故障识别方法、空调故障识别装置、空调器和可读存储介质。


背景技术：

2.空调系统一般包括压缩机、室外换热器、节流装置和室内换热器等部件，各部件之间通过管路连通，并在管路中充注冷媒以形成冷媒循环回路，通过冷媒在各部件中的循环流动实现空调系统的换热功能。其中，空调在安装、移动或使用的过程中，管路中阀体的漏打开、管路的破损、管路的弯折等情况会导致制冷系统出现冷媒泄漏、堵塞等故障，会导致空调性能下降，严重时会损坏压缩机甚至导致空调器出现安全事故，基于此，空调器一般会具有冷媒故障的检测功能。
3.然而，目前空调器的冷媒故障检测功能只能识别出制冷系统存在故障，而无法区分制冷系统所出现的故障类型，影响空调器故障修复及时性和准确性。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种空调故障识别方法，旨在实现准确区分制冷系统所出现的故障类型，使空调器可及时、准确地修复故障，保证空调器正常功能的实现。
5.为实现上述目的，本发明提供一种空调故障识别方法，所述空调故障识别方法包括以下步骤：
6.在压缩机的启动阶段内，执行对空调器的运行状态参数的检测操作，得到第一检测数据；
7.若所述第一检测数据满足制冷系统的第一类故障对应的第一判定条件，则确定所述空调器存在所述第一类故障；
8.若所述第一检测数据不满足所述第一判定条件，则执行对所述运行状态参数的检测操作，得到第二检测数据；
9.若所述第二检测数据满足制冷系统的第二类故障对应的第二判定条件，则确定所述空调器存在所述第二类故障。
10.可选地，所述第一类故障包括制冷系统堵塞故障，所述运行状态参数包括第一类参数，所述第一类参数为压缩机的排气温度，所述第一检测数据包括所述压缩机启动后运行达到第一设定时长以上时检测的第一排气温度，所述在压缩机的启动阶段内，执行对空调器的运行状态参数的检测操作，得到第一检测数据的步骤之后，还包括：
11.若所述第一排气温度符合第一子条件，则确定所述第一检测数据满足所述第一判定条件；
12.若所述第一排气温度不符合所述第一子条件，则确定所述第一检测数据不满足所述第一判定条件；
13.其中，所述第一子条件为所述第一排气温度小于或等于第一设定温度。
14.可选地，所述运行状态参数还包括第二类参数，所述第二类参数包括室内温度的变化参数、室内温度与室内换热器的盘管温度之间的温度偏差、室内换热器的盘管温度的变化参数、压缩机的频率和/或压缩机的电流，所述在压缩机的启动阶段内，执行对空调器的运行状态参数的检测操作，得到第一检测数据的步骤之后，还包括：
15.当所述第一排气温度符合所述第一子条件、且所述第一检测数据中所述第二类参数对应的数据符合第二子条件中对应的要求时，确定所述第一检测数据满足所述第一判定条件；
16.当所述第一排气温度不符合所述第一子条件时，或，当所述第一检测数据中所述第二类参数对应的数据不符合所述第二子条件中对应的要求时，确定所述第一检测数据不满足所述第一判定条件；
17.其中，所述第一检测数据中所述第二类参数对应的数据包括所述室内温度的第一变化参数、所述盘管温度的第二变化参数、所述室内温度与所述盘管温度之间第一偏差参数、第一电流和/或第一频率，所述第一电流为所述压缩机启动后运行时长达到所述第一设定时长以上时检测的压缩机电流，所述第一频率为所述压缩机启动后运行时长达到所述第一设定时长以上时检测的运行频率；
18.所述第二子条件包括：所述第一变化参数小于或等于第一阈值，所述第二变化参数小于或等于第二阈值，所述第一偏差参数小于或等于第三阈值；所述第一电流小于或等于第一设定电流，和/或，所述第一频率大于或等于第一设定频率。
19.可选地，所述空调故障识别方法还包括：
20.获取室外环境温度；
21.根据所述室外环境温度获取所述第一设定温度和/或所述第一设定电流；
22.其中，所述第一设定温度随所述室外环境温度的增大呈增大趋势，所述第一设定电流随所述室外环境温度的增大呈增大趋势。
23.可选地，所述第二类故障包括制冷系统泄漏故障，所述第二检测数据包括所述压缩机启动后运行达到第二设定时长以上时检测的第二排气温度，所述第二设定时长大于所述第一设定时长，所述执行对所述运行状态参数的检测操作，得到第二检测数据的步骤之后，还包括：
24.若所述第二排气温度符合第三子条件，则确定所述第二检测数据满足所述第二判定条件；
25.若所述第二排气温度不符合所述第三子条件，则确定所述第二检测数据不满足所述第二判定条件；
26.其中，所述第三子条件为所述第二排气温度大于第二设定温度，所述第二设定温度大于或等于所述第一设定温度。
27.可选地，所述运行状态参数还包括第二类参数，所述第二类参数包括室内温度的变化参数、室内温度与室内换热器的盘管温度之间的温度偏差、室内换热器的盘管温度的变化参数、压缩机的频率和/或压缩机的电流，所述执行对所述运行状态参数的检测操作，得到第二检测数据的步骤之后，还包括：
28.当所述第二排气温度符合所述第三子条件、且所述第二检测数据中所述第二类参数对应的数据符合第四子条件中对应的要求时，确定所述第二检测数据满足所述第二判定
条件；
29.当所述第二排气温度不符合所述第三子条件时，或，当所述第二检测数据中所述第二类参数对应的数据不符合所述第四子条件中对应的要求时，确定所述第二检测数据不满足所述第二判定条件；
30.其中，所述第二检测数据中所述第二类参数对应的数据包括所述室内温度的第三变化参数、所述盘管温度的第四变化参数、所述室内温度与所述盘管温度之间第二偏差参数、第二电流和/或第二频率，所述第二电流为所述压缩机启动后运行时长达到所述第二设定时长以上时检测的压缩机电流，所述第二频率为所述压缩机启动后运行时长达到所述第二设定时长以上时检测的运行频率；
31.所述第四子条件包括：所述第三变化参数小于或等于第四阈值，所述第四变化参数小于或等于第五阈值，所述第二偏差参数小于或等于第六阈值，所述第二电流小于或等于第二设定电流，和/或，所述第二频率大于或等于第二设定频率。
32.可选地，所述空调故障识别方法还包括：
33.获取室外环境温度；
34.根据所述室外环境温度获取所述第二设定温度和/或所述第二设定电流；
35.其中，所述第二设定温度随所述室外环境温度的增大呈增大趋势，所述第二设定电流随所述室外环境温度的增大呈增大趋势。
