空调内机的控制方法、装置、空调内机和空调系统与流程

[0001]
本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调内机的控制方法、装置、空调内机和空调系统。


背景技术：

[0002]
在现代家居生活里，人们经常要调整空调的送风方式。并且，目前家用空调的摆风速度都是固定的。
[0003]
然而，空调摆风速度的不可调节性，会给用户带来不可避免的烦恼：当用户在固定摆风角度模式下休息时，长时间接触凉风，用户的身体将会受到极大地伤害；当用户在摆风模式下休息时，虽然摆风角度在变化，但是固定的风速也会使用户频繁地接触凉风，久而久之也会对用户身体造成伤害。也就是说，现有的家用空调的摆风模式不能充分满足用户需求，甚至可能给用户造成负面影响。


技术实现要素：

[0004]
本申请提供一种空调内机的控制方法、装置、空调内机和空调系统，以解决现有的家用空调的摆风模式不能充分满足用户需求，甚至可能给用户造成负面影响的问题。
[0005]
本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]
第一方面，本申请实施例提供一种空调内机的控制方法，所述空调内机包括导风板，所述方法包括：
[0007]
获取用户设定的角度范围和加速度绝对值；其中，所述角度范围位于所述导风板的最大摆动范围内；
[0008]
基于所述角度范围和所述加速度绝对值控制所述导风板在所述最大摆动范围内匀速、加速或减速摆动。
[0009]
可选的，所述导风板在所述角度范围内的摆动速度大于在所述角度范围外的摆动速度，或所述导风板在所述角度范围内的摆动速度小于在所述角度范围外的摆动速度。
[0010]
可选的，若所述角度范围的一个端点与所述最大摆动范围的一个端点重合且另一个端点位于所述最大摆动范围的两个端点之间，所述基于所述角度范围和所述加速度绝对值控制所述导风板摆动，包括：
[0011]
控制所述导风板在所述角度范围外匀速摆动以及在所述角度范围内基于所述加速度绝对值加速摆动或减速摆动。
[0012]
可选的，若所述角度范围的第一端点与所述最大摆动范围的第一端点重合，且第二端点位于所述最大摆动范围的第一端点和第二端点之间，所述控制所述导风板在所述角度范围外匀速摆动以及在所述角度范围内基于所述加速度绝对值加速摆动或减速摆动，包括：
[0013]
控制所述导风板摆动至所述最大摆动范围的第二端点处，并控制所述导风板循环以下过程：
[0014]
以预设速度向所述角度范围的第二端点处匀速摆动；当摆动至所述角度范围的第二端点处时，基于所述加速度绝对值加速摆动；当摆动至所述最大摆动范围的第一端点处时，基于所述加速度绝对值反向减速摆动；当摆动至所述角度范围的第二端点处时，以所述预设速度匀速摆动至所述最大摆动范围的第二端点处。
[0015]
可选的，若所述角度范围的两个端点均位于所述最大摆动范围的两个端点之间，所述基于所述角度范围和所述加速度绝对值控制所述导风板摆动，包括：
[0016]
控制所述导风板在所述角度范围外基于所述加速度绝对值加速摆动或减速摆动以及在所述角度范围内匀速摆动。
[0017]
可选的，若所述角度范围的第一端点和第二端点均位于所述最大摆动范围的第一端点和第二端点之间，且所述角度范围的第一端点相对第二端点更接近所述最大摆动范围的第一端点，所述基于所述角度范围和所述加速度绝对值控制所述导风板摆动，包括：
[0018]
控制所述导风板摆动至所述最大摆动范围的第二端点处，并控制所述导风板循环以下过程：
[0019]
以预设速度为初速度，基于所述加速度绝对值向所述角度范围的第二端点处加速摆动；当摆动至所述角度范围的第二端点处时，以当前速度匀速摆动；当摆动至所述角度范围的第一端点处时，基于所述加速度绝对值减速摆动；当摆动至所述最大摆动范围的第一端点处时，基于所述加速度绝对值反向加速摆动；当摆动至所述角度范围的第一端点处时，以当前速度匀速摆动；当摆动至所述角度范围的第二端点处时，基于所述加速度绝对值减速摆动至所述最大摆动范围的第二端点处。
[0020]
第二方面，本申请实施例还提供一种空调内机的控制装置，所述空调内机包括导风板，所述装置包括：
[0021]
获取模块，用于获取用户设定的角度范围和加速度绝对值；其中，所述角度范围位于所述导风板的最大摆动范围内；
[0022]
