空调机组的控制方法、装置及空调系统与流程

[0001]
本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调机组的控制方法、装置及空调系统。


背景技术：

[0002]
随着客户对空调舒适性要求越来越高，传统户式水机主机与末端无法联动控制的缺点愈发突显。传统户式水机主机不能根据室内负荷变化自动调整运行策略，舒适性无法满足要求。而可联动控制的多联机(氟系统)存在出风温度过高、过低以及过度除湿的问题，舒适性提升空间受限。
[0003]
近年来，水多联概念越发受重视，技术愈发成熟。专利cn109405162b在水多联空调系统基础上提出一种水温控制方法，由末端负荷变化实时调整主机运行策略。类似联动控制策略受到不少水多联研发人员的重视，主机与末端联动控制策略渐渐完善。
[0004]
不过，这些联动控制多数根据末端设定温度及室内实际温度进行主机输出调节。由此产生的问题是，当环境温度较恶劣，而末端设定温度不合理时，会导致机组过负荷(超负荷)运行，但由于设定温度不合理，温度始终无法达到设定要求，主机会长期按最大输出运行，但实际此时室内温度可能已经达到人体舒适条件。而这种室内已满足舒适性要求，但主机依然保持过负荷运行的情况，会导致极大的能源浪费。


技术实现要素：

[0005]
本申请提供一种空调机组的控制方法、装置及空调系统，以解决当环境温度较恶劣，而末端设定温度不合理时，在室内已满足舒适性要求，但主机依然保持过负荷运行导致的能源浪费问题。
[0006]
本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的：
[0007]
第一方面，本申请提供一种空调机组的控制方法，其包括：
[0008]
监测压缩机以最高频率连续运行的时间；
[0009]
若所述时间大于第一预设时间，判断压缩机当前是否处于过负荷运行状态；
[0010]
若确定压缩机当前处于过负荷运行状态，基于当前室外温度计算对应的舒适温度范围；所述舒适温度范围为使用户感到舒适的室内温度的范围；
[0011]
基于当前室内温度和所述舒适温度范围，调节压缩机的频率，以在保证调节后的室内温度位于所述舒适温度范围内的前提下，降低压缩机的能耗。
[0012]
可选的，所述判断压缩机当前是否处于过负荷运行状态，包括：
[0013]
判断当前室内温度和用户设定的目标温度的差值的绝对值是否大于预设的第一修正系数；
[0014]
若所述绝对值大于所述第一修正系数，确定压缩机当前处于过负荷运行状态。
[0015]
可选的，所述基于当前室外温度计算对应的舒适温度范围，包括：
[0016]
基于如下公式计算所述舒适温度范围：
[0017][0018][0019]
式中，t
a
和t
b
分别为计算得到的所述舒适温度范围的上限和下限，t
室外
为当前室外温度，t
额定
为预设的作为计算基准的额定室外温度，α为舒适温度修正系数，t
a
和t
b
分别为额定室外温度t
额定
对应的舒适温度范围的上限和下限。
[0020]
可选的，所述基于当前室内温度和所述舒适温度范围，调节压缩机的频率，以在保证调节后的室内温度位于所述舒适温度范围内的前提下，降低压缩机的能耗，包括：
[0021]
基于当前室内温度和所述舒适温度范围的不同大小关系，对应控制压缩机降低不同频率；
[0022]
基于调节后的室内温度、所述舒适温度范围以及室内温度变化值，继续调节压缩机的频率，以在调节后的室内温度位于所述舒适温度范围内的前提下，降低压缩机的能耗；其中，所述室内温度变化值为压缩机降频前后室内温度的变化值。
[0023]
可选的，所述基于当前室内温度和所述舒适温度范围的不同大小关系，对应控制压缩机降低不同频率，包括：
[0024]
若当前室内温度位于所述舒适温度范围内，则控制压缩机降低第一预设频率；
[0025]
若所述当前室内温度超出所述舒适温度范围，则控制压缩机降低第二预设频率；其中，所述第二预设频率大于所述第一预设频率。