36.可选地，定义目标检测数据为第一检测数据或第二检测数据，定义目标故障类型为所述目标检测数据对应判定的第一类故障或第二类故障，执行对空调器的运行状态参数的检测操作，得到目标检测数据的步骤包括：
37.执行对所述空调器的运行状态参数的检测操作，得到第一子检测数据；
38.控制室内风机降低转速运行，或，根据空调器当前的运行模式和所述目标故障类型调整室外风机的运行转速；
39.执行所述空调器的运行状态参数的检测操作，得到第二子检测数据；
40.将所述第一子检测数据和所述第二子检测数据作为所述目标检测数据。
41.可选地，所述执行对空调器的运行状态参数的检测操作，得到目标检测数据的步骤之后，还包括：
42.判断所述第一子检测数据和所述第二子检测数据是否均满足所述目标检测数据对应的目标判定条件；所述目标判定条件为所述第一检测数据对应的第一判定条件或所述第二检测数据对应的第二判定条件；
43.若是，则确定所述目标检测数据满足所述目标判定条件；
44.若否，则确定所述目标检测数据不满足所述目标判定条件。
45.可选地，所述根据空调器当前的运行模式和所述目标故障类型调整室外风机的运行转速的步骤包括：
46.当所述运行模式为制冷模式、且所述目标故障类型为第一类故障时，控制所述室外风机降低转速运行；
47.当所述运行模式为制冷模式、且所述目标故障类型为第二类故障时，控制所述室外风机提高转速运行；
48.当所述运行模式为制热模式、且所述目标故障类型为第一类故障时，控制所述室
外风机提高转速运行；
49.当所述运行模式为制热模式、且所述目标故障类型为第二类故障时，控制所述室外风机降低转速运行。
50.可选地，所述运行状态参数包括压缩机的排气温度、室内温度的变化参数、室内温度与室内换热器的盘管温度之间的温度偏差、室内换热器的盘管温度的变化参数、压缩机的频率和压缩机的电流，定义目标子检测数据为第一子检测数据或第二子检测数据，执行对所述空调器的运行状态参数的检测操作，得到目标子检测数据的步骤包括：
51.在第一时刻与第二时刻之间的时间段内，执行对室内温度和室内换热器的盘管温度的检测操作，得到第一室内温度和第一盘管温度；
52.在第三时刻与第四时刻之间的时间段内，执行对室内温度和室内换热器的盘管温度的检测操作，得到第二室内温度和第二盘管温度；其中，所述第三时刻大于或等于所述第二时刻；
53.在所述第四时刻执行对压缩机的频率、压缩机的电流以及压缩机的排气温度的检测操作，得到子频率、子电流以及子排气温度；
54.根据所述第一室内温度、所述第一盘管温度、所述第二室内温度、所述第二盘管温度确定所述目标子检测数据中的第一数据、第二数据和第三数据；
55.将所述子频率、所述子电流以及所述子排气温度分别作为所述目标子检测数据中所述压缩机的频率、所述压缩机的电流以及所述压缩机的排气温度分别对应的数据；
56.其中，所述第一数据为所述室内温度的变化参数对应的数据，所述第二数据为所述室内换热器的盘管温度的变化参数对应的数据，所述第三数据为所述室内温度与所述室内换热器的盘管温度之间的温度偏差对应的数据。
57.可选地，所述根据所述第一室内温度、所述第一盘管温度、所述第二室内温度、所述第二盘管温度确定所述目标子检测数据中的第一数据、第二数据和第三数据步骤包括：
58.确定所述第一室内温度与所述第二室内温度之间的第一室内温差，确定所述第一盘管温度与所述第二盘管温度之间的第一盘管温差，确定所述第二室内温度与所述第二盘管温度之间的第一温度偏差；
59.将所述第一室内温差作为所述第一数据，将所述第一盘管温差作为所述第二数据，将所述第一温度偏差作为所述第三数据。
60.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调故障识别装置，所述空调故障识别装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调故障识别程序，所述空调故障识别程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调故障识别方法的步骤。
61.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器，所述空调器包括如上所述的空调故障识别装置。
62.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调故障识别程序，所述空调故障识别程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调故障识别方法的步骤。
63.本发明提出的一种空调故障识别方法，该方法在压缩机的启动阶段内，先基于空调器运行状态参数对应的第一检测数据判断制冷系统是否存在第一类故障，在第一检测数
据满足第一判定条件时确定制冷系统所存在的故障类型属于第一类故障，否则再进一步对运行状态参数进行检测得到第二检测数据，在第二检测数据满足第二判定条件时确定制冷系统所存在的故障类型属于第二类故障，此方式中利用不同类型制冷系统的故障在压缩机启动后进入稳定时间不同、判定条件的差异，在压缩机启动阶段先后基于运行状态参数对不同类型的制冷系统故障进行识别，从而实现快速准确地区分制冷系统所出现不同故障类型，使空调器可基于识别出来的故障类型及时、准确地修复故障，保证空调器正常功能的实现。
附图说明
64.图1为本发明空调故障识别装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
65.图2为本发明空调故障识别方法一实施例的流程示意图；
66.图3为本发明空调故障识别方法另一实施例的流程示意图；
67.图4为本发明空调故障识别方法又一实施例的流程示意图；
68.图5为本发明空调故障识别方法再一实施例的流程示意图；
69.图6为本发明空调故障识别方法再另一实施例的流程示意图；
70.图7为图6中步骤s11或步骤s13的细化流程示意图。
71.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
72.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