控制模块，用于基于所述角度范围和所述加速度绝对值控制所述导风板在所述最大摆动范围内摆动；其中，所述导风板在所述角度范围内的摆动速度大于在所述角度范围外的摆动速度。
[0023]
可选的，所述导风板在所述角度范围内的摆动速度大于在所述角度范围外的摆动速度，或所述导风板在所述角度范围内的摆动速度小于在所述角度范围外的摆动速度。
[0024]
可选的，若所述角度范围的一个端点与所述最大摆动范围的一个端点重合且另一个端点位于所述最大摆动范围的两个端点之间，所述控制模块具体用于：
[0025]
控制所述导风板在所述角度范围外匀速摆动以及在所述角度范围内基于所述加速度绝对值加速摆动或减速摆动。
[0026]
可选的，若所述角度范围的第一端点与所述最大摆动范围的第一端点重合，且第二端点位于所述最大摆动范围的第一端点和第二端点之间，所述控制模块具体用于：
[0027]
控制所述导风板摆动至所述最大摆动范围的第二端点处，并控制所述导风板循环以下过程：
[0028]
以预设速度向所述角度范围的第二端点处匀速摆动；当摆动至所述角度范围的第二端点处时，基于所述加速度绝对值加速摆动；当摆动至所述最大摆动范围的第一端点处时，基于所述加速度绝对值反向减速摆动；当摆动至所述角度范围的第二端点处时，以所述
预设速度匀速摆动至所述最大摆动范围的第二端点处。
[0029]
可选的，若所述角度范围的两个端点均位于所述最大摆动范围的两个端点之间，所述控制模块具体用于：
[0030]
控制所述导风板在所述角度范围外基于所述加速度绝对值加速摆动或减速摆动以及在所述角度范围内匀速摆动。
[0031]
可选的，若所述角度范围的第一端点和第二端点均位于所述最大摆动范围的第一端点和第二端点之间，且所述角度范围的第一端点相对第二端点更接近所述最大摆动范围的第一端点，所述控制模块具体用于：
[0032]
控制所述导风板摆动至所述最大摆动范围的第二端点处，并控制所述导风板循环以下过程：
[0033]
以预设速度为初速度，基于所述加速度绝对值向所述角度范围的第二端点处加速摆动；当摆动至所述角度范围的第二端点处时，以当前速度匀速摆动；当摆动至所述角度范围的第一端点处时，基于所述加速度绝对值减速摆动；当摆动至所述最大摆动范围的第一端点处时，基于所述加速度绝对值反向加速摆动；当摆动至所述角度范围的第一端点处时，以当前速度匀速摆动；当摆动至所述角度范围的第二端点处时，基于所述加速度绝对值减速摆动至所述最大摆动范围的第二端点处。
[0034]
第三方面，本申请实施例还提供一种空调内机，其包括控制器；
[0035]
所述控制器包括：
[0036]
存储器和与所述存储器相连接的处理器；
[0037]
所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于实现第一方面任一项所述的空调内机的控制方法；
[0038]
所述处理器，用于调用并执行所述存储器存储的所述程序。
[0039]
第四方面，本申请实施例还提供一种空调系统，其包括遥控器和第三方面所述的空调内机；
[0040]
所述遥控器用于，基于用户操作向所述空调内机发送所述角度范围和所述加速度绝对值。
[0041]
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0042]
本申请的实施例提供的技术方案中，通过获取用户设定的角度范围和加速度绝对值，然后根据实际情况下用户的不同需求，基于设定的角度范围和加速度绝对值控制导风板在最大摆动范围内匀速、加速或减速摆动，从而能够实现基于用户需求的特定范围内摆风速度的调节，充分满足用户需求，提高用户的使用体验。
[0043]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0044]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0045]
图1为本申请实施例提供的一种空调内机的控制方法的流程示意图；
[0046]
图2为本申请实施例提供的一种空调内机的控制装置的结构示意图；
[0047]
图3为本申请实施例提供的一种空调系统的结构示意图。
具体实施方式
[0048]
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0049]
为了使本申请的技术方案更容易理解，首先对现有家用空调的送风方式及其存在的问题进行详细说明。
[0050]