[0026]
可选的，所述基于调节后的室内温度、所述舒适温度范围以及室内温度变化值，继续调节压缩机的频率，包括：
[0027]
若调节后的室内温度超出所述舒适温度范围，且调节前后的室内温度与所述舒适温度范围的上限和下限的相对大小关系未发生变化，则控制压缩机再次降低所述第二预设频率；
[0028]
若调节后的室内温度超出所述舒适温度范围，且调节前后的室内温度与所述舒适温度范围的上限和下限的相对大小关系发生变化，则控制压缩机升高第三预设频率；其中，所述第三预设频率小于所述第一预设频率；
[0029]
若调节后的室内温度位于所述舒适温度范围内，则基于预设策略继续调节压缩机的频率；其中，基于所述预设策略调节压缩机的频率时，以所述调节后的室内温度相对更接近所述舒适温度范围的上限或下限以及所述室内温度变化值的大小作为参考因素。
[0030]
可选的，所述第二预设频率为所述第一预设频率的两倍，所述第三预设频率为所述第一预设频率的一半。
[0031]
第二方面，本申请实施例还提供一种空调机组的控制装置，其包括：
[0032]
检测模块，用于监测压缩机以最高频率连续运行的时间；
[0033]
判断模块，用于若所述时间大于第一预设时间，判断压缩机当前是否处于过负荷运行状态；
[0034]
计算模块，用于若确定压缩机当前处于过负荷运行状态，基于当前室外温度计算
对应的舒适温度范围；所述舒适温度范围为使用户感到舒适的室内温度的范围；
[0035]
调节模块，用于基于当前室内温度和所述舒适温度范围，调节压缩机的频率，以在保证调节后的室内温度位于所述舒适温度范围内的前提下，降低压缩机的能耗。
[0036]
可选的，所述判断模块包括：
[0037]
判断单元，用于判断当前室内温度和用户设定的目标温度的差值的绝对值是否大于预设的第一修正系数；
[0038]
确定单元，用于若所述绝对值大于所述第一修正系数，确定压缩机当前处于过负荷运行状态。
[0039]
可选的，所述计算模块包括：
[0040]
计算单元，用于基于如下公式计算所述舒适温度范围：
[0041][0042][0043]
式中，t
a
和t
b
分别为计算得到的所述舒适温度范围的上限和下限，t
室外
为当前室外温度，t
额定
为预设的作为计算基准的额定室外温度，α为舒适温度修正系数，t
a
和t
b
分别为额定室外温度t
额定
对应的舒适温度范围的上限和下限。
[0044]
可选的，所述调节模块包括：
[0045]
第一调节单元，用于基于当前室内温度和所述舒适温度范围的不同大小关系，对应控制压缩机降低不同频率；
[0046]
第二调节单元，用于基于调节后的室内温度、所述舒适温度范围以及室内温度变化值，继续调节压缩机的频率，以在调节后的室内温度位于所述舒适温度范围内的前提下，降低压缩机的能耗；其中，所述室内温度变化值为压缩机降频前后室内温度的变化值。
[0047]
可选的，所述第一调节单元包括：
[0048]
第一调节子单元，用于若当前室内温度位于所述舒适温度范围内，则控制压缩机降低第一预设频率；
[0049]
第二调节子单元，用于若所述当前室内温度超出所述舒适温度范围，则控制压缩机降低第二预设频率；其中所述第二预设频率大于所述第一预设频率。
[0050]
可选的，所述第二调节单元包括：
[0051]
第三调节子单元，用于若调节后的室内温度超出所述舒适温度范围，且调节前后的室内温度与所述舒适温度范围的上限和下限的相对大小关系未发生变化，则控制压缩机再次降低所述第二预设频率；
[0052]
第四调节子单元，用于若调节后的室内温度超出所述舒适温度范围，且调节前后的室内温度与所述舒适温度范围的上限和下限的相对大小关系发生变化，则控制压缩机升高第三预设频率；其中，所述第三预设频率小于所述第一预设频率；
[0053]
第五调节子单元，用于若调节后的室内温度位于所述舒适温度范围内，则基于预设策略继续调节压缩机的频率；其中，基于所述预设策略调节压缩机的频率时，以所述调节