73.本发明实施例的主要解决方案是：在压缩机的启动阶段内，执行对空调器的运行状态参数的检测操作，得到第一检测数据；若所述第一检测数据满足制冷系统的第一类故障对应的第一判定条件，则确定所述空调器存在所述第一类故障；若所述第一检测数据不满足所述第一判定条件，则执行对所述运行状态参数的检测操作，得到第二检测数据；若所述第二检测数据满足制冷系统的第二类故障对应的第二判定条件，则确定所述空调器存在所述第二类故障。
74.由于现有技术中，空调器的冷媒故障检测功能只能识别出制冷系统存在故障，而无法区分制冷系统所出现的故障类型，影响空调器故障修复及时性和准确性。
75.本发明提供上述的解决方案，旨在实现准确区分制冷系统所出现的故障类型，使空调器可及时、准确地修复故障，保证空调器正常功能的实现。
76.本发明实施例提出一种空调器，该空调器可具体是柜式空调、壁挂式空调、窗式空调、移动空调等。
77.在本发明实施例中，空调器包括冷媒管路、第一换热器、压缩机、第二换热器、节流装置等。其中，冷媒管路依次连接压缩机、第一换热器、节流装置、第二换热器和压缩机，形成空调器的制冷系统。压缩机流出的冷媒可依次流经第一换热器、节流装置、第二换热器后回流至压缩机，从而实现空调器的制热或制冷。
78.进一步的，空调器还包括若干个检测模块，用于检测空调器的运行状态参数。具体的，检测模块可包括若干个温度传感器1，可设于压缩机排气口、室内换热器的盘管、室内机的回风口等位置，以用于检测压缩机的排气温度、室内环境温度和室内换热器的盘管温度
等。另外，检测模块还可包括频率探测模块2，以检测压缩机的运行频率。此外，检测模块还可包括电流检测模块3，以检测压缩机的运行电流。
79.本发明实施例提出一种空调故障识别装置，可应用于对上述的空调器进行控制。空调故障识别装置可独立于上述空调器设于该空调的外部(如手机、电视、净化器、电脑等)，也可内置于上述的空调器内部。
80.在本发明实施例中，参照图1，空调故障识别装置包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002等。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
81.其中，处理器1001可与存储器1002连接，以读取存储器1002中的数据或将运行过程中的数据保存至存储器1002内。此外，上述空调器中的温度传感器1、频率探测模块2、电流检测模块3也可与处理器1001连接，处理器1001可获取上述检测模块所采集的数据。
82.本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
83.如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调故障识别程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调故障识别程序，并执行以下实施例中空调故障识别方法的相关步骤操作。
84.本发明实施例还提供一种空调故障识别方法。
85.参照图2，提出本技术空调故障识别方法一实施例。在本实施例中，所述空调故障识别方法包括：
86.步骤s10，在压缩机的启动阶段内，执行对空调器的运行状态参数的检测操作，得到第一检测数据；
87.这里的运行状态参数具体指的是空调器运行过程中与冷媒相关的状态参数，可包括与空调器换热过程相关的温度特征参数和/或压缩机的运行特征参数等。具体的，运行状态参数具体包括压缩机的排气温度、室内温度、室内换热器的盘管温度、压缩机的频率、压缩机的电流、压缩机的运行时长、室内温度的变化参数、室内换热器的盘管温度的温度偏差等参数中的一种或多种的组合。
88.在压缩机启动时开始计时，在设定的时间段内执行对运行状态参数的检测操作，将该操作检测得到的数据作为第一检测数据；在该时间段内多次或在该时间段结束时执行步骤s20，基于当前检测得到的第一检测数据是否满足下面的第一判定条件进行判断。
89.步骤s20，判断所述第一检测数据是否满足制冷系统的第一类故障对应的第一判定条件；
90.若所述第一检测数据满足制冷系统的第一类故障对应的第一判定条件，则执行步骤s30；若所述第一检测数据不满足所述第一判定条件，则执行步骤s40。
91.第一判定条件具体指的是制冷系统出现第一类故障时空调器在压缩机的启动阶段内的运行状态参数所需满足的参数范围。第一判定条件可预先通过大量的数据分析进行设置。
92.若第一检测数据满足制冷系统的第一类故障对应的第一判定条件，则可认为制冷系统出现第一类故障；若第一检测数据不满足制冷系统的第一类故障对应的第一判定条
件，则可认为制冷系统不存在第一类故障。
93.在本实施例中，第一类故障具体指的是制冷系统堵塞故障，即制冷系统中的冷媒无法流通的故障。在其他实施例中，第一类故障还可根据实际情况设置为其他类型的制冷系统的故障。
94.步骤s30，确定所述空调器存在所述第一类故障；
95.步骤s40，执行对所述运行状态参数的检测操作，得到第二检测数据；
96.在确定空调器不存在第一类故障之后，可立即或在压缩机启动后持续运行时长达到设定时长时，执行步骤s40。
97.在确定空调器不存在第一类故障时开始计时，或，在在压缩机启动后持续运行时长达到设定时长时开始计时，在设定的时间段内执行对运行状态参数的检测操作，将该操作检测得到的数据作为第二检测数据；在该时间段内多次或在该时间段结束时执行步骤s50，基于当前检测得到的第二检测数据是否满足下面的第二判定条件进行判断。
98.需要说明的是，第一检测数据和第二检测数据的检测过程可根据所需识别的制冷系统的故障类型的实际需求设置为相同或有所差异。
99.步骤s50，判断所述第二检测数据是否满足制冷系统的第二类故障对应的第二判定条件；
100.若所述第二检测数据满足制冷系统的第二类故障对应的第二判定条件，则执行步骤s60。若所述第二检测数据不满足制冷系统的第二类故障对应的第二判定条件，则可执行步骤s70，还可根据实际需求识别是否存在其他故障类型。
101.第二判定条件具体指的是制冷系统出现第二类故障时空调器在压缩机的启动阶段内的运行状态参数所需满足的参数范围。第二判定条件可预先通过大量的数据分析进行设置。需要说明的是，第一判定条件与第二判定条件中的参数范围可第一类故障和第二类故障的实际故障特点设置为相同、完全不同或部分差异。