目前，家用空调主要包括两种送风模式：一是以固定角度送风，也即导风板固定不动，从而风机将空气吹向一个固定的方向；二是以固定的摆动速度摆动送风，也即导风板以固定的摆动速度在最大摆动范围内来回摆动，从而风机将空气吹向不同的方向。以上的送风方式存在一定的问题，比如在制冷时，当用户在第一种模式下休息时，通常为了降温会使凉风直吹向自己，而长时间接触凉风，用户的身体将会受到极大地伤害；而当用户在摆风模式下休息时，虽然摆风角度在变化，但是由于最大摆动送风区域受空调内机本身结构的限制，因此固定的摆动速度也会使用户频繁地接触凉风，久而久之也会对用户身体造成伤害。
[0051]
也就是说，现有的家用空调的摆风模式不能充分满足用户需求，甚至可能给用户造成负面影响的问题。
[0052]
基于此，本申请提供一种允许用户对空调导风板的运动加速度进行调节的控制方案。以下通过实施例进行详细说明。
[0053]
实施例
[0054]
参照图1，图1为本申请实施例提供的一种空调内机的控制方法的流程示意图，其中，该空调内机包括用于对空调内机出风方向进行调节的导风板。
[0055]
如图1所示，该方法至少包括以下步骤：
[0056]
s101：获取用户设定的角度范围和加速度绝对值；其中，所述角度范围位于所述导风板的最大摆动范围内；
[0057]
具体的，本实施例中，用户设定角度范围和加速度绝对值可以通过配套的遥控器实现，该遥控器可以包括按键和/或触摸屏，从而用户可以通过按键和/或触摸屏设定角度范围和加速度绝对值(导风板正向运动时加速度为正值，反向运动为负值)。
[0058]
此外，导风板的最大摆动范围也即导风板摆动的两个边缘之间的角度范围，对于上下摆风即上下边缘之间的角度范围，对于左右摆风即左右边缘之间的角度范围。
[0059]
s102：基于所述角度范围和所述加速度绝对值控制所述导风板在所述最大摆动范围内匀速、加速或减速摆动。
[0060]
用户设定的角度范围位于导风板的最大摆动范围内，其中包括多种情况：
①
是所述角度范围的一个端点与所述最大摆动范围的一个端点重合且另一个端点位于所述最大摆动范围的两个端点之间，
②
是所述角度范围的两个端点均位于所述最大摆动范围的两个端点之间，
③
是所述角度范围的两个端点分别与所述最大摆动范围的两个端点重合。不过需要说明的是，本实施例中在具体实现时，可以将第
③
种情况视为第
①
种情况的最特殊情况(具体将在下文进行说明)，因此本实施例中主要对
①②
两种情况的实现过程进行说明。
[0061]
其中，不同的情况对应于不同的具体实现方案和不同的应用场景，以下分别进行说明。
[0062]
对于上述的第
①
种情况(所述角度范围的一个端点与所述最大摆动范围的一个端点重合且另一个端点位于所述最大摆动范围的两个端点之间)，所述基于所述角度范围和所述加速度绝对值控制所述导风板摆动，包括：控制所述导风板在所述角度范围外匀速摆动以及在所述角度范围内基于所述加速度绝对值加速摆动或减速摆动。
[0063]
其中，在所述角度范围内加速摆动或减速摆动的具体方案取决于实际需求。
[0064]
具体的，如果用户需求为缩短导风板位于所述角度范围内的时间(比如在制冷时，缩短用户位于特定区域时与冷风的接触时间，其中，该特定区域与导风板位于所述角度范围时相对应)，则一些实施例中，在控制导风板在所述角度范围外匀速摆动以及在所述角度范围内基于所述加速度绝对值加速摆动或减速摆动时，首先假设所述角度范围的第一端点与所述最大摆动范围的第一端点重合，且第二端点位于所述最大摆动范围的第一端点和第二端点之间，如此，可以采用如下控制方法：
[0065]
控制所述导风板摆动至所述最大摆动范围的第二端点处，并控制所述导风板循环以下过程(直至用户改变指令或空调关机)：以预设速度向所述角度范围的第二端点处匀速摆动；当摆动至所述角度范围的第二端点处时，基于所述加速度绝对值加速摆动；当摆动至所述最大摆动范围的第一端点处时，基于所述加速度绝对值反向减速摆动；当摆动至所述角度范围的第二端点处时，以所述预设速度匀速摆动至所述最大摆动范围的第二端点处。
[0066]
也就是说，导风板在一个摆动周期内，依次历经匀速摆动、加速摆动、速度反向后的减速摆动和匀速摆动的过程，该过程中，加速摆动和速度反向后的减速摆动对应于设定的所述角度范围内，相比所述角度范围外的速度更快。此外，在控制导风板循环摆动之前，先控制导风板摆动至最大摆动范围的第二端点处，是为了保证导风板能够准确进入循环过程，以及在导风板摆动过程中能够准确获取其实时角度，以便对其运行状态(速度和加速度)进行调节。