后的室内温度相对更接近所述舒适温度范围的上限或下限以及所述室内温度变化值的大小作为参考因素。
[0054]
可选的，所述第二预设频率为所述第一预设频率的两倍，所述第三预设频率为所述第一预设频率的一半。
[0055]
第三方面，本申请实施例还提供一种空调系统，其包括：
[0056]
空调机组和与所述空调机组相连接的空调机组的控制设备；
[0057]
其中，所述空调机组的控制设备包括：
[0058]
存储器和与所述存储器相连接的处理器；
[0059]
所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于执行如第一方面任一项所述的方法；
[0060]
所述处理器，用于调用并执行所述存储器存储的所述程序。
[0061]
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0062]
本申请的实施例提供的技术方案中，通过监测压缩机以最高频率连续运行的时间，从而在所述时间大于第一预设时间时，判断压缩机当前是否处于过负荷运行状态，若压缩机当前处于过负荷运行状态，则基于当前室外温度计算对应的舒适温度范围，并基于当前室内温度和计算得到舒适温度范围调节压缩机的频率，以在保证调节后的室内温度位于所述舒适温度范围内的前提下，降低压缩机的能耗。如此设置，在实际室内温度不能达到设定温度，但能达到人体舒适温度范围时，通过调节(降低)压缩机频率使室内温度位于计算得到的舒适温度范围内，从而可以避免压缩机持续以最大频率运行导致的能源浪费问题，同时也能在用户设定的温度不合理时，提高用户舒适性。
[0063]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0064]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0065]
图1为本申请实施例示出的一种空调机组的控制方法的流程示意图；
[0066]
图2为本申请实施例示出的一种空调机组的控制装置的结构示意图；
[0067]
图3为本申请实施例示出的一种空调系统的结构示意图。
具体实施方式
[0068]
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0069]
实施例
[0070]
参照图1，图1为本申请实施例示出的一种空调机组的控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法至少包括以下步骤：
[0071]
s101：监测压缩机以最高频率连续运行的时间；
[0072]
具体的，在空调机组运行过程中，可以实时检测压缩机的频率，当压缩机的频率升至最高频率时，则触发计时，该计时即用于记录压缩机以最高频率连续运行的时间，也即，只要压缩机从最高频率运行变为不以最高频率运行，则该计时清零。
[0073]
s102：若所述时间大于第一预设时间，判断压缩机当前是否处于过负荷运行状态；
[0074]
具体的，当压缩机以最高频率连续运行的时间大于第一预设时间，则表明压缩机长时间以最高频率运行，此时压缩机可能处于过负荷运行状态，过负荷运行状态也可以称为超负荷运行状态，本实施例指的是压缩机长时间以最高频率运行，但始终无法使室内温度达到设定的目标温度，因此，一些实施例中，判断压缩机当前是否处于过负荷运行状态的具体步骤可以包括：
[0075]
判断当前室内温度t
室内
和用户设定的目标温度t
目标
的差值的绝对值|t
室内-t
目标
|是否大于预设的第一修正系数a；若所述绝对值|t
室内-t
目标
|大于所述第一修正系数a，确定压缩机当前处于过负荷运行状态。
[0076]
其中，当前室内温度可以通过温度传感器(例如设置在空调机组的电控箱中的温度传感器)采集得到，用户设定的目标温度则可以直接从空调机组的相应存储模块读取。当前室内温度和用户设定的目标温度的差值的绝对值，即相当于当前室内温度与目标温度的差距，当该绝对值大于预设的第一修正系数时，则可以认为压缩机过负荷运行状态。第一修正系数可以根据实际情况进行设定。