102.若第二检测数据满足制冷系统的第二类故障对应的第二判定条件，则可认为制冷系统出现第二类故障；若第二检测数据不满足制冷系统的第二类故障对应的第二判定条件，则可认为制冷系统不存在第二类故障。
103.在本实施例中，第二类故障具体指的是制冷系统泄漏故障，即制冷系统中实际冷媒量小于冷媒循环所要求的冷媒量的故障。在其他实施例中，第二类故障还可根据实际情况设置为其他类型的制冷系统的故障。
104.步骤s60，确定所述空调器存在所述第二类故障。
105.步骤s70，确定所述制冷系统正常。
106.本发明实施例提出的一种空调故障识别方法，该方法在压缩机的启动阶段内，先基于空调器运行状态参数对应的第一检测数据判断制冷系统是否存在第一类故障，在第一检测数据满足第一判定条件时确定制冷系统所存在的故障类型属于第一类故障，否则再进一步对运行状态参数进行检测得到第二检测数据，在第二检测数据满足第二判定条件时确定制冷系统所存在的故障类型属于第二类故障，此方式中利用不同类型制冷系统的故障在压缩机启动后进入稳定时间不同、判定条件的差异等，在压缩机启动阶段先后基于运行状态参数对不同类型的制冷系统故障进行识别，从而实现快速准确地区分制冷系统所出现的不同故障类型，使空调器可基于识别出来的故障类型及时、准确地修复故障，保证空调器正
常功能的实现。
107.进一步的，在识别出空调器中的制冷系统所存在的故障类型后，可根据实际的故障类型输出相应的故障提示信息，不同的故障类型对应采用不同的故障提示信息，以使用户或维修人员可基于故障提示信息知晓空调器当前的制冷系统存在故障并知晓具体的故障类型。
108.进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调故障识别方法另一实施例。在本实施例中，第一类故障具体为制冷系统堵塞故障，第二类故障具体为制冷系统泄漏故障。所述运行状态参数包括第一类参数，所述第一类参数为压缩机的排气温度，基于此，第一检测数据具体包括所述第一类参数所对应的检测数据，具体的，第一检测数据中第一类参数对应的数据为所述压缩机启动后运行达到第一设定时长以上时检测的第一排气温度。其中，第一设定时长从压缩机启动时开始计时。第一设定时长具体的时间长度可根据制冷系统中冷媒达到正常流动的状态所需的实际时长进行设置。
109.在此基础上，参照图3，步骤s10之后，即上述的步骤s20包括：
110.步骤s21，判断所述第一排气温度是否满足第一子条件；
111.若所述第一排气温度符合第一子条件，则执行步骤s22；若所述第一排气温度不符合所述第一子条件，则执行步骤s23。
112.其中，所述第一子条件为所述第一排气温度小于或等于第一设定温度。
113.第一设定温度具体指的是冷媒正常流动时，压缩机的排气温度所需达到的最小温度。若第一排气温度小于或等于第一设定温度，则表明制冷系统中的冷媒难以流动，空调器存在第一类故障；若第一排气温度大于第一设定温度，可表明制冷系统中的冷媒正常流动，空调器不存在第一类故障。
114.步骤s22，确定所述第一检测数据满足所述第一判定条件；
115.第一检测数据满足第一判定条件即可执行步骤s30，判定空调器存在制冷系统堵塞故障。
116.步骤s23，确定所述第一检测数据不满足所述第一判定条件。
117.第一检测数据不满足第一判定条件即可判定空调器不存在制冷系统堵塞故障，可执行步骤s40。
118.在本实施例中，通过步骤s21至步骤s23，由于冷媒无法流动时会导致排气温度比正常状态低，因此基于压缩机启动了一段时间时压缩机排气温度与第一设定温度的比较结果可实现对空调器是否存在第一类故障实现准确判定。
119.进一步的，在本实施例中，运行状态参数包括压缩机的排气温度的基础上，第二检测数据具体包括所述第一类参数所对应的检测数据，具体的，第二检测数据中第一类参数对应的数据为所述压缩机启动后运行达到第二设定时长以上时检测的第二排气温度，所述第二设定时长大于所述第一设定时长。其中，第二设定时长从压缩机启动时开始计时。第二设定时长具体的时间长度可根据制冷系统中冷媒循环可达到正常换热的状态所需的实际时长进行设置。参照图3，所述步骤s40之后，即上述的步骤s50包括：
120.步骤s51，判断第二排气温度是否符合第三子条件；
121.若所述第二排气温度符合第三子条件，则执行步骤s52；若所述第二排气温度不符合第三子条件，则执行步骤s53。
122.其中，所述第三子条件为所述第二排气温度大于第二设定温度，所述第二设定温度大于或等于所述第一设定温度。
123.第二设定温度具体指的是冷媒满足循环换热所需的冷媒量时，压缩机的排气温度所允许达到的最大温度。若第二排气温度大于或等于第二设定温度，则表明制冷系统中的冷媒过少无法正常换热，空调器存在第二类故障；若第二排气温度小于第二设定温度，可表明制冷系统中冷媒量满足正常的循环换热需求，空调器不存在第二类故障。
124.步骤s52，确定所述第二检测数据满足所述第二判定条件；
125.第二检测数据满足第二判定条件即可执行步骤s60，判定空调器存在制冷系统泄漏故障。
126.步骤s53，确定所述第二检测数据不满足所述第二判定条件。
127.第二检测数据不满足第二判定条件即可执行步骤s70，判定空调器的制冷系统处于正常状态。
128.在本实施例中，通过步骤s51至步骤s53，由于冷媒量不足时会导致排气温度比正常状态高，并且在充足冷媒量下系统达到正常换热的状态比冷媒可以正常流动的状态所需花费的时间更长，因此通过在压缩机启动后运行时长比上述第一设定时长更长的一段时间时压缩机排气温度与第二设定温度的比较结果可实现对空调器是否存在第二类故障实现准确判定，并且基于不同冷媒故障在压缩机启动后不同时长中的排气温度特点不同，有效地实现对空调器的制冷系统所出现的冷媒堵塞和冷媒泄漏两种不同的故障类型实现准确区分，以提高空调器制冷系统故障识别的准确性。