[0067]
为了便于理解，通过一个例子对第
①
种情况对应的上述控制方式的具体应用场景进行说明。
[0068]
以制冷为例，对于挂式空调内机来说，由于其是设置在墙壁上的相对用户来说比较高的位置(且用户只可能在地面上)，因此，在实际应用中，其在上下摆风时，通常只有当导风板摆动至靠近下边缘(也即靠近最大摆动范围的第一端点)时才有冷风能直接吹向用户，因此当用户实际需求是避免长时间接触冷风时，需要缩短导风板位于下边缘附近的时间，也即加快导风板位于下边缘附近的速度，因此可以按照上述方式设置为，导风板先在所述角度范围外以预设速度匀速摆动，当摆动至所述角度范围内时，则开始加速摆动，直至摆动至下边缘时，则以与当前速度的大小相等但方向相反的速度开始减速摆动，当摆动至所述角度范围外时，恢复到以所述预设速度匀速摆动，直至完成一个摆动周期(每个摆动周期内的加速摆动和减速摆动的加速度值均为设定的加速度绝对值)，如此，即可实现在所述角度范围内的摆动速度大于在所述角度范围外的摆动速度，从而减少用户与冷风的接触时间。
[0069]
根据上述说明，理论上来说，若用户将所述角度范围设置为无限接近导风板的最大摆动范围，则可以理解为导风板在一个摆动周期内的匀速运动的时间无限接近0，也即，
当所述角度范围的两个端点分别与所述最大摆动范围的两个端点重合时，导风板在一个摆动周期内的匀速运动的时间为0，此即为前文所说的“可以将第
③
种情况视为第
①
种情况的最特殊情况”的原因。
[0070]
此外，如果用户需求为延长导风板位于所述角度范围内的时间(比如在制热时，延长用户位于特定区域时与热风的接触时间)，则也可以基于同样的原理实现，只要使导风板在一个摆动周期内的加速摆动过程和减速摆动过程的时机互换即可，具体过程不再详述。并且，此时导风板在所述角度范围内的摆动速度小于在所述角度范围外的摆动速度。
[0071]
并且，在具体实施时，如果是针对挂式空调内机的上下摆风，那么在考虑上述实际场景的情况下，可以设置为：用户仅需设定所述角度范围的其中一个端点(第二端点)，而另一个端点(第一端点)默认是导风板摆动的下边缘。如此可以减少用户操作，方便用户使用。
[0072]
此外，对于上述的第
②
种情况(所述角度范围的两个端点均位于所述最大摆动范围的两个端点之间)，所述基于所述角度范围和所述加速度绝对值控制所述导风板摆动，包括：控制所述导风板在所述角度范围外基于所述加速度绝对值加速摆动或减速摆动以及在所述角度范围内匀速摆动。
[0073]
也就是说，与第
①
种情况相反，导风板在所述角度范围外加速摆动或减速摆动，而在所述角度范围内匀速摆动。并且，在所述角度范围外加速摆动或减速摆动的具体方案同样取决于实际需求。
[0074]
具体的，如果用户需求为缩短导风板位于所述角度范围内的时间(比如在制冷时，缩短用户位于特定区域时与冷风的接触时间，其中，该特定区域与导风板位于所述角度范围时相对应)，则一些实施例中，在控制所述导风板在所述角度范围外基于所述加速度绝对值加速摆动或减速摆动以及在所述角度范围内匀速摆动时，首先假设所述角度范围的第一端点和第二端点均位于所述最大摆动范围的第一端点和第二端点之间，且所述角度范围的第一端点相对第二端点更接近所述最大摆动范围的第一端点，如此，可以采用如下控制方法：
[0075]
控制所述导风板摆动至所述最大摆动范围的第二端点处，并控制所述导风板循环以下过程(直至用户改变指令或空调关机)：以预设速度为初速度，基于所述加速度绝对值向所述角度范围的第二端点处加速摆动；当摆动至所述角度范围的第二端点处时，以当前速度匀速摆动；当摆动至所述角度范围的第一端点处时，基于所述加速度绝对值减速摆动；当摆动至所述最大摆动范围的第一端点处时，基于所述加速度绝对值反向加速摆动；当摆动至所述角度范围的第一端点处时，以当前速度匀速摆动；当摆动至所述角度范围的第二端点处时，基于所述加速度绝对值减速摆动至所述最大摆动范围的第二端点处。
[0076]
也就是说，导风板在一个摆动周期内，依次历经加速摆动、匀速摆动、减速摆动、速度反向后的加速摆动、匀速摆动和减速摆动的过程，该过程中，两次匀速摆动(方向相反，大小相等)对应于设定的所述角度范围内，相比所述角度范围外的速度更快。
[0077]
同样通过一个例子对第
②