[0077]
需要说明的是，以上所述的“所述绝对值|t
室内-t
目标
|大于所述第一修正系数a”，在制冷时，相当于t
室内-t
目标
>a，而在制热时，相当于t
目标-t
室内
>a。
[0078]
s103：若确定压缩机当前处于过负荷运行状态，基于当前室外温度计算对应的舒适温度范围；所述舒适温度范围为使用户感到舒适的室内温度的范围；其中，室外温度可以通过设置于室外的温度传感器采集得到；
[0079]
具体的，压缩机处于过负荷运行状态可能是由于用户设定的目标温度不合理导致的，比如，在夏天制冷时，当室外温度达到38℃，用户将空调的目标温度设定为22℃，此时由于室外温度过高，冷媒循环系统的室外换热器与室外空气的换热效率大幅下降，导致压缩机即使以最高频率运行，也不能使室内温度降低至目标温度22℃，但由于传统空调没有针对此种场景的智能调频的能力，因此，压缩机仍然会一直以最高频率运行。但是，对于室内用户来说，实际感到舒适的温度范围并不完全取决于设定的目标温度，而是与室外环境温度相关的，比如说，假设室外温度为38℃，则当室内温度降低至28℃左右时，由于降温非常明显(降温10℃左右)，因此此时用户普遍是感到舒适的，这也就表明用户设定目标温度为22℃是没有必要的。并且，当将目标温度修改为能使用户感到舒适的28℃左右时，压缩机很可能不以最高频率运行就能够满足。基于上述原理，当压缩机因用户设定的目标温度不合理而过负荷运行时，如果能够基于当前室外环境温度计算对应的舒适温度范围，并相应降低压缩机的频率，即可在满足用户舒适需求的前提下，起到很好的节能效果。
[0080]
进一步的，本实施例提供一种基于当前室外温度计算对应的舒适温度范围的方法，该方法中基于如下公式计算舒适温度范围：
[0081]
[0082][0083]
式中，t
a
和t
b
分别为计算得到的所述舒适温度范围的上限和下限，t
室外
为当前室外温度，t
额定
为预设的作为计算基准的额定室外温度，α为舒适温度修正系数，t
a
和t
b
分别为额定室外温度t
额定
对应的舒适温度范围的上限和下限。
[0084]
也就是说，本实施例是预先设定一个基准温度t
额定
，并通过实验等方式得到该基准温度t
额定
对应的舒适温度范围的上限t
a
和下限t
b
，然后再引入舒适温度修正系数α，从而计算不同室外温度t
室外
对应的舒适温度范围的上限t
a
和下限t
b
。
[0085]
当然，应当理解的是，以上计算舒适温度范围的方法和公式仅是示例性的，在实际应用中，也可以采用其他方法和公式计算得到舒适温度范围，对此不进行限制。
[0086]
s104：基于当前室内温度和所述舒适温度范围，调节压缩机的频率，以在保证调节后的室内温度位于所述舒适温度范围内的前提下，降低压缩机的能耗。
[0087]
具体的，在调节压缩机的频率时，由于压缩机当前正处于过负荷运行状态，因此，优先控制压缩机进行至少一次降频，以使压缩机脱离过负荷运行状态，之后再根据压缩机降频后的室内温度变化情况以及是否在舒适温度范围内，进一步确定继续降频或者升频或者维持频率不变。
[0088]
在一些实施例中，在压缩机以最高频率运行的情况下，控制压缩机进行至少一次降频时，可以基于当前室内温度和舒适温度范围的不同大小关系，对应控制压缩机降低不同频率，比如，若当前室内温度位于舒适温度范围内，则控制压缩机降低第一预设频率；若当前室内温度超出舒适温度范围，则控制压缩机降低第二预设频率；其中，第二预设频率大于第一预设频率。之后再基于调节后的室内温度、所述舒适温度范围以及室内温度变化值，继续调节压缩机的频率，以在调节后的室内温度位于所述舒适温度范围内的前提下，降低压缩机的能耗；其中，所述室内温度变化值为压缩机降频前后室内温度的变化值。
[0089]