129.进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调故障识别方法又一实施例。在本实施例中，所述运行状态参数除了上述的第一类参数以外，还包括第二类参数，所述第二类参数包括室内温度的变化参数、室内温度与室内换热器的盘管温度之间的温度偏差、室内换热器的盘管温度的变化参数、压缩机的频率和/或压缩机的电流等。也就是说，运行状态参数除了上述压缩机的排气温度以外，还包括这里的第二类参数中一个参数或至少两个参数的组合。具体的，在本实施例中，运行状态参数包括压缩机的排气温度以及上述列举的所有第二类参数。在其他实施例中，第二类参数还可根据实际需求设置为这里列举中的参数以外的其他参数(如室外换热器的盘管温度、室外环境温度等)，或者包括压缩机的排气温度以及这里列举的第二类参数中的部分参数。
130.在此基础上，参照图4，步骤s10之后，步骤s20还可包括：
131.步骤s201，判断第一排气温度是否符合第一子条件、且所述第一检测数据中所述第二类参数对应的数据符合第二子条件中对应的要求；
132.当所述第一排气温度符合所述第一子条件、且所述第一检测数据中所述第二类参数对应的数据符合第二子条件中对应的要求时，执行步骤s22；当所述第一排气温度不符合所述第一子条件时，或，当所述第一检测数据中所述第二类参数对应的数据不符合所述第二子条件中对应的要求时，执行步骤s23。
133.其中，所述第一检测数据中所述第二类参数对应的数据包括所述室内温度的第一变化参数、所述盘管温度的第二变化参数、所述室内温度与所述盘管温度之间第一偏差参数、第一电流和/或第一频率，所述第一电流为所述压缩机启动后运行时长达到所述第一设定时长以上时检测的压缩机电流，所述第一频率为所述压缩机启动后运行时长达到所述第
一设定时长以上时检测的运行频率。
134.容易理解的是，第二类参数中包含的参数种类的数量与第一检测数据中检测数据的种类一一对应。这里的第一设定时长与上述实施例中的第一设定时长为同一参数，基于此，在压缩机启动后运行时长达到第一设定时长时，第一电流、第一频率与上述的第一排气温度可根据实际需求同时检测或先后检测。
135.其中，所述第二子条件包括：
136.a1，所述第一变化参数小于或等于第一阈值；
137.a2，所述第二变化参数小于或等于第二阈值；
138.a3，所述第一偏差参数小于或等于第三阈值；
139.a4，所述第一电流小于或等于第一设定电流；和/或，
140.a5，所述第一频率大于或等于第一设定频率。
141.这里的第一阈值、第二阈值、第三阈值、第一设定电流和第一设定频率的具体数值可根据实际情况进行具体设置，可以是预先设置的固定参数，也可以基于空调器运行的实际工况进行确定的参数。
142.在本实施例中，获取室外环境温度，根据室外环境温度获取第一设定温度和/或第一设定电流，其中，所述第一设定温度随所述室外环境温度的增大呈增大趋势，所述第一设定电流随所述室外环境温度的增大呈增大趋势。不同的室外环境温度对应的第一设定温度和第一设定电流不同。具体的，在本实施例中，预先划分成至少两个室外温度区间，不同的温度区间对应的第一设定温度和第一设定电流不同。例如，t4位于区间(-∞,t4a]内时，第一设定电流为i1，第一设定温度为tp1；t4位于区间[t4a,+∞]内时，第一设定电流为i2，第一设定温度为tp2。其中，i2》i1,tp2》tp1。
[0143]
第一变化参数具体为表征室内温度变化特性的参数，可具体包括室内温度的变化量、变化速率、变化曲线等。第二变化参数具体为表征室内换热器的盘管温度的变化特性的参数，可具体包括室内换热器的盘管温度的变化量、变化速率、变化曲线等。第一偏差参数具体为表征室内换热器的盘管温度与室内温度之间偏差特点的特征参数，可具体包括偏差量、偏差率等。
[0144]
具体的，第二子条件所包括内容可根据第二类参数中所包括的参数种类进行设置，第二子条件至少包括第二类参数中参数种类所对应的要求。基于此，当第二类参数包括上述列举的所有参数时，第一检测数据包括第一排气温度、室内温度的第一变化参数、盘管温度的第二变化参数、室内温度与盘管温度之间的第一偏差参数、压缩机启动后运行时长达到第一设定时长以上时检测到的第一电流、第一排气温度和第一频率，在此基础上，若第一变化参数符合a1、第二变化参数符合a2、第一偏差参数符合a3、第一电流符合a4、第一排气温度符合a5、第一频率符合a6以及第一排气温度小于或等于第一设定温度，则可认为第一检测数据满足第一判定条件，即空调器存在第一类故障；若第一变化参数、第二变化参数、第一偏差参数、第一电流、第一排气温度以及第一频率中任意一个不符合第二子条件中对应的要求，或第一排气温度大于第一设定温度，则可认为第一检测数据不满足第一判定条件，即空调器不存在第一类故障。此外，在其他实施例中，运行状态参数所包括的参数类型与本实施例的参数类型有差异时，也可类比参照这里的判断规则对第一检测数据是否满足第一判定条件进行判断。
[0145]
在本实施例中，除了基于检测到的压缩机的排气温度大小对冷媒堵塞进行判断以外，还结合上述提及的第二类参数对冷媒堵塞进行判断，在排气温度和第二类参数所对应的检测数据均满足对应的子条件时，才会判定空调器存在第一类故障；否则，可判定空调器不存在第一类故障。这样可保证第一类故障的识别结果更为精准，以使不同类型故障的区分结果更为准确，尤其是第二类参数包括上述列举的所有参数时，所得到的空调器的故障识别结果可达到最精准。
[0146]
进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调故障识别方法的再一实施例。在本实施例中，所述运行状态参数除了上述的第一类参数以外，还包括第二类参数，所述第二类参数包括室内温度的变化参数、室内温度与室内换热器的盘管温度之间的温度偏差、室内换热器的盘管温度的变化参数、压缩机的频率和/或压缩机的电流等。也就是说，运行状态参数除了上述压缩机的排气温度以外，还包括这里的第二类参数中一个参数或至少两个参数的组合。具体的，在本实施例中，运行状态参数包括压缩机的排气温度以及上述列举的所有第二类参数。在其他实施例中，第二类参数还可根据实际需求设置为这里列举中的参数以外的其他参数(如室外换热器的盘管温度、室外环境温度等)，或者包括压缩机的排气温度以及这里列举的第二类参数中的部分参数。
[0147]
在此基础上，参照图5，步骤s30之后，步骤s50还可包括：
[0148]
步骤s501，判断所述第二排气温度是否符合第三子条件、且所述第二检测数据中所述第二类参数对应的数据符合第四子条件中对应的要求；
[0149]