种情况对应的上述控制方式的具体应用场景进行说明。
[0078]
以制冷为例，对于柜式空调内机来说，由于其在室内没有固定的摆风区域(用户可以较自由地对其进行移动且用户自身可能位于室内任何位置)，因此在实际应用中，其在左右摆风时，导风板的最大摆动范围内的任何角度都可能有冷风直接吹向用户，因此当用户实际需求是避免长时间接触冷风时，本实施例中允许用户在导风板的最大摆动范围内任意
设置所述角度范围的两个端点。如此，可以按照上述方式设置为，导风板先在所述角度范围的一个端点以预设速度开始加速摆动，当摆动至所述角度范围内时，则以当前速度匀速摆动，直至摆动至离开所述角度范围时，开始减速摆动，当摆动至所述角度范围的另一个端点时，则以与当前速度的大小相等但方向相反的速度开始加速摆动，直至再次摆动至所述角度范围内时，以当前速度匀速摆动，当摆动至离开所述角度范围时，以当前速度开始减速摆动，直至摆动至初始位置(且此时速度与初始速度大小相等)，完成一个摆动周期(每个摆动周期内的加速摆动和减速摆动的加速度值均为设定的加速度绝对值)，如此，即可实现在所述角度范围内的摆动速度大于在所述角度范围外的摆动速度，从而减少用户与冷风的接触时间。
[0079]
此外，如果用户需求为延长导风板位于所述角度范围内的时间(比如在制热时，延长用户位于特定区域时与热风的接触时间)，则也可以基于同样的原理实现，只要使导风板在一个摆动周期内的加速摆动过程和减速摆动过程的时机互换即可。并且，此时导风板在所述角度范围内的摆动速度小于在所述角度范围外的摆动速度。
[0080]
并且，在实际应用时，当空调内机同时包括允许缩短导风板在设定的角度范围内的时间和允许延长导风板在设定的角度范围内的时间的两种模式时，为了便于用户使用，供用户操作的控制装置(比如遥控器)上，可以预设进行模式选择的按键和/或虚拟按键，以便用户在设定角度范围和加速度绝对值之前先设定相应的模式。
[0081]
此外，需要说明的是，上述实施例中，当涉及上下摆风时是以挂式空调内机为例，而当涉及左右摆风时是以柜式空调内机为例，但应当理解的是，这并不意味着本实施例的方案仅能如此对应设置，比如说，针对左右摆风的方案同样可以应用于挂式空调内机，只要其具有自动左右摆风的功能即可。
[0082]
上述技术方案中，通过获取用户设定的角度范围和加速度绝对值，然后根据实际情况下用户的不同需求，基于设定的角度范围和加速度绝对值控制导风板在最大摆动范围内匀速、加速或减速摆动，从而能够实现基于用户需求的特定范围内摆风速度的调节，充分满足用户需求，提高用户的使用体验。
[0083]
此外，对应于上述实施例提供的空调内机的控制方法，本申请实施例还提供一种空调内机的控制装置。
[0084]
参照图2，图2为本申请实施例提供的一种空调内机的控制装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：
[0085]
获取模块21，用于获取用户设定的角度范围和加速度绝对值；其中，所述角度范围位于所述导风板的最大摆动范围内；
[0086]
控制模块22，用于基于所述角度范围和所述加速度绝对值控制所述导风板在所述最大摆动范围内摆动；其中，所述导风板在所述角度范围内的摆动速度大于在所述角度范围外的摆动速度。
[0087]
可选的，所述导风板在所述角度范围内的摆动速度大于在所述角度范围外的摆动速度，或所述导风板在所述角度范围内的摆动速度小于在所述角度范围外的摆动速度。
[0088]
可选的，若所述角度范围的一个端点与所述最大摆动范围的一个端点重合且另一个端点位于所述最大摆动范围的两个端点之间，所述控制模块22具体用于：
[0089]
控制所述导风板在所述角度范围外匀速摆动以及在所述角度范围内基于所述加
速度绝对值加速摆动或减速摆动。
[0090]
可选的，若所述角度范围的第一端点与所述最大摆动范围的第一端点重合，且第二端点位于所述最大摆动范围的第一端点和第二端点之间，所述控制模块22具体用于：
[0091]
控制所述导风板摆动至所述最大摆动范围的第二端点处，并控制所述导风板循环以下过程：
[0092]
以预设速度向所述角度范围的第二端点处匀速摆动；当摆动至所述角度范围的第二端点处时，基于所述加速度绝对值加速摆动；当摆动至所述最大摆动范围的第一端点处时，基于所述加速度绝对值反向减速摆动；当摆动至所述角度范围的第二端点处时，以所述预设速度匀速摆动至所述最大摆动范围的第二端点处。
[0093]