也就是说，压缩机降频前，在当前室内温度位于舒适温度范围内时，可以控制压缩机少量降频(第一预设频率)，尽量避免降频后当前室内温度超出舒适温度范围的情况(因为这种情况下，相当于降频过多，又需要控制压缩机升频)；而压缩机降频前，在当前室内温度已经超出舒适温度范围时，可以控制压缩机大量降频(第二预设频率)，从而使室内温度快速变化为位于舒适温度范围内。
[0090]
特别需要说明的是，以上所说的“压缩机降频前，当前室内温度已经超出舒适温度范围”的情况，仅从理论上来看包括两种可能，也即，一是“当前室内温度大于舒适温度范围的上限”，二是“当前室内温度小于舒适温度范围的下限”，但是实际上，本实施例中还需考虑压缩机降频前以最高频率运行这一条件，此时仅包括一种可能，比如，在制冷时，由于压缩机当前以最高频率运行，那么，“当前室内温度超出舒适温度范围”的情况只可能是“当前室内温度小于舒适温度范围的下限”，也即制冷过度。
[0091]
在另一些实施例中，在压缩机以最高频率运行的情况下，控制压缩机进行至少一次降频时，还可以在上述方案“基于当前室内温度和舒适温度范围的不同大小关系，对应控制压缩机降低不同频率”的基础上，引入第二修正系数，来对舒适温度区间进行进一步划
分。
[0092]
例如，制冷时，若当前室内温度t
室内
满足t
b
＜t
室内
＜t
a-b，则控制压缩机降低第一预设频率，若所述当前室内温度t
室内
满足t
室内
＜t
b
，则控制压缩机降低第二预设频率；其中，b为第二修正系数。
[0093]
对于此，当t
b
＜t
室内
＜t
a-b时，表明当前室内温度t
室内
位于舒适温度范围内，且相对更接近舒适温度范围的下限，则此时控制压缩机降低第一预设频率时，更能保证降频后的室内温度不会超出舒适温度范围(室内温度过高)。
[0094]
又例如，制热时，若当前室内温度t
室内
满足t
b
+b＜t
室内
＜t
a
，则控制压缩机降低第一预设频率，若所述当前室内温度t
室内
满足t
室内
>t
a
，则控制压缩机降低第二预设频率；其中，b为第二修正系数。
[0095]
对于此，当t
b
+b＜t
室内
＜t
a
时，表明当前室内温度t
室内
位于舒适温度范围内，且相对更接近舒适温度范围的上限，则此时控制压缩机降低第一预设频率时，更能保证降频后的室内温度不会超出舒适温度范围(室内温度过低)。
[0096]
此外，在控制压缩机进行至少一次降频后，基于调节后的室内温度、所述舒适温度范围以及室内温度变化值，继续调节压缩机的频率时，可以采用如下方法：
[0097]
①
若调节后的室内温度超出所述舒适温度范围，且调节前后的室内温度与所述舒适温度范围的上限和下限的相对大小关系未发生变化，则控制压缩机再次降低所述第二预设频率；
[0098]
也即，压缩机降频前，因制冷或者制热“过度”而导致室内温度位于舒适温度范围外，而降频后，室内温度变化后相对舒适温度范围的大小关系与之前一致(或者说，变化前后的两个室内温度构成的温度范围位于舒适温度范围外)。这种情况表明降频后温度变化不明显，因此，控制压缩机再次降低第二预设频率。
[0099]
举例来说，假设空调制冷运行，降频前室内温度小于舒适温度范围的下限，而降频后室内温度依然小于舒适温度范围的下限，则可以按照前次降频的频率值再次降频。
[0100]
②
若调节后的室内温度超出所述舒适温度范围，且调节前后的室内温度与所述舒适温度范围的上限和下限的相对大小关系发生变化，则控制压缩机升高第三预设频率；其中，所述第三预设频率小于所述第一预设频率；
[0101]
也即，压缩机降频前，因制冷或者制热“过度”而导致室内温度位于舒适温度范围外，而降频后，室内温度变化后相对舒适温度范围的大小关系与之前相反(或者说，变化前后的两个室内温度构成的温度范围完全包括舒适温度范围)。这种情况表明降频后温度变化过大(从大于舒适温度范围上限变化为小于舒适温度范围下限，或者反之)，因此，控制压缩机升高第三预设频率，以使升频后的室内温度位于舒适温度范围内。其中，将第三预设频率设置为小于第一预设频率是为了避免升频过度。并且，一些实施例中，第一预设频率、第二预设频率和第三预设频率的大小关系可以为：第二预设频率为第一预设频率的两倍，第三预设频率为第一预设频率的一半。