当所述第二排气温度符合所述第三子条件、且所述第二检测数据中所述第二类参数对应的数据符合第四子条件中对应的要求时，执行步骤s52；当所述第二排气温度不符合所述第三子条件时，或，当所述第二检测数据中所述第二类参数对应的数据不符合所述第四子条件中对应的要求时，执行步骤s53。
[0150]
其中，所述第二检测数据中所述第二类参数对应的数据包括所述室内温度的第三变化参数、所述盘管温度的第四变化参数、所述室内温度与所述盘管温度之间第二偏差参数、第二电流和/或第二频率，所述第二电流为所述压缩机启动后运行时长达到所述第二设定时长以上时检测的压缩机电流，所述第二频率为所述压缩机启动后运行时长达到所述第二设定时长以上时检测的运行频率。
[0151]
容易理解的是，第二类参数中包含的参数种类的数量与第二检测数据中检测数据的种类一一对应。这里的第二设定时长与上述实施例中的第二设定时长为同一参数，基于此，在压缩机启动后运行时长达到第二设定时长时，第二电流、第二频率与上述的第二排气温度可根据实际需求同时检测或先后检测。
[0152]
其中，所述第四子条件包括：
[0153]
b1，所述第三变化参数小于或等于第四阈值；
[0154]
b2，所述第四变化参数小于或等于第五阈值；
[0155]
b3，所述第二偏差参数小于或等于第六阈值；
[0156]
b4，所述第二电流小于或等于第二设定电流；和/或，
[0157]
b5，所述第二频率大于或等于第二设定频率。
[0158]
这里的第四阈值、第五阈值、第六阈值、第二设定电流和第二设定频率的具体数值可根据实际情况进行具体设置，可以是预先设置的固定参数，也可以基于空调器运行的实
际工况进行确定的参数。
[0159]
需要说明的是，这里的第六阈值大于上述的第三阈值。
[0160]
在本实施例中，获取室外环境温度，根据室外环境温度获取第二设定温度和/或第二设定电流，其中，所述第二设定温度随所述室外环境温度的增大呈增大趋势，所述第二设定电流随所述室外环境温度的增大呈增大趋势。不同的室外环境温度对应的第二设定温度和第二设定电流不同。具体的，在本实施例中，预先划分成至少两个室外温度区间，不同的温度区间对应的第二设定温度和第二设定电流不同。例如，t4位于区间(-∞，t4b]内时，第二设定电流为i3，第二设定温度为tp3；t4位于区间[t4b，+∞]内时，第二设定电流为i4，第二设定温度为tp4。其中，i4》i3，tp4》tp3。
[0161]
第三变化参数具体为表征室内温度变化特性的参数，可具体包括室内温度的变化量、变化速率、变化曲线等。第四变化参数具体为表征室内换热器的盘管温度的变化特性的参数，可具体包括室内换热器的盘管温度的变化量、变化速率、变化曲线等。第二偏差参数具体为表征室内换热器的盘管温度与室内温度之间偏差特点的特征参数，可具体包括偏差量、偏差率等。
[0162]
具体的，第四子条件所包括内容可根据第二类参数中所包括的参数种类进行设置，第四子条件至少包括第二类参数中参数种类所对应的要求。基于此，当第二类参数包括上述列举的所有参数时，第二检测数据包括第二排气温度、室内温度的第三变化参数、盘管温度的第四变化参数、室内温度与盘管温度之间的第二偏差参数、压缩机启动后运行时长达到第二设定时长以上时检测到的第二电流、第二排气温度和第二频率，在此基础上，若第三变化参数符合b1、第四变化参数符合b2、第二偏差参数符合b3、第二电流符合b4、第二排气温度符合b5、第二频率符合b6以及第二排气温度大于或等于第二设定温度，则可认为第二检测数据满足第二判定条件，即空调器存在第二类故障；若第三变化参数、第四变化参数、第二偏差参数、第二电流、第二排气温度以及第二频率中任意一个不符合第四子条件中对应的要求，或第二排气温度小于第二设定温度，则可认为第二检测数据不满足第二判定条件，即空调器不存在第二类故障。此外，在其他实施例中，运行状态参数所包括的参数类型与本实施例的参数类型有差异时，也可类比参照这里的判断规则对第二检测数据是否满足第二判定条件进行判断。
[0163]
在本实施例中，除了基于检测到的压缩机的排气温度大小对冷媒堵塞进行判断以外，还结合上述提及的第二类参数对冷媒泄漏进行判断，在排气温度和第二类参数所对应的检测数据均满足第二判定条件中对应的子条件时，才会判定空调器存在第二类故障；否则，可判定空调器不存在第二类故障。这样可保证第二类故障的识别结果更为精准，以使不同类型故障的区分结果更为准确，尤其是第二类参数包括上述列举的所有参数时，所得到的空调器的故障识别结果可达到最精准。
[0164]
进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调故障识别方法的再另一实施例。在本实施例中，将上述实施例中的第一检测数据或第二检测数据定义为目标检测数据，定义目标故障类型为所述目标检测数据对应判定的第一类故障或第二类故障，则参照图6，执行对空调器的运行状态的检测操作得到目标检测数据的步骤(即上述的步骤s10和步骤s30中任一步骤)可包括：
[0165]
步骤s11，空调器的运行状态参数的检测操作，得到第一子检测数据；
[0166]
步骤s12，控制室内风机降低转速运行，或，根据空调器当前的运行模式和所述目标故障类型调整室外风机的运行转速；
[0167]
室内风机的运行转速降低的幅度可以是预先设置的幅度，也可根据空调器的实际运行情况确定。
[0168]
根据空调器当前的运行模式控制室外风机提高或降低运行转速。具体的，当所述运行模式为制冷模式、且所述目标故障类型为第一类故障时，控制所述室外风机降低转速运行；当所述运行模式为制冷模式、且所述目标故障类型为第二类故障时，控制所述室外风机提高转速运行；当所述运行模式为制热模式、且所述目标故障类型为第一类故障时，控制所述室外风机提高转速运行；当所述运行模式为制热模式、且所述目标故障类型为第二类故障时，控制所述室外风机降低转速运行。其中，室外风机转速调整的幅度可以是预先设置的幅度，也可以根据空调器的实际运行情况进行确定。
[0169]
在本实施例中，室内风机与室外风机的转速择一进行调整。而在其他实施例中，也可根据实际情况同时调整室内风机和室外风机的转速。具体的，室外风机的转速的调整幅度可根据室内风机的转速调整幅度确定，以保证室内外风机转速运行的协调性。
[0170]
步骤s13，执行所述空调器的运行状态参数的检测操作，得到第二子检测数据；
[0171]