可选的，若所述角度范围的两个端点均位于所述最大摆动范围的两个端点之间，所述控制模块22具体用于：
[0094]
控制所述导风板在所述角度范围外基于所述加速度绝对值加速摆动或减速摆动以及在所述角度范围内匀速摆动。
[0095]
可选的，若所述角度范围的第一端点和第二端点均位于所述最大摆动范围的第一端点和第二端点之间，且所述角度范围的第一端点相对第二端点更接近所述最大摆动范围的第一端点，所述控制模块22具体用于：
[0096]
控制所述导风板摆动至所述最大摆动范围的第二端点处，并控制所述导风板循环以下过程：
[0097]
以预设速度为初速度，基于所述加速度绝对值向所述角度范围的第二端点处加速摆动；当摆动至所述角度范围的第二端点处时，以当前速度匀速摆动；当摆动至所述角度范围的第一端点处时，基于所述加速度绝对值减速摆动；当摆动至所述最大摆动范围的第一端点处时，基于所述加速度绝对值反向加速摆动；当摆动至所述角度范围的第一端点处时，以当前速度匀速摆动；当摆动至所述角度范围的第二端点处时，基于所述加速度绝对值减速摆动至所述最大摆动范围的第二端点处。
[0098]
其中，上述各功能模块所实现的步骤的具体实现方法可以参照前述方法实施例中的相应内容，此处不再详述。
[0099]
此外，对应于上述实施例提供的空调内机的控制方法，本申请实施例还提供一种空调系统。
[0100]
参照图3，图3为本申请实施例提供的一种空调系统的结构示意图。
[0101]
如图3所示，该空调系统包括空调内机1(挂式)和遥控器2；其中，
[0102]
空调内机1包括导风板11、角度传感器12、控制器13和红外线接收器14；
[0103]
遥控器2上至少设置有导风板角度设置按键和导风板加速度绝对值设置按键，其可以基于用户设定的导风板角度和导风板加速度绝对值，通过内置的红外线发射端向空调内机1的红外线接收端14发送控制信息，控制信息最终传递至控制器13；
[0104]
角度传感器12分别与所述导风板11(的驱动电机)以及控制器13相连接，从而可以实时检测导风板11的角度，并将检测到的导风板角度发送给控制器13；
[0105]
控制器13包括存储器和与所述存储器相连接的处理器；所述存储器用于存储程序，所述程序至少用于实现上述实施例任一项所述的空调内机的控制方法；所述处理器用于调用并执行所述存储器存储的所述程序；基于此，控制器13按照前述实施例所述的方法，
根据遥控器2发送的控制信息以及导风板的当前运动状态对导风板进行控制。
[0106]
其中，控制器13中的程序所实现方法的具体实现过程可以参照前述方法实施例中的相应内容，此处不再详述。此外，需要说明的是，在具体应用中，控制器13对导风板的控制不是直接控制，而是通过控制导风板的驱动电机的控制器(例如驱动芯片和外围电路)实现，这在本领域内属于常规技术，因此不再详叙。
[0107]
上述技术方案中，通过获取用户设定的角度范围和加速度绝对值，然后根据实际情况下用户的不同需求，基于设定的角度范围和加速度绝对值控制导风板在最大摆动范围内匀速、加速或减速摆动，从而能够实现基于用户需求的特定范围内摆风速度的调节，充分满足用户需求，提高用户的使用体验。
[0108]
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
[0109]
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
[0110]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0111]
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0112]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0113]
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0114]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0115]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0116]
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。