[0102]
举例来说，假设空调制冷运行，降频前室内温度小于舒适温度范围的下限，而降频后室内温度变化为大于舒适温度范围的上限，则说明室内温度升高过多，需要控制压缩机升频以降低室内温度。
[0103]
③
若调节后的室内温度位于所述舒适温度范围内，则基于预设策略继续调节压缩
机的频率；其中，基于所述预设策略调节压缩机的频率时，以所述调节后的室内温度相对更接近所述舒适温度范围的上限或下限以及所述室内温度变化值的大小作为参考因素。
[0104]
具体的，调节后的室内温度位于所述舒适温度范围内，表明已接近调节的最终结果，只需要以尽量降低压缩机的能耗为目标，基于预设策略继续微调即可。
[0105]
其中，所述预设策略至少包括两个参考因素，一是调节后的室内温度相对更接近所述舒适温度范围的上限还是下限，二是室内温度变化值的大小。
[0106]
例如，本实施例中，以制冷模式为例，可以采用如下方式进行微调：
[0107]
若调节后的室内温度t
′
室内
和室内温度变化值δt
室内
满足t
b
＜t
′
室内
＜t
a-b且则表明经过前次降频后的室内温度位于舒适温度范围内且更接近舒适温度范围的下限，并且前次降频导致的室内温度升高较少，这种情况下，即使再次执行相同的降频也不会使室内温度超出舒适温度范围，因此控制压缩机再次降低第一预设频率以降低压缩机的能耗；
[0108]
若调节后的室内温度t
′
室内
和室内温度变化值δt
室内
满足t
a-b＜t
′
室内
＜t
a
且则表明经过前次降频后的室内温度位于舒适温度范围内且更接近舒适温度范围的下限，这种情况下，如果压缩机再次降频，则可能会导致室内温度超出舒适温度范围，因此控制压缩机维持当前频率运行。
[0109]
通过上述方法，不断对压缩机的频率进行微调，直至室内温度位于舒适温度范围内，且压缩机的频率尽可能低为止。
[0110]
本申请的上述方案中，通过监测压缩机以最高频率连续运行的时间，从而在所述时间大于第一预设时间时，判断压缩机当前是否处于过负荷运行状态，若压缩机当前处于过负荷运行状态，则基于当前室外温度计算对应的舒适温度范围，并基于当前室内温度和计算得到舒适温度范围调节压缩机的频率，以在保证调节后的室内温度位于所述舒适温度范围内的前提下，降低压缩机的能耗。如此设置，在实际室内温度不能达到设定温度，但能达到人体舒适温度范围时，通过调节(降低)压缩机频率使室内温度位于计算得到的舒适温度范围内，从而可以避免压缩机持续以最大频率运行导致的能源浪费问题，同时也能在用户设定的温度不合理时，提高用户舒适性。
[0111]
需要说明的是，本申请的以上实施例主要以空调制冷为例进行的说明，但是，对于空调制热进行调节时，其调节原理与制冷时是相同的，只需要对相应的调节参数进行适应性调整即可，本申请不再完整举例说明。
[0112]
为了使本申请的技术方案更容易理解，以下通过一个具体示例对上述方法的整体流程进行说明。
[0113]
该具体示例以空调制冷为例，相应的控制流程至少包括：
[0114]
读取压缩机运行频率p，若则进入过负荷状态判断阶段；其中，为压缩机按最高频率连续运行的时间，t1为第一预设时间；
[0115]
读取用户设定的目标温度t
目标
和当前室内温度t
室内
，若t
室内
>t
目标
+a，则确定机组(压缩机)处于过负荷运行状态，需进入过负荷节能调节控制；其中a为第一修正系数；
[0116]
获取当前室外温度t
室外
，并基于如下公式计算对应的舒适温度范围[t
b
，t
a
]：式中，t
a
和t
b
分别为计算得到的舒适温度范围的上限和下限，t
室外
为当前室外温度，t
额定
为预设的作为计算基准的额定室外温度，α为舒适温度修正系数，t
a
和t
b
分别为额定室外温度t
额定
对应的舒适温度范围的上限和下限；