步骤s14，将所述第一子检测数据和所述第二子检测数据作为所述目标检测数据。
[0172]
基于步骤s11至步骤s14，在步骤s10或步骤s30之后，还可包括：判断所述第一子检测数据和所述第二子检测数据是否均满足所述目标检测数据对应的目标判定条件；所述目标判定条件为所述第一检测数据对应的第一判定条件或所述第二检测数据对应的第二判定条件；若是，则确定所述目标检测数据满足所述目标判定条件；若否，则确定所述目标检测数据不满足所述目标判定条件。
[0173]
其中，目标检测数据为第一检测数据时，可基于上述实施例中步骤s20的细化步骤分别对第一检测数据中的第一子检测数据和第二子检测数据是否满足第一判定条件进行判断；目标检测数据为第二检测数据时，可基于上述实施例中步骤s50的细化步骤分别对第二检测数据中的第一子检测数据和第二子检测数据是否满足第二判定条件进行判断。
[0174]
在本实施例中，应用于冷媒故障识别的检测数据里包含有室内外风机转速调整前后的两个时间段内运行状态参数所对应的子检测数据，由于室内风机转速的降低或室外风机转速的调整会影响制冷系统中冷媒的热量或冷量的散发，其中，不同运行模式下室外风机不同的转速调整方式，会对存在不同故障的制冷系统产生的影响存在本质差异，因此室内风机转速的降低和室外风机转速的调整可使受到冷媒循环影响的空调器运行状态参数对应的检测数据特征更为显著，基于此，若前后两次检测到的检测数据与冷媒故障类型所对应的判定条件是否符合对制冷系统的不同故障类型进行区分识别，有利于进一步提高识别结果的精准性。
[0175]
具体的，在本实施例中，所述运行状态参数包括压缩机的排气温度、室内温度的变化参数、室内温度与室内换热器的盘管温度之间的温度偏差、室内换热器的盘管温度的变化参数、压缩机的频率和压缩机的电流，定义目标子检测数据为第一子检测数据或第二子检测数据，将上述的第一子检测数据或第二子检测数据定义为目标子检测数据，则执行对所述空调器的运行状态参数的检测操作，得到目标子检测数据的步骤(即上述步骤s11和步骤s13中任一步骤)包括：
[0176]
步骤s111，在第一时刻与第二时刻之间的时间段内，执行对室内温度和室内换热器的盘管温度的检测操作，得到第一室内温度和第一盘管温度；
[0177]
第一时刻与第二时刻之间的间隔时长可根据实际情况进行设置。
[0178]
获取第一检测数据时的第一时刻与第二时刻之间的间隔时长与获取第二检测数据时的第一时刻与第二时刻之间的间隔时长可根据实际需求设置为相同或不同。例如，获取第一检测数据时的第一时刻与第二时刻之间的间隔时长，可大于获取第二检测数据时的第一时刻与第二时刻之间的间隔时长。
[0179]
在获取任一种检测数据中的子检测数据时，获取第一子检测数据时的第一时刻与第二时刻之间的间隔时长与获取第二子检测数据时的第一时刻与第二时刻之间的间隔时长可根据实际需求设置为相同或不同。
[0180]
将第一时刻与第二时刻之间的间隔时长之间的时间段定义为第一时间段。这里的第一室内温度具体为表征第一时间段内室内温度的特点的特征温度，可以是第一时间段内室内温度的平均值、最大值、最小值等。这里的第二室内温度具体为表征第二时间段内室内温度的特点的特征温度，可以是第二时间段内室内温度的平均值、最大值、最小值等。
[0181]
具体的，可在第一时刻与第二时刻之间采集多个室内温度值和多个盘管温度值，计算多个室内温度值的均值作为第一室内温度，计算多个盘管温度值的均值作为第一盘管温度。
[0182]
步骤s112，在第三时刻与第四时刻之间的时间段内，执行对室内温度和室内换热器的盘管温度的检测操作，得到第二室内温度和第二盘管温度；其中，所述第三时刻大于或等于所述第二时刻；
[0183]
第三时刻与第四时刻之间的间隔时长可根据实际情况进行设置，可以大于、等于或小于上述第一时刻与第二时刻之间的间隔时长。
[0184]
获取第一检测数据时的第三时刻与第四时刻之间的间隔时长与获取第二检测数据时的第三时刻与第四时刻之间的间隔时长可根据实际需求设置为相同或不同。例如，获取第一检测数据时的第三时刻与第四时刻之间的间隔时长，可大于获取第二检测数据时的第三时刻与第四时刻之间的间隔时长。
[0185]
在获取任一种检测数据中的子检测数据时，获取第一子检测数据时的第三时刻与第四时刻之间的间隔时长与获取第二子检测数据时的第三时刻与第四时刻之间的间隔时长可根据实际需求设置为相同或不同。
[0186]
将第三时刻与第四时刻之间的间隔时长之间的时间段定义为第二时间段。这里的第一盘管温度具体为表征第一时间段内室内换热器的盘管温度的特点的特征温度，可以是第一时间段内室内换热器的盘管温度的平均值、最大值、最小值等。这里的第二盘管温度具体为表征第二时间段内室内换热器的盘管温度的特点的特征温度，可以是第二时间段内室内换热器的盘管温度的平均值、最大值、最小值等。
[0187]
具体的，可在第三时刻与第四时刻之间采集多个室内温度值和多个盘管温度值，计算多个室内温度值的均值作为第二室内温度，计算多个盘管温度值的均值作为第二盘管温度。
[0188]
步骤s113，在所述第四时刻执行对压缩机的频率、压缩机的电流以及压缩机的排气温度的检测操作，得到子频率、子电流以及子排气温度；
[0189]
上述涉及的四个时刻具有以下关系：第一时刻《第二时刻≤第三时刻《第四时刻。
[0190]
将压缩机启动的时刻定义为起始时刻，当所述目标检测数据为第一检测数据时，无论是第一检测数据中的第一子检测数据还是第二子检测数据，这里的第四时刻与所述起始时刻之间的间隔时长大于或等于上述实施例中的第一设定时长；当目标检测数据为第二检测数据时，无论是第二检测数据中的第一子检测数据还是第二子检测数据，这里的第四时刻与所述起始时刻之间的间隔时长大于或等于上述实施例中的第二设定时长。
[0191]
将第一检测数据中获取第一子检测数据时的第四时刻定义为t1，将第一检测数据中获取第二子检测数据时的第四时刻定义为t2，将第二检测数据中获取第一子检测数据时的第四时刻定义为t3，将第二检测数据中获取第一子检测数据时的第四时刻定义为t4，则具有以下时间先后关系：t1《t2《t3《t4。
[0192]