[0117]
之后，基于当前室内温度t
室内
与舒适温度范围的不同关系对应控制压缩机降频，分为
①②
两种情况：
[0118]
①
若当前室内温度t
室内
满足t
b
＜t
室内
＜t
a-b，则压缩机运行频率降低第一预设频率δp；其中，b为第二修正系数；
[0119]
降频δp后，基于实际情况进行进一步调节：
[0120]
1)若t
b
＜t
′
室内
＜t
a-b且则压缩机运行频率再次降低第一预设频率δp；其中，t
′
室内
为调节后(降频后)的室内温度；
[0121]
2)若t
a-b＜t
′
室内
＜t
a
且则压缩机维持当前频率运行；
[0122]
3)若t
′
室内
>t
a
，则压缩机频率升高第三预设频率其中，频率最高升至压缩机的最高频率p
max
；
[0123]
②
若当前室内温度t
室内
满足t
室内
＜t
b
，则压缩机运行频率降低第二预设频率2δp；
[0124]
降频2δp后，基于实际情况进行进一步调节：
[0125]
1)若t
′
室内
＜t
b
，则压缩机运行频率再次降低第二预设频率2δp；
[0126]
2)若t
b
＜t
′
室内
＜t
a-b且则压缩机运行频率降低第一预设频率δp；
[0127]
3)若t
a-b＜t
′
室内
＜t
a
且则压缩机维持当前频率运行；
[0128]
4)若t
′
室内
>t
a
，则压缩机频率升高第三预设频率其中，频率最高升至压缩机的最高频率p
max
。
[0129]
此外，对应于上述实施例提供的空调机组的控制方法，本申请还提供一种空调机组的控制装置。
[0130]
参照图2，图2为本申请实施例示出的一种空调机组的控制装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：
[0131]
检测模块21，用于监测压缩机以最高频率连续运行的时间；
[0132]
判断模块22，用于若所述时间大于第一预设时间，判断压缩机当前是否处于过负荷运行状态；
[0133]
计算模块23，用于若确定压缩机当前处于过负荷运行状态，基于当前室外温度计算对应的舒适温度范围；所述舒适温度范围为使用户感到舒适的室内温度的范围；
[0134]
调节模块24，用于基于当前室内温度和所述舒适温度范围，调节压缩机的频率，以在保证调节后的室内温度位于所述舒适温度范围内的前提下，降低压缩机的能耗。
[0135]
可选的，所述判断模块22包括：
[0136]
判断单元，用于判断当前室内温度和用户设定的目标温度的差值的绝对值是否大于预设的第一修正系数；
[0137]
确定单元，用于若所述绝对值大于所述第一修正系数，确定压缩机当前处于过负荷运行状态。
[0138]
可选的，所述计算模块23包括：
[0139]
计算单元，用于基于如下公式计算所述舒适温度范围：
[0140][0141][0142]
式中，t
a
和t
b
分别为计算得到的所述舒适温度范围的上限和下限，t
室外
为当前室外温度，t
额定
为预设的作为计算基准的额定室外温度，α为舒适温度修正系数，t
a
和t
b
分别为额定室外温度t
额定
对应的舒适温度范围的上限和下限。
[0143]
可选的，所述调节模块24包括：
[0144]
第一调节单元，用于基于当前室内温度和所述舒适温度范围的不同大小关系，对应控制压缩机降低不同频率；
[0145]
第二调节单元，用于基于调节后的室内温度、所述舒适温度范围以及室内温度变化值，继续调节压缩机的频率，以在调节后的室内温度位于所述舒适温度范围内的前提下，降低压缩机的能耗；其中，所述室内温度变化值为压缩机降频前后室内温度的变化值。
[0146]
可选的，所述第一调节单元包括：
[0147]
第一调节子单元，用于若当前室内温度位于所述舒适温度范围内，则控制压缩机降低第一预设频率；
[0148]
第二调节子单元，用于若所述当前室内温度超出所述舒适温度范围，则控制压缩机降低第二预设频率；其中所述第二预设频率大于所述第一预设频率。
[0149]
可选的，所述第二调节单元包括：
[0150]
第三调节子单元，用于若调节后的室内温度超出所述舒适温度范围，且调节前后的室内温度与所述舒适温度范围的上限和下限的相对大小关系未发生变化，则控制压缩机再次降低所述第二预设频率；
[0151]
第四调节子单元，用于若调节后的室内温度超出所述舒适温度范围，且调节前后的室内温度与所述舒适温度范围的上限和下限的相对大小关系发生变化，则控制压缩机升高第三预设频率；其中，所述第三预设频率小于所述第一预设频率；
[0152]
第五调节子单元，用于若调节后的室内温度位于所述舒适温度范围内，则基于预
设策略继续调节压缩机的频率；其中，基于所述预设策略调节压缩机的频率时，以所述调节后的室内温度相对更接近所述舒适温度范围的上限或下限以及所述室内温度变化值的大小作为参考因素。
[0153]
可选的，所述第二预设频率为所述第一预设频率的两倍，所述第三预设频率为所述第一预设频率的一半。
[0154]
其中，上述各功能模块所实现功能的具体实现方式可以参照上述方法实施例中的对应内容来实现，此处不再详述。
[0155]
此外，对应于上述空调机组的控制方法，本申请实施例还提供一种空调系统。
[0156]
参照图3，图3为本申请实施例示出的一种空调系统的结构示意图。如图3所示，所述空调系统包括：
[0157]
空调机组31和与空调机组31相连接的空调机组的控制设备32；
[0158]
其中，空调机组的控制设备32包括：
[0159]
存储器321和与存储器321相连接的处理器322；
[0160]
存储器321用于存储程序，所述程序至少用于执行前述实施例所述的空调机组的控制方法；
[0161]
处理器322用于调用并执行存储器321存储的所述程序。
[0162]
其中，上述程序所实现功能的具体实现方式可以参照上述方法实施例中的对应内容来实现，此处不再详述。
[0163]
上述方案中，通过监测压缩机以最高频率连续运行的时间，从而在所述时间大于第一预设时间时，判断压缩机当前是否处于过负荷运行状态，若压缩机当前处于过负荷运行状态，则基于当前室外温度计算对应的舒适温度范围，并基于当前室内温度和计算得到舒适温度范围调节压缩机的频率，以在保证调节后的室内温度位于所述舒适温度范围内的前提下，降低压缩机的能耗。如此设置，在实际室内温度不能达到设定温度，但能达到人体舒适温度范围时，通过调节(降低)压缩机频率使室内温度位于计算得到的舒适温度范围内，从而可以避免压缩机持续以最大频率运行导致的能源浪费问题，同时也能在用户设定的温度不合理时，提高用户舒适性。
[0164]
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
[0165]
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
[0166]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0167]
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下
列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0168]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0169]
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0170]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0171]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0172]
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。