步骤s114，根据所述第一室内温度、所述第一盘管温度、所述第二室内温度、所述第二盘管温度确定所述目标子检测数据中的第一数据、第二数据和第三数据；其中，所述第一数据为所述室内温度的变化参数对应的数据，所述第二数据为所述室内换热器的盘管温度的变化参数对应的数据，所述第三数据为所述室内温度与所述室内换热器的盘管温度之间的温度偏差对应的数据。
[0193]
具体的，确定所述第一室内温度与所述第二室内温度之间的第一室内温差，确定所述第一盘管温度与所述第二盘管温度之间的第一盘管温差，确定所述第二室内温度与所述第二盘管温度之间的第一温度偏差；将所述第一室内温差作为所述第一数据，将所述第一盘管温差作为所述第二数据，将所述第一温度偏差作为所述第三数据。
[0194]
这里的第一数据具体指的是上述实施例中的第一变化参数或第三变化参数；第二数据具体指的是上述实施例中的第二变化参数或第四变化参数；第三数据具体指的是上述实施例中的第一偏差参数或第二偏差参数。
[0195]
步骤s115，将所述子频率、子电流以及子排气温度分别作为所述目标子检测数据中所述压缩机的频率、所述压缩机的电流以及所述压缩机的排气温度分别对应的数据；
[0196]
在本实施例中，在获取第一检测数据和第二检测数据中的任一子检测数据时，基于先后两个时间段所检测的室内温度、盘管温度对冷媒循环对温度参数的影响进行准确表征，以使可基于先后检测到第一检测数据和第二检测数据实现对两种不同冷媒故障类型的准确区分。
[0197]
需要说明的是，当运行状态参数未有包括上述所列举的所有参数类型时，上述步骤s111至步骤s115中的相应参数检测过程可适应性的省略。例如，运行状态参数包括第一类参数而未包括第二类参数时，可直接将第四时刻检测到的排气温度作为第一检测数据或第二检测数据。又如，运行状态参数包括第一类参数和第二类参数中的室内温度的变化参数、而未包括有其他类型参数时，在上述步骤s111、步骤s112、步骤s114中可不对盘管温度及其相关参数进行检测和确定，在上述步骤s113和步骤s115中可不对排气温度以外的其他压缩机参数进行检测和处理。
[0198]
基于上述实施例中的技术方案，以下举例说明相关方案的实施细节：
[0199]
定义：t1：室内环境温度，t2：室内蒸发器盘管温度，t3：室外冷凝器出口温度，t4：室外环境温度，f：压缩机频率，tp：压缩机排气口温度，i：压缩机运行电流。
[0200]
步骤1、压缩机启动后，采集初始的time1到time2时间段内t1和t2的平均值，记为
t1a，t2a。
[0201]
步骤2、采集time3到time4时间段内t1和t2的平均值，记为t1b，t2b。
[0202]
在time4时刻进行判断，若同时满足如下条件1，初步判定制冷系统可能存在完全堵塞或者高低压阀未打开的情况，进入步骤3再次确认。若不能同时满足，进入步骤4，对是否存在冷媒泄露进行判定。
[0203]
条件1包括：
[0204]
1)|t1b-t2b|＜x1、|t1b-t1a|＜x2、|t2b-t2a|＜x3；
[0205]
2)压缩机频率f＞f1且连续运行时间大于预设时间t1；
[0206]
3)t4≤t4a，i＜i1，tp＜tp1或t4＞t4a，i＜i2，tp＜tp2。
[0207]
步骤3、降低内风机转速或调整室外风机转速(制冷模式下降低室外风机转速；制热模式下提高室外风机转速)，运行预设时间t2，采集最后1分钟或两分钟内t1和t2的平均值，记为t1c，t2c。
[0208]
在运行t2时间结束时，再次进行判定，同时满足如下条件2。判定制冷系统存在完全堵塞或者高低压阀未打开的情况，停机报故障。若不能同时满足，进入步骤4，对是否存在冷媒泄露进行判定。
[0209]
条件2包括：
[0210]
1)|t1c-t2c|＜x1、|t1c-t1a|＜x2、|t2c-t2a|＜x3；
[0211]
2)压缩机频率f＞f1且连续运行时间大于预设时间t1；
[0212]
3)t4≤t4a，i＜i1，tp＜tp1或t4＞t4a，i＜i2，tp＜tp2。
[0213]
步骤4、采集time5到time6时间段内t1和t2的平均值，记为t1d，t2d。
[0214]
在time6时刻进行判断，同时满足如下条件3。初步判定制冷系统存在制冷剂泄露的可能，进入步骤5再次确认。不满足，判定制冷系统正常，退出检测。
[0215]
条件3包括：
[0216]
1)|t1d-t2d|＜x4、|t1d-t1a|＜x5、|t2d-t2a|＜x6；
[0217]
2)压缩机频率f＞f1且连续运行时间大于预设时间t3；
[0218]
3)t4≤t4a，i＜i3，tp＞tp3或t4＞t4a，i＜i4，tp＞tp4。
[0219]
步骤5、降低内风机转速或调整室外风机转速(制冷模式下提高室外风机转速；制热模式下降低室外风机转速)，运行预设时间t4,采集最后1分钟或两分钟内
[0220]
t1和t2的平均值，记为t1e，t2e。
[0221]
在运行t4时间结束时，再次进行判定，同时满足如下条件4，判定制冷系统存在制冷剂泄露，停机报故障.不满足，判定制冷系统正常，退出检测。
[0222]
条件4包括：
[0223]
1)|t1e-t2e|＜x4、|t1e-t1a|＜x5、|t2e-t2a|＜x6；
[0224]
2)压缩机频率f＞f1且连续运行时间大于预设时间t3；
[0225]
3)t4≤t4a，i＜i3，tp＞tp3或t4＞t4a，i＜i4，tp＞tp4。
[0226]
其中，x1＜x4，x1、x2、x3、x4、x5、t4a、i1、i2、i3、i4、tp1、tp2,在制冷模式和制热模式可设置为不同的值。
[0227]
此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调故障识别程序，所述空调故障识别程序被处理器执行时实现如上空调故障识别方法任一实
施例的相关步骤。
[0228]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0229]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0230]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0231]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。